SRVO Codigo de Alarma

3.17.6 SRVO código de alarma _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-001 del panel del operador de paro de emergencia Causa: El botón de parada de emergencia del panel del operador o la caja de la operación que se presiona. Remedio: 1. Gire el panel del operador botón de parada de emergencia agujas del reloj para liberarlo, a continuación, presione RESET. 2. Compruebe los cables de cone ión del conector del interruptor de parada de emergencia CR!"1 de continuidad. Si un #ilo abierto se encuentra, $uel$a a colocar el arn%s completo. &. Con el botón de parada de emergencia en la posición liberada, $eri'ique la continuidad entre los terminales del interruptor. Si la continuidad no se encuentra, $uel$a a colocar el interruptor. Si la continuidad se encuentra, $uel$a a colocar el panel del operador de (C). *. Si el problema persiste, realice un control completo de copia de seguridad para guardar todos sus programas + la con'iguración, + luego $uel$a a colocar la placa principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-002 SERVO consola por ! il de paro de emergencia Causa: El botón de parada de emergencia en la consola de aprendi,aje se #a presionado. Remedio: 1. Gire la consola port-til de parada de emergencia botón #acia la derec#a para liberar. 2. (resione el botón RESET. &. Si el problema persiste, sustitu+a la consola port-til. _______________________________________________________________ _ SRVO-003 SERVO "om#re muer o en li#er ad Causa: El botón de parada de emergencia en la consola de aprendi,aje se #a presionado. Remedio: 1. Gire la consola port-til de parada de emergencia botón #acia la derec#a para liberar. 2. (resione el botón RESET. &. Si el problema persiste, sustitu+a la consola port-til. _______________________________________________________________ _ SRVO-00$ SERVO Valla a#ier a Causa: En el T).(* bloque de terminales de la placa del panel, no #a+ cone ión alguna entre " /E0S11 2 3 /E0S111 + entre el 4 /E0S21 2 5 /E0S211. Si una $alla de seguridad se conecta entre " /E0S11 2 3 /E0S111 + entre el 4 /E0S21 2 5 /E0S211, la puerta de la $alla de seguridad es abierta. Si el S+st2634 /Grupo 7SS) descone ión1 de alarma tambi%n se genera, o si el 8E9 /$erde1 en el tablero del panel se apaga, la comunicación entre la placa principal /:RS111 + la placa del panel /:RS111 es anormal. 8os conectores del cable entre la placa principal + el tablero del panel puede ser tabla suelta o el cable, cuadros, o principal sea de'ectuosa. Remedio: Si el %E& R&' ()erde* se enciende: 1. Si una $alla de seguridad est- conectado, cierre la puerta de la $alla. 2. Re$ise el interruptor + el cable conectado a " /E0S11 2 3 /E0S111 + 4 /E0S21 2 5 /E0S211 en T).(*. &. Cuando esta se;al no se utili,a, establecer una cone ión entre el " /E0S11 2 3 /E0S111 + entre el 4 /E0S2n1 2 5 /E0S211. *. <uel$a a colocar la placa del panel del operador. En caso de +ue el %E& R&' ()erde* no se enciende: 1. Compruebe si =>SE1 en el tablero del panel del operador se #a quemado. Si se #a 'undido, retire la causa + luego reemplace el 'usible. En caso contrario, comprobar la tensión e terna sobre E?T2*< + E?T6< /T).(31. Si e terna de 2*< + 6< no se utili,a, re$ise las cla$ijas de puente entre E?T2*< 2 @AT2*< + E?T6< 2 @AT6< /T).(31. 2. <uel$a a colocar la placa del panel del operador. 3. <uel$a a colocar el cable que conecta la placa principal /:RS111 a la placa del panel del operador /:RS111. ,enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso, reali,ar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas + los ajustes. *. <uel$a a colocar la placa principal. -o as: 8a entrada de la cerca /parada autom-tica1 es una entrada de parada de seguridad. Cuando esta entrada se abrió, el robot se desacelera de 'orma controlada + luego se detiene. El contactor se abre despu%s de las paradas del robot. • Si la e terna de 2*< no se proporciona adecuadamente a T).(3 /E?T2*<, E?T6<1, las siguientes alarmas tambi%n se generanB • SR<.266* <alla abierta • SR<.2664 S$ali (arada de emergencia e terna • SR<.221& =usible 'undido /Grupo (C)1 • SR<.2256 S<.== entrada • Si el S@ST2634 (anel de 7SS) alarma de descone ión se produce al mismo tiempo osi R9C 8E9 /$erde1 se apaga, las siguientes alarmas tambi%n se generanB • SR<.2661 E del panel del operador de $entanilla Dnica • SR<.266* <alla abierta • SR<.2664 e terna de parada de emergencia • SR<.21EE 8la$e de (aso • SR<.226* E terno /S<E!G anormal1 de parada de emergencia • SR<.221& =usible 'undido /Grupo (C)1 • SR<.2244 (anel de parada de emergencia /S<E!G anormal1 • SR<.2256 S<.== entrada • Compruebe la pantalla la #istoria de alarma en la consola port-til. • .&VER,E-C/. A. corto circuito, o desacti$ar, esta se;al en un sistema en el que la se;al de la cerca est- en uso. 9e lo contrario, podrFa causar lesiones al personal o da;os al equipo. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la se;al aunque sea temporalmente, una disposición adicional de seguridad debe ser proporcionada. _______________________________________________________________ _ SRVO-000 Ser)o Ro#o so#rerrecorrido Causa: El robot se #a mo$ido m-s all- de un 'inal de carrera de #ardGare en los ejes. Es de '-brica colocada en el estado sobreactuación para embalaje. Si la se;al de sobreactuación no est- en uso, podrFa #aber sido des#abilitado por un conector puente /corto circuito1 en la base de la unidad mec-nica. Remedio: 1. Seleccione HSistema de liberación de .TI en la pantalla de liberación sobreactuación para liberar cada eje del robot del estado sobreactuación. • (ulse la tecla !a+Ds, + presione el botón de alarma para restablecer la condición de alarma. • !ientras continua la tecla !a+Ds, mo$er el robot para que todos los ejes en la gama de muebles. 2. <uel$a a colocar el interruptor de lFmite. &. Compruebe el 'usible =S2 en el ampli'icador del ser$o. Si la alarma del SR<.221* =usible 'undido tambi%n se genera, el 'usible se #a 'undido =S2. *. Compruebe que el conector del e'ector 'inal. ". Compruebe lo siguiente para el conector R(1 en la base del robotB • Ao #a+ patas dobladas o dislocado en los conectores mac#o o #embra. • El conector est- bien conectado. 3. 0 continuación, compruebe que los conectores CR=4 + CR!35 en el ampli'icador ser$o est%n bien conectados. Tambi%n $eri'ique que el cable R(1 est- en buenas condiciones, + no #a+ cortes o torceduras $isibles. Si no #a+ ningDn 'inal de carrera est- en uso, un conector de alambre debe ser colocado en la base de la unidad mec-nica. Compruebe que el conector del puente. El conector del puente se encuentra dentro de la base de la unidad mec-nica. >sted tendr- que quitar la placa de cone ión en la base de la unidad mec-nica para $erlo. 4. <uel$a a colocar el ampli'icador. _______________________________________________________________ _ SRVO-006 SERVO 1rac ura en la mano Causa: 8a articulación de seguridad /si est- en uso1 podrFa #aber sido roto. (or otra parte, la se;al de 7)J en el cable de cone ión del robot puede ser que e perimente una 'alla a tierra /6 <1 o una descone ión del cable. Si la se;al de 'ractura en la mano no est% en uso, puede ser desacti$ado por un entorno de so'tGare. Consulte el Manual de Control de Mantenimiento, CONEXIONES Sección III, Subsección 5.5.3 Cómo Desactivar / ctivar !"#, (ara obtener in'ormación sobre cómo desacti$ar la se;al de la mano rota. Remedio: 1. (ulse la tecla !a+Ds, + presione el botón de alarma para restablecer la condición de alarma. !ientras continua presionando la tecla S7@=T, correr la #erramienta en el -rea de trabajo. • Reempla,ar la junta de seguridad. • Compruebe el cable de seguridad conjunta. 2. Compruebe el 'usible =S2 en el ampli'icador del ser$o. Si la alarma del SR<.221* =usible 'undido tambi%n se genera, el 'usible se #a 'undido =S2. &. Compruebe lo siguiente para el conector R(1 en la base del robotB • Ao #a+ patas dobladas o dislocado en los conectores mac#o o #embra. • El conector est- bien conectado. *. 0 continuación, compruebe que el conector CR=4 en el ampli'icador ser$o est- bien conectado. Tambi%n $eri'ique que el cable R(1 est- en buenas condiciones, + no #a+ cortes $isibles o torceduras. Compruebe el cable de cone ión del robot /R(11 para una 'alla a tierra o una descone ión del cable. ". <uel$a a colocar el ampli'icador. al no se usa.(31. o si el 8E9 R9C /$erde1 en la placa del panel del operador est. Re$ise el interruptor + el cable conectado a T). reali.(* de la placa del panel del operador.conectado entre las terminales 1 /EES11 2 2 /EES111 + entre los terminales & /EES21 2 * /EES211. Si la e terna de 2* <9C no se utili. comprobar que no #a+ puentes entre E?T2*< 2 @AT2*< + E?T6< 2 @AT6< /T). no #a+ ninguna cone ión entre los terminales 1 /EES11 2 2 /EES111 + entre los terminales & /EES21 2 * /EES211. o tablero principal puede estar de'ectuoso. c-mbielo por =>SE1 despu%s de la eliminación de la causa. . En caso contrario. *.2661 del panel del operador de paro de emergencia SR<.apagado. Si =>SE1 est.(* /EES11 2 2 /EES111 + entre los terminales & /EES21 2 * /EES211.266* <alla abierta . las siguientes alarmas tambi%n se generanB • • SR<.a. comprobar la alimentación e terna de 2* <9C en la placa del panel del operador. 2.(31. Si el S+st2634 /Grupo 7SS) descone ión1 de alarma tambi%n se genera. &. En caso de +ue el %E& R&' ()erde* no se enciende: 1. Si un interruptor de parada de emergencia e terno estconectado. #acer una cone ión entre las terminales 1 T). Compruebe si =>SE1 en el tablero del panel del operador est'undido. la comunicación entre la placa principal /:RS111 + la placa del panel del operador /:RS111 es anormal .enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso. <uel$a a colocar el cable que conecta la placa principal /:RS111 a la placa del panel del operador /:RS111. <uel$a a colocar la placa del panel del operador.quemado. cuadros. Remedio: En caso de +ue el %E& R&' ()erde* se enciende: 1. terminales + E?T2*< E?T6< /T). <uel$a a colocar el tablero principal. Si un interruptor de parada de emergencia e terno est. 8os conectores del cable entre la placa principal + el tablero del panel puede estar suelto o el cable. Cuando esta se.(* terminales 1 /EES11 2 2 /EES111 + los terminales & /EES21 2 * /EES211._______________________________________________________________ _ SRVO-007 SERVO de emergencia e2 erior se de iene Causa: En el bloque de terminales T). 2. entonces el interruptor es presionado. . 3. desconecte el interruptor + pulsar la tecla RESET.ar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas + los ajustes.enga en cuen a: Si el S@ST2634 (anel de 7SS) alarma de descone ión se produce al mismo tiempo o el 8E9 R9C se apaga. *. <uel$a a colocar la placa del panel del operador. == entrada . Si una presión de aire anormal es detectada. Consulte el manual de mantenimiento para su robot para obtener m-s in'ormación. Remedio: 1.al de entrada se encuentra en el e'ector 'inal del robot. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la se.2664 e terna de parada de emergencia SR<. Remedio: Reemplace el 'usible.266* <alla abierta SR<.&VER.• • • SR<.enga en cuen a: Si la e terna de 2* <CC no se proporciona adecuadamente a T).en uso.226* E terno /S<E!G anormal1 de parada de emergencia SR<. 8a se. . 9e lo contrario. una disposición adicional de seguridad debe ser proporcionada.2256 S<.'undido en el circuito impreso de control E!G. _______________________________________________________________ _ SRVO-003 ser)o1reno 1usi#le +uemado Causa: El 'usible del 'reno est. a continuación.(3 /E?T2*< + E?T6<1.ar el equipo o lesionar al personal.al en un sistema en el que la parada de emergencia e ternos se. Compruebe lo siguiente para el conector R(1 en la base del robotB • Ao #a+ patas dobladas o dislocado en los conectores mac#o o #embra.2664 e terna de parada de emergencia SR<. _______________________________________________________________ _ SRVO-004 SERVO alarma de presión de neum! icos Causa: >na presión de aire anormal se detectó.== entrada Compruebe la pantalla la #istoria de alarma en la consola port-til. o desacti$ar.221& =usible 'undido /panel del operador (C)1 SR<. .al aunque sea temporalmente. corto circuito. A. esta se.2256 S<. las siguientes alarmas tambi%n se generanB • • • • SR<.E-C/. podrFa da.bien conectado. 2. • El conector est. Compruebe el indicador 8E9 /=08!1 en la placa de circuito impreso para el control de parada de emergencia para determinar si el 'usible se #a 'undido.al de entrada est. re$ise su suministro de aire. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-012 5o encia la recuperación de errores Causa: Aormal de encendido /arranque en caliente1. *. >sted no tiene que #acer algo por este mensaje de ad$ertencia.aje para continuar la operación. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-011 . &. compruebe que el conector CR=4 en el ampli'icador ser$o est.bien conectado. 2.5.en buenas condiciones. . Consulte el Controlador manual de mantenimiento. la se. Tambi%n $eri'ique que el cable R(1 est. Subsección 5. <uel$a a colocar el ampli'icador. . + no #a+ cortes o torceduras $isibles. Compruebe la $ariable de sistema M M (0R0!_GR. &. Cuando la banda se encuentra para ser normal. Remedio: <uel$a a conectar el cable de consola de aprendi.5 en li#er ad mien ras "a#ili ado Causa: 8a consola port-til interruptor de 'ijación en el panel del operador 'ue operado mientras que la consola de aprendi.aje se #a #abilitado. CONEXIONES Sección III. Remedio: Esto es sólo una noti'icación.0 continuación. _______________________________________________________________ _ SRVO-010 SERVO correa ro a Causa: 8a entrada de la correa rota robot digital /R9@41 se a'irma.enga en cuen a: 8a entrada de presión de neum-ticos de alarma estdesacti$ado K acti$ado por el so'tGare. Remedio: 1.$ Cómo Desactivar / ctivar la alarma de %resión neum&tica '(( "N) para m-s in'ormación. )E8T_EA0)8E. la reparación + luego pulse la tecla de RESET. Reemplace los cables internos del robot.>(. Compruebe el cable.al de @ L 9 L H4I en el cable de cone ión del robot puede ser anormal. Si la banda se encuentra algDn de'ecto en modo alguno. Compruebe el cable de cone ión del robot /R(11 para una 'alla a tierra o una descone ión del cable. E6._______________________________________________________________ _ SRVO-013 S/S. . &. Remedio: Consulte a su representante de =0A>C Robotics t%cnica. cambie el tablero principal.E-C/. _______________________________________________________________ _ SRVO-01$ . la con'iguración de los módulos 9S( en el eje de control de placa de circuito impreso + el multi2'unción de placa de circuito impreso se #a modi'icado. Reali. Si no. mo or del )en ilador anormales Causa: >n motor del $entilador en la unidad de control es anormal.&VER. re$ise los motores del $entilador del $entilador del motor + los cables de cone ión. Si la temperatura ambiente es superior a la temperatura especi'icada /*" grados C1. Compruebe que los $entiladores est-n 'uncionando normalmente. 2. Remedio: Encienda la energFa en el modo de arranque en 'rFo. _______________________________________________________________ _ SRVO-016 SERVO de agua de re1rigeración )olumen de la go a Causa: $olumen de agua de re'rigeración se redujo. con la restauración de energFa acti$ado /arranque en caliente1. Remedio: Re$ise los $entiladores + los cables de cone ión del $entilador del motor. Reemplace cualquier motor del $entilador de'ectuoso /s1 + K o cables /s1. Remedio: 1. a continuación. Reemplace cualquier motor del $entilador de'ectuoso /s1 + K o por cable /s1.ar un control completo de copia de seguridad para guardar todos sus programas + la con'iguración. Sr)o módulo de con1iguración "a cam#iado Causa: 0l encender. en'riar la temperatura ambiente. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-010 del sis ema a 1uego Causa: 8a temperatura de la unidad de control supera el $alor especi'icado. ados. Cuando un interruptor e terno conectado.A1 + S<. o cerca.conectado correctamente + que los pernos + los cables no est%n da. &._______________________________________________________________ _ SRVO-017 SERVO n ro#o espe7o in erior Causa: AingDn robot espejo interior.A1 N + N. 2. 9eadman.'uncionando. Remedio: Establecer una cone ión entre S<.A2 N.ales N S<. Compruebe que el cable de R!1 que lle$a los cables de se. no se establece la cone ión entre las se. Compruebe el cable del 'reno. se debe comprobar. _______________________________________________________________ _ SRVO-020 SERVO SR&' apagado (.5* Causa: 8a consola port-til cable desconectado o una pausa moment-nea se produjo en uno de los circuitos de parada de emergencia T(B T( parada de emergencia. Remedio: Consulte a su representante de =0A>C Robotics t%cnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-021 de SR&' SERVO (8rupo:9 d E7e:9 d* . Remedio: Compruebe lo siguienteB 1.al desde el controlador del robot est. _______________________________________________________________ _ SRVO-014 SERVO SVO.A2 S<. Remedio: Compruebe la consola port-til por cable + cone iones. <uel$a a colocar el ser$o ampli'icador si no est.en rada Causa: En el bloque de terminales en la placa de circuito impreso del panel del operador. _______________________________________________________________ _ SRVO-013 ser)o1reno anormales Causa: 8a corriente de 'reno #a superado el pliego de condiciones. o un intento de acti$ar el contactor magn%tico del ampli'icador ser$o con el 7rd+ /#ardGare listo1 de la se.al de la 7rd+ /#ardGare listo1 est. cuando +a estaba en la placa principal #i. Es posible que una bre$e descone ión de la alimentación puede causar esta alarma. >sted debe ser capa. El sistema ser$o utili. 0segDrese de que los conectores C(2 CR!3* + CA!C& de la unidad de parada de emergencia + CR!3* conector del ser$o ampli'icador est%n bien conectados.al que utili.ando. (or lo tanto.apagada. Si el contactor magn%tico ampli'icador ser$o no se puede acti$ar cuando se dirige asF.al est. &. *. ponga una mano en el motor /indicado por el mensaje de alarma1 + sentir una $ibración causada por el 'reno de la liberación. <uel$a a colocar el ampli'icador. Remedio: 1. _______________________________________________________________ _ SRVO-023 SERVO &e ener el e2ceso de error (8:9 d R:9 d* Causa: Cuando el ser$o se detu$o. 2.encendido.al 7rd+ para dirigir el sistema de ser$o para acti$ar o desacti$ar el ampli'icador ser$o contactor magn%tico. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia.ón desconocida. _______________________________________________________________ _ SRVO-022 SR&' SERVO en (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: El SR9C /ser$o listos1 de la se.Causa: 8a se.a la se. el error de posición era anormalmente grande. Si no.al en$iada desde el sistema de ser$o para el #ost /placa1 que indica si el contactor magn%tico de la ser$o ampli'icador est.encendida + la SR9C /ser$o listos1 de la se.al SR9C para in'ormar a la placa principal que el contactor magn%tico es acti$ado. Remedio: Si el 1reno no se li#era: . 8a placa base utili.al.esta alarma /SR9C apagado1.al. Compruebe si el 'reno del motor /indicado por el mensaje de alarma1 est. el #ost /placa base1 no emitir. esta alarma indica que el contactor magn%tico no se puede acti$ar por una ra. 7rd+ es la se. lo m-s probable es que una alarma ser$oampli'icador #a ocurrido. SR9C es la se.a el #ost /placa1 para dirigir el sistema de ser$o para acti$ar o desacti$ar el contactor magn%tico del ampli'icador ser$o.a la se.lan. Si una alarma ser$oampli'icador se #a detectado. Comprobar si una descone ión instant-nea del poder se #a producido. de oFr la liberación de 'renos. Remedio: <uel$a a colocar el ampli'icador. Compruebe si los obst-culos son inquietantes el mo$imiento del robot. este error se producir. Compruebe cada 'ase de tensión en los conectores o CRR&50 CRR&5) de la potencia de entrada de & 'ases 21622*6<0C al ampli'icador del ser$o. (or ejemplo. Si la tensión es 216<0C o menos. 