Fig. 3.2.1 Servotransmisión Introducción En esta lección estudiaremos los tipos y la operación de las servotransmisiones. La lección también incluye desarmar y armar una servotransmisión. Objetivos Al terminar esta lección, el estudiante estará en capacidad de demostrar su conocimiento en los componentes básicos y la operación de las servotransmisiones. Material de referencia Cuaderno del estudiante Tren de fuerza del Cargador de Ruedas 924F y del Portaherramientas integral IT24F (SENR6726) págs. 49-75 Tren de fuerza del Cargador de Ruedas de la Serie II (SENR5918-01) págs.92-134 Lección 2: Servotransmisión Lección 2: Servotransmisión Unidad 3 Lección 2 3-2-2 Tren de Fuerza I Fig. 3.2.2 Tren de engranajes de la servotransmisión y embragues hidráulicos Teoría de operación En una transmisión manual, la potencia se transmite a través de los engranajes de los ejes mediante el deslizamiento de los engranajes para obtener una conexión apropiada, o con el uso de un collar para sostener los engranajes impulsados en los ejes. Combinaciones de palancas, ejes, y/o cables controlan las horquillas de cambio que físicamente mueven los engranajes o los collares. En muchos casos, un embrague del volante se usa para interrumpir el flujo de potencia durante el cambio. La servotransmisión es un tren de engranajes que se puede cambiar sin interrumpir el flujo de potencia. En vez de deslizar físicamente un engranaje o un collar, embragues activados hidráulicamente controlan el flujo de potencia. En una servotransmisión, los engranajes están permanentemente acoplados. La principal ventaja de una servotransmisión es la respuesta rápida cuando se cambia de una velocidad a otra. Esto permite un cambio rápido de velocidades cuando se necesita. La servotransmisión puede cambiar las velocidades con cargas sin pérdida de productividad. Unidad 3 Lección 2 3-2-3 Tren de Fuerza I Fig. 3.2.3 Embrague hidráulico Embragues hidráulicos El embrague hidráulico consta de un paquete de embrague (discos y planchas) y un pistón de embrague. El embrague se conecta cuando el aceite presurizado empuja el pistón del embrague contra los discos y las planchas. Cuando los discos y las planchas entran en contacto, la fricción permite que la potencia fluya a través de ellos. Los discos están conectados a un componente. Las planchas están conectadas a otro. La potencia se transmite de uno de los componentes al otro a través del paquete de embrague. La servotransmisión usa presión de aceite interna para conectar los embragues hidráulicos. Cuando el operador selecciona una posición de velocidad, el aceite hidráulico conecta los embragues que dirigen la potencia a los engranajes seleccionados. Cada combinación de embragues brinda una relación de engranajes diferentes y por tanto una velocidad diferente. Cuando no se requiere que un embrague actúe más, se detiene el flujo de aceite y el embrague se libera. La fuerza del resorte mueve el pistón del embrague fuera de los discos y las planchas, y permite que el componente sostenido gire libremente y detiene el flujo de potencia a través de ese embrague. También se estudiará la servotransmisión de mando directo encontrada en los tractores agrícolas Challenger.Unidad 3 Lección 2 3-2-4 Tren de Fuerza I Fig. . izquierda).4.2. 3.2.4 Trenes de engranajes de las servotransmisiones Tren de engranajes El tren de engranajes transmite la potencia del motor a través del tren de engranajes a las ruedas de mando.4. derecha) y la transmisión planetaria (figura 3.2. Los tipos más comunes de trenes de engranajes de las servotransmisiones son las transmisiones de contraeje (figura 3. El eje de tercera/primera velocidad está en contacto continuo con el eje de salida y lo impulsa. 3.2. Los cambios de velocidad y de dirección se ejecutan mediante la conexión de varios paquetes de embrague. F L U JO D E P O T E N C IA N EU TR AL BA JA D E AVA N C E A LTA D E AVA N C E R E T RO C E S O S E G U N DA TERCER A P R IM E R A Fig. El eje de retroceso/segunda está en constante contacto con el eje de tercera/primera y lo impulsan. .5 Tren de engranajes de transmisión de contraeje Transmisión de contraeje Las transmisiones de contraeje usan embragues para transmitir la potencia a través de los engranajes. lo que acciona ambos ejes de mando delantero y trasero. El eje de avance baja/alta y el eje de retroceso/segunda están en constante contacto con el eje de entrada que impulsan.6 Transmisión de contraeje .5) de cuatro velocidades de avance y tres velocidades de retroceso.2. Hay tres ejes de embrague principales. Las transmisiones de contraeje usan engranajes de dientes rectos conectados continuamente. Se usará una transmisión de contraeje (figura 3.2.2.Unidad 3 Lección 2 3-2-5 Tren de Fuerza I Fig. El eje de avance baja/alta no está conectado con el eje de tercera/primera.flujo de potencia en posición neutral La figura 3. para explicar los componentes y la operación de la transmisión de contraeje. 