Transformadas de Clarke y ParkVehiculos electricos No hay comentarios A continuación se expondrán transformaciones de Clarke y Park para una máquina pentafásica y mediante las gráficas obtenidas al implementarlas en Matlab se verificará lo explicado en el apartado de Accionamientos Eléctricos, con la máquina trifásica y la explicación realizada en el apartado de Máquinas Polifásicas. Contenido [ocultar] 1 Matrices de transformación 2 Implementación en Matlab/Simulink 3 Verificación de las transformadas o 3.1 Primer armónico o 3.2 Primer y tercer armónico MATRICES DE TRANSFORMACIÓN Transformada de Clarke de la máquina pentafásica: Transformada de Park de la máquina pentafásica, teniendo en cuenta el tercer armónico: IMPLEMENTACIÓN EN MATLAB/SIMULINK Partimos de unas tensiones a 400 V. En la Figura 35 se ha introducido la posición del flujo del rotor (θ) como si la velocidad de referencia del sistema (ωa) fuese la síncrona. apartado 4 y 5. implementadas en Matlab. 50Hz y desfasadas entre sí 72º (2π/5 rad): . pues por comodidad. pero al saberse que la integral de la velocidad de referencia del sistema a una velocidad síncrona es 2π50. sumando el primer y tercer armónico. En un motor no es así. VERIFICACIÓN DE LAS TRANSFORMADAS PRIMER ARMÓNICO Primeramente se tendrá en cuenta sólo el efecto del primer armónico. Las funciones f_5f_alfabetaxy y f_alfabetaxy_dqxy. Figura 35 – Diagrama de bloques de la transformación de Clarke y Park con tensiones pentafásicas. se puede encontrar en el capítulo Anexo. se ha puesto ese valor que para la comprobación de las transformadas de Clarke y Park es totalmente válido. Figura 36 – Primer armónico de las tensiones de fase del estator. Se aplica la trasformada de Clarke: . como se explicó en el apartado de Máquinas Polifásicas.y) que. Figura 37 – Aplicación de Clarke al primer armónico. ya sea por la ausencia de tercer armónico o por ser una máquina de devanados distribuidos. no afecta. Se aplica la transformada de Park: . Componentes αβxy Al utilizar la transformada de Clarke se puede observar como se ha transformado una máquina pentafásica en una bifásica y la señal cero es debido al subespacio (x. la tensión del tercer armónico. se ha pasado de tener tensiones variables a tensiones constantes. Como se observa en la Figura 38. Figura 38 – Aplicación de Park al primer armónico. La señal de tercer armónico será de 100V. PRIMER Y TERCER ARMÓNICO Ahora se realizará lo mismo que anteriormente pero teniendo en cuenta. además. con una frecuencia de 150 Hz y desfasada 3*72=216 (6π/5 rad): . La suma del primer y tercer armónico: . Figura 39 – Tercer armónico de las tensiones del estator. Figura 40 – Sumer del primer y tercer armónico. Se aplica la transformada de Clarke: . . Figura 41 – Aplicación de Clarke al primer y tercer armónico. donde aparecerá otra tensión adicional. Se puede observar que a parte de una señal debida al primer armónico. existe otra como consecuencia del tercer armónico. Se aplica la transformación de Park. Figura 42 – Aplicación de Park al primer y tercer armónico .