7aga conectores que CA:10 2 CA:3 est%n bien conectados al ampli'icador del ser$o. /Si la carga es demasiado grande.que esta alarma. ". Compruebe que el $oltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión + no 'alta una 'ase.>(. !.<ER_. Consulte el robot especF'ico !anual de !antenimiento de Fndices de carga Dtil.enga en cuen a: >n ajuste incorrecto del nDmero de 'reno tambi%n #ar. el error de posición del ser$o supera un $alor pre$iamente especi'icado /M (0R0!_GR. 2. Si la descone ión no se encuentra. el motor podrFa llegar a ser incapaces de seguir el commmand. 4.262&. M TRJERR8@!1. $uel$a a colocar el ampli'icador ser$o o el motor ser$o. Compruebe que los conectores de deri$ación del trans'ormador est-n en los lugares adecuados. Si se a#re el 1reno: 1. el motor se $uel$e incapa. lo reducen a dentro de la clasi'icación. el ouptut par tambi%n es bajo. 3. /Si el $oltaje de entrada al ampli'icador ser$o es demasiado bajo. Compruebe si la carga es ma+or que el de cali'icación. 0segDrese de establecer el nDmero de 'renos correctamente. Esto #ar. 2.1. <uel$a a colocar el motor ser$o indicado por el mensaje de alarma. <uel$a a colocar el ampli'icador. _______________________________________________________________ _ SRVO-02$ SERVO 6o)er el e2ceso de error (8:9 d R:9 d* Causa: Cuando el robot se mue$e. el par de aceleración K deceleración se $uel$e ma+or que la capacidad del motor. Compruebe la continuidad del cable de alimentación en el cable de cone ión del robot.que la alarma1.==ST M o M (0R0!_GR.>(.si el a$ance del robot es di'erente a la especi'icada. Si es ma+or. Como resultado. Como resultado. Remedio: Tome las mismas medidas que para SR<. . . &. de seguir el mando + se emite una alarma1. Compruebe la continuidad de la lFnea de 'renos en el cable de cone ión del robot + el cable interno del robot. comprobar la tensión de lFnea. Consulte el programa de instalación de so'tGare especF'ico de la aplicación + el manual de operaciones para obtener in'ormación sobre cómo cambiar su con'iguración de carga Dtil. *. 0pague el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-026 . M !.aje. Remedio: Esto es sólo una noti'icación. pero los ajustes necesarios no #abFan sido completadas. &.o un intento para calibrar el robot. 8a $elocidad del motor se 'ija a su $alor nominal m.E-C/.S 0RTQC>8. En la consola de aprendi. mo or l:mi e de )elocidad (8:9 d R:9 d* Causa: Se #i. !ientras sigue presionando las teclas !0COS + RESET. usted debe tratar de eliminar este error + no repetir las circunstancias que lle$aron a %l. . _______________________________________________________________ _ SRVO-027 . Remedio: !aestro del robot.==I sobre el tema general de la pantalla de ajuste H3 GEAER08 9E 0:>STE 9E 8. documentar los #ec#os que condujeron al error + llame a su representante de =0A>C Robotics t%cnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-030 ser)o1reno en espera (8rupo:9 d* Causa: Cuando la 'unción de parada temporal de alarma /M SCR. Si el error no se borra. a su $e.o un intento de superar la $elocidad m.&VER.SI. Remedio: Realice un arranque en 'rFoB 1. desacti$ar la 'unción. )RJ7. Remedio: 9es#abilitar HTE!(.&VER.ada.acti$ada._______________________________________________________________ _ SRVO-020 SERVO 6o n des#ordamien o d (8:9 d R:9 d* Causa: El $alor introducido con un comando es demasiado grande.( K SER<. 2.>(.T_S(9_8@!1. en el robot. mantenga pulsada las teclas S7@=T + RESET. Sin embargo.R08 ST. ro#o no dominado (8rupo:9 d* Causa: Se #i. .E-C/. esta alarma se emite cuando una parada temporal que se #aga.89_EA) M P 11 est.ima nominal del motor /M (0R0!_GR.imo. Cuando esta 'unción no debe ser utili. _______________________________________________________________ _ SRVO-03$ Re1. (ulse !EAO. Establecer un punto de ajuste de re'erencia simpli'icadaB 1. Esta alarma se produce cuando la $ariable de sistema M !CR_GR( HiI.E-C/. ". 2. pero el robot no #a sido calibrado. M S.E-C/. Remedio: Esto es sólo una noti'icación. Sólo los usuarios J0RE8 puede usar esta $ariable. >so de la consola port-tilB • (ulse !EAO. >sted no tiene que #acer algo por este mensaje de ad$ertencia. Seleccione !aestro K Cal. Seleccione SET RE= !0STER RR(@9.ar el tiempo requerido para re#acer el robot con una posición de re'erencia se establece cuando el robot 'ue masteri. =uente de alimentación al controlador.=T_080R! se establece en TR>E. 2.ado correctamente. • S@STE!0 Seleccionar. Remedio: Calibrar el robotB 1.&VER. &. • Seleccione !aestro K Cal. HTC(EI. • (resione =1.&VER. (resione =1. .enga en cuen a: dominar r-pida le permite minimi. • Seleccione Calibrar.. ro#o no cali#rada (8rp:9 d* Causa: Se #a intentado establecer un punto de re'erencia para un ajuste simpli'icado. pos no se es a#lece (8rupo:9 d* ._______________________________________________________________ _ SRVO-031 SERVO usuario alarma de ser)o (8rupo:9 d* Causa: >na alarma de ser$o usuario se emitió. *. HTC(EI. . >sted puede dominar el robot no r-pida a menos que #a+a grabado pre$iamente esta posición principal de re'erencia r-pida. _______________________________________________________________ _ SRVO-033 . S@STE!0 Seleccionar. $uel$a a colocar el ampli'icador ser$o o el motor ser$o.. >sted puede dominar el robot no r-pida a menos que #a+a grabado pre$iamente esta posición principal de re'erencia r-pida.ación de $eri'icación /M (0R0!_GR. 1. incluso despu%s del tiempo de locali.>(. pero el punto de re'erencia no se #a creado. .>(. (resione =1.ligado a la $elocidad m.81.n l:mi e de )elocidad (8:9 d R:9 d* Causa: >n $alor m-s alto que la $elocidad de eje m.ar el tiempo requerido para re#acer el robot con una posición de re'erencia se establece cuando el robot 'ue masteri. &. S@STE!0 Seleccionar. Com.ar un ajuste simpli'icado.ado correctamente. Compruebe si los obst-culos son inquietantes el mo$imiento del robot. Compruebe la continuidad de la lFnea de 'renos en el cable de cone ión del robot + el cable interno del robot.&VER. Si se a#re el 1reno: 1. Cada $elocidad del eje real est. *. _______________________________________________________________ _ SRVO-036 SERVO iempo /npos m!s (8:9 d R:9 d* Causa: El robot no llegar a la . M @A(.>(. M :AT<E88@!1 se #a especi'icado.S_T@!E1 transcurrido.>(. M :AT<E88@!1.E-C/. 2. (ulse !EAO. Remedio: Establecer un ajuste simpli'icado /SuicT !aster1 punto de re'erencia en el menD de posicionamiento.Causa: Se #a intentado reali. _______________________________________________________________ _ SRVO-030 . Remedio: Si el 1reno no se li#era: 1. Si la descone ión no se encuentra. Seleccione !aestro K Cal. HTC(EI. ".imo /M (0R0!_GR. .ima.(T.enga en cuen a: dominar r-pida le permite minimi.ona designada /M (0R0!_GR. Seleccione SET RE= !0STER RR(@9. M ST. 2. Remedio: 9isminuir el $alor de la $elocidad del eje a estar dentro del lFmite especi'icado en /M (0R0!_GR. <uel$a a colocar el motor ser$o indicado por el mensaje de alarma. Remedio: Encienda la se. el motor podrFa llegar a ser incapaces de seguir el commmand. • . el motor se $uel$e incapa. /Si el $oltaje de entrada al ampli'icador ser$o es demasiado bajo. Remedio: Re)ise el "is orial de alarmas. ". Si es ma+or. Compruebe cada 'ase de tensión en los conectores o CRR&50 CRR&5) de la potencia de entrada de & 'ases 21622*6<0C al ampli'icador del ser$o.2.que esta alarma. de seguir el comando. comprobar la tensión de lFnea. Si la tensión es 216<0C o menos. 7aga conectores que CA:10 2 CA:3 est%n bien conectados al ampli'icador del ser$o. 0segDrese de establecer el nDmero de 'renos correctamente. Compruebe que el $oltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión + no 'alta una 'ase. Esta alarma se a'irma despu%s de cambiar el codi'icador del pulso o la baterFa de una copia de seguridad para los datos del codi'icador del pulso. que es un dispositi$o peri'%rico de @ K . el par de aceleración K deceleración se $uel$e ma+or que la capacidad del motor. + una alarma se emite1. se aplica.2222 8a 'alta de amperios /0mpB i1U alarma. _______________________________________________________________ _ SRVO-037 SERVO /6S. o al cargar copias de seguridad de datos en la Sala (rincipal.al N @!ST(. Compruebe si la carga es ma+or que el de cali'icación. lo reducen a dentro de la clasi'icación. Si usted $e el USR<.5 en rada (8rupo:9 d* Causa: 8a se. el ouptut par tambi%n es bajo.al N @!ST(. . Esto #ar. &. _______________________________________________________________ _ SRVO-033 SERVO desa7us e de impulsos (8:9 d R:9 d* Causa: El nDmero de impulsos obtiene cuando se apaga no coincide con el nDmero de impulsos obtenidos cuando el poder se $uel$e a encender. <uel$a a colocar el ampli'icador. Como resultado.enga en cuen a: >n ajuste incorrecto del nDmero de 'reno tambi%n #ar. Como resultado. 3.que la alarma1.al. se re'ieren a la reparación de SR<. 4. *.2222. Compruebe que los conectores de deri$ación del trans'ormador est-n en los lugares adecuados. /Si la carga es demasiado grande. de se. Compruebe la continuidad del cable de alimentación en el cable de cone ión del robot. siendo criticado con m-s errores relacionados con el ser$o. dado que el 'reno no. remasteri. Entonces. Con'irme la posición de cada eje que se marca en la posición.ar el robot • <uel$a a colocar la pulsecoder + dominar el robot. esta alarma se producir-. esta alarma se producir-.ar el robot. &. .apagado o cuando se restaura la copia de seguridad de datos en la tarjeta principal. Si el robot no es S2*26iR. Conjunto correcto scr_grp M. S@STE!0 Seleccionar. Si el controlador est. remasteri.&VER. 0sF que amo Cero posición no se #ace con cero puntos de $enta para el S2*26iS. HTC(EI.E-C/. esta alarma puede ocurrir.Si el nDmero de 'reno se establece en los motores sin 'reno. En este caso. 2. (ulse !EAO. 6as eri<ado en pos marca (8:9 d* Causa: maestro de la posición cero se reali. Compruebe la causa del problema de 'renos. 3. (resione =&.ar el robot. el controlador de arranque en 'rFo. !0STER Seleccionar K C08. M scr_grp. • Si el robot se #a mo$ido. ". M Robot_model. Compruebe el so'tGare de ajuste del nDmero de 'reno.a con la posición de la marca /no con la posición cero1. *. Tambi%n podrFa ser necesario remasteri. • 5ara res a#lecer la alarma 1. • Si el robot se #a mo$ido mediante el uso de la unidad de liberación del 'reno mientras que el poder est. Remedio: Este mensaje es sólo para S2*26iR. _______________________________________________________________ _ SRVO-0$0 . (resione =1. M Robot_model puede ser errónea. (resione el botón RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-034 mo or ser)o e2ceso de )elocidad (8:9 d R:9 d* Causa: C!C no puede trabajar debido a la $elocidad calculada del motor e cede la especi'icación. S2*26iR tiene la marca a cero la posición de :2 + :&. Remedio: Reducir la $elocidad de mo$imiento o desacti$ar C!C. @C2(C0. 8a condición de 'alla debe restablecer. Remedio: 9ocumento de los acontecimientos que lle$aron al error + llame a su representante de =0A>C Robotics t%cnica. >n 'enómeno similar se produce incluso cuando no #a+ gra$edad se aplica. 8a condición de alarma se produce si el contactor magn%tico +a esten cuando se #ace un intento para encenderlo. Si los contactos del contactor magn%tico #an pegado el uno al otro. el robot 'unciona con la energFa potencial. El ser$oampli'icador disipa esta energFa en 'orma de calor. *. apague el interruptor. el ampli'icador ser$o suministro de energFa al robot. 8a energFa que el ser$o ampli'icador recibe el motor se llama la energFa regenerati$a.ado. <uel$a a colocar el ampli'icador.2:9 d* Causa: >n $alor especi'icado con un comando es demasiado grande. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-0$3 SERVO alarma &C. Cuando $a por el eje $ertical. porque los contactos pegados mantener tres 'ases 266 <0C aplica al ampli'icador del ser$o. + el tiempo se #ace un intento para encenderlo. 2. Si el poder se apaga sin necesidad de apagar el interruptor. _______________________________________________________________ _ SRVO-0$2 SERVO alarma 6C.ar si es necesario. el ampli'icador del ser$o puede ser da. Si una reducción en la energFa potencial es ma+or que la energFa necesaria para la aceleración. el ampli'icador ser$o recibe la energFa del motor.% (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: 8a descarga de energFa regenerati$a era demasiado alta para ser disipada como calor. Si la energFa regenerati$a es ma+or que la energFa disipada como calor. + reempla. &. a la desaceleración en un eje #ori. (ara ejecutar el robot. la di'erencia se almacena en el ampli'icador.ontal. por ejemplo. causando una alarma.% (8rp:9 d ._______________________________________________________________ _ SRVO-0$1 SERVO alarma 6O=.% (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: Esta alarma signi'ica que los contactos del contactor magn%tico tienen pegadas. Remedio: 1. Remedio: . Compruebe el contactor magn%tico. 8a condición de alarma se detecta entre el momento en la ad#erencia se produce un contacto. 8a temperatura ambiente es demasiado alta o la resistencia de regeneración no se puede en'riar con e'icacia. desconecte el cable de CRR3&0. + $eri'icar la continuidad entre los pines 1 + 2 del conector del cable de salida.sometido a la aceleración 'recuentes K deceleración o si el eje es $ertical + genera una gran cantidad de energFa regenerati$a. Si esta alarma se #a producido. /Si el $oltaje de entrada de tres 'ases es superior a 2*6 <0C. >na de las causas probables de un 'usible 'undido es una 'alla a tierra en el ampli'icador para el eje au iliar. Compruebe la unidad de $entilación. 3. + reempla. consulte el manual correspondiente a la unidad de mantenimiento mec-nico. Compruebe la tensión de entrada de tres 'ases en el ampli'icador del ser$o. &. Si se #a 'undido. Esta alarma puede ocurrir si el eje est. /Si la carga de la m-quina es m-s alta que la cali'icación. + reempla. _______________________________________________________________ _ SRVO-0$$ SERVO alarma >)al (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: 8a tensión continua /tensión del circuito intermedio1 de la 'uente de alimentación principal del circuito es anormalmente alta. CRR*") + CRR*"C en el módulo de potencia + $eri'icar la resistencia entre los pines 1 + 2 de cada e tremo del cable conector. ". 8impie la unidad de $entilación.dentro de la clasi'icación. 0segDrese de que los conectores ser$oampli'icador CRR3&0. (ara obtener in'ormación sobre cómo cambiar la con'iguración de carga Dtil. Si no #a+ continuidad entre los pines. *. CRR3&) CRR3&C + conectores de la placa de parada de emergencia. eliminar la causa. la acumulación de energFas reno$ables podrFa dar lugar a la . cambie la resistencia regenerati$a. Remedio: 1. no reducir lo que entra en la cali'icación. separe los cables de CRR*"0.1. (ara obtener in'ormación de carga. Si la resistencia no es E. a continuación. 0segDrese de que los conectores ser$oampli'icador CRR*"0. Compruebe =S& 'usibles en el ampli'icador. comprobar el $oltaje de la lFnea.1 2. 2. + la rejilla si est-n sucios. se re'ieren a la instalación de so'tGare especF'ico de la aplicación + el manual de operaciones. CRR*") CRR*"C + no podr-n ser usados dependiendo del modelo del robot. CRR3&) + CRR3&C est-n 'uertemente conectados.ación de las condiciones de ser$icio. 0 continuación.ar el 'usible. <uel$a a colocar el ampli'icador.arlo si deja. CRR*") + CRR*"C est-n conectados 'irmemente. una alta aceleración K deceleración puede causar la alarma.13 o#mios. Si es de 2*6 <0C o m-s. reemplace la resistencia regenerati$a. Compruebe que el peso de la carga est. 'le ibili. la resistencia regenerati$a. Si es superior a la cali'icación. calculado internamente por el sistema de ser$o. 2.% (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: >n anormalmente alta corriente 'lu+e en el circuito principal del ampli'icador del ser$o. < + V. Remedio: 1. $uel$a a colocar el ampli'icador. Si las resistencias en los tres lugares son di'erentes el uno del otro. _______________________________________________________________ _ SRVO-0$0 SERVO alarma >C. supera el $alor m. Si #a+ un cortocircuito. 9esconecte la alimentación + desconecte el cable de alimentación del ampli'icador ser$o indicado por el mensaje de alarma. Comprobar las condiciones de 'uncionamiento del robot. como el ciclo de trabajo + la carga. 0 continuación. comprobar el aislamiento de la >. <uel$a a colocar el ampli'icador. Encienda la unidad + $er si la alarma se produce de nue$o. &. Compruebe cada $oltaje de la tensión de la inter'ase de tres 'ases /266 <0C1 que se aplica al conector ser$oampli'icador CRR&50.1 &. que es de & 'ases.ar si es necesario. Si no consigue eliminar la . + V + conductores de > con un o#mFmetro que tiene un rango de resistencia mu+ baja. Si la alarma se produce de nue$o. 2. <uel$a a colocar el ampli'icador. <. comprobar la potencia de entrada de $oltaje de suministro. modi'icar el uso del robot de tal manera que los $alores nominales no se superen.imo permitido. _______________________________________________________________ _ SRVO-0$6 SERVO alarma de "u?r1anos @ niAos )ulnera#les (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: Esta alarma se emite para proteger el motor cuando #a+ un peligro de destrucción t%rmica cuando el $alor actual de la raF.alarma 7$al incluso cuando el $oltaje de entrada de tres 'ases se encuentra dentro de la cali'icación. reemplace el cable de alimentación. + CRR&E conector. el motor o el cable de alimentación es de'ectuoso. que es una sola 'ase. 0pague el dispositi$o + desconecte el cable de alimentación indicada por el mensaje de alarma. se e ceden. Remedio: 1. desde el ampli'icador. V + lFneas GA9 entre sF. cuadrada media. Tambi%n desconecte el cable del 'reno /CRR3* en el ampli'icador ser$o1 para e$itar el eje de caer inesperadamente. Si el $oltaje aplicado se encuentra a 146 <0C o menos. &. !edir la resistencia entre la > + <. Compruebe cada artFculo en detalle + reempla. 0pague el dispositi$o + desconecte el cable de alimentación indicada por el mensaje de alarma del ampli'icador del ser$o. Si las cali'icaciones del robot. *. _______________________________________________________________ _ SRVO-0$7 SERVO alarma %V. 2. compruebe que todos los conectores est%n bien conectados.2:9 d* Causa: El termostato est. ". el 'usible =1 o =2 se encuentra en el módulo de potencia se #a quemado. Compruebe que el conector CR!4& en la unidad de parada de emergencia + el conector de T. Compruebe el estado de 'uncionamiento del robot + relajar la condición de ser$icio si es posible. <uel$a a colocar el ampli'icador ser$o de acuerdo con el mensaje de alarma. *. .'uncionando. _______________________________________________________________ _ SRVO-0$3 SERVO de alarma del 6inis erio de Salud (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: Aunca se produce en @2!odelo :. Remedio: Ao es necesaria.%1 alarma (8rp:9 d . &. _______________________________________________________________ _ SRVO-0$4 SERVO O>.alarma. 2. Reemplace el motor. Reempla. $uel$a a colocar el ampli'icador. la resistencia de descarga de regeneración + la rejilla si est-n sucios.arlo si #a dejado de 'uncionar. <uel$a a colocar la 'uente de alimentación. Sin embargo.ar el 'usible =1 + =2 se encuentra en el módulo de potencia no resuel$e el problema. Compruebe si el código de error SR<. Remedio: 1. Remedio: 1. ". 8impie la unidad de $entilación. + reempla. Compruebe la unidad de $entilación.% (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: El poder de control de tensión de alimentación /" <.7 en el trans'ormador est-n conectados de 'orma segura. etc1 que se suministra desde el circuito de alimentación en el ampli'icador es anormalmente bajo.221* =usible 'undido /0mp1 se produce simult-neamente en la #istoria de alarma. Si esto ocurre. Se detectó una colisión.imo. lo que resulta en esta salida de alarma est-. Si el $oltaje aplicado se encuentra a 146 <0C o menos.a con una carga e cesi$a aplicada. Remedio: <uel$a a colocar el ampli'icador.amiento del $alor actual de la regeneración es anormalmente alta. _______________________________________________________________ _ SRVO-003 . <uel$a a colocar el trans'ormador.