Convertidorde frecuencia 3VFMAC-DSP PROVISIONAL Y PARCIAL Manual Técnico V0.2, MAR.04 Instalación • Montaje • Puesta en Marcha Español / 3VFMAC-DSP Uso • Mantenimiento • Reparación MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL NOTA MUY IMPORTANTE: Este documento se considera provisional y con información parcial, quedando complementado con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00, SEP.01. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la manipulación del convertidor, consultar a MP Ascensores. ÍNDICE 1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP .................................................................................. 2 2. PRESTACIONES GENERALES..................................................................................................................... 3 2.1. Nuevas prestaciones..................................................................................................................... 3 2.2. Mejoras tecnológicas .................................................................................................................... 3 2.3. Mejoras en confort ....................................................................................................................... 3 3. CONEXIÓN UNIVERSAL............................................................................................................................ 4 4. ESQUEMAS GENERALES........................................................................................................................... 6 4.1. Maniobra MicroBASIC ................................................................................................................... 6 4.2. Maniobra VÍA SERIE ..................................................................................................................... 7 5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA ........................................................................................... 8 5.1. Indicativos luminosos tipo led........................................................................................................ 9 5.2. Display de 5 dígitos...................................................................................................................... 9 6. INTERFAZ DE USUARIO ..........................................................................................................................11 6.1. Parametrización ..........................................................................................................................12 6.2. Visualización de la información por display (monitorización) .............................................................13 6.3. Control por palm.........................................................................................................................14 7. LISTA DE PARÁMETROS ..........................................................................................................................14 8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES ....................................................................................................................20 9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN.......................................................................................22 9.1. Aspectos preliminares..................................................................................................................22 9.2. Ajustes generales........................................................................................................................23 9.3. Ajuste de la nivelación.................................................................................................................24 9.4. Vibraciones ................................................................................................................................25 V0.2 MAR.04 Pág. 1 3VFMAC-DSP 2 3VFMAC-DSP . La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor. eliminando las dos bornas extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuadros Serie F). COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F. Tapa final Lado descubierto Foto 1 Foto 2 Foto 3 Foto 4 V0. La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32 que quedaba al descubierto. de tal forma que si es necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP. 4. 2. La foto 4 muestra la conexión final en el PCB del 3VF-DSP.04 Pág.2 MAR. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 1. 3. pasando ésta de 8 a 6 pasos. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna enchufable que se conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4). INSTRUCCIONES PARA CONEXIÓN DE PAQUETE XC4: 1. La foto 2 indica donde ha de realizarse la separación de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo. A continuación se detalla paso a paso las instrucciones para realizar este cambio. no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones originales del cuadro de maniobra. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 2. SSI. Control vectorial de muy alta precisión con modulación mediante Space- Vector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar mayores frecuencias de conmutación. • Ausencia absoluta de ruidos eléctricos del motor debido a su frecuencia de conmutación de hasta 20 Khz. Están marcadas con el símbolo (†). Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y comandar el sistema de forma remota. Nuevas prestaciones • Control de motor asíncrono y síncrono(†).0078Hz).) sin cables (vía infrarrojos. parte de las prestaciones que a continuación se citan.(†) • Alta conectividad de encoders de elevado número de pulsos.