1Sumário INTRODUÇÃO.............................................................................................................. 2 O que é o SDCD............................................................................................ 3 Histórico....................................................................................................... 3 DIFERENÇAS ENTRE SDCD X PLC............................................................................3 FILOSOFIA SDCD.........................................................................................................6 Estrutura Básica............................................................................................. 6 Características:.............................................................................................. 6 Vantagens do uso de um SDCD:......................................................................7 Desvantagens do uso de um SDCD:.................................................................7 VIA DE DADOS............................................................................................................. 8 Controle distribuído x Controle descentralizado..................................................8 Sistema de Controle Local............................................................................... 9 Sistema de Supervisão e Otimização................................................................9 Subsistema de Monitoração e Operação...........................................................9 Subsistema de Comunicação Local..................................................................9 Estrutura de Software................................................................................... 10 Principais Funções....................................................................................... 10 Registro e análise:........................................................................................ 10 Alarmes:..................................................................................................... 10 Controle:..................................................................................................... 11 Operação:................................................................................................... 11 CONCLUSÃO..............................................................................................................13 .....................11 Figura 7 ...................................Exemplo de Tela de Supervisão.........Troca de Informações..........12 INTRODUÇÃO O que é o SDCD Sistema Digital de Controle Distribuído.........................5 Figura 3 – Fluxograma de processo.......................................................2 BIBLIOGRAFIA...........4 Figura 2 .........................................................................................9 Figura 6 ..................................................................Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD)..............................................................Controlador lógico programável (PLC).............Exemplo de Tela de Supervisão.............................................................................7 Figura 4 ................................................ Digital – Sistema baseado em computadores digitais.... 14 Sumário de Imagens Figura 1 ....................................Via de Dados.......8 Figura 5 .............................. Controle – Destinado a realizar funções de controle em processos industriais ............... Tendências. DIFERENÇAS ENTRE SDCD X PLC Um controlador lógico programável ou controlador programável. Histórico Surgiu com um estudo da HONEYWELL (fabricante de sistemas automatizados) na década de 70 com: Otimização da IHM. Dificuldades observadas: – Os painéis eram muito grandes dificultando a visão do operador sobre o processo (longe: pouco detalhe. Implica na existência de via de dados (comunicação digital) interligando os diversos equipamentos e estações. Ergonomia. é um computador especializado. – Registradores em papel não permitiam levantamento detalhado de informações sobre o sistema. Aplicação de sistemas de telas. Introdução de informações pictóricas. . – As estações / equipamentos podem estar distribuídos geograficamente na fábrica. baseado num microprocessador que desempenha funções de controle de diversos tipos e níveis de complexidade. É uma evolução dos sistemas de controle digitais (sala de controle abrangendo funções de controle e interface com usuário).3 Distribuído – As funções de controle podem estar distribuídas em diversas estações / equipamentos. conhecido também por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expressão inglesa PLC (Programmable Logic Controller).Telas gráficas. perto – pouca informação) – Indicações de alarmes estavam em telas separadas dos controladores / indicadores da malha envolvida. . Grupos lógicos. 