1AUTOMAÇÃO DE MÁQUINA DE MOLDAR Jefté de Souza Marques. RA 199867 Jhony da Silva Moura. RA 199289 Professor Amadeu Zanon Neto Araçatuba 2015 para composição de nota da disciplina de Sistemas de Aquisição de Dados. ministrada pelo Professor Amadeu Zanon Neto.2 AUTOMAÇÃO DE MÁQUINA DE MOLDAR Trabalho de alunos do 7º semestre do curso de Engenharia Elétrica do Centro Universitário Católico Salesiano Auxilium – Araçatuba. Araçatuba 2015 . ................1 Tensão de saída do divisor de tensão...................11 5......................................... 9 4.......................................... Conclusão e Considerações.......................... 14 7......... 12 5................................... Descrição dos componentes e suas especificações........................................3 Transistor Bipolar de Junção.... Introdução............................................................................ 5 4..................12 5.................................. 13 6................................. 15 8......................................................................................... Descrição da montagem....... 10 4............................................................. 3 2...................................................................................6 4....... Aplicabilidade do circuito................................................................... Esquema e layout do circuito.............. 8 4.....................1 LDR . Funcionamento do circuito........................................................3 de Junção........................................... 16 9... 6 4.......................................................................................... 4 3...............................2 Polarização do Transistor Bipolar 5........................................4 Diodo.......................... Cálculos....................................................................................................................................................3 SUMÁRIO 1...................... 17 ....................................................................... Referências................5 Relé Eletromecânico...........2 Potenciômetro.......................................................................... temperatura. Um botão com trava. Dois botões de comando. faricado pela ATMEL. Para montagem do circuito foi utilizada uma matriz de contato e para ligação dos componentes. jumpers. Leds. Um Display LCD 20x4. contagem de peças e sobretudo. Um sensor indutivo. A automação realizada teve como principal objetivo o uso do microcontrolador ATMEGA 328P. Quatro potenciômetros de 10KΩ.3 1. caso a condição necessária não seja oferecida. Uma chave táctil (Reset). uma fonte ajustável de tensão que dever ser regulada em 12 Volts. . Uma placa controladora .Drivers. Compõem o sistema automatizado: Uma placa Arduino UNO. Consiste em controlar tempo. Para alimentação do microcontrolador. é utilizada a alimentação proveniente da porta USB de um computador e para alimentação da placa controladora. INTRODUÇÃO O projeto apresentado neste trabalho é de automação de uma máquina de moldar flor. conta com um sistema de segurança com acionamento bimanual com interrupção. uma fixa e outra móvel (macho e fêmea). . A melhoria do sistema está em eliminar esses componentes e utilizar apena o microcontrolador para controlar o tempo. APLICABILIDADE DA MÁQUINA E MELHORIA A máquina é utilizada para moldar flor e seu funcionamento é da seguinte maneira: Há duas matrizes. e este que tem a matriz macho acoplada a ele. Para controlar o tempo e a temperatura usa-se um relé de tempo e um controlador de temperatura e o sistema de acionamento do cilindro é bimanual. comprime o material que está entre as duas matrizes. a temperatura. proporcionar segurança ao operador e permitir a contagem com precisão do número de flores moldadas. porém fora das normas de seguranças. O operador(a) coloca o material sobre a matriz fêmea e preciona um botão que aciona um cilindro pneumático.4 2. 5 3. DIVISÃO EM BLOCOS DO SISTEMA AUTOMATIZADO . possibilitando ao programador otimizar o projeto combinando consumo de potência versus velocidade de processamento. . 4.1 Arduino UNO Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica criado com o objetivo de permitir o desenvolvimento de controle de sistemas interativos.6 4. DESCRIÇÃO DOS COMPONENTES E SUAS ESPECIFICAÇÕES 4. Este microcontrolador possui altíssima performance podendo executar instruções com um ciclo de clock. todo material (software. Além disso. hardware) é opensource. fazendo com que o mesmo alcance 1 MIPS/MHz (1 Milhão de Instruções por Segundo por Mega Hertz).1. biblioteca. ou seja pode ser reproduzido e usado por todos sem a necessidade de pagamento de direitos autorais. Sua plataforma é composta essencialmente de duas partes: o Hardware e o Software. de baixo custo e acessível a todos.1 Microcontrolador Atmega 328P O microcontrolador ATmega328P faz parte da popular família de microcontroladores de 8 bits CMOS baseado na arquitetura AVR