Sistema de locomoción de un robot arañaen base al mecanismo de Theo Jansen 1. Introducción: En Internet y en algún anuncio de televisión pueden verse las esculturas cinéticas de Theo Jansen. En su web pueden verse sus mecanismos móviles con patas no motorizados que se desplazan por fuerza humana o con ayuda del viento. Entonces ahora nos propondremos crear el sistema de locomocion de un robot raña en base al mecanismo de Theo Jansen. Pero quien es Theo Jansen? Theo Jansen es un ingeniero/escultor y artista que realiza unas máquinas/esculturas impresionantes que se caracterizan por tener movimiento. Son una especie de aparatos zoomorfas, que utilizando la fuerza del viento y a veces el pequeño desnivel que puede encontrarse en las inmensas playas del Mar del Norte, consigue que sus criaturas se desplazan con los movimientos propios de un ser vivo, ello hace que se una a su propia belleza, una sensación de asombro y desasosiego que difícilmente deja insensible al espectador. 2. Tarea: Para comenzar nuestro proyecto, deberán realizar una búsqueda de información en base las estructuras de Theo Jansen y a las paginas recomendadas, evaluaran las características del mecanismo sus ventajas y desventajas. ppt/view o http://ocw.ppt o http://ctrlcmasctrlv.com/watch?v=KgvHTlJ55vU o http://www.blogspot.html 5.fime.es/ingenieria-mecanica/teoria-demaquinas/material-de-clase-1/tema4-Dinamica. Recursos Los recursos los dividiremos en dos etapas.geometriadinamica. Primera etapa o http://www.com/watch?v=OuhWcPRzPNU o http://www.cl/2010/02/mecanismo-dejansen/ o http://ocw.uc3m. Proceso: Los pasos a seguir son: Revisión bibliográfica del mecanismo de Theo Jansen Selección del material a utilizar.youtube.com/2009/01/mecanismos-ydinamica-de-maquinaria. en esta etapa se evaluara: Material utilizado Funcionalidad Estabilidad Presentación 3.uanl.youtube.es/ingenieria-mecanica/teoria-demaquinas/material-de-clase-1/tema4-Dinamica.com/watch?v=tHgQkZ-PHzg o http://www. de preferencia uno resistente y liviano Diseño de las dimensiones del mecanismo. Evaluación La evaluación de este trabajo se realizará de acuerdo a los siguientes criterios y productos: .youtube.Posteriormente se procederá a la construcción del mecanismo en cuestión. %20VELOCIDADES.com/watch?v=bFlJ7Qo8LO0 Segunda etapa o http://www.uc3m. la primera una compilación de videos sobre el mecanismo de Theo Jansen que nos darán una idea de lo que se quire realizar y posteriormente información sobre el mecanimo en si.com/watch?v=BCFDSC2bJGQ o http://www. Cortado de los moldes de los eslabones del mecanismo Armado del mecanismo ( unión de los eslabones en base a pares cinemáticas tipo giratorios) Pruebas El mecanismo tendrá que presentar un sistema de locomoción (motor DC) y su respectiva fuente de alimentación (Baterías).pdf o http://www. 4.youtube.mx/Homepage%20DSM_/APUNTES %20DINAMICA/CINEMATICA%20DE%20MECANISMOS.youtube. Evaluación del informe Contenido del informe Elaboración del informe. Defensa del informe Evaluación del mecanismo Materiales utilizados Estabilidad y funcionalidad 6. A continuación colocamos un ejemplo de un posible resultado y en base a este se realizra la evaluación de los trabajos: . algunos mecanismos y lo más importante ya tendrá la base para el armado de un robot araña. el siguiente paso será la implementación del cerebro del mismo. Conclusiones: Una vez terminado el trabajo el alumno tendrá una base sobre lo que es dinámica y cinemática de cuerpos rígidos.