(†) 2. • Comportamiento regular. lo que nos permite la supresión del tramo de aproximación eliminando tiempos de esperas innecesarios a los usuarios. aún no están operativas.2. lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto de máquinas. • Interfaces de comunicación disponibles RS-485.3. • Eliminación de efecto Roll-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje tipo VK2P de MP. Mejoras en confort • Acceso directo mediante posicionamiento absoluto. Mejoras tecnológicas • Tecnología DSP de última generación (Texas Instruments) con tecnología Flash de 32bits y tiempos de instrucción de hasta 6 nanosegundos.04 Pág. V0. gracias a su sistema adaptativo a la tensión de red. 2.S. • Precisión en la parada sin encóder de posición. independiente del voltaje de alimentación. Nivelación por tiempo o por posición(†). PRESTACIONES GENERALES IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento. • Interfase de programación modular “user-friendly” mediante el uso de un terminal PDA de mercado (PALM O.2 MAR. ENDAT. Irda) o bien mediante teclado “on-board” • Aplicación a motor gearless mediante operación a frecuencias eléctricas muy bajas (precisión : 0. 3 3VFMAC-DSP .(†) • Acceso directo a la parada mediante cálculo indirecto del peso de cabina que permite eliminar la necesidad de pesacargas. • Calidad del viaje gracias al auto-ajuste del jerk que suprime la desagradable sensación producida por la aceleración en los momentos de arranque y parada. • Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor (control vectorial). 2.1. 1400W XC3 21 Lectura de pulsos 22 22 20HP 23 23 PCB 400V: 30hms. 15HP R y 20HP. 520W XC11 Encoder C1. 10HP 5 5 400V: 40hms. 3 3 230V: 20hms. 600W multipasos C2+ 4 4 5Vdc C2.04 Pág. CONEXIÓN UNIVERSAL Control por contactos libres de tensión. 400W A1 A1 XC3 Control de 32 32 3VF K1 K2 contactores RL1 DSP 33 33 A2 A2 34 XC4 34 TRIAC 35 35 110Vac 36 36 RL3 37 37 Serie de seguridad XC4 XC5 T2 KRFR Control de freno T1 24Vdc 0Vdc Ventilador V0. W Máquina M V ~3 K1 U K2 Contactores Filtro de salida Filtro de entrada W V U CONDENSADORES (Sólo en 10HP. Inspección 16 16 2 Acel. 4 3VFMAC-DSP . / Desacel. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 3. 1040W XC6 230V: 14hms.2 MAR. 1040W Encoder de XC6 bajo coste (+) 10V 20 20 15HP 0Vac (-) 0V 21 400V: 30hms. 17 17 R *Subir / bajar 50 18 18 49 Comunicación Reset Error 19 19 CAN control B1 48 * Conexiones necesarias XC2 XC9 Resistencia de freno: Malla 1 Comunicación 1 C1+ VS: encoder 5HP 2 2 400V: 60hms. Acometida Suministrado con el general convertidor) S -CE Filtro lectura T contactores C1 +CE + C2 - Señales de control + FLC - 11 11 12 12 *RUN 13 13 Comunicación *Velocidad nominal 14 14 XC10 VS: control 2 velocidades XC2 15 15 B2 *Vel. CE+. C2. V. W. Tira de pines V0. C1. 5 3VFMAC-DSP . MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U.04 Pág. CE-. B2) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente.2 MAR. B1. 6 RM KRSE 60 Vp 0 Vs 9 25 26 110 Vs GRF RF KRFR K1 RB ~1 (+) 206 ( SM ) 1 3 13 14 Conexión M 23 KRFR K2 A encoder 3~ 8 6 ~2 (-) 13 14 204 ( SM ) 24 de bajo coste 220 Vp 0 Vp 48 Vs 60 Vp 0 Vs 110 Vs GRL XC3 3VF-DSP (+) LE ( . 24 Vdc RET 12 12 KRSE 3VF-DSP 2 4 C2 + C1+ 11 KRREV 11 XC6 5 C2 .1. FLC + 24 Vdc 0 Vdc c + + 24 Vdc SM + 5 Vdc Filtro lectura contactores . Maniobra MicroBASIC KRL3 4. .2 MAR.1000 A2 A1 MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO A1 A1 G2R2 11 KRREV 24 Vdc L1 L2 L3 A K1 K2 A A2 5 A2 A2 RPA 2 RMR MY 4 A1 K2 110 Vac T1 T2 T3 QIM 3VF-DSP T T T FLC 34 KRSE A 208 1 A2 RZS 13 9 RVR 35 KRL 2 FS B2 B1 U V W 220 Vp 0 Vp 5 7 RS 48 Vs Pág.1000 7 3VF-DSP V0. PROVISIONAL 3VFMAC-DSP R S T SIR STOP SLVH SCTH FE FM RMT 1 SAC SAF 220 TRM 110 Vs SPRS 380 Vp 15 12 8 20 Vs 5 6 102 SPRB 60 Vs 220 Vp COND 48 Vs B STOPF STLH 0 Vp 80 Vs SCE 104 SP 103 SFI SFS R S T L1 L2 L3 106 SCC 105 + CE 0 Vs . ESQUEMAS GENERALES 11 12 13 14 15 16 17 18 19 36 37 1 C2- 2 C1 + C2+ a 24 BYT11 .CE 3VF-DSP B1 14 B2 17 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP U V W C1 C2 RMT2 PIN 19 ( MB ) RZS 00 103 L1 L2 L3 27 A1 RMP RZS K1 A KRNS G2R .) ~1 LE + LE - 20 21 22 23 KRLE D K1 K2 ~2 (-) 22 ( MB ) 3 ( MB ) 11 14 LE ( + ) 61 62 61 62 KRLE 20 21 22 KRNS 21 24 SM (+) (-) ( IN1 ) 4 ( MB ) 11 12 Conexión encoder industrial 3VF-DSP 4.2 T1 T2 T3 0 Vdc RMT1 110 Vac BYT11 . KRFR C1.04 MK2P 21 KRNS MicroBASIC 3 C1 . PROVISIONAL R S T QIM SIR FE STLH SFI SFS SLVH SAC STOPC 3VFMAC-DSP TRM 110 Vs SIB 1 2 380 Vp 1H 2H 2C 3C 3´C 4C SIS 20 Vs COND 220 Vp 0 Vs R S T L1 L2 L3 0 Vp + CE 0 Vs .04 C1+ X3VF XENC PCB-SM XC6 5 C2 .2.2 MAR. FLC + 24 Vdc 0 Vdc C1- 4 C2 + V0.1000 7 4. MK2P KRFR 24 Vdc 2 C1 + 2 C2+ 3VF-DSP 3 C1 . 7 8 6 ~2 (-) 13 14 F2 ( SM ) de bajo coste M 3~ XC3 3VF-DSP 20 21 22 23 KRL3 20 21 22 3VF-DSP SM (+) (-) ( IN1 ) XC10 XC11 Conexión encoder industrial 11 12 36 37 BYT11 .CE 3VF-DSP B1 B2 SCE SPC STOPF U V W C1 C2 8H 8C 7C 7H 6H 6S 5S 5H 5H KP1 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP L1 L2 L3 (XSM1) K1 B2 B1 T1 T2 T3 K2 62 A1 A1 L1 L2 L3 61 FLC K1 K2 MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO A2 A2 K2 RF K1 62 T1 T2 T3 61 Control de contactores 3VF-DSP 34 220 Vp 0 Vp 24G 48 Vs FS (XSM1) 60 Vp 0 Vs U V W KRL 2 35 110 Vs GRF KRFR K1 1 3 ~1 (+) 13 14 F1 ( SM ) Conexión B S KRFR K2 A encoder Pág. - Filtro lectura + contactores En caso de Posicionamiento + 24 Vdc SM + 5 Vdc absoluto . Maniobra Vía SERIE 1 C2. Toda esta información queda recogida en los siguientes apartados. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 5. 8 3VFMAC-DSP .2 MAR. CONSOLA V0.04 Pág. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA A continuación se muestra una imagen del PCB indicando los elementos que suministran información visual. 04 Pág. Visualización de la información por display (monitorización)” POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL 0 Frec Frecuencia Consigna (Hz) 1 Encod Pulsos encoder 2 int s Intensidad Fase U (u.m.) 16 UdE Componente X del vector tensión de salida al motor (u. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 5.) 15 Uud Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.) 