&VER. un error de detección puede resultar. la perturbación estima podrFa llegar a ser e cesi$amente grandes. 4. E iste la posibilidad de que la carga se celebró en la mu. Si el robot se utili.E6. Compruebe si el robot #a c#ocado con un objeto. _______________________________________________________________ _ SRVO-00$ S/S. Si la carga nominal se e cede. &S6 error de memoria (&S6:9 d* . *. En la pantalla de estado que contiene el $alor de la perturbación.eca superado la especi'icación del robot. Remedio: Si la operación se permite que continDe. &. _______________________________________________________________ _ SRVO-001 SERVO alarma CBER (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: El despla. e2ceso de per ur#ación (8:9 d R:9 d* Causa: Estimaciones de perturbación en el so'tGare supera el $alor umbral. _______________________________________________________________ _ SRVO-000 SERVO de alarma de de ección de colisiones (8:9 d R:9 d* Causa: >n par e cesi$amente gra$e perturbación se estima por el so'tGare del ser$o. comprobar la potencia de entrada de $oltaje de suministro. Compruebe que la carga aplicada no e ceda el ni$el m. especi'ique un nue$o $alor para el lFmite de perturbación aceptable. a continuación. Compruebe cada $oltaje de la tensión de la inter'ase de tres 'ases /266 <0C1 que se aplica al ampli'icador del ser$o. <uel$a a colocar el ampli'icador.E-C/. reducir la carga aplicada.3. Si es asF. 2. reinicie el sistema. <uel$a a colocar el ampli'icador. mo$er el robot 'uera de la ubicación de la colisión por correr. Remedio: 1. o p%rdida de datos.de'ectuoso. Reempla. .ar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos sus programas + la con'iguración de la memoria de este robot.de'ectuoso. .*ica de la a%licación .el Manual de O%eraciones para m-s in'ormación. <uel$a a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-000 SERVO error com =SSC 1 (8:9 d R:9 d* Causa: >n error de comunicación se #a producido entre la placa principal + el ampli'icador del ser$o. Consulte a su Con*i+uración es%ec. 9espu%s de completar el siguiente paso.ar si est. Consulte a su Con*i+uración es%ec.ar copias de seguridad de la memoria del controlador. . Reempla. 9e lo contrario. podrFa causar lesiones al personal.*ica de la a%licación .enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso. Remedio: 1. Consulte el programa de instalación especF'ico de la aplicación + el manual de operaciones para obtener in'ormación sobre cómo reali. <uel$a a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal.ar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas + los ajustes. Compruebe el cable de comunicación /'ibra óptica1 entre la placa principal + el ampli'icador del ser$o.Causa: >n acceso a la memoria del módulo ser$o 'allado. reali. <uel$a a colocar el ampli'icador. 2. Remedio: <uel$a a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. 2. &. Compruebe el cable de comunicación /'ibra óptica1 entre la placa principal + el ampli'icador del ser$o.os al equipo. da. si la memoria se #a perdido. reali. .ar si est.el Manual de O%eraciones para m-s in'ormación. reali.enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso. restaurar los datos guardados en la tarjeta madre nue$a.ar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas + los ajustes. _______________________________________________________________ _ SRVO-006 SERVO error com =SSC 2 (8:9 d R:9 d* Causa: >n error de comunicación se #a producido entre la placa principal + el ampli'icador del ser$o Remedio: 1.enga en cuen a: 0ntes de continuar con el siguiente paso. . conectar la alimentación + comprobar si esta alarma se produce de nue$o. el cable de cone ión R(1 robot o el cable interno del robot puede ser de corto circuito a tierra. ".ar si est. reali. Remedio: 1.enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso. <uel$a a colocar el ampli'icador. Compruebe el cable de comunicación /'ibra óptica1 entre la placa principal + el ampli'icador del ser$o. 0pague el dispositi$o + desconecte el conector CR=4 en el ampli'icador del ser$o.&. _______________________________________________________________ _ SRVO-007 SERVO =SSC descone2ión (8:9 d R:9 d* Causa: 8a comunicación se interrumpió entre el tablero principal + el ampli'icador. Compruebe si el 'usible =& en la unidad de alimentación se #a quemado. Compruebe los cables + reempla. 2. Reempla. _______________________________________________________________ _ SRVO-003 S/S. <uel$a a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. Compruebe si el 'usible =& en la unidad de alimentación se #a quemado. Compruebe si el 8E9 /("< + (&. Compruebe si el 'usible =S1 en el ampli'icador se #a quemado.ar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas + los ajustes. =SSC un error de inicio Causa: 8a comunicación se interrumpió entre la placa principal + el ampli'icador del ser$o. Si el 8E9 no se encienden. 3. 2.ar si es necesario. Compruebe el cable de cone ión del robot R(1 /L" < 'alla a tierra1.E6. 0 continuación. 4.1 Si esta alarma no se produce. 3. 7aga conectores que C(3 + . &.el Manual de O%eraciones para m-s in'ormación.&<1 del ampli'icador ser$o estencendido. la corriente continua que no se suministra con el ampli'icador del ser$o. Remedio: 1. *. Consulte el Con*i+uración es%ec. <uel$a a colocar la placa principal.2635 debido a desconectar el conector CR=4. <uel$a a colocar el ampli'icador. /Ao #aga caso de la alarma SR<.*ica de la a%licación .de'ectuoso. CR!34 en la unidad de parada de emergencia + el conector CR!34 en el ampli'icador ser$o est- conectado 'irmemente. Si est-n conectados 'irmemente, sustitu+a el ampli'icador. 4. Compruebe el cable de comunicación /'ibra óptica1 entre la placa principal + el ampli'icador del ser$o. Reempla,ar si est- de'ectuoso. ,enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso, reali,ar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas + los ajustes. Consulte el Con*i+uración es%ec,*ica de la a%licación - el Manual de O%eraciones para m-s in'ormación. ". <uel$a a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. 3. <uel$a a colocar el ampli'icador. 4. Si #a+ otras unidades, tales como el ampli'icador ser$o para un eje au iliar o la inter'a, de seguimiento de la lFnea, conectado a tra$%s de la comunicación =SS) óptica, a continuación, apague el regulador de la energFa + desconecte las unidades + dejar conectado solamente el ser$o ampli'icador de 3 canales para que el robot . 0 continuación, encienda la alimentación. Si esta alarma no se produce, la bDsqueda de la unidad + no sustituirla. 5. <uel$a a colocar la placa principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-004 S/S,E6. ampli1icador ser)o de inicio de error Causa: iniciali,ación ser$o ampli'icador #a 'allado. Remedio: 1. Compruebe el cable de comunicación /'ibra óptica1 entre la placa principal + el ampli'icador del ser$o. Reempla,ar si est- de'ectuoso. 2. <uel$a a colocar el ampli'icador. _______________________________________________________________ _ SRVO-060 S/S,E6. =SSC 2 Error de inicio Causa: 8a comunicación entre la junta del eje adicional + el ampli'icador de eje adicional 'ue interrumpido. Remedio: 1. Compruebe si el cable óptico entre el tablero de eje adicional + el ampli'icador de eje adicional est- bien conectado. 2. <uel$a a colocar el tablero de eje adicional. 3. <uel$a a colocar el ampli'icador eje adicional. ,enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso, reali,ar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas + los ajustes. El incumplimiento de esta tarea podrFa resultar en da;os al equipo o p%rdida de datos. Consulte el Con*i+uración es%ec,*ica de la a%licación - el manual de o%eraciones para m-s in'ormación. *. <uel$a a colocar la placa principal. ". <uel$a a colocar la placa madre. _______________________________________________________________ _ SRVO-061 SERVO alarma CD.% (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: El reloj de la rotación contraria en el codi'icador del pulso es anormal. Remedio: Si esta alarma se produce junto con una SR<.2635 9TERR, CRCERR SR<.263E, o ST)ERR SR<.2646, caso omiso de esta alarma + se re'ieren a los recursos de alarma de otros tres. <uel$a a colocar el codi'icador de pulsos o el motor + el capit-n del robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-062 SERVO alarma CE.% (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: Esta alarma se emite cuando la baterFa de copia de seguridad de los datos de posición absoluta del codi'icador del pulso no est- conectado. El cable de la baterFa en el interior del robot podrFa #aber sido desconectado. Remedio: Corrija la causa de la alarma, luego encender de nue$o despu%s de la $ariable de sistema M !CR. M S(C_RESET en TR>E. !aestro del robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-063 SERVO alarma Rcal (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: El incorporada en la rotación de contador en el codi'icador del pulso es anormal. Remedio: 1. Eliminar la causa de la alarma. Estable,ca la $ariable de sistema M !CR. M S(C_RESET en TR>E, + desconectar la alimentación + $uel$a a encenderla. !aestro del robot. 2. <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos. !aestro del robot. A.T0B 8a alarma Rcal es posible que apare,ca cuando cualquiera de los SER<.2635 9TERR, SER<.263E CRCERR o SER<.2646 alarmas ST)ERR se le$anta. En este caso, sin embargo, esta alarma se puede omitir con seguridad. _______________________________________________________________ _ SRVO-06$ SERVO alarma 5>.% (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: Esta alarma se produce si la 'ase de los pulsos generados en el codi'icador del pulso es anormal. Remedio: 1. <uel$a a colocar el codi'icador del pulso, + remasteri,ar el robot.,enga en cuen a: Ao #aga caso de esta alarma si se acompa;a a la 9TERR, CRCERR, o las alarmas ST)ERR. <er'i+ que su equipo estcorrectamente conectado a tierra. Si el problema continDa, realice los pasos siguientes. 2. 0segDrese de que el conector situado en la CR=4 ser$oampli'icador est- bien conectado. &. Compruebe que el blindaje del cable de intercone ión del robot /para el codi'icador del pulso1 + el cable de equipos peri'%ricos est-n conectados 'irmemente a la placa de cone ión a tierra. *. Compruebe que cada unidad est- conectada a tierra con seguridad. ". <uel$a a colocar el ampli'icador. 3. <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos. 4. <uel$a a colocar el cable de intercone ión del robot /para el codi'icador del pulso1. _______________________________________________________________ _ SRVO-060 .&VER,E-C/. alarma Clal (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: El $oltaje de la baterFa para el codi'icador del pulso es in'erior a un $alor admisible. Remedio: <uel$a a colocar la baterFa.,enga en cuen a: Si esta alarma se produce, a su $e, en la alimentación de C0 + reemplace la baterFa tan pronto como sea posible. >na demora en el reempla,o de la baterFa puede pro$ocar la alarma )W08 ser detectado. En este caso, los datos de posición se perder-n. 9espu%s de los datos de posición se pierde, el dominio ser- necesario. _______________________________________________________________ _ SRVO-066 SERVO alarma csal (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: El codi'icador de impulsos R.! de datos de suma de comprobación no es normal. Remedio: Si esta alarma se produce junto con una SR<.2635 9TERR, CRCERR SR<.263E, o ST)ERR SR<.2646, caso omiso de esta alarma + se re'ieren a los recursos de alarma de otros tres. <uel$a a colocar el codi'icador de pulsos o el motor + el capit-n del robot. _______________________________________________________________ _ SRVO alarma O>.%2 SERVO-067 (8rp:9 d .2:9 d* Causa: 8a temperatura dentro del codi'icador del pulso es demasiado alta, #aciendo que el termostato incorporado para actuar. Remedio: 1. Comprobar las condiciones de 'uncionamiento del robot. Si alguno de los m-rgenes especi'icados para el robot, como su ciclo de trabajo o de la carga, se e ceden, modi'icar el uso del robot para que las cali'icaciones no se superen. 2. Si esta alarma es emitida, incluso cuando la energFa estencendido + el motor no se #a sobrecalentado, cambie el motor. _______________________________________________________________ _ SRVO alarma &,ERR SERVO-063 (8rp:9 d .2:9 d* Causa: El codi'icador de impulsos de serie no regresó de datos en serie en respuesta a una se;al de petición de la tarjeta principal. Nota Si el controlador es un controlador de la pintura, el codificador-freno puede causar esta alarma. Los relés situado dentro de la unidad de control del codificador / freno de las señales y el poder ir a los codificadores del motor. Como tal, es posible que uno de estos relés para causar una alarma !"##. Si usted est$ e%perimentando una alarma !"## en uno o dos e&es, entonces usted debe 'erificar el funcionamiento de los relés en la unidad de codificador / freno. Si usted est$ e%perimentando una alarma !"## en todos los e&es, a continuaci(n, el codificador de la unidad / del freno no es muy probablemente el problema. "s m$s probable que el cable del codificador robot no est$ conectado correctamente, o el con'ertidor C / C situado en el robot es defectuoso. )na forma sencilla de determinar si uno de los relés en el codificador-freno es la causa del problema es el ciclo de relé de potencia para 'erificar que los relés se a&uste y el rea&uste correctamente. Consulte *rocedimiento 3.1 Ciclismo el codificador-freno #elés. 5rocedimien o 3.1 Ciclismo el codi1icador-1reno Rel?s Condiciones: • • El controlador est- e perimentando un SR<.2635 9TERR alarma en uno o pocos ejes. El regulador de la energFa est- apagada. 1. Gire el regulador de la energFa en. 2. (ulse el botón de purga permitir + permitir que el controlador para 0bra el gabinete del controlador. + busque la (GC2*< @A en el codi'icador2'reno. 2. . consulte los pasos siguientes en la sección Solución. 9espu%s de que el controlador se #a completado el ciclo de purga de @ K . <uel$a a conectar (GC2*< conector @A. <er =igura &.completar el proceso de purga.conectada a tierra. <uel$a a colocar el ampli'icador.1 Ciclismo rel? de po encia *. &.1 Ciclismo rel% de potencia. la 'uente de alimentación se encender-. Ao encienda el regulador principal en este momento. + encienda el controlador principal para $eri'icar si los rel%s de ciclismo #a eliminado la alarma 9TERR. Compruebe que cada unidad est. >n clic audible debe ser escuc#ado como los rel%s de abrir + cerrar. Si esto no resuel$e el problema. Compruebe que el blindaje del cable de intercone ión del robot /para el codi'icador del pulso1 + el cable de equipos peri'%ricos est-n conectados 'irmemente a la placa de cone ión a tierra. 3. 0segDrese de que el conector CR=4 en el ampli'icador ser$o estbien conectado. *. Remedio: 1. 9esconecte + $uel$a a conectar el conector EA (GC2*< $arias $eces. =igura 3. _______________________________________________________________ _ SRVO-071 SERVO alarma S5>.bien conectado. <uel$a a colocar el ampli'icador. &. <uel$a a colocar el cable de intercone ión del robot /para el codi'icador del pulso1. ". <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos.bien conectado. 3. 3.CERR SERVO-070 (8rp:9 d . Compruebe que el blindaje del cable de intercone ión del robot /para el codi'icador del pulso1 + el cable de equipos peri'%ricos est-n conectados 'irmemente a la placa de cone ión a tierra. <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos. 2. 2.". &. Compruebe que cada unidad est. *. _______________________________________________________________ _ SRVO alarma CRCERR SERVO-064 (8rp:9 d .2:9 d* Causa: 8os datos de serie #a+a sido alterado durante la comunicación. Remedio: 1.% (8rp:9 d . ". <uel$a a colocar el cable de intercone ión del robot /para el codi'icador del pulso1. <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos.2:9 d* Causa: El inicio + bits de parada de los datos de serie son anormales. Compruebe que el blindaje del cable de intercone ión del robot /para el codi'icador del pulso1 + el cable de equipos peri'%ricos est-n conectados 'irmemente a la placa de cone ión a tierra. Remedio: 1. Compruebe que cada unidad est. <uel$a a colocar el cable de intercone ión del robot /para el codi'icador del pulso1. *. 0segDrese de que el conector situado en la CR=4 ser$oampli'icador est.2:9 d* .conectada a tierra con seguridad. 0segDrese de que el conector situado en la CR=4 ser$oampli'icador est. <uel$a a colocar el ampli'icador. _______________________________________________________________ _ SRVO alarma S.conectada a tierra con seguridad. 3. _______________________________________________________________ _ SRVO-073 SERVO alarma C6. Remedio: 1. pulso no es a#lecido (8:9 d R:9 d* Causa: 8a posición absoluta del codi'icador del pulso no se puede establecer. + remasteri. esta alarma no se corresponde con la principal causa de la 'alla. Re$ise el #istorial de alarmas. <uel$a a colocar el codi'icador del pulso. Remedio: <uel$a a colocar el codi'icador del pulso. _______________________________________________________________ _ SRVO-07$ SERVO alarma %&.conectado a tierra. + dominar el robot. 2.% (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: El codi'icador del pulso es anormal. + correr el eje sobre el que la alarma se produjo al menos una $uelta del motor. <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos.Causa: 8a $elocidad de reacción es anormalmente alto. Si esta alarma se produce junto con la alarma (708 /SR<. . _______________________________________________________________ _ SRVO-072 SERVO alarma p6. 2.% (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: El 8E9 en el codi'icador del pulso est. 9e acuerdo con el mensaje de alarma. o el ruido podrFa ser la causa del codi'icador del pulso no 'uncione correctamente.&VER. + remasteri.263*1.ar el robot.E-C/. Remedio: Restablecer la alarma. _______________________________________________________________ _ SRVO-070 .% (8rupo:9 d E7e:9 d* Causa: El codi'icador de impulsos podrFa ser de'ectuoso. Remedio: 1. asegDrese de que la brida del motor est.ar el robot. Remedio: <uel$a a colocar el codi'icador del pulso.roto. 4. Esto signi'ica que una carga anormal se detectó. *.o. Si #a ocurrido una colisión. <uel$a a colocar el cable de alimentación del cable de cone ión del robot en el que est. Compruebe si el peso de la carga se encuentra dentro del rango nominal.conectado al eje correspondiente.a a mo$erse. Compruebe si el robot #a c#ocado con un objeto e tra. &. Compruebe cada tensión entre 'ase de la entrada de tres 'ases /266 <0C1 para el ampli'icador.&VER. mo$er el robot para e$itar la colisión. Si el peso e cede el lFmite superior. _______________________________________________________________ _ SRVO-031 . _______________________________________________________________ _ SRVO-077 SERVO din!mica de alarma del 1reno (8:9 d R:9 d* Causa: El seguimiento de la lFnea nDmero de impulsos se desbordó. <uel$a a colocar el cable de alimentación del cable de intercone ión del robot en el que est. alarma ERO=% (5is a enc:9 d* . Remedio: 1. 2. 16. Consulte el manual de mantenimiento del robot para obtener m-s in'ormación. E.conectado al eje correspondiente.E-C/. si la punta del electrodo de la pistola de soldadura se ad#ieren a la parte cuando el robot comien. Compruebe si el 'reno del eje correspondiente es puesto en libertad._______________________________________________________________ _ SRVO-076 Conse7o SERVO S icF de ección (8:9 d R:9 d* Causa: >na perturbación e cesi$a 'ue controlado en el so'tGare de ser$o en el inicio de la operación.1 ". <uel$a a colocar el motor ser$o correspondiente. . dando lugar a esta alarma. /El uso de una carga que e ceda el lFmite del robot anormal podrFa aumentar la perturbación asumido. 5. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. comprobar si la carga de la maquinaria del eje correspondiente se #a incrementado. <uel$a a colocar el ampli'icador. reinicie el sistema. Esta alarma se puede producir en aplicaciones de soldadura.. Compruebe la con'iguración /puntee en la cone ión1 del trans'ormador. a continuación. lo disminu+e #asta el lFmite. Compruebe si la con'iguración de carga son $-lidas. Remedio: Contacte a su representante de =0A>C Robotics t%cnica. 3. Causa: El contador de pulsos para el módulo de lFnea de rastreo se #a desbordado. (ara obtener m-s in'ormación. consulte el .O%eraciones.2632.E-C/. alarma CE. <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos. &.&VER. &. Compruebe si el estado del módulo de seguimiento de la lFnea superior a la limitación.&VER. Remedio: 1.% (codi1icador de pis a:9 d* Causa: El seguimiento de la lFnea de codi'icador del pulso no se #a conectado. alarma &. N/C 0obotics 1inetrac2in+ Manual de Instalación . 2. Remedio: Consulte la SR<. <uel$a a colocar la tarjeta de inter'a. <uel$a a colocar el cable de tracción en lFnea. + el codi'icador del pulso1.% (5is a enc:9 d* Causa: Esta alarma se emite cuando la baterFa de copia de seguridad de los datos de posición absoluta para el codi'icador del pulso no est.E-C/.&VER. _______________________________________________________________ _ SRVO-03$ .2631 remedio. 2. ". _______________________________________________________________ _ SRVO-032 . de lFnea de rastreo. <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos. Compruebe el cable de cone ión en cada e tremo /la lFnea de seguimiento de tarjeta de inter'a.E-C/. _______________________________________________________________ _ . <uel$a a colocar la tarjeta de inter'a. *. Remedio: 1.% (5is a enc:9 d* Causa: El reloj de la rotación contraria en el codi'icador de lFnea de seguimiento del pulso es anormal. Compruebe si el blindaje del cable de cone ión est% bien conectado a la placa de cone ión a tierra. Remedio: Consulte la descripción de la alarma )W08 SR<. _______________________________________________________________ _ SRVO-033 . alarma CD. de lFnea de rastreo.conectado. %2 G. _______________________________________________________________ _ SRVO-033 . alarma csal (5is a enc:9 d* Causa: 8a lFnea de rastreo de datos de control de impulsos del codi'icador R. . Remedio: Consulte la descripción de la alarma (708 SR<. _______________________________________________________________ _ SRVO-036 . Remedio: Consulte SR<.263*. alarma 5>.(5is a enc:9 d* Causa: El motor se #a sobrecalentado. Remedio: Consulte la descripción de la alarma .&VER.2634.7082 SR<.! es anormal.&VER.&VER. >na demora en el reempla.E-C/.R.2633 remedio.al de pulso generado por el codi'icador del pulso es anormal. alarma Rcal (5is a enc:9 d* Causa: El incorporada en la rotación de contador en la lFnea de rastreo codi'icador del pulso es anormal. . Si esto ocurre. _______________________________________________________________ _ SRVO-034 de alarma O>.E-C/.% (5is a enc:9 d* Causa: Esta alarma se emite cuando la 'ase de una se.&VER. a su $e. en la alimentación de C0 + reemplace la baterFa tan pronto como sea posible. En este caso. el capit-n del robot.263&. Remedio: Consulte SR<.E-C/.E-C/.263"1. Remedio: <uel$a a colocar la baterFa.enga en cuen a: Si esta alarma se produce. <%ase la descripción de la alarma )lal /SR<.SRVO-030 . _______________________________________________________________ _ SRVO-037 . alarma Clal (Carril enc:9 d* Causa: Esta alarma se produce si el $oltaje de la baterFa de respaldo para los datos de la posición absoluta del codi'icador del pulso es bajo. los datos de posición se perder-n.o de la baterFa puede pro$ocar la alarma )W08 ser detectado. Compruebe el cable de cone ión en cada e tremo /la lFnea de seguimiento de tarjeta de inter'a. <uel$a a colocar el cable de tracción en lFnea. alarma S5>. Remedio: Consulte la descripción de la alarma 9TERR SR<. <uel$a a colocar la tarjeta de inter'a.&VER. *. de lFnea de rastreo. alarma &. Compruebe si el blindaje del cable de cone ión est% bien conectado a la placa de cone ión a tierra. <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos. es anormal. + el codi'icador del pulso1.E-C/.E-C/. *.&VER. "._______________________________________________________________ _ SRVO-040 .CERR (5is a enc:9 d* Causa: 8a comunicación entre el codi'icador del pulso + la lFnea de seguimiento de tarjeta de inter'a. <uel$a a colocar la tarjeta de inter'a. <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos.E-C/. Remedio: 1. es anormal. Compruebe si el blindaje del cable de cone ión est% bien conectado a la placa de cone ión a tierra. _______________________________________________________________ _ SRVO-043 . 2. &. alarma CRCERR (5is a enc:9 d* Causa: 8a comunicación entre el codi'icador del pulso + la lFnea de seguimiento de tarjeta de inter'a.. 2. <uel$a a colocar el cable de tracción en lFnea.E-C/. _______________________________________________________________ _ SRVO-042 . alarma S. ". Compruebe el cable de cone ión en cada e tremo /la lFnea de seguimiento de tarjeta de inter'a.ERR (5is a enc:9 d* Causa: Se produjo un error durante la comunicación entre el codi'icador del pulso + la C(> principal tarjeta de circuitos impresos. _______________________________________________________________ _ SRVO-041 .&VER.2635. &.&VER. + el codi'icador del pulso1. de lFnea de rastreo.% (5is a enc:9 d* . Remedio: 1. 4.% (5is a enc:9 d* Causa: El codi'icador del pulso es anormal. + dominar el robot.% (5is a enc:9 d* Causa: El 8E9 en el codi'icador del pulso est. asegDrese de que el motor tiene una buena tierra.% (5is a enc:9 d* Causa: El codi'icador del pulso es anormal o que #a 'uncionado mal debido al ruido. _______________________________________________________________ _ SRVO-04$ . ". <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos. Si esta alarma se produce junto con la alarma (708 /SR<. _______________________________________________________________ _ SRVO-046 . _______________________________________________________________ _ SRVO-040 .E-C/.&VER. esta alarma no se corresponde con la principal causa de la 'alla.&VER.&VER. *.E-C/.26531. Remedio: <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos. 9e acuerdo con el mensaje de alarma. Remedio: 1. &. <uel$a a colocar el codi'icador del pulso. alarma C6. 2. <uel$a a colocar el cable de tracción en lFnea. Remedio: <uel$a a colocar el codi'icador de impulsos. Compruebe si el blindaje del cable de cone ión est% bien conectado a la placa de cone ión a tierra. En cualquier caso.Causa: Esta alarma se produce si los datos de la posición actual del codi'icador del pulso es m-s alta que los datos de posición anterior. de lFnea de rastreo. Remedio: 1. 2.roto. alarma %&. + el codi'icador del pulso1. alarma p6. sustitu+a el codi'icador de impulsos.E-C/. <uel$a a colocar la tarjeta de inter'a. _______________________________________________________________ _ . 3. Compruebe el cable de cone ión en cada e tremo /la lFnea de seguimiento de tarjeta de inter'a. &VER. Remedio: 1. _______________________________________________________________ _ SRVO-101 Ser)o Ro#o so#reac uación (Ro#o :9 d* Causa: >n interruptor de lFmite de sobrerrecorrido robot #a sido presionado. &. Re$ise el interruptor de la puerta + el cable de interruptor de la puerta de cone ión. Remedio: Restablecer la alarma.abierta. Remedio: Consulte SR<.266". _______________________________________________________________ _ SRVO-103 SERVO alarma de presión de aire (RC. 2. + correr el eje sobre el que la alarma se #a producido al menos una $uelta del motor. Remedio: Consulte SR<.266E. reempl-celo.SRVO-047 . Si no #a+ un interruptor de la puerta montada. Cuando la puerta est. _______________________________________________________________ _ SRVO-100 SERVO puer a a#ier a o E.:9 d* Causa: 8a presión de neum-ticos /((0)A1 de entrada del robot se a'irma. pulso no es a#lecido (Enc:9 d* Causa: 8a posición absoluta del codi'icador del pulso no se puede establecer. $a+a al paso &.E-C/. Si el interruptor o el cable est.2663. Compruebe que los conectores CR!34.abierta. CR!46 + CR!41 en la unidad de parada de emergencia est-n bien conectados. Remedio: Consulte SR<. 5arada Causa: 8a puerta del armario est.de'ectuoso. ci%rrela. . _______________________________________________________________ _ SRVO-102 SERVO 1rac ura en la mano (Ro#o :9 d* Causa: 8a 'ractura en la mano /N 7)J1 de entrada del robot se a'irma. <uel$a a colocar el interruptor de modo en el panel del operador o la caja de la operación. Remedio: Compruebe el 'reno de cero o anormalmente baja impedancia. 0 continuación. un reinicio es necesario para su ejecución. o una cone ión de #ardGare #a sido mal cableado. 3. 16. compruebe 266<0C. compruebe que el ampli'icador ser$o de emergencia o control de detención (C) si los puertos de 'renos se utili.ales de parada de emergencia se #an detectado por un corto tiempo. Remedio: (ulse la tecla de RESET para que el robot. Sustitu+a la unidad de parada de emergencia. 5. 12.an. _______________________________________________________________ _ SRVO-103 SERVO 5ulse RESE. <uel$a a colocar la unidad del interruptor del panel del panel del operador K caja de la operación. correcta la cone ión de #ardGare. <uel$a a colocar el ampli'icador. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia. Remedio: Cierre la puerta del controlador + pulse RESET. 11. _______________________________________________________________ _ . para +ue ro#o s Causa: Cuando la opción 0cti$ar K 9esacti$ar el interruptor se cambia para que. <uel$a a colocar la placa del panel del operador. 0 continuación.:9 d* Causa: 8a =ET actual de 'reno de un eje e tendido /nDmero de 'reno 2 o superior1 superó el pliego de condiciones. <uel$a a colocar la consola port-til por cable. <uel$a a colocar el panel del operador K caja de la operación. ". compruebe el cable del 'reno. 0 continuación. <uel$a a colocar la consola port-til.S op (Ro#o :9 d* Causa: 8a puerta del controlador se #a abierto. E. las se. _______________________________________________________________ _ SRVO-106 SERVO puer a a#ier a H E. Si el reajuste no es e'ica.*. 4. anormal (RC.. _______________________________________________________________ _ SRVO-107 ser)o1reno E2 . ma+or.apagado. _______________________________________________________________ _ SRVO-113 Carro SERVO. Remedio: Encontrar + eliminar la causa del error de posición cada $e. .>( HI M C)_@? dirección C HmmIB.apagado. Remedio: Contacte a su representante de =0A>C Robotics t%cnica. So1 1loa de iempo de espera (8:9 d* Causa: El tiempo de seguimiento #a terminado. 8a tolerancia es el $alor de las $ariables del sistema siguientes.n "ora diciem#re (8:9 d* Causa: El tiempo de aceleración es muc#o m-s larga. el e2ceso de error (8:9 d9 s* Causa: !ientras cartesiana So't'loat se est. _______________________________________________________________ _ SRVO-112 5. bien. _______________________________________________________________ _ SRVO-122 SERVO mal ang . el error de posición en coordenadas rectangulares es ma+or que la tolerancia que se establece por el usuario.>( HI M C)_@W _______________________________________________________________ _ SRVO-121 SERVO e2cesi)a seg. #acer el ma+or tolerancia. so't'loat cuando est. Remedio: 7acer M S=8T_=>(T@! m-s grande. Remedio: 7acer M S=8T_=>(T@! m-s grande.ejecutando.BS.. . apague + encienda el controlador.>( HI M C)_@C dirección W HmmIB.SRVO-111 SERVO So1 1loa de iempo de espera (8:9 d* Causa: El tiempo de seguimiento #a terminado. M (0R0!_GR. M (0R0!_GR. dirección ? HmmIB M (0R0!_GR. so't'loat cuando est.l ima (in erna* (8:9 d* Causa: 8a solicitud -ngulo de la Dltima actuali. Remedio: Contacte a su representante de =0A>C Robotics t%cnica.ación no coincide con el -ngulo actual. Remedio: Consulte el manual de mantenimiento._______________________________________________________________ _ SRVO-120 . Remedio: Consulte el manual de mantenimiento.larma (8:9 d R:9 d* Causa: El $oltaje de CC en el circuito de alimentación principal del ampli'icador ser$o es menor que el pliego de condiciones. _______________________________________________________________ _ SRVO-130 SERVO O>. Remedio: (resione el botón RESET.% (5S6* .&VER. parada r!pida )elocidad de m!s de (8:9 d* Causa: la $elocidad de mo$imiento es demasiado alto para reali. _______________________________________________________________ _ SRVO-132 SERVO >C. Remedio: Reducir la $elocidad de mo$imiento. a pesar de que la !CC estencendido.larma (8:9 d R:9 d* Causa: 8a corriente en el circuito de alimentación principal de la ser$oampli'icador supera las especi'icaciones. _______________________________________________________________ _ SRVO-131 SERVO %V.E-C/.%1 (5S6* . _______________________________________________________________ _ SRVO-126 SERVO error de de ención r!pida (8:9 d* Causa: El programa #abFa terminado en el proceso de una parada r-pida.ar parada r-pida. .% (5S6* .larma (8:9 d R:9 d* Causa: El ser$oampli'icador /(!S1 sobrecalentado. Remedio: Consulte el manual de mantenimiento. _______________________________________________________________ _ SRVO-136 SERVO alarma &C%V.% (8:9 d R:9 d* Causa: 908 de alarma de un ampli'icador. + no es 'alta de 'ase.% (5S6* . _______________________________________________________________ _ SRVO-130 SERVO alarma =S. cambie el control E!G placa de circuito impreso. Remedio: <eri'ique o reemplace el $entilador.a un )2 gabinete.% (5S6* . <uel$a a colocar el ampli'icador.% (8:9 d R:9 d* Causa: El ser$oampli'icador de corriente continua /9C $oltaje de enlace1 es anormalmente bajo. Remedio: Consulte el manual de mantenimiento.larma (8:9 d R:9 d* Causa: El circuito de carga de bacT2up para el ampli'icador tiene problemas.% (8:9 d R:9 d* Causa: El $entilador de re'rigeración de circuito de control se detu$o. _______________________________________________________________ _ SRVO-137 SERVO alarma &. =&1 en el trans'ormador. ._______________________________________________________________ _ SRVO-133 SERVO =S. Compruebe que la con'iguración del trans'ormador es la correcta. Consulte el manual de mantenimiento del controlador para obtener m-s detalles. Si se utili. Remedio: Compruebe que el $oltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión nominal. _______________________________________________________________ _ SRVO-13$ SERVO &C%V. Remedio: Compruebe los cables + las cone iones entre el ampli'icador /CA11 + !CC. Compruebe el 'usible /=1.larma (8:9 d R:9 d* Causa: El $entilador de re'rigeración del circuito de control se detu$o. % (C-V* . <eri'ica en el transistor de descarga regenerati$a. 9e lo contrario.%1 (/-V* . esta alarma. Remedio: Consulte SR<.Remedio: Consulte el manual de mantenimiento. Remedio: Si el robot est. _______________________________________________________________ _ SRVO-1$1 SERVO O>.26*E. reemplace el codi'icador de impulsos + dominar el robot.larma (8:9 d R:9 d* Causa: El ser$oampli'icador sobrecalentado. Ao debe ser abierto. Si este problema se repite.larma (8:9 d R:9 d* Causa: EnergFa de entrada aplicada al ampli'icador se #a perdido. Compruebe los 'ans gabinete del controlador para los 'iltros de bloqueoX limpia si es necesario.% (8:9 d R:9 d* Causa: 8os datos de retorno desde el codi'icador del pulso era anormal. _______________________________________________________________ _ SRVO-133 SERVO alarma S&.roto. Remedio: Compruebe las cone iones + los cables de la energFa de entrada. Si la alarma desaparece en bicicleta el poder controlador. 2. _______________________________________________________________ _ SRVO-1$2 SERVO O>. sustitu+a el ampli'icador. Re$ise el termostato en el ser$oampli'icador despu%s del ampli'icador ser$o se #a en'riado. Si el problema persiste. Remedio: 1.%1 (C-V* . Esto es probablemente causado por el ruido en el codi'icador de impulsos. .sobrecargado o el ciclo de trabajo e cede las especi'icaciones.larma (8:9 d R:9 d* Causa: >n ser$omotor termostato incorporado la suspensión. el circuito de la interpolación del codi'icador del pulso est. asegDrese de que el blindaje de los cables est-n conectados a tierra. _______________________________________________________________ _ SRVO-1$3 SERVO 5S=%. % (C-V-&C* .larma (8:9 d R:9 d* Causa: El $oltaje de CC de la 'uente de alimentación principal del circuito es mu+ baja. Remedio: Compruebe cada $oltaje de la tensión de la inter'ase de tres 'ases /266 <0C1 que se aplica al ampli'icador del ser$o. Remedio: 1.% (/-V-&C* . 2. Si el $oltaje aplicado se encuentra a 146 <0C o menos. (ara un modelo de uso de la caja )._______________________________________________________________ _ SRVO-1$$ SERVO %V. _______________________________________________________________ _ .% (&C%D* . <uel$a a colocar el ampli'icador.larma (8:9 d R:9 d* Causa: El $oltaje de CC de la 'uente de alimentación principal del circuito es e cesi$amente bajo. _______________________________________________________________ _ SRVO-1$0 SERVO %V. <uel$a a colocar el ampli'icador. &. _______________________________________________________________ _ SRVO-1$6 SERVO %V.% (/-V* . Compruebe el cable entre el ampli'icador ser$o /CA11 + !CC. comprobar si los 'usibles del trans'ormador /=1 + =&1 se #a+a 'undido. <uel$a a colocar la placa de circuito impreso para el control de parada de emergencia. Remedio: Consulte SR<.larma (8:9 d R:9 d* Causa: Esta alarma indica un problema con el circuito de carga de bacT2up para el ampli'icador. _______________________________________________________________ _ SRVO-1$7 SERVO %V. comprobar la potencia de entrada de $oltaje de suministro.larma (8:9 d R:9 d* Causa: Esta alarma indica un problema con el circuito de carga de bacT2up para el ampli'icador.26*4.21*4. Remedio: Consulte SR<. *. Reemplace si es necesario. Remedio: Compruebe el $entilador. sustitu+a el módulo de S@= en el control de ejes para el eje de'ectuoso.% (/-V* .ando un instrumento de medida lo su'icientemente sensible para detectar peque. sustituir el ampli'icador. Si un 7C08 caso. determinar si el cable o el motor es malo. . reemplace el módulo del transistor o un ampli'icador ser$o. Si en corto.larma (8:9 d R:9 d* Causa: >n e cesi$amente alta corriente 'luFa a tra$%s del circuito principal de un ser$o ampli'icador. determinar si el cable o el motor es malo. !edir la resistencia entre GA9 + >. Reemplace si es necesario.SRVO-1$3 SERVO >C.% (C-V* . Remedio: 9esconecte los cables de alimentación del motor del módulo de potencia + encender el dispositi$o. Si las resistencias son iguales. _______________________________________________________________ _ SRVO-101 SERVO =S. <V + V> utili. <eri'ique la resistencia entre los ra+os ><. _______________________________________________________________ _ SRVO-1$4 SERVO >C.% (C-V* . Si el problema persiste.% (/-V* . V indi$idualmente en los terminales del cable. Remedio: Consulte SR<.as resistencias en las terminaciones del cable. _______________________________________________________________ _ SRVO-102 SERVO /56.% (/-V* . <.larma (8:9 d R:9 d* Causa: 8a corriente en el circuito de alimentación principal de la ser$oampli'icador supera las especi'icaciones. _______________________________________________________________ _ SRVO-100 SERVO =S.larma (8:9 d R:9 d* Causa: El módulo !@( tiene problemas.larma (8:9 d R:9 d* Causa: El $entilador de re'rigeración del circuito de control se detu$o. Remedio: <eri'ique o reemplace el $entilador.26*".larma (8:9 d R:9 d* Causa: El $entilador de re'rigeración del circuito de control se detu$o. Si las resistencias son di'erentes. larma (8:9 d R:9 d* Causa: 8a energFa producida por la descarga de regeneración es e cesi$o. Remedio: Consulte SR<. Si #a+ un cortocircuito. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. Compruebe la cone ión. Remedio: 1. ES1 que se ejecutan en el módulo ampli'icador podrFa causar esta alarma. 