3. La transmisión no tiene collares deslizantes. Entre las ventajas de la transmisión de contraeje están menos piezas y menos peso.6 muestra algunos de los componentes internos de una transmisión de contraeje. La velocidad y la dirección seleccionadas por el operador determinan qué embragues se conectarán. Los embragues se seleccionan para obtener la relación correcta de engranajes. 3.2.2. Observe la posición relativa del eje de entrada y de salida con respecto a los ejes de embrague de velocidad y dirección.Unidad 3 Lección 2 3-2-6 Tren de Fuerza I TR A N S M IS IO N V ISTA D EL EXT RE M O O R IF IC IO D E L E NF RIAD O R O R IF IC IO D E L A TE M P E R AT U R A D E A C E I TE D E L C O N V E R T I D O R E N TR A D A D E LA B OMB A D E LA TR A N S M IS IO N A L F ILTR O E J E DE EN T RA DA E JE DE A VA N C E B A J A / A LTA P LACA D E L NU M E RO D E I D E N T IF IC AC IO N D E L P R O D U C TO E J E D E S A L ID A E JE R E T R O C E S O / S E G U N DA E JE T E R C E R A /P R I M E R A FI LT R O D E A C E I TE D E L A TR A N S M IS IO N Fig.2. Fig.8) se conectan hidráulicamente y se desconectan debido a la fuerza del resorte.7 Vista del extremo posterior de la transmisión de contraeje Vista del extremo posterior de la transmisión de contraeje La figura 3. 3. .2.7 muestra la vista del extremo posterior de la transmisión.8 Embragues de la transmisión de contraeje Embragues de la transmisión de contraeje Los embragues (figura 3. 2. el pistón del embrague viaja lo suficiente para sacar de su asiento (soplar) el sello exterior. Los discos del embrague tienen adheridos en la superficie un material de fricción de modo que no hay contacto de metal con metal entre los discos y las planchas del embrague. 3.10 Discos y planchas del embrague de la transmisión de contraeje Discos y planchas del embrague de la transmisión de contraeje Los discos y las planchas del embrague (figura 3.10) están montados dentro de la caja del embrague. Cuando los discos tienen desgastada la mitad de la profundidad de las ranuras de aceite. Los dientes interiores de los discos están conectados con los dientes exteriores de la maza.Unidad 3 Lección 2 3-2-7 Tren de Fuerza I Fig. Esto evita que los discos y las planchas entren en contacto metal con metal. La presión del embrague de velocidad o de dirección llena la cavidad detrás del pistón del embrague. 3.9) tiene un sello interior y uno exterior. Los discos del embrague están apilados entre las planchas del embrague.9 Pistón de embrague de la transmisión de contraeje Pistón de embrague de la transmisión de contraeje El pistón de embrague (figura 3.2.2. Fig. . mueve el pistón a la izquierda contra el resorte de pistón y conecta los discos y las planchas del embrague. Las estrías del diámetro exterior de las planchas se conectan con las estrías de la caja del embrague. Las planchas y la caja giran juntas.2. 12 Ejes de la transmisión de contraeje Ejes de la transmisión de contraeje Los ejes de la transmisión (figura 3. El número de ejes y engranajes depende de la transmisión y del modelo de la máquina.11) es el componente del paquete de embrague donde el engranaje se conecta mediante estrías.2. 3. Cuando el pistón del embrague conecta el embrague. .2. Fig.2.2.12) llevan los engranajes en la transmisión. las planchas y los discos transmiten la potencia al engranaje a través de la maza.11 Maza del embrague de la transmisión de contraeje Maza del embrague de la transmisión de contraeje La maza (figura 3.Unidad 3 Lección 2 3-2-8 Tren de Fuerza I Fig. Los discos del paquete de embrague también están conectados por estrías a la maza. 3. 14 Transmisión de contraeje Flujo de potencia Cuando la transmisión está en posición NEUTRAL (figura 3.2. El par del motor se transmite por el eje del convertidor de par a la transmisión. 3. F L U J O D E P OT E N C IA P O S IC IO N N E U T R A L BA JA D E AVA N C E A LTA D E AVA N C E R E T RO C E S O S E G U N DA TE R C E R A P R IM E R A Fig. .2.13 Conductos de lubricación de los ejes de la transmisión de contraeje Conductos de lubricación de los ejes de la transmisión de contraeje Cada eje de la transmisión tiene tres conductos internos de aceite (figura 3.2.14) no hay embragues conectados.2. cojinetes y engranajes. 3.Unidad 3 Lección 2 3-2-9 Tren de Fuerza I Fig. Un conducto lleva el aceite de lubricación y enfriamiento de los embragues. Puesto que ni el embrague de RETROCESO ni el embrague de AVANCE están conectados. no hay transferencia del par desde el conjunto del eje de entrada a los conjuntos del contraeje o al conjunto del eje de salida. Los otros dos conductos llevan aceite a presión para la conexión de los embragues de cada eje. El eje del convertidor de par está conectado por estrías al conjunto del eje de entrada de la transmisión y lo impulsa.13). Cuando está sostenida la maza.primera velocidad de avance Para transmitir la potencia se deben conectar un embrague de dirección y un embrague de velocidad. .15). el embrague de avance de baja queda conectado igual que el embrague de primera velocidad. La potencia se transmite del engranaje del extremo del eje de retroceso/segunda al engranaje grande del eje de tercera/primera. la potencia puede fluir a través del engranaje. Cuando el embrague de primera velocidad se conecta.primera velocidad de avance Transmisión de contraeje .2.Unidad 3 Lección 2 3-2-10 Tren de Fuerza I F L U JO D E P O T E N C IA P R IM E R A V E L O C ID A D D E AVA N C E BA JA D E AVA N C E A LTA D E AVA N C E R E T RO C E S O S E G U N DA TE R C E R A P R IM E R A Fig. El embrague de primera velocidad sostiene el engranaje grande del eje de tercera/primera. Cuando se conecta el embrague. El engranaje del eje de tercera/primera transmite la potencia a un engranaje del eje de salida.15 Transmisión de crontraeje . La potencia se transmite del engranaje del eje de entrada al engranaje del extremo del eje de avance. 