3 int r Intensidad Fase V (u.1.d.p.) 13 An Ángulo eléctrico 14 Udd Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.2.d.) 4 Ad in Intensidad rms salida al motor (Amperios) 5 tens Tensión de bus (Voltios dc) 6 Uerr Último error 7 int d Intensidad Magnetización Medida (Amperios) 8 int u Intensidad Par Medida (Amperios) 9 UEL Velocidad medida (Hz eléctricos) 10 rEU Velocidad medida (r.d. Indicativos luminosos tipo led BLOQUE DESCRIPCIÓN GENERAL NUM.2 MAR.d. 9 3VFMAC-DSP .) V0.d. LED DESCRIPCIÓN LED COLOR HIGH A Alto voltaje ON: existe alto voltaje Rojo VOLTAGE B Control de contactores 12 ON: contactores activos Rojo B Señal de RUN 13 ON: consigna de marcha Rojo B Velocidad nominal 14 ON: consigna de velocidad nominal Rojo B Segundas velocidades 15 ON: segundo banco de velocidades activo Rojo B Velocidad de inspección 16 OFF: velocidad de inspección Rojo Segunda aceleración / ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones B 17 Rojo desaceleración activo B Subir / bajar 18 ON: subida Rojo B Reset error 19 ON: reseteo de error activo Rojo C Comunicación CAN CAN No aplica Verde D Emergencia EM No aplica Verde D Frontera velocidad SP ON: por encima frontera de velocidad Verde D Contactores K ON: contactores activos Verde D Freno BK ON: freno alimentado Verde E Encoder ENCODER No aplica Verde E Comunicación RS-485 RS-485 Intermitente: existe comunicación Verde ON FIJO: consigna de RUN no activa F RUN RUN Verde INTERMITENTE: consigna de RUN activa 5. Display de 5 dígitos (consola) Ver apartado “6.) 12 EPUEL Error Término Proporcional del PI de velocidad (u.d.2.) 17 UuE Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.d.) 18 SEno Seno del ángulo eléctrico (u.) 11 EiUEL Error Término Integral de PI de velocidad (u. d.10 36 E10 Intensidad de par máxima (u.d.d. si disponible célula de carga 24 Uer Versión software 25 SEriE Número de serie del equipo 26 HOurS Horas de funcionamiento del equipo 27 E1 Fase de arranque 28 E2 Término de deslizamiento en control vectorial (constante máquina) 29 E3 Velocidad mecánica de referencia en Hz*128 30 E4 Iq Salida del PI de velocidad filtrada 31 E5 Frecuencia eléctrica 32 E6 Constante proporcional del PI de velocidad 33 E7 Constante integral del PI de velocidad 34 E8 Offset peso 35 E9 Interpretación parámetro VEL.) 23 Pso Peso (Kg).) 22 UrEF Velocidad mecánica de referencia (u.04 Pág. 10 3VFMAC-DSP . MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL 19 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (u.) 21 USlip Deslizamiento (u.) 38 E12 Intensidad de magnetización de referencia 39 E13 Consigna de maniobra 40 E14 Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par (Hz*100) 41 E15 Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación de par (Hz*100) 42 E16 Tiempo de curva semoidal (ms) 43 E17 Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par V0.d.) 20 iurEF Intensidad de par de referencia (u.d.2 MAR.) 37 E11 Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (u.d. Intro ü: Para este pulsador existen varias funcionalidades : • A nivel de menús introducción dentro del menú. calibración. se compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información y 4 pulsadores como muestra el grafico adjunto. Las teclas de acceso son: P/R: Este pulsador tiene diferentes funcionalidades que a continuación se expresan : • Retroceso o vuelta al menú anterior. • Entra en Modo de Programación. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 6. • Grabación de Parámetros. En nivel de parámetros se desplaza hacia la izquierda entre los dígitos. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente. etc. • En nivel de parámetros se desplaza hacia la derecha entre los dígitos.2 MAR. V0. Drch ÷: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre : • En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la derecha. etc.) El interfaz que el usuario se va a encontrar.04 Pág. 11 3VFMAC-DSP . modos de funcionamiento . • A nivel de parámetros incremento de valor.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el mantenimiento (configuración. • A nivel de operaciones ejecución de comandos. siempre que se encuentre dentro del interior de un menú. Una vez dentro de un parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este pulsador. • En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando. Izq ÿ: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre : En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la izquierda En nivel de operaciones decrementa el valor que se este manipulando. INTERFAZ DE USUARIO El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores. . Dichos parámetros se detallan en el capítulo 7 del presente manual. 12 3VFMAC-DSP .04 Pág. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 6. CÓDIGO EJEMPLO INICIO ACEPTADO CLIENTE CÓDIGO P/R P/R 1s PASA A BLOQUES DE PARÁMETROS P/R P/R . VALOR NUEVO VALOR P/R ACEPTADO Y VUELTA 1s VUELTA A BLOQUE 1 “CNF” V0.1..2 MAR... EJEMPLO DE PARAMETRIZACIÓN EN BLOQUE -CNF- . Parametrización A continuación se representa la monitorización de la parametrización. 11 Pos.2s 0. 0 Pos. 3 Pos. 6 Pos. 9 Pos.2s 0. 10 Pos.2s 6. 20 Pos.2s 0.2s 0. 30 Pos. Visualización de la información por display (monitorización) VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR Pos.2s V0. PROVISIONAL 3VFMAC-DSP INICIO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP P/R Pos.2s VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR Pos. 18 Pos. 5 Pos. 27 Pos. 8 Pág.2s 0. 13 0.2s VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR Pos. 25 Pos.2s 0. 16 Pos. 14 Pos.2s 0. 7 MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO 0. 13 Pos. 24 VUELTA A POSICIÓN 0 0. 17 Pos. 29 Pos.2s 0.2s 0.2s 0. 2 Pos.2s 0.2s 0.2s 0. 15 Pos.2s 0.2.2s 0.2s 0. 4 Pos. 26 Pos. 28 Pos.2s 0. 21 Pos. 19 Pos.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0. 22 Pos.2s 0. 12 Pos.2s 0.2 MAR. 23 0.2s 0.2s 0.04 VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR .2s 0. 1 Pos.2s 0. . MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 6. Versión Informa de la versión software que lleva CNF.25... el relé se Parámetros pondrá a ON cuando la velocidad esté por Generales encima del límite fijado y OFF por debajo. 