Universidade de Brasília - Faculdade do Gama - Área Especial 2 Lote 14 Setor CentralGama-DF Cep: 72405-610. Telefone Geral: (55 61) 3484 9719 | (Fax) 3484 9701 Trabalho Final – Universidade de Brasília Sistema de estacionamento automático Prisco Araújo Menezes – 09/0039076 Graduando em Engenharia Automotiva. Universidade de Brasília Faculdade Gama, UnB, Brasil. E-mail: [email protected] João Paulo Szerwinski Teixeira de Souza – 10/0107494 Graduando em Engenharia Automotiva. Universidade de Brasília Faculdade Gama, UnB, Brasil. E-mail: [email protected] Tatiana Silva Dias – 09/0044193 Graduando em Engenharia Automotiva. Universidade de Brasília Faculdade Gama, UnB, Brasil. E-mail: [email protected] Gama - DF 2014 além de propiciar ao motorista maior conforto e segurança em condições adversas. acionar para-brisas. O diagrama do assistente é mostrado na figura abaixo. é necessário um sistema computacional. Para garantir tal característica. as indústrias automobilísticas buscam tecnologias que proporcionem mais segurança. 1 interruptor de assistente de estacionamento. também pode auxiliá-lo na condução do veículo. chega a causar danos a seus veículos ou provocar pequenos acidentes. Apresentamos neste trabalho o Sistema Automático de Estacionamento: um sistema assistivo que dispõe de recursos inteligentes capazes de realizar a função de estacionar o veículo sem exigir grandes esforços do motorista. 2 buzzers (1 buzzer para o sistema de sensores dianteiro e 1 buzzer para o sistema de sensores traseiro). controlar temperatura ambiente. conforto e comodidade aos clientes finais. vias inadequadas para circulação. acelerar. a imprudência de alguns condutores. entre outros.Introdução O excesso de veículos que estão em circulação nas vias de trânsito e nos estacionamentos. substituindo ou integrando sistemas puramente mecânicos com sistemas eletrônicos. 1 modulo de assistente de estacionamento. onde uma ou mais tarefas podem ser automatizadas: ligar o veículo. por inexperiência. tem gerado diversos problemas cotidianos. A tabela 1 descreve os componentes do assistente e suas respectivas funções . Muitas vezes. estacionar o veículo. desde problemas de saúde a aqueles que vivenciam isso todos os dias até problemas financeiros. Essas tecnologias (automação veicular). inteligente que atenda simultaneamente as duas situações possíveis que podem ocorrer: estacionar o veículo em vaga paralela e estacionar o veículo em vaga tipo do garagem. realizar frenagem adequada. 1 interruptor de acionamento do PDC dianteiro. Um desses problemas é a dificuldade que alguns motoristas enfrentam ao estacionar seus carros em vagas apertadas ou pequenos espaços. 4 sensores traseiros e 2 sensores laterais). Para atender as normas de segurança e as exigências do mercado consumidor. trocar a marcha. Sistema assistente de estacionamento Xxx Diagrama elétrico O sistema de assistente de estacionamento é composto por: 10 sensores ultrassônicos (4 sensores dianteiros. As redes de comunicação que são utilizadas para a transmissão dos dados utilizando a rede CAN (Controller Area Network). porém o mesmo não é autossuficiente. O sistema assistente de estacionamento está conectado com demais sistemas e módulos. .Figura 1 – Diagrama do assistente de estacionamento Tabela 1 – Descrição da função dos componentes O diagrama da figura x é puramente o sistema de estacionamento. Na figura xx demonstra-se através do diagrama de blocos a interface com os demais sistemas e uma breve explanação da necessidade dos outros sistemas. sendo assim. necessita de outros para que o sistema opere normalmente. As mesmas estão em cores diferentes por existir a variação nas taxas de transmissão de dados. os módulos não estão conectados em apenas um barramento. são a interface entre o sistema e o motorista. importante módulo de eletrônica. conveniência. além de ter papel fundamental na rede multiplexada de um veículo. O sistema de freio tem papel fundamental. No display deste componente é possível desenvolver interatividade com o respectivo sistema. observa-se que a interface entre sistema e motorista realizou-se através do cluster (painel de instrumentos). a mesma habilita os sensores ultrassônicos traseiros. No caso do sistema de direção. que identifica quantos graus e quantas voltas o volante do veículo movimentou-se. para identificar e informar ao motorista qual marcha deverá ser selecionada. ou seja. Este elemento realiza a comunicação entre os demais módulos além da troca e envio de mensagens.Figura 2 – Diagrama de blocos: Interface com os demais sistemas O sistema assistente de estacionamento está conectado a unidade de cambio. é importante ressaltar que quando a marcha ré está selecionada. o sistema de direção possui um sensor de ângulo. segurança. O cluster e o rádio são elementos que