3. la potencia se transmite del engranaje al eje. El embrague de avance en baja sostiene el engranaje del extremo del eje. El engranaje del medio del eje de avance de baja/alta impulsa un engranaje del eje de retroceso/segunda. En la PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 3. éste sostiene la maza que lleva el engranaje apropiado.2. 17). 3. F L U JO D E P OT E N C IA T E R C E R A V E L O C ID A D D E R ETROC ESO BA JA D E AVA N C E A LTA D E AVA N C E R E T RO C E S O S E G U N DA TE R C E R A P R IM E R A Fig. Cuando el embrague de tercera velocidad está conectado. Cuando se conecta el embrague de segunda velocidad. La potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda.segunda velocidad de retroceso En segunda velocidad de retroceso (figura 3.2. El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida.tercera velocidad de retroceso Transmisión de contraeje . La potencia se transmite del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje sostenido.16).tercera velocidad de retroceso En la tercera velocidad de retroceso (figura 3. 3. .2. El engranaje del extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida. sostiene el engranaje del extremo del eje de tercera/primera.Unidad 3 Lección 2 3-2-11 Tren de Fuerza I F L U J O D E P OT E N C IA S E G U N D A V E L O C IDA D D E R ETROC ESO B A JA D E AVA N C E A LTA D E AVA N C E R E T RO C E S O S E G U N DA TE R C E R A P R IM E R A Fig. el embrague de retroceso y el embrague de tercera velocidad están conectados. la potencia fluye del engranaje del eje de retroceso/segunda a un engranaje conectado con estrías al eje de tercera/primera.2.2. La potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda.17 Transmisión de contraeje . el embrague de retroceso y el embrague de segunda velocidad están conectados.16 Transmisión de contraeje .segunda velocidad de retroceso Transmisión de contraeje . .cuarta velocidad de avance En CUARTA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 3.18). Cuando el embrague de tercera velocidad se conecta.Unidad 3 Lección 2 3-2-12 Tren de Fuerza I F L U J O D E P OT E N C IA C U A R TA V E L O C IDA D D E AVA N C E B A JA D E AVA N C E A LTA D E AVA N C E R E T RO C E S O S E G U N DA TER CERA P R IM E R A 3. La potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de avance de baja/alta. El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida.18 Transmisión de contraeje. el embrague de dirección de avance en alta y el embrague de tercera velocidad están conectados.2.cuarta velocidad de avance Transmisión de contraeje . sostiene el engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se transmite del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje sostenido. El engranaje del medio del eje de avance de baja/alta impulsa un engranaje en el eje de retroceso/segunda.2. Un conjunto de engranajes planetarios permite cambiar la relación de engranajes sin tener que conectar o desconectar engranajes. no tienen contraeje y tanto el eje de entrada como el de salida giran en un mismo eje. como engranaje de reducción o como engranaje de retroceso.19 Transmisión planetaria Transmisión planetaria Las transmisiones planetarias usan engranajes planetarios para transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad y de dirección. El sistema planetario también distribuye la carga igualmente alrededor de la circunferencia del sistema. Como resultado. y elimina tensiones laterales en los ejes. En los conjuntos de engranajes planetarios.Unidad 3 Lección 2 3-2-13 Tren de Fuerza I Fig.2. . 3. habrá poca o ninguna interrupción del flujo de potencia. la carga se distribuye sobre varios engranajes lo cual disminuye la carga en cada diente. Los embragues hidráulicos controlan la rotación de los componentes del engranaje planetario y permiten al conjunto planetario servir como acoplador directo. Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades compactas. En algunas transmisiones planetarias. Los dientes internos de los discos están conectados con los dientes externos de la corona. Cada paquete de embrague está contenido en una caja separada.Unidad 3 Lección 2 3-2-14 Tren de Fuerza I Fig. Un portaplanetarios (sostiene los engranajes planetarios) 4. Las muescas del diámetro exterior de las planchas se conectan con pasadores en la caja del embrague. 