7.00Hz aproximación V0.15.00Hz 15.9999 0 parametrización.00.02 30 Autoreset 2 2 de la siguientes acciones : 0..00.3. velocidad...00.45. TR0.03 N/A 2 2 0 General consignas las bornas o a través de CAN 1:CAN Se especifica si se desea activar la 0:NO CNF.10 N/A 1 1 0..08 N/A de acceso a 2 0 0.00 15 Tipo Control 2 2 1 abierto o en lazo cerrado 1:Vectorial 2:10CV/400Vac Modelo de variador en términos de alimentación 3:10CV/220Vac CNF.01 31 2 2 0. Velocidad de Velocidad en Maniobra de Inspección TR0..00 5 2 2 5.04 Pág..02 N/A frontera de 2 2 1 la velocidad esté por debajo del límite fijado o 1:lógica positiva velocidad esté parado y a OFF cuando esté por encima del límite. LISTA DE PARÁMETROS ii EQUIVA PERMISOS VALOR GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO i SERIE F N A FÁBRICA Este parámetro determinará si funciona en lazo 0: Escalar CNF. A (0 Hz) no ... Este CNF.00.5 5 -Cortar la alimentación -Activación borna 19 CNF -Entrando en programación Configuración Origen de Se especifica si el origen de las consignas serán 0:Bornas CNF.01 2 2 2 Velocidad de aproximación 1 01.2 MAR. Se hace de esta forma parámetros para no introducir un valor de forma accidental Código cliente que posteriormente imposibilite la CNF.65.04 N/A Monitor CAN 2 2 0 monitorización vía CAN 1:SI Código cliente En ambos se especifica el código de cliente para CNF. el relé estará a ON cuando 0:lógica negativa TR0.11 N/A 1 1 N/A S/P Software grabada el equipo.. Velocidad TR1. parámetros Número de Informa del número de serie del equipo. Transcurrido dicho tiempo el variador queda bloqueado hasta que se ejecute alguna CNF.09 N/A de acceso a 2 0 0.0.00 1 2 2 Velocidad nominal 1 10...9999 0 acceso de parámetros.65535 S/P serie valor es único para cada equipo. Control por PALM No se encuentra disponible en esta versión. 4:15CV/400Vac 6:20CV/400Vac Nº errores máximo que pueden aparecer en 3 minutos.00Hz inspección (mantenimiento) Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o Frontera de velocidad de giro del motor (vectorial).00Hz velocidad ser superada conmuta el relé KRL1.00Hz 50. Con Lógica relé lógica negativa (0).. Con lógica positiva ( 1). 14 3VFMAC-DSP .00Hz se activa RL1 (bornes 30 _ 31 y 32) TR0 Permite configurar la lógica del relé frontera de Travelling.65.. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica de salida en escalar o velocidad de giro del motor en vectorial.00Hz 05. que al 0..01 24 Tipo variador 1 1 S/M y potencia.00Hz TR1 nominal Travelling Velocidad de TR1.. 999 50 aceleración..00..00s 02.01 25 Tipo Curva S 2 2 1..00 Desaceleración Valor 1 = neutro 0:Estándar RSN. 15 3VFMAC-DSP .10.50s desaceleración Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el TR2.03 N/A Progresividad 2 2 0.15.05 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final.2 MAR..05 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final.3000 0..00 1..30..00.00 = 2).02 26 2 2 1... Cuanto mayor sea.00Hz aproximación Tiempo de TR2...00 1.00 Grupo 2 Aceleración Valor 1 = neutro Tiempo de TR2.999 50 Aceleración aceleración.15. TR1.00s 02..00 Desaceleración Valor 1 = neutro Velocidad TR2..04 10 2 2 Tiempo rampa desaceleración 1 00..00s 01.50s 00.30s pre arranque giro motor Control V0.800 parada Ajuste de RSN.50 Sólo operativo en curva senoidal (RSN...200 100 nivelación Tiempo Expresado en milisegundos. es el tiempo que RSC..65.00 3 2 2 Velocidad nominal 2 10. Mayor número: Mayor suavidad Tiempo de RSN.01 4 2 2 Velocidad de aproximación 2 01.00 N/A Tipo Curva S 2 2 Tipo Curva S 2 2:Senoidal Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la RSN.10. Mayor número : Mayor 1..01 N/A incremento de 2 2 será la rectificación de velocidad en planta corta 0...30.00 N/A Prolongación en 2 2 0.10.04 28 2 2 1..00s 01.10.00 1.10. 0.01.. 0.06 13 2 2 Ajuste de nivelación por compensación de carga 0.999 50 Desaceleración desaceleración.02.02 11 2 2 Tiempo de rampa de aceleración 2 00...100 50 consigna (reduciendo el tramo en aproximación).00 22 (T3) 2 2 00...10. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL ii EQUIVA PERMISOS VALOR GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO i SERIE F N A FÁBRICA Tiempo de TR1. Mayor número: Mayor suavidad K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la RSN. STC Retraso freno Retraso entre orden de abrir freno y e inicio Start/Stop STC.10.999 10 Rampa S Desaceleración suavidad Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la RSN.15.03 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final.. 0. planta corta Rampa S Porcentaje de Expresado en %.50s aceleración Cuanto mayor sea el valor hace más suave el Factor comienzo de la curva y menos suave el final.30...00Hz 30.. más suave Corta RSC.15.20s desaceleración Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el TR1.. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la RSN K Inicio RSN.00 01...04 Pág.30..00s aceleración TR2 Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el Travelling TR2.00Hz 05..03 27 2 2 desaceleración.6000 0.15...000 RSC mantendrá la velocidad en planta corta. TR1 Aceleración Valor 1 = neutro Travelling Tiempo de TR1.02 9 2 2 Tiempo de rampa de aceleración 00.00Hz nominal Velocidad de TR2.10.04 12 2 2 Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.05 N/A curva de 2 2 Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1. 07 N/A (T6) intensidad 0 1 00.20s previo parada desactivación de freno Retraso freno Tiempo trancurrido entre la desactivación del STC..04 Pág.0 – 1000.05 N/A intensidad 0 1 1.00 N/A Tipo Motoriii 1 1 Define si el motor es síncrono o asíncrono.15s contactores en arranque Velocidad 0 Dígito 0.00 21 2 2 Número de pulsos vuelta de encoder 2000 Encoder pulsos vuelta 500..5000 0: Asíncrono o DRI.03 N/A (T2) conmutación de 1 1 00.50s tras parada freno y el corte de energía del motor en parada. Sólo operativo PSO.50s 00.01 33 % Par Extra 2 2 0 – 50 0 cuando se posea la funcionalidad de control de peso.01. Se especifica el modelo de motor.3000Kg de Cabina 630Kg PSO control de peso.50 4 polos PARES DE POLOS..0ms como motor motor Cte de tiempo Constante de tiempo del rotor cuando actúa DRI...00 32 2 2 operativo cuando se posea la funcionalidad de 50.01. ENC Nímero de 4. constantes de tiempo del rotor y número de pares de polos DRI.01..03 20 2 2 2...02..0ms DRI como generador generador Datos de Número de Número de polos del motor. 