11 Sustituir el motor si >.% (C-V* .larma (8:9 d R:9 d* Causa: El $oltaje de CC de la 'uente de alimentación principal del circuito es anormalmente alta. <uel$a a colocar el ampli'icador.larma (8:9 d R:9 d* Causa: El circuito principal no podrFa ser acusado dentro del tiempo especi'icado. 9esconecte las lFneas de alimentación de los terminales del ampli'icador. <uel$a a colocar el ampli'icador. _______________________________________________________________ _ SRVO-10$ SERVO >)al (C-V-&C* . >n cortocircuito podrFa #aber ocurrido en el circuito intermedio. Restablecer la parada de emergencia despu%s de die. *. Suitar este ruido como con la toma de tierra de la tierra sellada. &. 2.Remedio: 1. 8a resistencia de carga actual de control puede ser de'ectuoso. V + no de corto circuito con el (E. < + V.26*&. 21 Reempla. &. desconecte el conector de lFneas de potencia del motor + comprobar el aislamiento de (E de >. + comprobar el aislamiento de (E de >. _______________________________________________________________ _ SRVO-100 SERVO &C. Ruido en la corriente real /@R.ar las lFneas de energFa si >. < + V de cortocircuito con el (E. minutos apro imadamente. _______________________________________________________________ _ SRVO-106 SERVO alarma /56. 2.26**.% (C-V* . _______________________________________________________________ _ SRVO-103 SERVO C>8. <.% (8:9 d R:9 d* . El !@( puede ser recalentado. < + V. Remedio: Consulte SR<. . Compruebe las cone iones.% (8:9 d R:9 d* Causa: 8a carga del circuito principal no pudo terminar dentro del tiempo especi'icado. eliminar la causa. E!G@A1 + E!G@AC no est-n atados el uno al otro.instalado entre E!G@A1 + E!G@AC o entre . Remedio: Suelte el botón de parada de emergencia. 9esconecte el cable del 'reno /CRR3* en el ampli'icador ser$o1 para mantener el eje de caer inesperadamente. Resistencia el%ctrica para restringir la corriente de carga puede ser de'ectuoso. 0pague el regulador de la energFa + desconecte el cable de alimentación del ampli'icador ser$o indicado por el mensaje de alarma. Si la 'unción de parada de emergencia e terno #a sido acti$ado. &. <. > + V + con un polFmetro que tiene un rango de resistencia mu+ baja. Consulte el manual de mantenimiento para m-s detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-160 SERVO H 5anel de 5arada de emergencia e2 erna Causa: El botón de parada de emergencia en el panel del operador se #a presionado. 0limentar el controlador + $er si la alarma se produce de nue$o. E!G@A2 + E!G@AC no est-n atados el uno al otro. _______________________________________________________________ _ SRVO-107 SERVO alarma C>8. Compruebe cada artFculo en detalle + sustituirlos si es necesario.. reemplace el cable de alimentación. Remedio: 1. Si no puede encontrar la causa. Si #a+ un cortocircuito. o la 'unción de parada de emergencia e terna acti$a 'ue. + no #a+ puente est. !edir la resistencia entre la > + <. <uel$a a colocar la placa de circuito. 0pague el regulador de la energFa + desconecte el cable de alimentación del ampli'icador ser$o indicado por el mensaje de alarma. 2. 0pague el regulador de la energFa + desconecte el cable de alimentación del ampli'icador ser$o indicado por el mensaje de alarma. < + V. Compruebe el aislamiento /medida por sus siglas1 de la >.Causa: 0normalmente alta corriente 'lu+e a tra$%s del circuito principal del ampli'icador. Si las resistencias de las tres medidas son di'erentes el uno del otro. Si la alarma se produce de nue$o. entonces el motor o el cable de alimentación es de'ectuoso. Remedio: En el circuito intermedio podrFa causar un corto circuito. V + GA9 conductores entre sF. $uel$a a colocar el ampli'icador. abierto. _______________________________________________________________ _ . compruebe los cables. Remedio: Cambie el módulo actual 9S(2@< 9S(_< o iniciali. &S6 H param desa7us e Ser)o Causa: El 9S! /9igital Ser$o !odule1 de tipo no coincide con la $ersión de par-metros del ser$o.E6. el panel del operador EST.E6. o la se.( recibida. presione RESET.( se pulsa el botón. Remedio: (ulse consola port-til deadman interruptor o determinar la causa de la $alla + luego pulse RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-163 S/S. Remedio: Elimine la causa a continuación. &S6 desa7us e de "ardIare Causa: 9i'erentes 9S! /9igital Ser$o !odule1 se montan en el controlador Remedio: Cambiar el #ardGare 9S! a ser el mismo.al e terna EST. _______________________________________________________________ _ SRVO-161 SERVO Valla a#ier a o &eadman SG Causa: 8a consola port-til interruptor de #ombre muerto se libera o el circuito de la cerca est. el circuito de la cerca estabierto. pero los cables est-n conectados a los terminales.E!G@A2 + E!G@AC del bloque de terminales del control de parada de emergencia tarjeta de circuitos impresos. _______________________________________________________________ _ SRVO-162 SERVO &eadman H o )alla H 5anel de 5arada de emergencia e2 erna Causa: El interruptor de #ombre muerto se libera.ar la biblioteca de robot de nue$o para cargar el arc#i$o ser$o par-metro correcto. _______________________________________________________________ _ SRVO-16$ S/S. Contacte a su representante de =0A>C Robotics t%cnica inmediata. _______________________________________________________________ _ SRVO-17$ . Remedio: Esto es sólo una noti'icación. >sted no tiene que #acer algo por este mensaje de ad$ertencia. 6o or. Remedio: Error interno del mo$imiento. 6o orSpd limH&VC0 (8:9 d R:9 d* Causa: El motor no puede girar m-s r-pido que la $elocidad necesaria calculada para el mo$imiento actual. 6o orSpd limH&VC1 (8:9 d R:9 d* Causa: El motor no puede girar m-s r-pido que la $elocidad necesaria calculada para el mo$imiento actual. _______________________________________________________________ _ SRVO-172 .E-C/.ó. Remedio: Esto es sólo una noti'icación.&VER.&VER.E-C/. >sted no tiene que #acer algo por este mensaje de ad$ertencia. >sted no tiene que #acer algo por este mensaje de ad$ertencia.SRVO-171 .E-C/. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-176 CJ H9 modo ilegal dK9 d Causa: El mal modo de C: se utili.&VER. Remedio: Esto es sólo una noti'icación.E-C/.&VER. . Remedio: Esto es sólo una noti'icación. 6o orSpd lim H &VC (8:9 d R:9 d* Causa: El motor no puede girar m-s r-pido que la $elocidad necesaria calculada para el mo$imiento actual. >sted no tiene que #acer algo por este mensaje de ad$ertencia.cc lim H &VC (8:9 d R:9 d* Causa: El motor no puede acelerar tanto como la aceleración necesaria calculada para el mo$imiento actual. _______________________________________________________________ _ SRVO-173 . mientras que la identi'icación de la carga Dtil. Remedio: (resione el botón RESET.apagado._______________________________________________________________ _ SRVO-174 . mientras que la identi'icación de la carga Dtil. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-131 de en rada 66C&K mien ras +ue la es imación de (8:9 d* Causa: El robot se $a a mo$er.BS. SRVO-132 necesi a de inicio.BS.bloqueado por una tarea de otros. 0pague el robot.-133 5. Remedio: Elimine la causa del ser$o no est. pulse RESET. Tenga cuidado de no mo$er el robot. Tenga cuidado de no mo$er el robot. 0 continuación. _______________________________________________________________ _ 5.&VER. mientras que la identi'icación de la carga Dtil. mientras que la identi'icación de la carga Dtil. Remedio: (resione el botón RESET.ar 0pagado K EncendidoB 1. documentar los #ec#os que condujeron al error + llame a su representante de =0A>C Robotics t%cnica. o ra area es el procesamien o Causa: 8a región de datos de este comando se $a a utili. Remedio: Reali.ación de la $ariable del sistema o la memoria interna de trabajo no se #a #ec#o. Si el error no se borra.E-C/. 8a iniciali. . no es ! lis o Causa: Ser$o lista est. _______________________________________________________________ _ SRVO-13$ 5.dispuesto a ser. 2.BS.ar +a est. no se "a "ec"o Causa: Error interno del sistema. _______________________________________________________________ _ SRVO ROCO. Encienda el robot. l:mi e de par mo or (8:9 d R:9 d* Causa: El robot se $a a mo$er. C. C.en rada Causa: El circuito de la cerca est. Remedio: Especi'icar la masa par-metro al estimar los par-metros de la carga actual. _______________________________________________________________ _ SRVO-136 5.btener los datos necesarios.ar este comando. de da os es para o ro grupo Causa: 8os datos de este comando se $a a utili. los datos en el bu''er no son los datos del modo necesario. Remedio: Error interno del mo$imiento.Remedio: Espere a la otra tarea de terminar el proceso. $uel$a a intentarlo. Remedio: . _______________________________________________________________ _ SRVO-137 5. C. _______________________________________________________________ _ SRVO-142 SERVO Cerca de aper ura H SVO.btener los datos del grupo que este comando es para su uso. .ar son los datos de otro grupo.A estabierto. -ecesi as spec1ing 6isa Causa: El par-metro de la masa es necesaria para estimar los par-metros de la carga actual. o bien. _______________________________________________________________ _ SRVO-130 5. necesaria da os no se "a conseguido Causa: Ao #a+ que utili.BS. Contacte a su representante de =0A>C Robotics t%cnica inmediata.BS. _______________________________________________________________ _ SRVO-141 ilegal en el sis ema de )elocidad Com.n (8:9 d R:9 d* Causa: El comando del mo$imiento supera las especi'icaciones. $uel$a a intentarlo.abierto o el circuito de entrada S<. Remedio: . $uel$a a intentarlo.BS. Compruebe si =>SE1 en el tablero del panel del operador est'undido. Si el %E& R&' ()erde* no se enciende: 1.A. 2. Cuando esta se. Remedio: Cerca del circuito de entrada S<. _______________________________________________________________ _ SRVO-14$ Ser)o ser)o desconec e Causa: En el T). *. _______________________________________________________________ _ SRVO-143 SERVO SVO.A.quemado.en rada Causa: El circuito de entrada S<. a continuación.conectado. Si =>SE1 est. 2. terminales + E?T2*< E?T6< /T). cuadros. <uel$a a colocar la placa del panel. 8os conectores del cable entre la placa principal + el tablero del panel puede ser tabla suelta o el cable. presione RESET.Remedio: Cerrar el circuito de la cerca o circuito de entrada S<. o principal sea de'ectuosa.A est. o si el 8E9 R9C /$erde1 en el tablero del panel se apaga. Si el S+st2634 /Grupo 7SS) descone ión1 de alarma tambi%n se genera.conectado entre " /S9*1 2 3 /S9*11 o entre 4 /S9"1 2 5 /S9"11. Re$ise el interruptor + el cable conectado a " /S9*1 2 3 /S9*11 + 4 /S9"1 2 5 /S9"11 en T). En caso contrario. c-mbielo por =>SE1 despu%s de la eliminación de la causa.(31. Si un ser$o interruptor de descone ión est. a continuación.enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el .abierto.al no se utili. <uel$a a colocar la placa del panel.(& terminal situado en el tablero del panel del operador. la comunicación entre la placa principal /:RS111 + la placa del panel /:RS111 es anormal.ar una cone ión /puente1 entre el " /S9*1 2 3 /S9*11 + 4 /S9"1 2 5 /S9"11.(31. Si un ser$o interruptor est. Remedio: Si el %E& R&' ()erde* se enciende: 1. .(& bloque de terminales de la placa del panel. entonces el interruptor es presionado.a. Consulte el manual de mantenimiento para m-s detalles. no #a+ cone ión alguna entre " /S9*1 2 3 /S9*11 o entre 4 /S9"1 2 5 /S9"11. presione RESET. &.a. desconecte el interruptor. comprobar la alimentación e terna de 2* <9C en la placa del panel del operador. reali. comprobar que no #a+ puentes entre E?T2*< 2 @AT2*< + E?T6< 2 @AT6< /T). <uel$a a colocar el cable que conecta la placa principal /:RS111 a la placa del panel /:RS111. 3. Si la e terna de 2* <9C no se utili. siguiente paso. reali. corto circuito.A se detecta.ar el equipo o lesionar al personal.al en un sistema en el que la parada de emergencia e ternos se.&VER. _______________________________________________________________ _ .2664 e terna de parada de emergencia SR<.en rada (SVO.E-C/.anormal* Causa: El circuito de la cerca est.266* <alla abierta SR<. El incumplimiento de esta tarea podrFa resultar en da. _______________________________________________________________ _ SRVO-146 sis ema de cerca de aper ura H SVO. Cerrar el circuito de la cerca o circuito de entrada S<. a continuación. las siguientes alarmas tambi%n se generanB • • • • • SR<. una disposición adicional de seguridad debe ser proporcionada.abierto o el circuito de entrada S<. .Ed H ser)o desconec e Causa: El !aestro no de dispositi$os de 7abilitación es liberado o ser$o estdesconectado. Consulte el programa de instalación especF'ico de la aplicación + el manual de operaciones para obtener m-s in'ormación.2256 S<. Consulte el manual de mantenimiento para m-s detalles. esta se. .A.al aunque sea temporalmente. Corrija el cableado en S<.226* E terno /S<E!G anormal1 de parada de emergencia SR<. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la se.== entrada Compruebe la pantalla la #istoria de alarma en la consola port-til. Remedio: (ulse la no docente o dispositi$o que permite conectar el ser$o.os al equipo o p%rdida de datos.2661 del panel del operador de paro de emergencia SR<.enga en cuen a: Si el S@ST2634 (anel de 7SS) alarma de descone ión se produce al mismo tiempo o el 8E9 R9C se apaga.al de entrada est.ar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas + los ajustes. _______________________________________________________________ _ SRVO-140 SERVO . <uel$a a colocar la placa principal. 9e lo contrario.en uso. presione RESET. podrFa da. Remedio: 0pague.A estabierto + problemas de cableado en la S<. *. presione RESET. a continuación.A. A. o desacti$ar. E-C/. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia.A se detecta.en rada (SVO.ar el remedio para la siguiente alarma #a escrito en el registro de alarmas. presione RESET. a continuación. Remedio: Si el %E& R&' ()erde* se enciende: 1. Si el interruptor tiene algDn problema.A se detecta.SRVO-147 S/S. SVO. Consulte el manual de mantenimiento para m-s detalles.anormal* Causa: El circuito de entrada S<.A.E6. Con rol de )en ilador de la ca7a anormales Causa: 8a caja de control del motor del $entilador #a 'allado. Reali. Corrija el cableado en S<. _______________________________________________________________ _ SRVO-144 5. Remedio: 0pague. Cerrar el circuito de entrada S<. _______________________________________________________________ _ SRVO-200 .ar el $entilador. <uel$a a colocar el ampli'icador. . !arque el botón de parada de emergencia del panel del operador K caja de la operación. ".A est. pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. Ao presione el botón de parada lentamente en el panel del operador K caja de la operación. reemplace la unidad del interruptor o el panel del operador K caja de la operación. una $alla de entrada de alarma abierto o S<. &.abierto + problemas de cableado en S<. 2. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-201 del 8rupo Especial de paro de emergencia o anormales SVE68 Causa: El botón de parada de emergencia del panel del operador K caja de la operación se #a presionado. Remedio: 9espu%s de esta alarma. Remedio: Comprobar + K o reempla. *. la %la)e de 5aso Causa: >na $-l$ula de control de que se detecte.A. <uel$a a colocar la placa del panel.BS.&VER. Consulte el programa de instalación especF'ico de la aplicación + el manual de operaciones para obtener m-s in'ormación. Remedio: 1.2664 e terna de parada de emergencia SR<. <uel$a a colocar la placa del panel.enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso. ". <uel$a a colocar la consola port-til.ar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas + los ajustes.enga en cuen a: Esta alarma puede ocurrir si el botón de parada de emergencia se presiona lentamente. Ao presione el botón de parada de emergencia en la consola de aprendi. <uel$a a colocar el panel del operador K caja de la operación. pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. <uel$a a colocar el ampli'icador. . . _______________________________________________________________ _ . reali. 2. &. El incumplimiento de esta tarea podrFa resultar en da. <uel$a a colocar la placa principal. &.aje lento. +. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa principal /:RS111 + la placa del panel /:RS111. las siguientes alarmas tambi%n se generanB • • • • • SR<. *.5 de paro de emergencia o anormales SVE68 Causa: El botón de parada de emergencia del panel del operador K caja de la operación se #a presionado. .2661 del panel del operador de paro de emergencia SR<.enga en cuen a: Esta alarma puede ocurrir si el botón de parada de emergencia se presiona lentamente.os al equipo o p%rdida de datos.226* E terno /S<E!G anormal1 de parada de emergencia SR<..== entrada Compruebe la pantalla la #istoria de alarma en la consola port-til.2256 S<. 3. <uel$a a colocar la consola port-til por cable.Si el %E& R&' ()erde* no se enciende: 1.enga en cuen a: Si el S@ST2634 (anel de 7SS) alarma de descone ión se produce al mismo tiempo o el 8E9 R9C se apaga.266* <alla abierta SR<. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-202 . Sustitu+a la unidad de parada de emergencia. (* terminal. ".2664 e terna de parada de emergencia SR<.2256 S<.266* <alla abierta SR<.enga en cuen a: Si el S@ST2634 (anel de 7SS) alarma de descone ión se produce al mismo tiempo o el 8E9 R9C se apaga. +. Remedio: Si el %E& R&' ()erde* se enciende: 1.== entrada Compruebe la pantalla la #istoria de alarma en la consola port-til. pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado.. pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. <uel$a a colocar la placa principal. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. El incumplimiento de esta tarea podrFa resultar en da. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la unidad de parada de emergencia + el tablero.226* E terno /S<E!G anormal1 de parada de emergencia SR<. &. <uel$a a colocar la placa del panel. Re$ise el interruptor + el cable conectado a un /EES11 2 2 /EES111 + & /EES21 2 * /EES211 en T). <uel$a a colocar el ampli'icador.SRVO-20$ sis ema e2 erno (SVE68 anormal* de parada de emergencia Causa: El interruptor conectado a tra$%s de EES1 2 EES11 + EES2 2 EES21 en T). 2.(* terminal situado en el tablero del panel se #a presionado. _______________________________________________________________ _ SRVO-200 sis ema de la cerca a#ier a (SVE68 anormal* Causa: El interruptor conectado a tra$%s de terminales E0S1 2 E0S11 + E0S2 2 E0S21 en T). . <uel$a a colocar la placa del panel. las siguientes alarmas tambi%n se generanB • • • • • SR<.2661 del panel del operador de paro de emergencia SR<. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa principal /:RS111 + la placa del panel /:RS111. reali. *. Consulte el programa de instalación especF'ico de la aplicación + el manual de operaciones para obtener m-s in'ormación. &.enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso.ar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas + los ajustes.(* terminal situado en el tablero del panel se #a presionado.os al equipo o p%rdida de datos. Remedio: Si el %E& R&' ()erde* se enciende: . Si el %E& R&' ()erde* no se enciende: 1. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la unidad de parada de emergencia + el tablero. 2. <uel$a a colocar la consola port-til por cable. Remedio: 1. _______________________________________________________________ _ SRVO-206 S/S.2661 del panel del operador de paro de emergencia SR<. <uel$a a colocar la placa del panel.== entrada Compruebe la pantalla la #istoria de alarma en la consola port-til.2664 e terna de parada de emergencia SR<. . <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. . "om#re muer o (SVE68 anormal* Causa: El interruptor de #ombre muerto 'ue puesto en libertad mientras que la consola port-til estaba encendido. <uel$a a colocar el cable que conecta la placa principal /:RS111 a la placa del panel /:RS111. *. <uel$a a colocar la placa del panel. <uel$a a colocar el panel del operador K caja de la operación.226* E terno /S<E!G anormal1 de parada de emergencia SR<.os al equipo o p%rdida de datos. 