3. . Los pasadores evitan la rotación de las planchas. Una corona (el límite externo del conjunto planetario) La transmisión planetaria controla la potencia a través de los conjuntos planetarios con paquetes de embrague que constan de discos y de planchas. En los siguientes ejemplos se asume que se habla de este tipo de transmisiones.20 Componentes de la transmisión planetaria Componentes de la transmisión planetaria En su forma más simple un conjunto planetario consta de: 1. los paquetes de embrague están montados en el perímetro del conjunto planetario. Un engranaje central (el centro del conjunto planetario) 2.2. Tres o más engranajes intermedios (engranajes planetarios) 3. 22) están montadas dentro de la caja del embrague. lo cual libera discos y las planchas. Fig. Cuando disminuye la presión del aceite que sostiene al pistón.Unidad 3 Lección 2 3-2-15 Tren de Fuerza I E M B R A G U E D E LA T R A N S M IS IO N E N T R AD A D E A C E IT E D E P RE S IO N CA J A DE L E M B RA G U E P IS T O N P L A N C HA S D E A C E RO R E S O R T E DIS C O S CO RO NA Fig. Las muescas del diámetro exterior de las planchas están conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotación de las planchas.2.21 muestra los componentes de un embrague. Los resortes mantienen los embragues desconectados. Los resortes están entre la caja del embrague y el pistón. para evitar que el pistón del embrague empuje las planchas.21 Embragues de transmisión planetaria Embragues de transmisión planetaria La figura 3.2. Cuando la presión del aceite aumenta en el área detrás del pistón. el pistón se mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y empuja los discos y las planchas unos contra otras. El embrague queda conectado y la corona fija. el resorte obliga al pistón a regresar a la caja la caja. . 3. 3.2. Los embragues se conectan cuando el aceite se envía al área detrás del pistón. La corona ya no está sostenida y gira libremente.22 Planchas de embrague de transmisión planetaria Planchas de embrague de transmisión planetaria Las planchas de embrague (figura 3.2. Fig.2. Los dientes internos de los discos están conectados con los dientes externos de la corona.Unidad 3 Lección 2 3-2-16 Tren de Fuerza I Fig.23 Discos del embrague de transmisión planetaria Discos del embrague de transmisión planetaria Los discos del embrague (figura 3. La caja mantiene el pistón del embrague y las planchas en su lugar. Los discos se fabrican de material antifricción de acuerdo con los requerimientos de la aplicación. 3.2.2.24 Caja del embrague de transmisión planetaria Caja del embrague de transmisión planetaria Cada embrague de la transmisión tiene su propia caja (figura 3. Se usan pasadores para evitar que las planchas giren. .24).23) están conectados a la corona y giran con el engranaje. 3.2. 25 Conjunto de engranaje planetario Conjunto de engranaje planetario Estudiar los conceptos básicos de los engranajes planetarios ayudará a entender cómo funciona una transmisión planetaria. girarán en el mismo sentido. 3.25. Los engranajes planetarios (1) están contenidos en un portaplanetarios (2). Cuando un engranaje de dientes externos es impulsado mediante otro engranaje de dientes externos.2. Los engranajes planetarios giran alrededor del engranaje central justo como los planetas en el sistema solar giran alrededor del Sol. El engranaje del centro se llama engranaje central (4). los dos engranajes giran en sentido opuesto. Los engranajes planetarios giran libremente en sus cojinetes y el número de dientes no afecta la relación de los otros dos engranajes.Unidad 3 Lección 2 3-2-17 Tren de Fuerza I Fig. Cuando un engranaje de dientes externos y un engranaje de dientes internos están conectados. Otra ventaja de la corona es que se puede tener el doble de contacto de dientes que en los engranajes de dientes externos. Con conjuntos de engranajes planetarios hay normalmente tres o cuatro engranajes planetarios que giran en cojinetes.2. En la transmisión se requiere menos espacio si los conjuntos de engranajes planetarios se utilizan en vez de engranajes de dientes externos. Los engranajes planetarios se usan de muchas formas en las transmisiones planetarias. El engranaje exterior se llama corona (3). Los componentes de un conjunto de engranajes planetarios se muestran en la figura 3. . debido a que todos los engranajes pueden estar dentro de la corona. Los engranajes de dientes internos son más resistentes y de mayor duración que los engranajes de dientes externos. Los componentes del conjunto de engranajes planetarios se llaman así debido a que se mueven en forma parecida al sistema solar. Los engranajes planetarios giran alrededor de sus propios ejes impulsando el portaplanetarios a una velocidad más lenta que la corona y en el mismo sentido de ésta. los engranajes girarán en vacío y no se transmite la potencia.26 el portaplanetarios se mantiene fijo para suministrar la rotación contraria. Hay varias combinaciones posibles.2.portaplanetarios restringido Combinaciones de conjunto de engranajes planetarios Los cambios de