16 3VFMAC-DSP .02s residual se haga igual a cero. Sólo Carga Máxima 15CV: PSO.50s 0..2 MAR.. 20CV: Control de 900Kg Peso Porcentaje de par extra respecto al nominal que se aplicara a carga máxima.01 N/A del rotor como 1 2 10.10 Dígito 2. Tiempo de espera de STC.02.0 – 1000..50s 00..01.02.50s 1. Al hacerlo..01 8 (T5) 2 2 00.04 N/A Modelo Motor 1 2 0.02. ENC..33 5 Control cercano a 0 Tiempo máximo permitido para STC..01.. 1: velocidad 0 práctica OFF 00.00s la caída de Intensidad Tiempo adicional para que la STC.99cHz parada..00s 00.02 23 (T4) 2 2 00.04 N/A práctica en la 1 2 00...8. 0 inducción Cte de tiempo Constante de tiempo del rotor cuando actúa DRI.01. El valor no permanece..0ms 90... 3: velocidad 0 práctica ON 00. códigos tablaiv 0 asociado a la máquina. 10CV: 450Kg Carga máxima de cabina en kilogramos. NO ES NÚMERO DE Máquina DRI. V0. se establece intensidad de vacío. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL ii EQUIVA PERMISOS VALOR GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO i SERIE F N A FÁBRICA Retraso freno Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y STC.99cHz STC.0ms 90.02 N/A del rotor como 1 2 10. STC Valor de Start/Stop STC.06 N/A 0 1 00. 1.50 0 zación a A velocidad 0.0 A una correcta operación del ascensor en todas Intensidad de INT.24.0 A 10/220: 15. 0...01) Cte INT. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL ii EQUIVA PERMISOS VALOR GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO i SERIE F N A FÁBRICA 10/400: 10.2048 150 PI Intensidad Id Cte Integral INT.2048 150 PI Intensidad Iq Cte Integral INT.0. 1. 12.02 7 Filtro Iq 1 2 0.03 N/A Proporcional 1 2 Se expresa en unidades digitales.04 Pág.05 N/A Proporcional 1 2 Se expresa en unidades digitales. INT Sólo válida en control escalar Control de 12. la intensidad de vacío Sobremagneti.. 1. 1.00xINT.512 1 PI Intensidad Id Cte INT. aplicada es INT.00..2 MAR.. Normalmente no modificar el valor de 2.06 N/A 1 1 Se expresa en unidades digitales.0 A Intensidad 20/400: 14.0 A Corresponde con la intensidad de vacío del INT.0..01 N/A 2 2 las situaciones de carga (incluida la máxima )...04 N/A 1 1 Se expresa en unidades digitales. INT...0 A La pendiente entre la Iq de salida del PI de velocidad y la Iq del sistema de control es : INT. 0.. 2.10 5 (Iq PI Velocidad – Iq sistema de control) 2(INT.0 A 20/400: 14.01 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales...00 19 Id 2 2 motor.00 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales.64000 8000 PI Velocidad Nominal V0. INT.00+(INT.0 A 10/220: Ir aumentando gradualmente hasta conseguir 15.06)/100. Constante Prop VEL.24.07 N/A 1 2 0.... 17 3VFMAC-DSP .64000 8000 Arranque VEL Cte Control de Proporcional velocidad VEL..512 1 PI Intensidad Iq Porcentaje A velocidad nominal.0A 15/400: fabrica.0A arranque 15/400: NO EXCEDERSE.0 A 10/400: 10. velocidad 0 NO ES VÁLIDO EN ESCALAR.. 64000 15000 PI Velocidad Aprox Cte Integral PI VEL. se hará un control Id. la velocidad Tiempo estab. Ajustado con valor 0.03 N/A 0 1 Valor en microsegundos 00.Si el dígito 3 está a 1.Si el dígito 1 está 1.000µs 00..Si el dígito 2 está a 1.08 N/A 1 1 0.3.. 0.Iq.Iq. Si está a 0.000 0.500..05 N/A Velocidad 1 2 Se expresa en unidades digitales. Control PI VEL.000 0. 0.000µs de pulso Ganancia ADJ ADJ.2 MAR..512 Aprox.03 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales.07 N/A 1 2 0.10 está a 1.000.10 N/A 1 2 0 ó 1 cada dígito 1000 velocidad . .02 N/A Velocidad 1 2 Se expresa en unidades digitales. Frecuencia PEC.00 N/A 0 1 0.512 estabilidad de opera el término integral.Una vez alcanzada VEL..65535 lectura Ir Ajuste de Ganancia canal ADJ. Si está a 0. 0.04 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales.512 5 Parada VEL..04 Pág.03... MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL ii EQUIVA PERMISOS VALOR GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO i SERIE F N A FÁBRICA Cte Integral PI VEL.09 N/A 1 1 0.500µs Converter Muertos Anchura Mínima PEC..0KHz Conmutación PEC 0:PWM Triangular PEC. 1. Sólo operativo VEL..5 – 20.000µs 00.. 18 3VFMAC-DSP .00 14 2 2 05. el PI de velocidad sólo actuará cuando haya leído una nueva velocidad. Ajustado con valor 0 (activar con máquina de baja inercia).65535 lectura Is V0. cuando el bit 1 de VEL. se hará un control Id. .We constante en parada...01 N/A Tipo Modulación 2 2 Tipo Modulación 1 Power 1:Space Vector Electronic Tiempos PEC. se desactiva.. se activará el “overboost”.We constante en aproximación. actúa siempre. Expresado en milisegundos.01 N/A 0 1 0.06 N/A Reservado La pendiente entre la Wmotor medida y la Wutilizada en PI de velocidad y generación de frecuencia es: Filtro velocidad VEL..3..10 3 medida motor (Wmotor medida – W Piw) 2(VEL.512 20 Velocidad Aprox Cte Integral PI VEL..0KHz 15.06) VEL Control de Tiempo para el velocidad criterio de Expresado en milisegundos.500KHz 5.. Sólo operativo en vectorial imanaes. Si el dígito 0 (drcha) está a 1.03.02 N/A 0 1 Valor en microsegundos 00..512 10 Nominal Cte Proporcional VEL.. 2 50.2 4 15.3 V0.7 8.0 5.5 7 6 13.9 4 8.0 11 4 14.9 17.5 7 4 9.5 66. iv Tabla de modelo de motores.5 26.4 78.2 203 SASSI 240142A-WF4 12.9 68.4 205 SASSI 240171A-WF4 18.6 53.5 4 4 4.7 204 SASSI 240142A-WF4 15.1 82.5 9.5 19.7 201 SASSI 240095A-WF4 8.6 16.6 71.0.2 19.0.02 N/A 0 1 0.3 50.4 14.3 61.0 7.5 5.4 101 REIVAJ 095.0.3 70.60 9.90 7.7 200 SASSI 240095A-WF4 5.4 79..9 79.5 5.5 4 8.22.20.2 4 11.5 6 10.4 94.0 13. 