2. Consulte el programa de instalación especF'ico de la aplicación + el manual de operaciones para obtener m-s in'ormación. El incumplimiento de esta tarea podrFa resultar en da.266* <alla abierta SR<. pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado.ar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas + los ajustes.1.2256 S<. ". las siguientes alarmas tambi%n se generanB • • • • • SR<. <uel$a a colocar el ampli'icador. ". &. *. <uel$a a colocar la consola port-til. <uel$a a colocar el ampli'icador. &. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia.(* terminal.. Si el %E& R&' ()erde* no se enciende: 1. Re$ise el interruptor + el cable conectado a " /E0S11 2 3 /E0S111 + 4 /E0S21 2 5 /E0S211 en T).enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso.enga en cuen a: Si el S@ST2634 (anel de 7SS) alarma de descone ión se produce al mismo tiempo o el 8E9 R9C se apaga. +.E6. <uel$a a colocar la placa principal. reali. &. #abilitado + el interruptor de 9eadman no se libera Remedio: Cierre la puerta del controlador. Remedio: Compruebe el 'reno de cero o anormalmente baja impedancia.a el colgante est. compruebe ser$oampli'icador o de emergencia de control de parada de (C) si los puertos de 'renos se utili.al se detecta S<E!G mientras que la $alla se abre + se ense. _______________________________________________________________ _ SRVO-204 Ser)o Ro#o -2 SVE68 anormales Causa: >n cableado incorrecto de la se.al S<E!G e tendido en el robot se detecta. Consulte el manual de mantenimiento para m-s detalles.#abilitado + el interruptor de 9eadman no se libera. Remedio: 0pague. Corrija el cableado de S<E!G en el controlador del robot segundo.5 anormal o in errup or de puer a a#ier a Causa: 8a se. Consulte el manual de mantenimiento para m-s detalles. mientras que la $alla se abre + se ense. (resione el botón RESET. Corrija el cableado en S<E!G en el controlador del robot e tendido. circuito cerrado cerca + luego presione cero. 0 continuación. Si la puerta no se abre.al en S<E!G Robot 2 se detecta. el controlador de la puerta se abre. 0 continuación. corregir el interruptor de acti$ación + el interruptor de #ombre muerto en la consola port-til. bien. _______________________________________________________________ _ SRVO-210 SERVO ELMro#o SVE68 anormales Causa: >n cableado incorrecto de la se.an. 0 continuación. Cerrar el circuito de cerca + luego pulse RESET. . Remedio: 0pague.a el colgante est. compruebe el cable del 'reno. . . compruebe 266<0C. _______________________________________________________________ _ SRVO-203 SERVO e2 endido e7e del 1reno anormales Causa: 8a =ET actual para el 'reno de un eje e tendido /nDmero de 'reno 2 o superior1 superó el pliego de condiciones. corregir el cableado en S<E!G._______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-207 . con #ardGare adecuado _______________________________________________________________ _ SRVO-212 SERVO . a continuación.(3 /E?T2*< + E?T6<1.T1 o T2 + Robot1 + Robot2 est-n desconectados o mal cableado de cone ión de #ardGare Remedio: Cambiar el T( 0cti$ar K 9esacti$ar el interruptor en .A + pulse RESET Si el reajuste no es e'ica. 2. Si la e terna de 2* <9C no se utili. comprobar que no #a+ puentes entre E?T2*< 2 @AT2*< + E?T6< 2 @AT6< /T). reali. el 3 de (anel de (C) _______________________________________________________________ _ SRVO-213 SERVO 1usi#le 1undido (5anel5CC* Causa: >n 'usible de la placa del panel se #a quemado.(31.enga en cuen a: Si la e terna de 2* <CC no se proporciona adecuadamente a T)._______________________________________________________________ _ SRVO-211 SERVO O== .enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso. terminales + E?T2*< E?T6< /T). comprobar la alimentación e terna de 2* <9C en la placa del panel del operador.e colgante se desacti$a cuando el interruptor de modo est. El incumplimiento de esta tarea podrFa resultar en da. Si est.2 Causa: Ense.. <uel$a a colocar la placa principal. <uel$a a colocar la placa del panel. .os al equipo o p%rdida de datos.quemado =>SE1 determinar la causa. <uel$a a colocar el cable que conecta la placa principal /:RS111 + la placa del panel /:RS111.1K . Consulte el programa de instalación especF'ico de la aplicación + el manual de operaciones para obtener m-s in'ormación.ar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas + los ajustes. En caso contrario.(31. + reempla.a. las siguientes alarmas tambi%n se generanB .rans a 1uego Causa: El 'usible en el panel de (C) se #a quemado Remedio: Reemplace el 'usible. *. 3. Compruebe si =>SE1 en el tablero del panel del operador est'undido.5 en . .ar =>SE1. Remedio: 1. u2 e7e* Causa: @ntensidad total de est.enga en cuen a: Si =>SE1 en el tablero del panel est.2256 S<.• • • • SR<. Remedio: Si el 1usi#le =1 o =2 se "a +uemado: 1.221& =usible 'undido /panel del operador (C)1 SR<.== entrada ..2664 e terna de parada de emergencia SR<. Consulte el !anual de Control de !antenimiento. Si =S2 =S3 1usi#le o se "a 1undido: 1. Eliminar la causa de el 'usible quemado + sustituirlo. 9ebido a que el mo$imiento del robot es demasiado agresi$o Remedio: Cambio de $elocidad del programa a ser lento _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-216 "u?r1anos @ niAos )ulnera#les ( o al* (9 d* .2664 e terna de parada de emergencia SR<.266* <alla abierta SR<. <uel$a a colocar el ampli'icador.266* <alla abierta SR<. <uel$a a colocar el ampli'icador.quemado o el 8E9 R9C se apaga. Sección @@ !0ATEA@!@EAT. _______________________________________________________________ _ SRVO-21$ SERVO 1usi#le 1undido (.== entrada Compruebe la pantalla la #istoria de alarma en la consola port-til.sobre el lFmite.221& =usible 'undido /panel del operador (C)1 SR<. 2. las siguientes alarmas tambi%n se generanB • • • • • SR<.2661 del operador del panel de parada de emergencia SR<.mp* Causa: >n 'usible en el ampli'icador se #a quemado. _______________________________________________________________ _ SRVO-210 SERVO 1usi#le 1undido (. para m-s in'ormación.2256 S<. conectado al ampli'icador S<!.enga en cuen a: Cuando se establecen seis ejes. se establece en el nDmero correcto. &. Compruebe si el nDmero conjunto de ejes es $-lido. &.bien suministrado a la S<!. Remedio: 1. 2. <uel$a a colocar el ampli'icador. _______________________________________________________________ _ SRVO-222 SERVO 1al a de amperios (. Compruebe que el cable óptico est. (ara obtener in'ormación sobre cómo reempla. Compruebe que el $oltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión nominal + no 'alta una 'ase. Sección @@ !0ATEA@[email protected]: 8a corriente /corriente total de seis ejes1 que 'lu+e a tra$%s del motor es demasiado grande. . una tarjeta de control de ejes para seis u oc#o ejes est. consulte el !anual de Control de !antenimiento. 2. 8a in'ormación sobre las condiciones de carga se puede encontrar en el manual de la unidad de mantenimiento mec-nico.conectada a un ampli'icador S<!. _______________________________________________________________ _ SRVO-221 SERVO 1al a de &S5 (8:9 d R:9 d* Causa: >na tarjeta de control del eje correspondiente al nDmero de serie de ejes no se monta. reducir el impuesto + K o carga de las condiciones para estar dentro del rango permitido. . 2. Compruebe que la con'iguración /puntee conectores1 del trans'ormador es la correcta. <uel$a a colocar la tarjeta de control de ejes con una tarjeta correspondiente al nDmero de serie de ejes. Retardar el mo$imiento del robot cuando sea posible.disponible. <uel$a a colocar el cable óptico. para m-s in'ormación. Si las condiciones de 'uncionamiento del robot e ceder los $alores de peso deber o carga. Si el nDmero no es $-lido.mp:9 d* Causa: El cable =SS) óptica no est.ar la tarjeta de control de ejes. Comprobar las condiciones de 'uncionamiento del robot.. Remedio: 1. Remedio: 1. Compruebe si el poder est. si el controlador este perimentando un error de una sola cadena /la cadena de una lFnea de 2* <1 en el circuito del panel del operador de parada de emergencia. la consola .( o circuito • 8a consola port-til de emergencia botón ST.2661 que aparecen en la consola port-til de pantalla de alarma. Compruebe el registro de #istorial de alarmas. El código de alarma en segundo lugar.enga en cuen a: Si el 'allo de cadena simple se debFa a que el panel del operador del botón de parada de emergencia.22&6 seguido por SR<. _______________________________________________________________ _ SRVO-230 SERVO Cadena 1 (2$ )* anormales Causa: >na cadena Dnica de 1 /2* <1 no se #a producido en uno de los siguientesB El panel de operador o la caja de operador de emergencia ST. 8as posibles causas de un 'allo de cadena sencillaB >n contacto soldado >n cable roto o en cortocircuito 8a mitad de la liberación o el 'uncionamiento de la consola port-til de #ombre muerto • 8a mitad de la operación del panel del operador K operación de cuadro de botón de parada de emergencia • 8a mitad de 'uncionamiento de la consola port-til de emergencia ST. Compruebe que no e iste ningDn problema entre la tensión de entrada S<!. que se $erFa SR<. ". la consola port-til de emergencia botón de parada de emergencia. (or ejemplo.( • de entrada irregular en el circuito de parada de emergencia e terior /problema de tiempo1 • • • . El correcto detener el 'uncionamiento requiere que se pulse + suelte el panel del operador botón de parada de emergencia.( o el circuito • 8a consola port-til de #ombre muerto • 8a $alla de seguridad • 8a parada de emergencia e terna • El ser$o de encendido K apagado /S<.22&6. <uel$a a colocar la S<!.ar el colgante #ombre muerto.*. o ense. el que despu%s de SR<. el 'racaso puede ser recuperado por una acción incorrecta 9etener o en bicicleta por el poder controlador. a continuación. indica que el circuito especF'ico es la generación de la alarma.==1 interruptor • El dispositi$o no docente de apo+o /AtEd1 • El armario del interruptor de la puerta • >n 'allo de cadena simple se produce cuando las dos cadenas de parada de emergencia /una cadena de 2* < + 6 < de la cadena 21 no mantienen la misma condición. 9espu%s de resol$er la causa de la alarma. RES_1C7.port-til de emergencia botón ST. (resione =*.( o el interruptor de #ombre muerto.ar el procedimiento de restablecimiento especial. 8a operación de reposición /pulsando el botón RESET1 es bloqueado #asta que el procedimiento de restablecimiento especiales /. si la operación de reposición se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento especiales se lle$a a cabo.peración Especial Reset1 se lle$a a cabo. 2. El mensaje USR<. Operación Res a#lecer Especial 1. &. (ulse !EAOS en la consola port-til. 080R!0. Si el 'allo de cadena sencilla dado en otro lugar. 5recaución Ao tema la . Esta alarma es controlada por el so'tGare + requiere un procedimiento de restablecimiento especiales /. 8ea a continuación.peración Especial Reset1.2 2&3 Error de la cadena se lo reparan Uen la pantalla. en la consola port-til. entonces el mensaje USR<.( o el circuito • 8a consola port-til de emergencia botón ST. Consulte el !anual de Control de !antenimiento para obtener m-s detalles. Remedio: 5recaución 1.a en el operador de los botones del panel de parada de emergencia.ar la operación especial Restablecer para restablecer la alarma.==1 interruptor • El dispositi$o no docente de apo+o /AtEd1 • El armario del interruptor de la puerta • . (resione =*.( o el circuito • 8a consola port-til de interruptor de #ombre muerto • 8a $alla de seguridad • 8a parada de emergencia e terna • El ser$o de encendido K apagado /S<.ar el equipo o lesionar al personal. la consola port-til de emergencia botón de parada de emergencia. 2. &. podrFa da.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. tambi%n debe reali. Si un % ito correcto 9etener 0cción /presionando + soltando el botón de parada de emergencia o interruptor de #ombre muerto1 se reali. 9e lo contrario. debe reali. en la consola port-til.22&4 no se puede restablecer el 'racaso de la cadenaU en la pantalla. _______________________________________________________________ _ SRVO-231 SERVO Cadena 2 (0)* anormales Causa: >na sola cadena 2 /6 <1 no se #a producido en uno de los siguientesB El panel de operador K caja de operación de emergencia botón ST. o la consola port-til de interruptor de #ombre muerto. 22&1 seguido por SR<. si la operación de reposición se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento especiales se lle$a a cabo. la consola port-til de emergencia botón ST.peración Especial Reset1. &. Compruebe el registro de #istorial de alarmas.a en el operador de los botones del panel de parada de emergencia. la consola port-til de emergencia botón de parada de emergencia. Esta alarma es controlada por el so'tGare + requiere un procedimiento de restablecimiento especiales /.( o el interruptor de #ombre muerto. 2. 5recaución 1. 8a operación de reposición /pulsando el botón RESET1 es bloqueado #asta que el procedimiento de restablecimiento especiales /. El código de alarma en segundo lugar. . tambi%n debe reali. 8as posibles causas de un 'allo de cadena sencillaB >n contacto soldado >n cable roto o en cortocircuito 8a mitad de la liberación o el 'uncionamiento de la consola port-til de interruptor de #ombre muerto • 8a mitad de la operación del panel del operador K caja de operación de parada de emergencia botón • 8a mitad de 'uncionamiento de la consola port-til de emergencia ST.peración Especial Reset1 se lle$a a cabo. o ense.22&1.ar la operación especial Restablecer para restablecer la alarma. 8ea a continuación.2 2&3 Error de la cadena se lo reparan Uen la pantalla.2661 que aparecen en la consola port-til de pantalla de alarma. el 'racaso puede ser recuperado por una acción incorrecta 9etener o en bicicleta por el poder controlador. si el controlador este perimentando un error de una sola cadena /cadena 2 6< lFnea1 en el circuito del panel del operador de parada de emergencia. Si el 'allo de cadena sencilla dado en otro lugar. debe reali. que se $erFa SR<.enga en cuen a: Si el 'allo de cadena simple se debFa a que el panel del operador del botón de parada de emergencia.22&4 no se puede restablecer el 'racaso de la cadenaU en la pantalla. (or ejemplo. a continuación.ar el colgante #ombre muerto. 9espu%s de resol$er la causa de la alarma.( • de entrada irregular en el circuito de parada de emergencia e terior /problema de tiempo1 • • • Remedio: . el que despu%s de SR<. indica que el circuito especF'ico es la generación de la alarma. o la consola port-til de interruptor de #ombre muerto.ar el procedimiento de restablecimiento especial. El correcto detener el 'uncionamiento requiere que se pulse + suelte el panel del operador botón de parada de emergencia. la consola port-til de emergencia botón de parada de emergencia.>n 'allo de cadena simple se produce cuando las dos cadenas de parada de emergencia /una cadena de 2* < + 6 < de la cadena 21 no mantienen la misma condición. El mensaje USR<. Si un % ito correcto 9etener 0cción /presionando + soltando el botón de parada de emergencia o interruptor de #ombre muerto1 se reali. entonces el mensaje USR<. ar si es necesario. Cierre la puerta del controlador. &. _______________________________________________________________ _ SRVO-233 SERVO O== . 4. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. En caso contrario. en la consola port-til.an.ar el equipo o lesionar al personal. 2. 9e lo contrario. (ulse !EAOS en la consola port-til. <uel$a a colocar la placa del panel. <uel$a a colocar el selector de modo. <uel$a a colocar la placa del panel.1K a#ra . 080R!0.abierto.a una operación de la ense.Ed en rada Causa: 8a no2docente que permita el dispositi$o es puesto en libertad. 3.2H&oor Causa: 8a consola de aprendi. <uel$a a colocar la consola port-til.a. (resione =*. Remedio: 1. Consulte el !anual de Control de !antenimiento para obtener m-s detalles. &. Operación Res a#lecer Especial 1. 2. 2. ". ". <eri'ica en el 2* /ATE91 2 ATE9111 + 6< /ATE92 2 ATE9211 las cone iones para la entrada en AtEd CR!3" conector situado en la placa del panel del operador. comprobar el interruptor de la puerta. 0cti$e la consola port-til mientras se reali. 9e lo contrario.. *. el selector de modo debe estar en modo 0>T.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341. _______________________________________________________________ _ SRVO-232 SERVO . 3.aje se desacti$a cuando el interruptor de modo est. (resione =*.en T1 o T2. en la consola port-til. podrFa da. <uel$a a colocar la consola port-til por cable. o la puerta del controlador se abre. si est. *. 0garre el no docente que permita el dispositi$o.5 en . <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1. . <uel$a a colocar el selector de modo.5recaución Ao tema la . Remedio: 1. <uel$a a colocar el ampli'icador. RES_1C7. + reempla. &. 22&6 /una cadena de 2* <1 + SR<. 5. Remedio: Esto es sólo una noti'icación. por lo que esta alarma se distingue de SR<.o de la cadena que se producen en el botón de parada de emergencia del panel del operador de caja de operaciones K. 8a mitad de 'uncionamiento del botón de parada de emergencia en el panel del operador K caja de operación o de la mitad de el botón de parada de emergencia en la consola port-til. $uel$a a operar en el botón de parada de emergencia del panel del operador K caja de la operación o el botón de parada de emergencia de la consola port-til o 9E09!0A el interruptor de acuerdo con la operación anterior /lo que #i. • %a causa de es a alarma es la siguien e: 8a mitad de la liberación del interruptor de #ombre muerto. <uel$a a colocar el ampli'icador.aje + el interruptor 9E09!0A son recuperables mediante la emisión de una operación de parada correcta. • • errores de un solo a corto pla. el circuito de detección de la 'alla de cadena sencilla detecta un 'allo de cadena sencilla.o Dnica condición es detectado 'allas en la cadena. _______________________________________________________________ _ SRVO-23$ . Si esta alarma . Remedio: 1. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. 2&1 /Cadena 2 6 <1 las 'allas de una sola cadena. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-230 a cor o pla<o de la cadena anormales Causa: 0 corto pla.4.E-C/. el so'tGare no detecta la causa de la parada.&VER. el botón de parada de emergencia de la consola de aprendi. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1. (ara restablecer el circuito de detección de un 'allo de una sola cadena. "om#re muer o en li#er ad Causa: 8a consola port-til interruptor de #ombre muerto se libera. En este caso. E.o para #acer que el alarma1. Bn solo 1allo de la cadena a cor o pla<o es: Si cualquier causa para detener el robot se emite por un corto tiempo. ( se empuja o cuando el interruptor de #ombre muerto se libera. 2. <uel$a a colocar la placa del panel. Esta alarma se proporciona para cubrir poco claros o repetidos r-pidamente las operaciones por el operador. consulte SR<.22&6 o SR<. Si otra causa se e pida. 5recaución: Esta alarma es un claro requisito Dnico 'racaso de la cadena. el 'racaso puede ser recuperado por una acción incorrecta 9etener o en bicicleta por el poder controlador. o la consola port-til de interruptor de #ombre muerto. el so'tGare detecta el $erdadero 'racaso de cadena sencilla + muestra Ude la cadena 1 /2* <1 anormalU o UCadena 2 /6 <1 anormalU. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia.22&3 Error de la cadena se lo reparanU en la pantalla.&VER. *. 1racaso de la cadena se repara Causa: >n 'allo de la cadena 'ue reparado. Remedio: . el mensaje USR<.E-C/.enga en cuen a: 1. <uel$a a colocar el ampli'icador. 2&1. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1.aje de E!ERGEAC@0 botón ST.enga en cuen a: Si el 'allo de cadena simple se debFa a que el botón del panel del operador de parada de emergencia.22&3 Error de la cadena se lo reparanU en la pantalla. El programa espera una respuesta correcta operación para restablecer el estado de la cadena solo 'allo. Compruebe los requisitos de entrada para la parada de emergencia e terna.se restablece. 2. _______________________________________________________________ _ SRVO-237 G. ". o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341. 3. (ara obtener m-s in'ormación.R. El operador 'unciona todo lo anterior. la consola port-til de emergencia botón de parada de emergencia. Remedio: El estado de las 'allas en la cadena #a cambiado a la normalidad cuando el sistema comprueba el 'racaso de la cadena de nue$o. Este error puede ser causado por un problema de tiempo.no se puede res a#lecer el 1racaso de la cadena Causa: >n 'allo de la cadena no podFa ser reparado. _______________________________________________________________ _ SRVO-236 . Si la acción correcta se emite despu%s de esta alarma. . Esta alarma puede ocurrir cuando un panel de operador K caja de operación de parada de emergencia se pulsa un botón o cuando una consola de aprendi. a continuación. El correcto detener el . &. el mensaje USR<. 2&1. debe reali.ar la operación especial Restablecer para restablecer la alarma.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. (ulse * en la consola de aprendi. (resione =* en la consola de aprendi. la consola port-til de emergencia botón de parada de emergencia.'uncionamiento requiere que se pulse + suelte el panel del operador botón de parada de emergencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-234 SERVO Cadena 2 (SVO-* anormales . la consola port-til de emergencia botón ST. (ara obtener m-s in'ormación. podrFa da.==1 se a'irmó de entrada. 9e lo contrario. &.aje. (ulse !EAOS en la consola port-til. Establecer C09EA0 A. El mensaje USR<. 8a operación de reposición /pulsando el botón RESET1 es bloqueado #asta que el procedimiento de restablecimiento especiales /. 5recaución 1. Si un % ito correcto 9etener 0cción /presionando + soltando el botón de parada de emergencia o interruptor de #ombre muerto1 se reali.2 2&3 Error de la cadena se lo reparan Uen la pantalla. Si el 'allo de cadena sencilla dado en otro lugar. H=*2RES_1C72I. (resione RESET de la consola [email protected] el procedimiento de restablecimiento especial. 5recaución Ao tema la . 8ea a continuación.a en el operador de los botones del panel de parada de emergencia. 2.ar el equipo o lesionar al personal.( o el interruptor de #ombre muerto. tambi%n debe reali.22&4 no se puede restablecer el 'racaso de la cadenaU en la pantalla. si la operación de reposición se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento especiales se lle$a a cabo.peración Especial Reset1 se lle$a a cabo. 2. detección en TR>E en el S@STE!0 K pantalla C. entonces el mensaje USR<. _______________________________________________________________ _ SRVO-233 SERVO Cadena 1 (SVO-* anormales Causa: >na cadena Dnica de 1 /2* <1 no se produjo cuando el S<. Operación Res a#lecer Especial 1. Esta alarma es controlada por el so'tGare + requiere un procedimiento de restablecimiento especiales /.A. H*2080R!02I.peración Especial Reset1. Remedio: Repare el circuito de la cadena 1 /2* <1 en el #ardGare S<. &.A /Ser$o interruptor . o la consola port-til de interruptor de #ombre muerto. 9espu%s de resol$er la causa de la alarma.22&6 o SR<.aje. consulte SR<.A K . (ulse * en la consola de aprendi. + luego ejecutar la U.enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal. Operación Res a#lecer Especial 1. &. 9e lo contrario. *.(* ubicados en la placa del panel del operador.Causa: >na sola cadena 2 /6 <1 no se produjo cuando un S<.ar la alarma. <uel$a a colocar el ampli'icador. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1. <uel$a a colocar la placa del panel. Remedio: . 2.==1 se a'irmó de entrada. H=*2RES_1C72I. _______________________________________________________________ _ SRVO-2$0 SERVO Cadena 1 (CERC. . ". (or lo tanto. detección en TR>E en el S@STE!0 K pantalla C. (resione =* en la consola de aprendi.* anormales Causa: 0unque el circuito conectado entre E0S21 2 E0S2 en T).A=@G. podrFa da. (resione RESET de la consola port-til.A /Ser$o interruptor . Remedio: 1.A K .A el #ardGare.aje. Establecer C09EA0 A.ar el equipo o lesionar al personal. 5recaución Ao tema la . <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. 2. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341. la lFnea de parada de emergencia no se #a desconectado.(* termianl situado en el tablero del panel se desconecta.* anormales Causa: 0unque el circuito conectado entre E0S11 2 E0S1 en T). &.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. el circuito de parada de emergencia est. Compruebe la cone ión de seguridad cerca de 2* < en los terminales " /E0S11 2 3 /E0S111 en T).peración Especial ResetU para lan. Remedio: Repare el circuito de la cadena 2 /6 <1 en S<. _______________________________________________________________ _ SRVO-2$1 SERVO Cadena 2 (CERC. El circuito de parada de emergencia estde'ectuoso. H*2080R!02I.aje.(* terminal situado en el tablero del panel se desconecta. (ulse !EAOS en la consola port-til.de'ectuoso. la lFnea de parada de emergencia no se #a desconectado. + luego ejecutar la U. Compruebe la cone ión de seguridad cerca de 4 a 6 < /E0S21 2 5 /E0S211 en T).enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal. H*2080R!02I. (ulse !EAOS en la consola port-til. la lFnea de parada de emergencia /2* <1 no se #a desconectado.(* ubicados en la placa del panel del operador.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. (ulse * en la consola de aprendi.ar la alarma.1.aje. (or lo tanto. _______________________________________________________________ _ SRVO-2$2 SERVO Cadena 1 (ELE68* anormales Causa: 0unque el circuito de parada de emergencia e terna se desconecta. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. *. 2. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341. podrFa da. el circuito de parada de emergencia est. ". H*2080R!02I.aje. H=*2RES_1C72I. (resione =* en la consola de aprendi. H=*2RES_1C72I. 2.(* ubicados en la placa del panel del operador.aje. ". . <uel$a a colocar la placa del panel.ar el equipo o lesionar al personal. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1. &. . <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia.ar la alarma. <uel$a a colocar el ampli'icador. &. 5recaución Ao tema la . (ulse * en la consola de aprendi. <uel$a a colocar el ampli'icador.peración Especial ResetU para lan. 2. (ulse !EAOS en la consola port-til. 9e lo contrario. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341. + luego ejecutar la U. (resione =* en la consola de aprendi.peración Especial ResetU para lan. &. 2.de'ectuoso. 5recaución Ao tema la . &.ar el equipo o lesionar al personal.enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal. <uel$a a colocar la placa del panel. podrFa da. Operación Res a#lecer Especial 1.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. Remedio: 1.aje. Operación Res a#lecer Especial 1. . <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1. *. 9e lo contrario. Compruebe la cone ión e terna de 2*< de parada de emergencia entre el 1 /EES11 2 2 /EES111 en T). <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia.peración Especial ResetU para lan. H=*2RES_1C72I. 2. (resione =* en la consola de aprendi. Operación Res a#lecer Especial 1. . el circuito de parada de emergencia est.de'ectuoso.aje. ". H*2080R!02I._______________________________________________________________ _ SRVO-2$3 SERVO Cadena 2 (ELE68* anormales Causa: 0unque el circuito de parada de emergencia e terna se desconecta. (resione RESET de la consola port-til. &. + luego ejecutar la U. 9e lo contrario. Remedio: 1. 2. &.A=@G. _______________________________________________________________ _ SRVO-2$0 SERVO Cadena 2 anormales (RC.:9 d* Causa: >na cadena Dnica de 1 /2* <1 produjo el error. la lFnea de parada de emergencia /6 <1 no se #a desconectado. 5recaución Ao tema la .(* ubicados en la placa del panel del operador.:9 d* Causa: >na sola cadena 2 /6 <1 no se produjo. (or lo tanto. Establecer C09EA0 A. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341. _______________________________________________________________ _ SRVO-2$$ SERVO una cadena anormal (RC. *.ar el equipo o lesionar al personal. <uel$a a colocar la placa del panel. detección en TR>E en el S@STE!0 K pantalla C.aje. <eri'ica en el 6 < de la cone ión e terna de parada de emergencia & /EES21 2 * /EES211 en T). . Remedio: Repare el circuito de la cadena 1 /2* <1 en el #ardGare. (ulse !EAOS en la consola port-til.ar la alarma. podrFa da.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. (ulse * en la consola de aprendi.enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1. <uel$a a colocar el ampli'icador. detección en TR>E en el S@STE!0 K pantalla C. Remedio: 1. (resione RESET de la consola port-til. #ardGare de una parada K de nue$o _______________________________________________________________ _ SRVO-260 SERVO Cadena 1 (.Ed* anormales Causa: 0 pesar de la 'alta de maestros que permita dispositi$o desconectado del circuito AtEd en el modo de T1KT2. _______________________________________________________________ _ SRVO-200 SERVO SVE68H6. Establecer C09EA0 A. El circuito de parada de emergencia est. <uel$a a colocar el ampli'icador.A1 sigue apagada. &. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341.al [email protected]* anormales Causa: 0 pesar de la 'alta de maestros que permita dispositi$o desconectado del circuito AtEd en el modo de T1KT2. El circuito de parada de emergencia est. <uel$a a colocar la placa del panel. <uel$a a colocar la placa del panel. &. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. 2.Remedio: Repare el circuito de la cadena 2 /6 <1 en el #ardGare.de'ectuoso. la lFnea de parada de emergencia /6 <1 no se #a desconectado. _______________________________________________________________ _ SRVO-261 SERVO Cadena 2 (. *./-O-1 anormales Causa: Condición :urFdica + Social de la se. Remedio: Repare el circuito de la energFa E. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1. la lFnea de parada de emergencia /2* <1 no se #a desconectado.A=@G. 2. *. incluso si est.acti$ada S<E!G Es anormal de E. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341.de'ectuoso. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1. Remedio: 1. <uel$a a colocar el ampli'icador. . circuito (0R. Compruebe que los circuitos conectados a CR!34 + CR!42 en el circuito de parada de emergencia son normales. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1.de'ectuoso. 2. . Compruebe que los conectores CR!34 + CR!42 en la unidad de parada de emergencia est-n bien conectados. *. anormal un circui o Causa: Se produjo un error en el circuito de parada de emergencia. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1. Remedio: 1. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341. Remedio: 1. *. 2. &. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341.&. <uel$a a colocar la placa del panel. <uel$a a colocar el ampli'icador. El circuito de parada de emergencia est. _______________________________________________________________ _ SRVO-263 SERVO Cadena 2 (SV&/SC* anormales Causa: 0unque el circuito S<9CT 'ue desconectado. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. &.de'ectuoso. la lFnea de parada de emergencia /2* <1 no se #a desconectado. &E E. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. <uel$a a colocar la placa del panel.E6. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. 5._______________________________________________________________ _ SRVO-262 SERVO Cadena 1 (SV&/SC* anormales Causa: 0unque el circuito S<9CT 'ue desconectado. 2. Remedio: 1. &. <uel$a a colocar el ampli'icador. El circuito de parada de emergencia est. la lFnea de parada de emergencia /6 <1 no se #a desconectado. _______________________________________________________________ _ SRVO-26$ S/S.R. Re$ise el interruptor de la cerca. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-260 E. 5.ar el equipo o lesionar al personal. anormal de dos circui os Causa: Cuando el ser$o entró en el estado acti$ado. (resione =* en la consola de aprendi. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. Remedio: 1. (ulse !EAOS en la consola port-til. 9e lo contrario.aje. 2. 2. H*2080R!02I. &.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. <uel$a a colocar la placa del panel. <uel$a a colocar el ampli'icador. H=*2RES_1C72I.&. Operación Res a#lecer Especial 1. Remedio: 1.ar la alarma. Compruebe la cone ión 6 < /entre E0S21 + E0S21 de la cerca. 2. _______________________________________________________________ _ SRVO-266 SERVO =E-CE1 es ado anormal Causa: El circuito de la cerca no es normal. El estado !. &. 5recaución Ao tema la . (ulse * en la consola de aprendi. Re$ise el interruptor de la cerca.*. + luego ejecutar la U. <uel$a a colocar el ampli'icador. _______________________________________________________________ _ SRVO-267 SERVO =E-CE2 si uación anormal Causa: El circuito de la cerca no es normal.enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal.aje. 2. Remedio: 1.A& 'ue en el del estado. podrFa da. Compruebe la cone ión de 2* < /entre E0S11 + E0S11 de la cerca. .A& es anormal.peración Especial ResetU para lan. . !.R. ar el equipo o lesionar al personal.==. H*2080R!02I. + luego ejecutar la U. . (resione =* en la consola de aprendi.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. &.== es anormal. _______________________________________________________________ _ SRVO-264 SERVO SVO==2 si uación anormal Causa: El circuito S<.aje. .ar la alarma. H=*2RES_1C72I. podrFa da.peración Especial ResetU para lan.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. Operación Res a#lecer Especial 1. .==. &. 2. (ulse * en la consola de aprendi.==. Operación Res a#lecer Especial 1.enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal. (ulse !EAOS en la consola port-til. (resione =* en la consola de aprendi.&.ar el equipo o lesionar al personal.ar la alarma. (ulse * en la consola de aprendi.aje. Compruebe la cone ión de 2* < /entre EGS11 + EGS11 para el circuito S<.aje. &. (ulse !EAOS en la consola port-til. + luego ejecutar la U.aje. Remedio: 1. 9e lo contrario. <uel$a a colocar la placa del panel.peración Especial ResetU para lan. 2. <uel$a a colocar la placa del panel. Re$ise el interruptor S<. <uel$a a colocar la placa del panel. 9e lo contrario. Re$ise el interruptor S<. _______________________________________________________________ _ SRVO-263 SERVO SVO==1 es ado anormal Causa: El circuito S<. 2. 2.==. H*2080R!02I. podrFa da. &. H=*2RES_1C72I. 5recaución Ao tema la . 5recaución Ao tema la . Remedio: 1.enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal. Compruebe la cone ión 6 < /entre EGS21 + EGS21 para el circuito S<.== es anormal. + luego ejecutar la U. + luego ejecutar la U.enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal.enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal. 2. H=*2RES_1C72I. Re$ise el interruptor E?E!G. Operación Res a#lecer Especial 1. Remedio: 1. H*2080R!02I. <uel$a a colocar la placa del panel. &. (ulse * en la consola de aprendi.aje.ar la alarma. 9e lo contrario. Compruebe la cone ión de 2* < /entre ES()11 2 ES()11 para el circuito E?E!G. Operación Res a#lecer Especial 1. _______________________________________________________________ _ SRVO-270 SERVO ELE681 es ado anormal Causa: El circuito E?E!G es anormal. <uel$a a colocar la placa del panel. podrFa da. 2.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. Remedio: 1.aje. &. 5recaución Ao tema la . 5recaución Ao tema la . (ulse * en la consola de aprendi.aje.peración Especial ResetU para lan. .ar la alarma.peración Especial ResetU para lan. Re$ise el interruptor E?E!G. (ulse !EAOS en la consola port-til. Compruebe la cone ión 6 < /entre ES()21 2 ES()21 para el circuito E?E!G. _______________________________________________________________ _ SRVO-271 SERVO ELE682 si uación anormal Causa: El circuito E?E!G es anormal. + luego ejecutar la U.ar el equipo o lesionar al personal.aje. H=*2RES_1C72I. (resione =* en la consola de aprendi.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. 5recaución Ao tema la . 2.ar el equipo o lesionar al personal. &. (resione =* en la consola de aprendi.. &. 2. 9e lo contrario.enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal. H*2080R!02I.peración Especial ResetU para lan. .ar la alarma. (ulse !EAOS en la consola port-til. podrFa da. podrFa da. + luego ejecutar la U. 9e lo .peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. H=*2RES_1C72I. Re$ise el interruptor S<9@SC. (resione =* en la consola de aprendi.ar la alarma. Re$ise el interruptor S<9@SC. <uel$a a colocar la placa del panel. 2. 9e lo contrario.enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal.. Compruebe la cone ión 6 < /entre S9"1 + S9"1 para el circuito S<9@SC. 2. <uel$a a colocar la placa del panel. (ulse !EAOS en la consola port-til. Compruebe la cone ión de 2* < /entre S9*1 + S9*1 para el circuito S<[email protected]ón Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. podrFa da. 5recaución Ao tema la .peración Especial ResetU para lan.aje. Operación Res a#lecer Especial 1.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. (resione =* en la consola de aprendi. (ulse * en la consola de aprendi. . (ulse !EAOS en la consola port-til.ar el equipo o lesionar al personal. Operación Res a#lecer Especial 1. &. 2. H=*2RES_1C72I. + luego ejecutar la U.peración Especial ResetU para lan.ar la alarma. _______________________________________________________________ _ SRVO-273 SERVO SV&/SC2 si uación anormal Causa: El circuito S<9@SC es anormal. Remedio: 1. &.aje. H*2080R!02I. &. Remedio: 1.aje. &. 2. (ulse * en la consola de aprendi. _______________________________________________________________ _ SRVO-272 SERVO SV&/SC1 es ado anormal Causa: El circuito S<9@SC es anormal.aje.ar el equipo o lesionar al personal. H*2080R!02I. .enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal. 5recaución Ao tema la . 9e lo contrario. aje. _______________________________________________________________ _ SRVO-27$ SERVO -. 5recaución Ao tema la .ar la alarma. + luego ejecutar la U.aje. <uel$a a colocar la placa del panel. (ulse * en la consola de aprendi. Operación Res a#lecer Especial 1. H*2080R!02I. podrFa da. podrFa da. Remedio: 1. H=*2RES_1C72I.ar el equipo o lesionar al personal. .enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal.ar el equipo o lesionar al personal. 9e lo contrario. &. &. + luego ejecutar la U.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma.E&2 si uación anormal Causa: El circuito AtEd es anormal. 2. Re$ise el interruptor AtEd. H=*2RES_1C72I. 5recaución Ao tema la . _______________________________________________________________ _ SRVO-270 SERVO -. Operación Res a#lecer Especial . &. Re$ise el interruptor AtEd. podrFa da. 2.E&1 es ado anormal Causa: El circuito AtEd es anormal.aje.ar el equipo o lesionar al personal. <uel$a a colocar la placa del panel.contrario. . (ulse !EAOS en la consola port-til. Operación Res a#lecer Especial 1. H*2080R!02I. 2. 9e lo contrario.enga en cuen a: Eliminar la causa de la cadena de anormal.ar la alarma. Remedio: 1.aje.peración Especial Restablecer antes de resol$er la causa de la alarma. &. (ulse !EAOS en la consola port-til.peración Especial ResetU para lan. (resione =* en la consola de aprendi. 2. Compruebe la cone ión de 2* < /entre ATE911 + ATE911 para el circuito AtEd. (resione =* en la consola de aprendi. Compruebe la cone ión 6 < /entre ATE921 + ATE921 para el circuito AtEd.peración Especial ResetU para lan. (ulse * en la consola de aprendi. (resione el botón RESET. !. H=*2RES_1C72I. Si el cableado de S<E!G no est. (resione =* en la consola de aprendi.A& a E. (ulse * en la consola de aprendi. . 