velocidad.Unidad 3 Lección 2 3-2-18 Tren de Fuerza I Fig. . otro es el impulsor y otro es el impulsado. dirección y par se logran mediante la restricción o impulso de los diferentes componentes del conjunto de engranajes planetarios. el engranaje central será impulsado en velocidad alta. la rotación de los engranajes planetarios impulsarán la corona para que gire a la derecha. En la figura 3. Si el engranaje central y la corona se impulsan a la misma velocidad y en la misma dirección. un miembro se mantiene fijo. entonces el portaplanetarios será el impulsado. Los engranajes planetarios giran alrededor de sus propios ejes. Si se mantiene fijo el engranaje central y la corona es el engranaje impulsor. entonces el portaplanetarios será el impulsado. El portaplanetarios será impulsado en velocidad baja. e impulsan el portaplanetarios a una velocidad más lenta que el engranaje central y en el mismo sentido que éste. La corona no siempre es el miembro que se mantiene fijo. Si el engranaje central es el impulsor y gira a la izquierda. Si se mantiene fija la corona y el engranaje central es el engranaje impulsor. y el portaplanetarios se mantiene estacionario. Si no se restringe ningún miembro del conjunto de engranajes.26 Conjunto de engranajes planetarios . Para transmitir la potencia a través de un conjunto planetario. el portaplanetarios se mantendrá fijo entre ellos y operará en mando directo. Si el portaplanetarios es el engranaje impulsor y la corona es el engranaje que se mantiene fijo. 3.2. 2. 3. 3.27 muestra una servotransmisión planetaria armada.28 se usará para explicar la disposición de la transmisión que empezaremos a estudiar.28 Eje de dos piezas Eje de dos piezas El eje de dos piezas mostrado en la figura 3.2. El eje de la derecha es el eje de salida. Fig. .2. La figura 3. El eje de la izquierda es el eje de entrada.27 Transmisión planetaria armada Transmisión planetaria armada Hemos visto las relaciones de los conjuntos de engranajes planetarios.2.Unidad 3 Lección 2 3-2-19 Tren de Fuerza I Fig. Los engranajes centrales de los grupos planetarios de primera y segunda velocidad están montados en el eje de salida. Los engranajes centrales de los grupos de engranajes planetarios de avance y de retroceso están montados en el eje de entrada. Fig.2. Los conjuntos planetarios se indican mediante números. 2.29 Eje de dos piezas y engranajes planetarios Eje de dos piezas y engranajes planetarios Pongamos ahora algunos engranajes planetarios en cada engranaje central para construir una servotransmisión planetaria básica (figura 3. .2.2. y 4. 3.29). Se realizó un corte del portaplanetarios para mostrar cómo está montado y cómo sostiene los engranajes planetarios.2. comenzando por el extremo de la entrada (izquierda). 3.30. y están numerados como 1. se adicionó el portaplanetarios frontal del conjunto de engranajes planetarios de retroceso.30 Adición al eje del portaplanetarios Adición al eje del portaplanetarios En la figura 3. 3.Unidad 3 Lección 2 3-2-20 Tren de Fuerza I Fig. .2.2. 3.2.Unidad 3 Lección 2 3-2-21 Tren de Fuerza I Fig.2. Este contiene los engranajes planetarios de avance y de la segunda velocidad.32.31 Adición a los ejes del portaplanetarios central Adición a los ejes del portaplanetarios central En la figura 3. De izquierda a derecha están el portaplanetarios frontal.31 se adicionó un portaplanetarios central al conjunto de la transmisión.32 Tres portaplanetarios en los ejes Tres portaplanetarios en los ejes Los tres portaplanetarios están montados en los ejes en la figura 3. El portaplanetarios central conecta el eje de entrada al eje de salida. Fig. el portaplanetarios central y el portaplanetarios trasero. 3. el No.34 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios armados dentro de un grupo compacto. 4 (primera velocidad). Para completar la transmisión. 3 (segunda velocidad) y el No.2.34 Grupo de cuatro conjuntos de engranajes planetarios Flujo de potencia de la servotransmisión planetaria En algunas servotransmisiones planetarias. .1 (retroceso).2.Unidad 3 Lección 2 3-2-22 Tren de Fuerza I Fig.33 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios. el No. 3.33 Cuatro conjuntos de engranajes planetarioss Cuatro conjuntos de engranajes planetarios La figura 3.2. Fig. 3. La figura 3. hay un conjunto de engranajes planetarios por cada velocidad de la transmisión: un conjunto para el avance y un conjunto para el retroceso. se deben adicionar la corona y los embragues y poner el conjunto completo en una caja de protección. Desde el extremo de la entrada (izquierda) están el No.2. 