19 3VFMAC-DSP .35 4 9.2 MAR.1 51.2 78.9 95.20.6 88.3 103 REIVAJ 145.0. ii Leyenda tipos de permisos: N: Normal A: Avanzado Leyenda de permisos: 0: No se visualiza 1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor 2: Se visualiza y se puede cambiar su valor iii No está operativo el motor síncrono.0 71.90 9.2 24. CONSTANTE IO(A) CÓDIGO MARCA MODELO HP KW POLOS MÁQUINA (ms) 400V 230V Motor Generador 100 REIVAJ 075.04 Pág..5 18.7 51.7 202 SASSI 240118A-WF4 10.22.6 90.4 102 REIVAJ 130.30 7. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL ii EQUIVA PERMISOS VALOR GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO i SERIE F N A FÁBRICA ADJ Ganancia Ajuste de ADJ.0 13.65535 lectura Vdc 1 canal i La numeración comienza en 0. Compruebe la alimentación que se está Se supero la máxima tensión que aplicando al equipo. Se puede deber a que el parámetro INT. Revise que atiende a todo lo explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1) Las causas más habituales son : 1.. La aparición repetitiva de terceras causas que suelen ser este error puede provocar la destrucción del Err02 Sobreintensidad problemas graves: cables de fuerza equipo. etc.. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no puede arrancar (tanto en escalar como vectorial) aparecerá este error. encoder con fallos la situación de fallo puntuales de lectura.00 es excesivamente bajo. Una tensión mínima que tolera el equipo : excesivamente baja puede provocar que el Err04 Tensión de red baja equipo no arranque.. volantes de máquina con gran inercia. Si no logra solventarlo.. 20 3VFMAC-DSP . V0. aceleración o desaceleraçión demasiado bruscas.04 Pág. Compruebe que ha introducido El equipo detecta una lectura Err05 Fallo en encoder la información correcta en el parámetro incorrecta del encoder ENC. El equipo considerará velocidad 0 y aplicará la máxima intensidad. son posibles causas de una aparición instantánea de tensión de red baja En general. maquinaría pesada cerca de la Modelo 220 : Mínima 195Vac instalación. DESCRIPCIÓN DE ERRORES ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN Err01 No usado Se detectó una situación de trabajo donde el motor consume instantáneamente una intensidad superior a la máxima que ofrece el equipo. UNA TENSIÓN tolera el equipo : EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA Err03 Tensión de red alta Modelo 400 : Máxima 440Vac DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. 3. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 8.00. el ascensor no arranca. y al aplicar una carga importante en cabina. 2. El freno de la máquina NO abre. Siempre se provoca por Localice el fallo..2 MAR. SI APLICA Modelo 220 : Máxima 242Vac 400Vac AL EQUIPO DE 220Vac QUEDARÁ TOTALMENTE DESTRUIDO Compruebe la alimentación que se está Se aplica una tensión inferior a la aplicando al equipo. Es posible El equipo ha suministrado la máxima que se haya configurado como control Err06 Motor bloqueado intensidad durante 6 segundos vectorial y no se ha instalado el encoder. Operando en control escalar. compruebe que las conexiones son correctas. póngase en mal conectados. contactor contacto con MacPuarsa y describa en detalle defectuoso. Operando en control vectorial. Una acometida Modelo 400 : Mínima 360Vac provisional. Este error no puede ser que desaparezca el error reseteado Err0C No Usado V0. con largos tramos de de que se deteriorasen los ventiladores del velocidad de aproximación. observe si al ofrecer energía el temperatura ambiente elevada variador (ascensor en movimiento) estos permanecen parados. o aparece un fuerte bornes de motor.C2 con puenteadas (con cable de fuerza) Falta de conexión bornes de los contactores K1 y K2. El motor supera un 20 % la cuando existe sobrecarga en cabina .2 MAR.04 Pág. se generará el error Confirme que la tensión de red no es excesivamente baja. Desequilibrio. 21 3VFMAC-DSP . No existe Err10 conectada carga a la salida del convertidor de frecuencia Puede provocarse en motores con defectos. Intente reducir el tramo de velocidad de aproximación y opere en control de flujo La sobretemperatura se debe a una vectorial (los consumos son más bajos). Chequee el correcto estado desequilibrio de consumo en las del motor (midiendo resistencia entre fases) fases. Si eventualmente se Compruebe el cableado de fuerza desde la presenta fallo de conexión de alguna salida del convertidor (U . MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN Vea en el apartado 2. Si no. Compruebe las Err07 mientras se suministra energía. y una equipo. situación de trabajo de alta Cabría la posibilidad (aunque poco probable) Err09 Sobretemperatura cadencia. Los bornes C1 y C2 deben estar como debe efectuarse el puente C1 . Fallo de condensador (10 / 15 / 20 ) MUY IMPORTANTE : Err13 o tensión de red baja en el inicio de Antes de sustituir los condensadores un servicio electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH VOLTAGE está completamente APAGADO. Si se Err11 Embalamiento velocidad teórica parametriza de forma incorrecta el equipo también puede aparecer el error Falta de conexión a motor..3 del manual 3VFMAC1. se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte Err0A No usado Se ha detectado un error grave en los datos de configuración del Revise y corrija todos los parámetros hasta Err0B Error en Parámetros equipo.V . se contactor posea el contacto de fuerza generará el error deteriorado Aparecerá este error cuando se Err08 Cortocircuito produce un cortocircuito a la salida del equipo.W) hasta las Err12 fase del motor. Si fuerza C1 .. si el problema persiste sustituya los Condensadores Electrolíticos. También es posible que algún desaparece instantáneamente. De ser así sustituya el equipo Motor no conectado.C2 conexiones. 