4 Geralmente as famílias de Controladores Lógicos Programáveis são definidas pela capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de Entradas e/ou Saídas (E/S). com . Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association). Figura 1 . O sistema controla e supervisiona o processo produtivo da unidade. vários tipos de máquinas ou processos. temporização.Controlador lógico programável (PLC) Já o SDCD (Sistema digital de controle distribuído) é um equipamento da área de automação industrial que tem como função primordial o controle de processos de forma a permitir uma otimização da produtividade industrial. estruturada na diminuição de custos de produção. contagem e aritmética. tais como lógica. é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para programar funções específicas. precisão das operações. entre outros. melhoria na qualidade dos produtos. seqüenciamento. Utilizam-se técnicas de processamento digitais (discreto) em oposição ao analógico (contínuo). Ele é composto basicamente por um conjunto integrado de dispositivos que se completam no cumprimento das suas diversas funções. segurança operacional. Segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas). é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. controlando por meio de módulos de entradas e saídas. Figura 2 .5 o objetivo de proporcionar uma manutenção no comportamento de um referido processo na planta da indústria. O sistema é dotado de processadores e redes redundantes e permite uma descentralização do processamento de dados e decisões. Estes sinais. dentro de parâmetros já estabelecidos. Comunicação unidirecional nos cartões e bidirecional entre estação e cartão Alguns Fabricantes Foxboro Honeywell ABB Yokogawa Siemens . o sistema oferece uma interface homem-máquina (IHM) que permite o interfaceamento com controladores lógicos programáveis (CLP). através do uso de unidades remotas na planta.Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) Tem baixo compromisso com a estação principal e alto compromisso com os cartões de controle. são atualizados em tempo real nas telas de operação das Salas de Controle. É através das Unidades de Processamento. controladores PID. que os sinais dos equipamentos de campo são processados de acordo com a estratégia programada. equipamentos de comunicação digital e sistemas em rede. transformados em informação de processo. Além disso. distribuídas nas áreas. Interface Homem Máquina (IHM). Via de Dados (Data Highway). Interação entre as estações através de uma rede de comunicação. Características: • • • • Múltiplas estações de Processo alocadas em vários pontos da planta. Estações de operação Local distribuídas na Planta. Uma sala de Controle Central – Controle Supervisório. Figura 3 – Fluxograma de processo . Unidades de Processamento (cartões de I/O). O SDCD é composto de três elementos básicos: • • • Interface com Processo: unidade de controle e aquisição de dados.6 FILOSOFIA SDCD Uma sala de controle e Supervisão global micro processada em rede com outros controladores de responsabilidade local. Sala de Controle Central. Estrutura Básica • • • Elementos de campo: sensores e atuadores. Apresenta características intrínsecas de redundância. Desvantagens do uso de um SDCD: • • • Compatibilidade de comunicação somente entre si – Sistema Proprietário. Telas de Grupo. Possui custos relativamente altos. Telas de Registros. • • • Telas de Malha. . são utilizadas telas de operação: • • • Telas de Painel. Possibilita a instalação de uma estratégia de multitarefas em paralelo. Telas Gráficas. Exige mão-de-obra especializada. Visando aumentar a eficiência e a rapidez do operador.7 Vantagens do uso de um SDCD: • • • • Podem ser ampliados após sua instalação original. Necessidades de cabeamento reduzidas comparadas a um Controle Centralizado. Telas de Visão Geral. Tipicamente cada malha possui 1 sensor. Sensor. equipamentos de comunicação digital e sistemas em rede. . Controladores PID. Figura 4 .Via de Dados Controle distribuído x Controle descentralizado Controle Distribuído: • • Refere-se à topologia da malha de controle. . Oferece IHM que permite o interfaceamento com CLP´s. Utiliza se técnicas de processamento digital com o objetivo de proporcionar fácil manutenção no processo da planta da indústria.Possibilidade de redundância. rádio ou telefone. controlador e atuador distribuídos fisicamente ao longo da • planta. VIA DE DADOS • • • Possibilita a ligação dos controladores à estação do operador. 