2 (avance). Unidad 3 Lección 2 3-2-23 Tren de Fuerza I Fig. El portador central (gris) es el portador de los engranajes planetarios del conjunto de retroceso y del conjunto de segunda velocidad. El engranaje central para la primera velocidad se monta en el eje de salida.2.35 Transmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones Transmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones La figura 3. Esta es una vista esquemática del conjunto de engranajes planetarios armados mostrado en la figura 3. segunda velocidad y primera velocidad. La potencia del motor se transmite al eje de entrada (rojo) a través de un convertidor de par o de un divisor de par.35 muestra una servotransmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones.2. La disposición de los conjuntos de engranajes planetarios desde el motor al eje de salida (de izquierda a derecha) son: retroceso. avance. El eje de salida (azul) y el engranaje central para la segunda velocidad se montan en él. Los engranajes solares tanto de avance como de retroceso se montan en el eje de entrada y siempre giran cuando se impulsa el eje de entrada.2. 3.34. . Sin embargo. El engranaje central del planetario de avance gira con el eje de entrada. Por lo tanto.2. Esto hace que el portaplanetarios gire en el mismo sentido. los engranajes planetarios deben girar en el mismo sentido de rotación del engranaje central. los engranajes planetarios giran en sentido contrario.36 muestra los conjuntos de engranajes planetarios de avance y de retroceso o la mitad direccional de la transmisión. Debido a que la corona está detenida. Este es el flujo de potencia de la dirección de avance. . La corona del conjunto de engranajes planetarios de avance está detenida. El engranaje central de retroceso (el de la izquierda) gira los engranajes planetarios. no se transmite potencia a través de los planetarios de retroceso debido a que ningún miembro del grupo planetario está sostenido. estos también son impulsados. Si se impulsa el eje de entrada. debido a que los engranajes centrales (rojo) están montados en el eje de entrada. La potencia se transmite del motor al eje de entrada (rojo). 3.2. Esta parte de la transmisión está ahora conectada al engranaje de avance.36 Conjuntos de engranajes planetarios de avance de dos direcciones Conjuntos de engranajes planetarios de avance de dos direcciones La figura 3.Unidad 3 Lección 2 3-2-24 Tren de Fuerza I Fig. . dependiendo sobre cuál conjunto de engranajes planetarios (de avance o de retroceso) se está transmitiendo la potencia. Fig.2.2.Unidad 3 Lección 2 3-2-25 Tren de Fuerza I Fig.37 Conjuntos de engranajes planetarios direccionales . Por tanto.38 Conjuntos de engranajes planetarios de segunda velocidad Conjuntos de engranajes planetarios de segunda velocidad La figura 3. La corona del conjunto planetario de retroceso está asegurada al portaplanetarios de los engranajes planetarios del conjunto planetario de avance.37 muestra el flujo de potencia cuando está detenido el portaplanetarios del conjunto planetario de engranajes de retroceso.2. Debido a que el portaplanetarios está detenido. El portaplanetarios de la izquierda es parte del portaplanetarios del conjunto planetario de avance y es impulsado a la derecha o a la izquierda. los engranajes planetarios deben girar en su sitio e impulsar la corona.38 muestra la parte de velocidad de la transmisión. El eje de entrada impulsa el engranaje central del conjunto planetario de retroceso.de retroceso Conjuntos de engranajes planetarios direccionales . La corona gira ahora en sentido contrario al engranaje central.2. el portaplanetarios del conjunto planetario de avance también gira en sentido opuesto a la rotación del engranaje de entrada. 3. El engranaje central impulsa los engranajes planetarios.de retroceso La figura 3. 3. El engranaje central y el eje de salida giran en el mismo sentido que el portaplanetarios. El portaplanetarios de la izquierda está todavía impulsado por la mitad direccional de la transmisión.2. Debido a que la corona del conjunto planetario de primera velocidad está detenida. Fig. Debido a que la corona de la primera velocidad está detenida.2.39). la corona del conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad está libre y la corona del conjunto de engranajes de primera velocidad está detenida. se impulsa el engranaje central. .Unidad 3 Lección 2 3-2-26 Tren de Fuerza I En la figura 3. los engranajes planetarios van alrededor del interior de la corona e impulsan el engranaje central de la primera velocidad y el eje de salida. Su rotación tiene el mismo sentido de la rotación del portaplanetarios de la izquierda. Esta corona está sujeta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. está detenida la corona del conjunto planetario del engranaje de la segunda velocidad. Por tanto. se impulsa el portaplanetarios central. Ningún miembro del conjunto planetario de engranajes de primera velocidad está sostenido. Debido a que el portaplanetarios está girando y la corona está detenida. 3. se impulsa el engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad. todos los componentes están libres para girar y no transmiten potencia a través del conjunto planetario de primera velocidad.2. En resumen.38. La carga del eje de salida provee la resistencia a la rotación del engranaje central. debe girar la corona del conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad.39 Operación de la primera velocidad Operación de la primera velocidad Para la operación de la primera velocidad (figura 3. Este impulsa la corona de la segunda velocidad que está conectada al portaplanetarios de la primera velocidad. Por tanto. 