09 Err0d Error en código de acceso (correspondiente al código de acceso) deben ser iguales 9. debemos asegurar el adecuado contrapesado del ascensor (a 50 % de carga de cabina. de tal forma que para TODAS LAS PLANTAS sea igual.2 MAR. Contrapesado Antes de proceder a ajustar parámetros. El aspecto de mayor importancia es asegurar la REGULARIDAD de distancias entre el inicio de la desaceleración y la nivelación. se alcanza situación de equilibrio). pueden hacer inviable una ajuste adecuado. Durante la ejecución de un servicio. Si se ajusta la instalación con una incorrecto contrapesado. teniendo que repetir de nuevo todo el proceso de ajuste. Se puede realizar una primer ajuste tras al instalación del ascensor. En las maniobras desactivaron de un modo no MACPUARSA. muy probablemente tengamos que repetir el proceso de ajuste. hará que tras ajustar los parámetros (tal como se cita a continuación) tengamos que reposicionar los imanes de nuevo. Esto hace que después de cada movimiento en inspección aparezca el error FE Los valores de CNF.1. Aspectos preliminares Colocación de elementos de posicionamiento y nivelación Es necesario realizar una correcta colocación de los elementos de posicionamiento : pulsos de cambio de velocidad (inicio de desaceleración) y nivelación. Roces acusados. en una primera colocación de imanes (o pantallas) no quedará totalmente perfecta (tampoco es necesario) pero las desnivelaciones no deben ser demasiado acusadas (máximo 3 a 5 cm). Debemos recordar que una muy incorrecta y desigual colocación de imanes (o pantallas) de pulsos y nivelación inicial. Lógicamente la nivelación. Roces El ajuste preciso de la instalación para obtener un adecuado confort y nivelación del ascensor se debe realizar cuando los ROCES (fundamentalmente con las guías) no son anormales. en maniobra de inspección se previsto abren bruscamente la series cuando se corta un movimiento. Los roces con las guías inmediatamente tras la instalación del ascensor se van reduciendo hasta alcanzar su situación normal tras horas de funcionamiento. y tras un mes de funcionamiento revisar si es necesario alterar ligeramente algún parámetro. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN 9. V0. provocados por entreguías incorrectas.08 y CNF. Err0E a fuera de servicio. Se autoresetea controlada los contactores K1 y K2 se indefinidamente. de una forma imprevista. la señal STOP de EMERGENCIA Este error nunca provoca que el equipo pase Apertura de contactores no (borne nº 12) desapareció.04 Pág. es decir. y posteriormente se añaden las pesas necesarias para el equilibrio correcto. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN Normalmente este error suele acontecer cuando durante la ejecución de un servicio se abre un contacto de la cadena de seguridad. 22 3VFMAC-DSP . • Intensidad de vacío int. • Nº de pulsos por vuelta del encoder enc.05: El criterio para su adecuado ajuste es obtener un buen nivel de confort y ASEGURAR un tramo de velocidad de aproximación V0. el valor máximo es 10.03: Si se trabaja en vectorial (cnf.00: ajustar la frecuencia para alcanzar la velocidad nominal de la máquina. suba ligera y gradualmente int. Aumentando tr1.00 Hz y si no se consigue un nivel aceptable bajar hasta un mínimo de 4. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL NOTA : Estos efectos son mucho más acusados en ascensores con chasis de mochila (estribo). con ello desaparecerá totalmente el silbido eléctrico.04 Pág. 23 3VFMAC-DSP . y hágalo operar sin carga en cabina ejecutando servicios largos.01: Configure el ascensor en escalar (cnf.00: Si se trabaja en vectorial.00 e int. y 3.2.02 y progresividad en la aceleración tr1. de tal modo que si a posteriori se coloca en vectorial. • Frecuencia de aproximación.00 y nº de polos del motor dri.02 = 2. 03 y 04. • Tiempo de desaceleración tr1. En el hipotético caso de que desee usar las clásicas curvas en S (variador MP ASITRON). 9.01 hasta que lo consiga. De fábrica sus valores son tr1. • Tiempo de aceleración tr1.01: Normalmente a 5.00=2 (originalmente el equipo viene configurado a este valor).04 y progresividad en la desaceleración tr1. Cuando se mueva a velocidad nominal. Véase placa de características.01. NOTA : Este parámetro (tr1. y ajustar adecuadamente los parámetros rsn. Inicialmente intentar ajustar la nivelación con valor 5.03=1.00 e intensidad de arranque en escalar int. aportando un jerk muy adecuado a la fisiología humana. (parámetros que en el tipo senoidal NO son operativos). rsn.00=0. El equipo lo coloca a este valor automáticamente cuando se configura en escalar. Normalmente use este tipo.03: El criterio para su adecuado ajuste es obtener un buen nivel de confort.2 MAR. introduciendo solo en int. Si tras realizar el ensayo el valor obtenido (por lecturas de “int d”) es inferior al que introdujo en int. tendremos que modificarlo para subirlo hasta 15 kHz.5 (normalmente válidos). se consigue que el inicio de la aceleración sea más suave y el final de aceleración sea más rápido.03) solo es operativo en curva en S tipo SENOIDAL (rsn.20 Hz (solo en escalar).50 Hz para 1.00 Hz para 1 m/seg. lea la magnitud “int d”. • Frecuencia de conmutación pec.6 m/seg. La cifra obtenida en ambos casos será muy similar. Ajustes generales • Frecuencia nominal.00 = 2). tr1. no modifique este parámetro.03.01. Trabajando en escalar. En algunas ocasiones operando en escalar a 1 m/seg es necesario bajarla para conseguir una adecuada nivelación. NOTA: Si ejecutando este ensayo el ascensor no arranca cuando parte de la planta más alta hacia la más baja (servicio sin carga en cabina en bajada).5 y tr1. asegurar que estos dos parámetros poseen los valores correctos. 