1atuador e 1 controlador. fibra ótica. Uso de cabo coaxial.• Telas de Alarmes. A principal função é o controle de processos para otimizar a produtividade industrial. par trançado. Sistema em hierarquia – token-pass. tem as funções de supervisão. (também utilizado eventualmente para desenvolvimento de . Figura 5 .Controle Descentralizado: • • Refere-se à topologia do controlador . essencialmente. com os dados processados localmente.Troca de Informações Sistema de Controle Local Compostos de estações de Controle Local ligadas a subprocessos. Sistema de Supervisão e Otimização Uso opcional. Tipicamente existem diversos sensores e atuadores na mesma malha. otimização e controle de produção sistemas). um substituto digital dos controladores analógicos.O controle é implementado de forma distribuída. este subsistema é. nas quais são realizadas funções de comparação com valor de referencia e geração de sinal de controle de acordo com algum tipo de algoritmo (ex. PID). Gerenciamento de alarmes. • controle preditivo e etc. do .. Barra gráfica (bar-graphs). Permite avaliações comportamento do processo. otimização. ajustes. Protocolos de comunicação.Subsistema de Monitoração e Operação Interface Homem-Máquina. Registro e análise: • Histórico de variáveis do processo. Principais Funções Indicação: Mostrar para o operador o valor de uma variável do processo. controle de razão. Funções de controle prontas (PID. Curvas de tendência. Base de dados. Subsistema de Comunicação Local Infraestrutura de comunicação entre os demais sistemas. Sinalizadores. análises. Acompanhamento da evolução de variáveis do processo ao longo do tempo (forma gráfica). diagnósticos e etc. • • • • • Displays simples. Estrutura de Software Pacote de software fornecido pelo fabricante integrando todas as funções necessárias ao sistema: • • • • • Configuração e desenvolvimento. IHM.). composto por equipamentos de visualização e registro de informações e de comando de operação. Controle avançado (cascata. Execução de receitas. Gestão/Produção: Protocolos de interface com sistemas de produção • e/ou gestão da empresa. Sintonia automática de controladores. operador que atuou e • • etc. • Indicar que determinada variável do processo saiu de intervalo normal • • • • de operação. Instantes de ocorrência..• Alarmes. razão e etc. Controlar o atendimento de alarmes pelos operadores. Indicar possíveis diagnósticos do problema. Logs de acesso ao sistema. Alarmes: Gerenciamento de alarmes. Indicar os componentes/equipamentos possivelmente envolvidos. Indicar possíveis ações a serem tomadas. Estratégias de controle multivariável. Operação: • • • • IHM: Interface gráfica para operação do processo. Controle: • • • • • Controle PID. geração de relatórios de operação do processo. Controle preditivo.). Figura 6 .Exemplo de Tela de Supervisão . Reajustes automáticos de set-points para padrões de produção. Relatório. ações tomadas. Gerenciamento de manutenção de equipamentos do sistema de controle. Exemplo de Tela de Supervisão .Figura 7 . que são baseados em PLC’s. Nesse estudo é possível observar que a cada dia com a evolução tecnológica os sistemas SDCD e PLC agregam cada vez mais funções e se tornam cada vez mais parecidos e com funções semelhantes. . porém com aplicação e função que reproduz totalmente um sistema SDCD.CONCLUSÃO O SDCD e o PLC possuem diferenças e vantagens equivalentes. Existem hoje sistemas baseados em tecnologia considerada como PLC que reproduzem ou possuem sistemas que empregam todas as funções de um sistema SDCD. sendo que o PLC realiza quase todas as funções de um SDCD. sendo de certa forma até difícil de diferenciá-los. com isso muitos escritores divergem em nomear esses sistemas. assim fica a cargo do usuário decidir qual dos dois equipamentos irá atender melhor todo o processo. com.google.com.cWc&cad=rja http://www.br/content/ABAAABujwAH/relatorio-sdcd-foxboro .BIBLIOGRAFIA https://www.br/~romeu/CIP/2_Aula_SDCD.edu.ebah.d.ebah.br/content/ABAAAfNi8AJ/sdcd http://www.br%2Ftrojan%2Fdispositivos-deprogramacao-i%2FSDCD.com.unioeste.br/url? sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&sqi=2&ved=0CDYQFjAF&url=http %3A%2F%2Fpaginapessoal.87519884.pdf%2Fat_download %2Ffile&ei=LWb4VOHpCZLIsQSkuIGADg&usg=AFQjCNGWu4ylUEMQKk6X_2 ALmgOX7L6Qkg&bvm=bv.pdf http://www.foz.utfpr.
Report "Sistema Digital de Controle Distribuído - Sdcd"