lançada pela ATMEL. É possível controlar a geração de interrupção pino a pino e ela independe do pino ter sido DADOS TÉCNICOS: Microcontrolador Tensão de operação Tensão de alimentação máxima Entradas e saídas digitais Corrente de saída Memória Flash Memória SRAM Memória EEPROM Velocidade do Clock PINOS DO ATMEGA 328P configurado como ATmega328P 5V TTL 5. . os pinos podem tanto gerar como receber uma corrente suficiente para acender um LED (até 40mA por pino). Dos 28 pinos do ATmega328. Todos os pinos possuem um resistor de pull-up(também controlado independentemente) e diodos de proteção.7 O ATmega328P é utilizado nas placas ARDUINO UNO e oferece performance que permite executar desde um simples programa que faz piscar um LED até um controle de um robô ou ainda um programa de controle de acesso controlado por rede. mas cada pino pode ser configurado independentemente como entrada e saída. Todos os pinos possuem funções alternativas.20 MHz entrada ou saída. por exemplo no Arduino utiliza funções como Reset. Os pinos de E/S digital estão organizados em três portas (PB. 23 podem ser usados como entrada ou saída digital (inclusive os que estão marcados como entradas analógicas na placa do Arduino). XTAL1 e XTAL2. Os 23 pinos de E/S digital podem também ser gerar uma interrupção quando ocorre mudança de sinal. PC e PD). limitando o uso destes pinos para E/S digital. Quando operando como saída.5V 23 32 KB 2KB 1 KB 0 . a quantidade de peças e o tempo de acionamento do cilindro (em segundos). Apresentam uma série de vantagens quando empregados em diversos projetos. se adotarmos o termo em inglês. e diversas outras finalidades. status de máquinas. desta forma o fundo branco do display deixa de ser visto aparecendo em seu lugar uma região preta. mostrar a mensagem de ajuda quando quisermos abrir uma porta com senha.2 DISPLAY LCD 20X4 Displays são dispositivos de saída que mostram mensagens ao usuário.8 4. o que existe mesmo são elementos transparentes que ao serem excitados pelo sinal do circuito. Por exemplo. . fazem com que o líquido com que ele está em contato se torne opaco. LCD significa Display de Cristal Líquido ou Liquid Crystal Display. a temperatura real. o número de linhas do display. estado de componentes. Neste projeto foi usado um display de LCD 20x4. o display LCD não acende quando excitado. Ele mostra a temperatura desejada. deixando de refletir a luz. Diferentemente dos displays de LEDs. O número 20 representa o número de colunas e o número 4. podendo realizar a automação a distância de um equipamento. ou seja. Usa-se a placa controladora porque o sinal do arduino não é suficiente para acionar diretamente a carga. então usa-se um driver. é possível acionar cargas de grandes potências através do microcontrolador.2 PLACA CONTROLADORA A placa controladora é usada em conjunto com o arduino. Com a placa é possível ativar o relé através de um comando realizado via programação. . Assim. um sinal de 5 volts proveniente do Arduíno é enviado para a base de um transistor polarizando-o e assim o relé é alimentado com uma tensão de 12V.9 4. O sistema bimanual de segurança consiste em: O operador deve pressionar os dois botões ao mesmo tempo ou com uma diferença de tempo de menos de um segundo de um acionamento para outro. como são botões muito utilizados. visto que. Há também neste projeto. senão o sistema não aciona o relé que energizada a bobina solenoide da válvula do cilindro. estragam rápido. usou-se um contato Normalmente Aberto de cada para acionamento do cilindro pneumático.3 BOTÃO DE COMANDO Foi usado dois botões de comando pulsante. leds indicam a chegada do sinal deles no microcontrolador. diâmetro 16.2mm. indicando que ele está funcionando corretamente. Deles.10 4. . Para isso ao pressioná-los. um sistema de teste dos botões. que o circuito é feito não só para alarme e sim para outras cargas que se deseja controlar de forma indireta. Ficou claro. também. de forma bem clara um relatório explicativo da montagem de um circuito de alarme ativado por sombra.4 POTENCIÔMETRO 5. . então.11 4. CONCLUSÃO E CONSIDERAÇÕES Conclui-se. Quanto mais próximo for a resistência dos resistores do circuito.meccomeletronica. basta optar pela colocação do LDR no lugar do Rbaixo ou do Rcima pois a ação do divisor de tensão fica invertida a medida que se muda a posição do LDR no circuito.com .12 Foram exposto todos os componentes utilizados no circuito. 6. Você pode decidir como o seu circuito sensor irá trabalhar. Rbaixo = Rcima.melhor é a sensibilidade do circuito. REFERÊNCIAS http//www. Alguns assuntos foram julgados como muito importante com: O valor do resistor fixo usado no circuito divisor de tensão afeta a sensibilidade do circuito. com.html .html http://www.com.com.com.automacaolivre.13 https://www.html http://dqsoft.br/2011/12/construindo-um-rele-shield.br/artigos/2063-como-trabalhar-com-display-lcd http://www.br/2011/07/microcontrolador-atmel-atmega328parte_11.sabereletronica.blogspot.baudaeletronica.br/microcontrolador-atmega328p.
Report "Trabalho de Sistema de Aquisição de Dados"