02. colocando en rsn.0 kHz.00 = 0). Realice la lectura tanto en subida como en bajada. • Tipo de curva de confort (curva en S). se deberá colocar rsn. tr1. Todo el resto de los ajustes que a continuación se describen en este capítulo son para este tipo de curva SENOIDAL.00 : el variador 3VFMAC-DSP incorpora un nuevo sistema de curva de confort de tipo SENOIDAL. Coloque en int.00 la lectura obtenida.00 = 1). colocar a 15.01 la MENOR de ambas lecturas.0 kHz. tanto con encoder industrial como de imanes. valores que normalmente son adecuados. o Durante los procesos de ajuste no debe buscarse nivelar con exactitud con el rellano. en la información “FrEC” (donde se representa la frecuencia consigna en cada momento) aparecerá una “E” en el dígito de la izquierda. el tiempo de aproximación se reducirá (y viceversa).2 y tr1. el tramo de velocidad de aproximación (lenta) que se obtenga antes de la nivelación.04 = 2. o porque en servicio entre plantas contiguas tampoco se alcanza (p. NOTA : En escalar no se consigue una perfecta nivelación (como sí se obtiene en vectorial) por lo que desviaciones de +/. (en vectorial se apreciará por la aparición de “E” en el primer dígito de la representación “FrEC”). Tras cada modificación del parámetro. será necesario aumentar el valor considerablemente. Siempre que se dé esta circunstancia (se apreciará porque no llega a alcanzarse en “FrEC” la frecuencia nominal).04 adecuadamente para conseguir lo descrito previamente (1 a 2 seg. lo que se persigue es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga. resultará muy complicado alcanzar una correcta nivelación del ascensor. ejecutando el servicio de planta a planta inmediata. se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación.6 m/seg. 1 a 2 seg. normalmente no es necesario modificar el valor de rsn. En cualquier caso si fuere necesario. confirmando si el punto de nivelación coincide en ambos casos. 9. se realizará el servicio indicado (siempre el mismo) CON Y SIN CARGA en cabina.00 = 1)..1 cm deben ser admisibles.06). aumentar ligeramente el parámetro (p. durante aproximación la “E” debe aparecer aprox. Se ajustará de tal modo que. ej. ej. partiendo del nivel superior y dirigiéndose a un nivel intermedio (siempre el mismo) que diste al menos dos plantas del superior. Si aumenta rsc. • Ajuste para compensar la carga en cabina. rsn. De fábrica posee un valor de 50. rsc. Ajuste de la nivelación • NOTAS: o Realícese el ajuste en la secuencia que se cita.0. ya que en este modo se compensa automáticamente la carga. si se invierte el proceso.2 MAR. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL (lenta) antes de la nivelación de al menos 1 a 2 seg.00 = 1). Si se opera en Escalar (cnf. y de que el servicio sea de subida o bajada.06 Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que compensa la carga (rsn.00 = 0). 120). haciendo simultáneamente más rápida el inicio de la desaceleración.. para hacer coincidir en punto de parada del ascensor con el nivel del rellano. 140 e ir aumentando (o disminuyendo) gradualmente hasta conseguir una adecuada nivelación tanto sin carga en cabina como con ella. sea de 2 a 3 seg. 24 3VFMAC-DSP . bajar V0. bien porque se trata de una planta especialmente corta.01. Si no se consigue.04 Pág.3. CON y SIN CARGA en cabina. o ascensores de 1 m/seg donde se trabaja con grandes tramos de desaceleración). Si se opera en Vectorial (cnf. de velocidad de aproximación). Partir de un valor de 130 .05 si desea suavizar la zona final de desaceleración (justo antes de alcanzar la velocidad de aproximación).01. cuando la velocidad esté estabilizada. Los valores de fábrica de tiempo y progresividad de desaceleración son respectivamente tr1.06 (que originalmente posee el valor 100). Reajuste tr1. 110 ..05=1. Si estamos trabajando en vectorial (cnf. en 1. se debe ajustar el parámetro rsc. Reduzca lenta y gradualmente tr1.01: En ocasiones no se llega a alcanzar la velocidad nominal en un servicio. Al final. • Servicio de 1 planta (o planta corta). serán SIEMPRE en BAJADA. 05 Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que permite nivelar en el mismo punto tanto en subida como en bajada (rsn. ej.800 a 0. Vibraciones Si existen considerables vibraciones durante la velocidad de aproximación (lenta) intentar reducirlas mediante las siguientes acciones : • Modificar vel. MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL ligeramente la velocidad de aproximación tr01. de 0. tendrá que modificarse los puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos). Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida.01. • Nivelación en subida y bajada.2 Hz. partiendo de una planta inferior (ensayo en subida). con una persona dentro de cabina. permiten ajustar la velocidad de aproximación por debajo de 4. con una persona dentro de cabina. en un caso desde una planta superior (ensayo en bajada) y. de 0.2 Hz. • Modificar dri. confirmando si el punto de nivelación coincide en ambos casos.750). Si persisten.01.02. Tan solo ascensores con unos niveles de rozamientos muy reducidos y regulares. 9. con y sin carga. Tras cada modificación del parámetro.05). si existen vibraciones bajando. pero no ajustar con valores inferiores a 4. contactar con MP.05 (p. en el segundo caso.03. • Recolocación de los imanes (pantallas) de nivel Los ajuste previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto.800 a 0.04 Pág. corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada. Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida. serán SIEMPRE SIN CARGA en cabina. • Modificar dri. subir ligera y gradualmente rsn. y en subida y bajada. 25 3VFMAC-DSP . y teniendo como planta destino una intermedia (SIEMPRE LA MISMA). y sin carga en cabina). ej. si existen vibraciones subiendo.05 (p. normalmente al subir su valor se reducen las vibraciones. Para ello muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta. V0. bajar ligera y gradualmente rsn. rsn. se realizarán los dos servicios indicados (siempre los mismos en cuanto plantas destino y objetivo. NOTA : Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm. para mantener constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta.4. planta origen y destino distarán al menos dos alturas.2 MAR. operando en escalar.850). partiendo. 95.95.macpuarsa.es Nº R. www.4630562 Fax +34.es OFICINA CENTRAL Pabellón MP Leonardo Da Vinci TA-13 Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla Tel.4657955 e-mail: info@macpuarsa.: 12 100 15714/1 TMS . +34.
Report "Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP v 0.2 Mar 04.pdf"