1B )it !.A& son anormales en 0RR0AS>E EA [email protected] . Si el cableado no tiene ningDn problema.A. Remedio: Compruebe el cableado de S<E!G. _______________________________________________________________ _ SRVO-276 SERVO &esac i)ar el modo .conectado.A. !. E-parada (SVE68 anormal* Causa: Estatuto de los !. <alor muestra !. girar la consola port-til empujar el botón de parada de emergencia agujas del reloj para liberar.A& estado de la se.5-273 S/S.E6. Consulte el manual de mantenimiento para m-s detalles.aje. unidad de parada _______________________________________________________________ _ SRVO-274 sis ema de circui o anormal 3 (9 d* Causa: S<.al 6B )it !.A2. &. 2. Si el cableado de S<E!G no est. corregir el cableado de S<E!G. H*2080R!02I. !. corregir el cableado de S<E!G.A1.1.A2. (ulse !EAOS en la consola port-til. se.A1 . (resione el botón RESET.2 Causa: El panel del operador de parada de emergencia se presiona el pulsador + un de'ecto de cone ión en S<E!G se detecta. gire el panel del operador empujar el botón de paro de emergencia agujas del reloj para liberar.aje. Remedio: Compruebe el cableado de S<E!G.== /ser$o se.A1.A& Remedio: Repare el circuito de !.ales !.A1. &B EA !.al . Consulte el manual de mantenimiento para m-s detalles.conectado. Si el cableado no tiene ningDn problema. _______________________________________________________________ _ SRVO . )it !. _______________________________________________________________ _ SRVO-277 del panel de parada de emergencia (SVE68 anormal* Causa: 8a consola port-til de parada de emergencia se presiona el pulsador + un de'ecto de cone ión en S<E!G se detecta.A2. !.==1 de entrada a'irmó. a. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa principal /:RS111 + la placa del panel /:RS111. ubicado en el terminal T). desconecte el interruptor.(3. establecer una cone ión entre el E /EGS11 2 16 /EGS111 + entre 11 /EGS21 2 12 /EGS211. Nota "l controlador de la pintura se encuentra en este estado de alarma cuando se utili. Cuando el interruptor "-. <uel$a a colocar la placa del panel. El incumplimiento de esta tarea podrFa resultar en da.(* terminal. . &.a.ar un control completo de copias de seguridad para guardar todos los programas + los ajustes. no #a+ ninguna cone ión entre las E /EGS11 2 16 /EGS111 o entre 11 /EGS21 2 12 /EGS211.== de entrada + la reparación. <uel$a a colocar la placa del panel. ase23rese de que el interruptor "-. comprobar la alimentación e terna de 2* <9C en la placa del panel del operador. Remedio: Si el %E& R&' ()erde* se enciende: 1. *. Re$ise el interruptor + el cable conectado al E /EGS11 2 16 /EGS111 o 11 /EGS21 2 12 /EGS211 en T).conectado entre el E /EGS11 2 16 /EGS111 o entre 11 /EGS21 2 12 /EGS211. la alarma se 2enera. c-mbielo por =>SE1 despu%s de la eliminación de la causa.Remedio: 9eterminar la causa de S<. Compruebe si =>SE1 en el tablero del panel del operador est'undido. Si un interruptor est. . 3. terminales E /E?T2*<1 + 12 /E?T6<1.quemado. Si la e terna de 2* <9C no se utili. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-230 de en rada SVO== Causa: En el bloque de terminales T). Si el controlador es un controlador de aplicaci(n de la pintura con la funcionalidad de desbloqueo manual./L" 0#"-1 se encuentra en la posici(n de apa2ado antes de intentar restablecer la alarma. En caso contrario. Si =>SE1 est. ubicado en el terminal T). reali.conectado./L" 0#"-1 se coloca en la posici(n 1-.a el freno manual funci(n de liberaci(n. Si un interruptor est.(3. comprobar que no #a+ puentes entre las E /E?T2*<1 2 16 /@AT2*<1 + 12 /E?T6<1 2 11 /@AT6<1. entonces el interruptor es presionado. *. 2.os al equipo o p%rdida de datos.al no se utili.enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso. <uel$a a colocar la placa principal. Cuando esta se. Si el %E& R&' ()erde* no se enciende: 1. 2.(* situado en el tablero del panel. 2664 e terna de parada de emergencia SR<. 2.en uso.2661 del panel del operador de paro de emergencia SR<. las siguientes alarmas tambi%n se generanB • • • • • SR<. el robot se desacelera de 'orma controlada + luego se detiene. a continuación. una disposición adicional de seguridad debe ser proporcionada. esta se. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la se. *. Cuando esta entrada se abrió. <uel$a a colocar el ampli'icador.== se a'irmó.al aunque sea temporalmente. Re$ise el interruptor + el cable conectado al E /EGS11 2 16 /EGS111 + 11 /EGS21 2 12 /EGS211 en T).2256 S<. A. podrFa da. un error S<E!G se detectó. &. _______________________________________________________________ _ SRVO-231 de en rada del sis ema SVO== (SVE68 anormal* Causa: Cuando la se.(1 es una entrada de parada de seguridad.&VER.ar el equipo o lesionar al personal.== /GEAER08 ST. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la unidad de parada de emergencia + el tablero..== entrada .266* <alla abierta SR<. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. <uel$a a colocar la placa del panel.(3 /E?T2*< + E?T6<1.226* E terno /S<E!G anormal1 de parada de emergencia SR<.enga en cuen a: Si la e terna de 2* <CC no se proporciona adecuadamente a T). Remedio: Si el %E& R&' ()erde* se enciende: 1.2256 S<.266* <alla abierta SR<.de'ectuoso.al de entrada de parada de emergencia est.E-C/. .(* operador de la terminal del panel. . El contactor se abre despu%s de las paradas del robot. Si el %E& R&' ()erde* no se enciende: . El circuito de parada de emergencia est. ".221& =usible 'undido /panel del operador (C)1 SR<.enga en cuen a: Si el S@ST2634 (anel de 7SS) alarma de descone ión se produce al mismo tiempo o el 8E9 R9C se apaga.enga en cuen a: 8a entrada S<.al S<.al en un sistema en el que el ser$o de la se. o desacti$ar.2664 e terna de parada de emergencia SR<. las siguientes alarmas tambi%n se generanB • • • • SR<. 9e lo contrario.== entrada Compruebe la pantalla la #istoria de alarma en la consola port-til. corto circuito. <uel$a a colocar la placa principal. <eri'ica en el ser$o de 2*< K desacti$ar la cone ión entre el E /EGS11 2 16 /EGS111 en T). Remedio: 1. El circuito de parada de emergencia est.ar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas + los ajustes. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341.(* terminal situado en el tablero del panel se #a presionado. <uel$a a colocar la placa del panel. *. 2.de'ectuoso. &. . El incumplimiento de esta tarea podrFa resultar en da.1. .2664 e terna de parada de emergencia SR<. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1. _______________________________________________________________ _ SRVO-233 SERVO Cadena 2 (SVO==* anormales Causa: 0unque el interruptor conectado entre EGS21 + EGS2 en T). ". <uel$a a colocar el ampli'icador.(* terminal situado en el tablero del panel se #a presionado. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa principal /:RS111 + la placa del panel /:RS111. +. la lFnea de parada de emergencia /2*1 no 'ue desconectado. <uel$a a colocar la placa del panel.2661 del panel del operador de paro de emergencia SR<. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia.266* <alla abierta SR<. las siguientes alarmas tambi%n se generanB • • • • • SR<. la lFnea de parada de .226* E terno /S<E!G anormal1 de parada de emergencia SR<. &.(* ubicados en la placa del panel del operador.== entrada Compruebe la pantalla la #istoria de alarma en la consola port-til.os al equipo o p%rdida de datos.enga en cuen a: 0ntes de ejecutar el siguiente paso. reali.2256 S<.enga en cuen a: Si el S@ST2634 (anel de 7SS) alarma de descone ión se produce al mismo tiempo o el 8E9 R9C se apaga. _______________________________________________________________ _ SRVO-232 SERVO Cadena 1 (SVO==* anormales Causa: 0unque el interruptor conectado entre EGS11 + EGS1 en T). 2. sustitu+a el ampli'icador. El circuito de parada de emergencia estde'ectuoso. <uel$a a colocar el ampli'icador.. _______________________________________________________________ _ SRVO-240 SERVO &ClinF >C alarma (8:9 d R:9 d* Causa: !@( alarma de calor producido Remedio: _______________________________________________________________ _ SRVO-241 SERVO 6/5 a 1uego (8:9 d R:9 d* Causa: El !@( en el ampli'icador se #a sobrecalentado. o entre la unidad de parada de emergencia + el ampli'icador ser$o /CR!341. Compruebe la cone ión del ser$o 6< interruptor on K o'' entre el 11 /EGS21 2 12 /EGS211 en T).. _______________________________________________________________ _ . Reducir el aumento al presupuesto +a las condiciones de uso es mu+ di'Fcil.=. <uel$a a colocar la placa del panel. Remedio: 1. <uel$a a colocar la unidad de parada de emergencia. Remedio: 1. <uel$a a colocar el cable de cone ión entre la placa del panel + la unidad de parada de emergencia /CR!3*1. _______________________________________________________________ _ SRVO-242 SERVO alarma EL. *.(* ubicados en la placa del panel del operador. &.(8:9 d R:9 d* Causa: El $entilador e terno para el Y S<!@ es de'ectuoso. 2. Compruebe si el $entilador del ampli'icador se detiene. Si esta alarma es con 'recuencia emitida. &.emergencia /6 <1 no se desconecta. Remedio: <uel$a a colocar el $entilador e terno de la S<!. ". _______________________________________________________________ _ SRVO-246 SERVO alm 5S6 &/SC>8 (8:9 d R:9 d* Causa: 8as condiciones de operación son demasiado duro o la resistencia regenerati$a $entilador de re'rigeración para el S!8( se #a detenido.(5S6* . Compruebe si el $entilador de re'rigeración de la resistencia regenerati$a S!8( se #a detenido. _______________________________________________________________ _ . <uel$a a colocar el (S!.. <uel$a a colocar el (S!. _______________________________________________________________ _ SRVO-24$ SERVO EL.. Remedio: 1. 2. o el (S! o S<! puede estar de'ectuoso. Reducir la $elocidad de a$ance ense. Remedio: <uel$a a colocar el $entilador e terno. 2. &. Remedio: 1. <uel$a a colocar la S<!.=. Compruebe la entrada de tres 'ases de alimentación.SRVO-243 &ClinF SERVO (5S6* >C. Remedio: 1. porque las condiciones de 'uncionamiento son mu+ di'Fciles.larma (8:9 d R:9 d* Causa: El $entilador e terno para el (S! Y Y S!8( o es de'ectuoso. 2.ó. <uel$a a colocar el cable entre el (S! + S<!.% (8:9 d R:9 d* Causa: 8a 'uente de entrada de energFa de tres 'ases es anormal o el (S! es de'ectuoso. _______________________________________________________________ _ SRVO-240 SERVO SV6 CO6 alarma (8:9 d R:9 d* Causa: El cable entre el (S! + S<! podrFa ser de'ectuoso. acti$e 'ractura en la mano. Sección C. _______________________________________________________________ _ SRVO-243 S/S.:9 d* Causa: >na se.ar la alarma.al de 'ractura en la mano se utili. para m-s in'ormación. Remedio: 1. (resione RESET de la consola de aprendi. el estado de 7)J la se. Compruebe si robot cuenta con el equipo 'ractura en la mano o no. &. Remedio: 1.AE?@ZA @@@. _______________________________________________________________ _ SRVO mano-301 SERVO ro o H >CD &SC% (RC. Compruebe si la se. <uel$a a colocar la S<!.conectado. Compruebe la entrada de tres 'ases de alimentación.a en el robot.des#abilitada. 8a causa m-s probable es la se.des#abilitada. Remedio: tecla de reinicio de alarma clara (ress.al de la mano de la seguridad de tra.al se cambia _______________________________________________________________ _ SRVO-300 a mano SERVO ro o H >CD con discapacidad Causa: 0unque 7)J se #a desacti$ado. SRVO alm )elocidad (8:9 d R:9 d* Causa: >na mano rota de seguridad se detecta cuando establecimiento de 7)J est.aje para lan. Si no lo tiene.al rota est. <uel$a a colocar el (S!. la se. Consulte el !anual de Control de !antenimiento. !arco de la 'ractura en la mano no es correcto . 2.al de 7)J se a'irmó.E6.al de 7)J de un cable de cone ión del robot siendo de 2* para el ni$el 6 <. Cuando el circuito de la mano de la se. 2.os.SRVO-247 5S6 SERVO %oIVol alm (8:9 d R:9 d* Causa: 8a tensión de entrada tri'-sica podrFa #aber caFdo o el (S! o S<! puede estar de'ectuoso. no se detecta al establecimiento de 7)J est. conectado.A /una se. /7)J con discapacidad1 + la se. para m-s in'ormación. Cuando el circuito de la mano de la se. tecla de reinicio de alarma clara (ress.al de 7)J est./V./V. 2. • _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-30$ C-1le2: 1reno de mano ac i)ado Causa: El modo de 'reno manual permite la se.C. Compruebe si la se. (resione RESET de la consola de aprendi.al se detecta.:9 d* Causa: >na alarma ocurre cuando 7)J M 7)J_EA)8 P =08S.R Causa: 0unque 7)J se #a desacti$ado. Remedio: 9os soluciones est-n disponibles para esta alarmaB Set M 7)J_EA)8 P True /7)J #abilitado1 para el grupo de mo$imiento que en$ió la alarma. Consulte el !anual de Control de !antenimiento.a en el robot. Remedio: Cambiar el modo de 'reno manual para desacti$ar.ar la alarma.al de 'ractura en la mano se utili. _______________________________________________________________ _ SRVO-303 SERVO con7un o >CD para . • Suitar la se.C. _______________________________________________________________ _ SRVO-302 SERVO con7un o 1rac ura en la mano para . la se.R (RC.al de entrada de 7)J. Sección C. (resione la tecla RESET para desacti$ar la alarma.al de L2* < que e iste en la entrada de 7)J1.aje para lan.Remedio: Cambio de mano rota #abilitar.en . acti$e 'ractura en la mano. _______________________________________________________________ _ SRVO-310 SERVO . Remedio: 1.al rota est.CC mo)imien o inesperado (8:9 d* Causa: 0islado compensar destino .AE?@ZA @@@.al de 2* < desde la entrada de 7)J. BS.apagado. Contacte a su representante de =0A>C Robotics t%cnica.BS.ón de SR9C 'uera. M <alor !(9T_T@!8!T 1666 por 1666 #asta que la alarma no se produce. iempo 65&. (8:9 d R:9 d* Causa: 8a 'ase de detección magn%tica /!(9T1 proceso 'allado. Remedio: Clara la ra. es "acia arri#a (8:9 d R:9 d* Causa: 8a 'ase de detección magn%tica /!(9T1 el tiempo de proceso estpara arriba. en contacto con su representante de =0A>C Robotics t%cnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-313 5. no puede iniciar (#lo+ueo de la m!+uina* Causa: 8a 'ase de detección magn%tica /!(9T1 el proceso no puede iniciarse porque cerradura de la m-quina est.#abilitada para ese grupo. _______________________________________________________________ _ SRVO-317 5.BS. no 5. 65&. Remedio: 0umentar los M SCR. no puede iniciar (SR&' O11* Causa: =ase de detección magn%tica /!(9T1 proceso no puede iniciarse porque el ser$o listo /SR9C1 est.pagado del sis ema para res a#lecer . 65&. M !(9T_T@!8!T es 26666. _______________________________________________________________ _ SRVO-333 .Remedio: 9ebe tener al menos dos puntos _______________________________________________________________ _ SRVO-310 65&. Remedio: Se trata de un error interno. _______________________________________________________________ _ SRVO-316 5. Remedio: 9esacti$ar el bloqueo de la m-quina para ese grupo.BS. Si esta alarma se produce cuando M SCR. ar los par-metros.E-C/. occer condición de #lo+ueo muer os Causa: 8a prioridad del espacio no es $-lido Remedio: Establecer la prioridad $-lida _______________________________________________________________ _ SS5C-003 5. .claro.ccu5a " no deseados Causa: Espacio para e$entos de $eri'icación no es compatible con 0ccu(at#. Espere a que el espacio especial de control para desacti$ar. 0ccu(at# no est.permitido. Remedio: .&.R. Remedio: 0pague el controlador + luego $uel$e a encenderlo.V opción no permi e Causa: Espacio para e$entos de $eri'icación no es compatible con la $uelta continua opción CT<.17.permitido.pción Suitar CT< o desacti$ar la 'unción de espacio de $eri'icación _______________________________________________________________ _ . Remedio: A K 0 _______________________________________________________________ _ SS5C-002 5.&VER.R. espera "as a +ue el espacio se aclara Causa: espacio especiales de control no est.&.Causa: 9ebe apagar el controlador + $uel$a a encenderlo para actuali.&. Remedio: Ao utilice 0ccu(at# o desacti$ar la 'unción de espacio de $eri'icación _______________________________________________________________ _ SS5C-00$ 5. 8a opción de mo$imiento CT< no est.R.7 Código de alarma SS5C _______________________________________________________________ _ SS5C-001 . 3. C. Remedio: >sted puede con'igurar la alarma con S7@=T L RESET + puede mo$er el robot a la salida de la .SS5C-101 SERVO (8:9 d* es ! cerca de me a Causa: 8a interacción es detectado. Esta operación cla$e des#abilitar la comprobación de la interacción temporalmente mientras la tecla S7@=T est. . _______________________________________________________________ _ SS5C-10$ S/S.O5 (8:9 d* es ! cerca de me a Causa: 8a interacción es detectado. _______________________________________________________________ _ SS5C-100 SERVO &emasiado muc"os en ornos Causa: !arco 0(9T es demasiado. _______________________________________________________________ _ SS5C-102 S. llame al ser$icio al cliente.ona interactuado. error9 2 Causa: Error interno. Remedio: >sted puede con'igurar la alarma con S7@=T L RESET + puede mo$er el robot a la salida de la .ona interactuado.E6. _______________________________________________________________ _ SS5C-103 S. Esta operación cla$e des#abilitar la comprobación de la interacción temporalmente mientras la tecla S7@=T est. Remedio: (or 'a$or.siendo presionado. . Remedio: >sted puede con'igurar la alarma con S7@=T L RESET + puede mo$er el robot a la salida de la .siendo presionado. E in'ormar[ .O5 (8:9 d* se acerca al o#7e i)o (+s op* Causa: 8a interacción es detectado.5&.siendo presionado.ona interactuado. Esta operación cla$e des#abilitar la comprobación de la interacción temporalmente mientras la tecla S7@=T est. Remedio: Reducir el nDmero de elemento de interacción o la con'iguración de combinación. _______________________________________________________________ _ SS5C-111 no es )!lido SERVO ipo peine (S. _______________________________________________________________ _ SS5C-112 no es )!lido SERVO peine :ndice (S.K C:9 dK9 s* Causa: El tipo de modelo en la pantalla de con'iguración de combinación no es $-lida. _______________________________________________________________ _ SS5C-11$ SERVO no cali#rada (S. Remedio: Con'irmar el nDmero de Fndice en el entorno de combinación. _______________________________________________________________ _ SS5C-113 SERVO . no es compa i#le (S.calibrada.K 8:9 d* Causa: El nDmero de grupo especi'icado en el establecimiento de la combinación no es $-lida. Remedio: Con'irmar el nDmero de Fndice en el entorno de combinación. . Remedio: Con'irme el tipo de modelo en el entorno de combinación.5&.K 8:9 d* Causa: El grupo no est. _______________________________________________________________ _ SS5C-106 SERVO -o se pudo o# ener dis (9 dK C:9 d* Causa: =aied para obtener la distancia Remedio: Reducir el nDmero de elemento de interacción o la con'iguración de combinación.K C:9 dK9 s* Causa: El nDmero de Fndice en la pantalla de con'iguración de combinación no es $-lida. K 8:9 d* Causa: Ao #a+ datos de calibración para el grupo.K 8:9 dK B. Remedio: Compruebe el tipo de enlace + nDmero de enlace del elemento de modelo.mero (S. _______________________________________________________________ _ SS5C-110 no es )!lido SERVO u ool n.ar la calibración entre el grupo + los di'erentes grupos de base del marco.ar la calibración para el grupo.:9 d* Causa: El nDmero de la mano relacionado con el nDmero de #erramienta actual no es $-lido.K9 s:9 dK9 d* Causa: 7a+ una elemnt modelo $-lido.mero (S. Remedio: Reali.K 8:9 d* Causa: Ao $-lido nDmero de #erramienta Remedio: Con'irmar el nDmero actual de la #erramienta _______________________________________________________________ _ SS5C-116 no es )!lido SERVO mano n.n (S. _______________________________________________________________ _ . Remedio: Con'irmar el nDmero de mano. _______________________________________________________________ _ SS5C-117 SERVO a7us e del marco com.Remedio: Reali. _______________________________________________________________ _ SS5C-113 elemen o )!lido SERVO (S.