40 Primera velocidad de avance Primera velocidad de avance En la primera velocidad de avance (figura 3.40). La potencia no se transmite a través del conjunto planetario de retroceso debido a que ningún miembro está sostenido. La corona del conjunto planetario de segunda velocidad se conecta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. la rotación del engranaje central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del engranaje central. La máquina se mueve hacia adelante en primera velocidad. El engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad es el miembro retenido porque su rotación está restringida por la carga del eje de salida. los engranajes planetarios impulsan el engranaje central de primera velocidad y entregan la potencia al eje de salida. Los engranajes planetarios harán que la corona gire.Unidad 3 Lección 2 3-2-27 Tren de Fuerza I Fig. el cual debe girar.2. La rotación del portaplanetarios central impulsa la corona del conjunto planetario de segunda velocidad. Los engranajes planetarios de avance están montados en el portaplanetarios central.2. Cuando la corona del conjunto planetario de avance se detiene. . 3. están detenidas las coronas de los grupos planetarios de avance y de primera velocidad. Debido a que la corona de primera velocidad está detenida. La corona de segunda velocidad se conecta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. 3.41 Primera velocidad de retroceso Primera velocidad de retroceso En la primera velocidad de retroceso (figura 3.Unidad 3 Lección 2 3-2-28 Tren de Fuerza I Fig. Los engranajes planetarios giran alrededor del interior de la corona de primera velocidad e impulsan el engranaje central de la primera velocidad y el eje de salida. La corona de retroceso hace que el portaplanetarios central gire. El portaplanetarios central hará que los engranajes planetarios impulsen la corona de segunda velocidad. están sostenidos el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso y la corona del conjunto planetario de primera velocidad.2. La carga del eje de salida sostiene el engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad. .41). La corona de primera velocidad está sostenida. los engranajes planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en dirección opuesta al eje de entrada. Cuando el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso está sostenido.2. 3. Cuando la corona del conjunto planetario de avance se detiene. La corona de segunda velocidad está sostenida. están detenidas las coronas de los grupos planetarios de avance y de segunda velocidad. El portaplanetarios central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la corona de segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el eje de salida. . La potencia no se transmite a través del conjunto planetario de retroceso debido a que ninguno de sus miembros está sostenido. la rotación del engranaje central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del engranaje central.42 Segunda velocidad de avance Segunda velocidad de avance En la segunda velocidad de avance. Los engranajes planetarios de avance están montados en el portaplanetarios central y por tanto éste debe girar.Unidad 3 Lección 2 3-2-29 Tren de Fuerza I Fig.2. La corona de segunda velocidad está sostenida.43). . El portaplanetarios central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la corona de segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el eje de salida. están sostenidos el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso y la corona del conjunto planetario de segunda velocidad.43 Segunda velocidad de retroceso Segunda velocidad de retroceso En la segunda velocidad de retroceso (figura 3.Unidad 3 Lección 2 3-2-30 Tren de Fuerza I Fig. La corona de retroceso hace que el portaplanetarios central gire.2. los engranajes planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en sentido contrario al del eje de entrada.2. Cuando el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso está sostenido. 3. 44 Servotransmisión de mando directo Servotransmisión de mando directo Los grandes tractores de servicio agrícola Challenger están equipados con una servotransmisión de mando directo (figura 3. La transmisión se controla mediante una válvula de Modulación de Embrague Individual (ICM). El eje de entrada (3) recibe la potencia del motor para impulsar el contraeje superior y el embrague de toma de fuerza (si tiene). Esta servotransmisión de mando directo tiene diez velocidades de avance y dos velocidades de retroceso.Unidad 3 Lección 2 3-2-31 Tren de Fuerza I Fig.45 Ejes de la transmisión Ejes de la transmisión Los ejes de la transmisión (figura 3. mando planetario y mando directo. la selección de la velocidad es una función únicamente de la posición de la palanca de cambios. 7 y 8. . 1 3 2 Fig. Otras transmisiones controladas mediante válvulas ICM están equipadas con dispositivos que tienen la capacidad de hacer cambio automático de velocidad ascendente y cambio de velocidad descendente. El contraeje inferior (2) sostiene los embragues Nos. En esta transmisión. Las válvulas de control se explicarán en la lección 3 de esta unidad. 3. 3. Esta transmisión combina las características de mando de contraeje.2.45) son visibles cuando se retira la cubierta frontal de la transmisión.2.44). El contraeje inferior impulsa el engranaje loco de retroceso (no mostrado). que a la vez impulsa la bomba de la transmisión. El contraeje superior (1) sostiene los embragues Nos.2.2.1 y 2. Como resultado. Los tamaños diferentes de los engranajes permiten que el embrague No. Los engranajes del eje de entrada giran los engranajes de los contraejes. El embrague No. el portaplanetarios (azul) se sostendrá entre ellos sin pérdida de velocidad. 7 hará que los componentes mostrados en verde giren a la misma velocidad que los componentes mostrados en naranja. 4. 8) y cuatro embragues planetarios en el grupo planetario (embragues Nos. 1 provea una velocidad de entrada baja y el embrague No. El embrague No. dos en el contraeje (embrague No. Los embragues planetarios se usan con los embragues de dirección para obtener todas las velocidades a través de la OCTAVA velocidad de avance. En la NOVENA velocidad y en la DECIMA velocidad no se usan los embragues planetarios. 7 y embrague No.Unidad 3 Lección 2 3-2-32 Tren de Fuerza I Fig. 3. 5 y 6). Los embragues planetarios 6 y 3 se usan con el embrague No. 3 girará a la misma velocidad que el engranaje central No. 2 se usan para las velocidades de AVANCE. 2 se usan con el embrague No. . 3.2. La potencia fluye a través del eje de entrada (rojo). 3. El embrague No.2. Para transmitir la potencia a través de la transmisión se usan cuatro embragues de rotación.46 Servotransmisión de mando directo (vista esquemática) Servotransmisión de mando directo La vista esquemática de la figura 3. 2 provea una velocidad de entrada alta al conjunto de engranajes de baja. Cuando algún embrague de dirección se conecta. El embrague No.46 muestra la transmisión Challenger desde el lado derecho de la máquina. Los embragues de dirección hacen girar los componentes que se muestran en naranja. una maza sostiene el engranaje al eje y hace que el eje transmita la potencia. Estos engranajes (rojo) giran los cojinetes y no giran el eje si los embragues no están conectados. 1 o el embrague No. Esto significa que la corona No. 1 y embrague No.2) y dos en el conjunto de engranajes inferior (embrague No. 8 se usa para retroceso. 7. 1 y el embrague No. 8 para obtener las diferentes reducciones de velocidad para R1 y R2. si el operador de la máquina dice que la transmisión patina en primera y segunda velocidad de avance y en primera de retroceso. Una tabla de este tipo puede ser una referencia muy útil cuando se requieren la identificación y la solución de problemas que se presenten en el funcionamiento de una transmisión. pero no en la segunda velocidad de avance. . Por ejemplo.2. 3. Esta tabla se aplica a todos los modelos Challenger de la serie "E". Si la transmisión patina en primera velocidad de avance.47 Tabla de conexiones de embragues de la transmisión Tabla de conexiones de embragues de la transmisión La tabla de la figura 3. el problema está probablemente en el embrague No.Unidad 3 Lección 2 3-2-33 Tren de Fuerza I TA B L A D E C O N E X IO N D E E M B R AG U E S G A M A D E V E L O C I DA D E S D E L A TR A N S M IS IO N E M B R AG U E D E C O N T R A E J E C O N E C TA D O E M B R A G U E P LA N E TA R IO C O N E C TA D O R ET RO CE S O (R2 ) 8 6 R ET RO CE S O (R1 ) 8 3 NE UTR AL 7 - P R IM E R A 1 3 SE G UN DA 2 3 T ER C ER A 1 4 C U A R TA 1 5 Q U I N TA 1 6 S E X TA 2 4 S E PT IM A 2 5 O C TAV A 2 6 N OV E N A 1 7 D E C IM A 2 7 Fig. el problema está probablemente en el embrague No.47 indica los embragues que están conectados para la operación en cada gama de velocidad.1. 3 puesto que éste es común a las tres gamas de velocidad.2. Use como guía la publicación "Tren de Fuerza del Cargador de Ruedas 924F y del Portaherramientas Integral IT24F” (SENR6726).BRG INSTALADOR DE PISTON DE EMBRAGUE COMPRESOR DE RESORTE INSTALADOR DE TAPON SOPORTE DE ESLABON JUEGOS DE HERRAMIENTAS DEL TECNICO DE SERVICIO CUBIERTA DE PLEXIGLAS Objetivo de la práctica de taller: El estudiante demostrará la capacidad de desarmar.75. Práctica de Taller 3.34 - Tren de Fuerza I PRACTICA DE TALLER 3.2.1..2.2.1: Tren de Fuerza Unidad 3 Práctica de Taller 3. Instrucciones: Desarme y arme la transmisión de contraeje de la máquina 924F. revisar y armar correctamente una transmisión de contraeje de la máquina 924F. páginas 49 . .1: TREN DE FUERZA Práctica de Taller 1 Herramientas requeridas: 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1P0531 1P1862 1P1864 1P2321 2P8312 4C3652 4C6136 4C6137 4C6142 4C6143 4C6399 4C6402 6V2156 8T0461 FT2343 MANIVELA ALICATES ALICATES EXTRACTOR ALICATES COMPRESOR DE RESORTE SOPORTE DE LEVANTAMIENTO SOPORTE DE LEVANTAMIENTO INSTALADOR DE ESPACIADOR . NOTAS . NOTAS .