tem uma importante função de informar ao motorista sobre as etapas e o processo de estacionamento. independente da rede de comunicação e da taca de transmissão de dados. A BCM (Body Control Module). iluminação e demais funções. para garantir a segurança do veículo no momento das manobras. necessita-se de um gateway. o mesmo recebe as informações e controla a direção do veículo no momento de realização das manobras de estacionamento. Para garantir que o sistema funcione e opere corretamente. executa as mais diversas funções de conforto. A figura xxx apresenta o diagrama ilustrativo do assistente de estacionamento. . Neste diagrama. pois através dele o sistema reconhece a sentido de giro das rodas. Ela é proporcional a quantidade de sensores instalados no veículo e a sensibilidade característica do sensor. gera-se um sequência de ‘bips’ com intervalos decrescentes conforme o veículo se aproxima do obstáculo. A figura xxx mostra a área de atuação do sensor ultrassonico. podendo ser numérico ou através de um gráfico de barras. alerta-se o motorista através do sinal sonoro provenientes dos buzzers. dianteiros e traseiros. Além disso. tanto no sentido vertical quanto no sentido horizontal onde a área destacada é a área de cobertura do sensor. área de trabalho (área de detecção) e a respectiva instalação nos para-choques do veículo.Figura 3 – Esquema elétrico ilustrativo 3. O range de leitura pode ser parametrizado conforme a aplicação no veículo. detectando os obstáculos na região traseira e frontal do veículo. ao engatar a ré ou ativar o interruptor PDC. refere-se a atuação característica. . aparecerão ao motorista através de um display.1 Sensor ultrassônico de estacionamento Neste tópico apresenta-se breve descritivo dos sensor ultrassônico. o sensor ultrassônico é automaticamente ativado e começa a operar. O sensor ultrassônico de estacionamento está interligado com as luzes de ré do veículo e ao interruptor PDC dianteiro. A distância detectadas pelos sensores. 7m. geralmente entre 0. Isso está diretamente ligada a quantidade de sensores disponíveis no veículo. e posicionar-se perpendicular ao solo. na coordenada Z do veículo. para que a área de atuação do sensor não seja comprometida. A segunda geração foi lançada no Touareng e logo depois foi oferecido como item opcional no Passat e no Jetta.4m e 0. onde efetua manobras somente em vagas paralelas. porem se respeita uma distancia mínima do solo. A figura xxxx apresenta a disposição e as distância entre os sensores que precisam ser respeitadas para que todos os sensores operem de maneira harmoniosa e sem interferência entre os sensores.Figura 4 – Área de trabalho do sensor ultrassônico Os sensores ultrassonicos de estacionamento devem ser instalados nos parachoques do veículo. A montadora lançou a primeira geração no Tinguan em 2010. Figura 6 – Disposição dos sensores Sistema assistentes de estacionamento existentes O Park Assist é uma tecnologia desenvolvida pela Volkswagen capaz de estacionar o veículo automaticamente. conforme mostrado na figura xxxx Figura 5 – Posição de instalação do sensor ultrassônico Necessita-se observar a disposição dos sensores ultrassônicos na coordenada Y do veículo. A melhoria . O sistema também pode ser desligado pressionando um botão. VW Sharan . Referências GOMES. Inovação para automoveis – Assistente inteligente de estacionamento. O Audi Parking System. da Ford. por exemplo. Atualmente. A Tecnologia permite estacionar apenas em vagas paralelas. GUIMARÃES.). por meio de sensores de ultrassom e de uma câmera de infravermelho. localizados na parte traseira e dianteira do veículo. BOSCH LIVE. TDI im Vergleichsteste. FORD (Org. para estacionar o veículo. Especificações Valor: Velocidade de Acionamento: Sensores R$ 4612. Em velocidades acima de 15 km/h. fornece alertas confiáveis e procura uma boa vaga para estacionar. Tem oito sensores ultrassônicos integrados aos para-choques detectam a distância do objeto e transmitem as medidas para a unidade de controle. Alexandre de Almeida. Os Sensores identificam uma vaga compatível com o tamanho do veículo e o sistema controla automaticamente o volante durante a baliza. Bruno Ceregatto. AUTO ZEITUNG.16 (vendido no pacote com câmera traseira e Central Multimídia) < 40 km/h 12 sensores ultrassônicos de 4. da Audi. basta sair do carro e acionar um botão no controle do alarme que. o BMW Park Assist. só é vendido no Ford Focus e no Ford Fusion. no caso de trânsito muito intenso. detecta obstáculos que o motorista não consegue enxergar. Active Park Assist. baseia-se em um sistema de sensores ultra-sônicos. Atualmente. será conduzido até se encaixar na vaga automaticamente. Eletrônica Automotiva Embarcada. Sistema Assistente de Acionamento . Estudo do Sistema Automático para Estacionamentoo de Veículos em Vagas Paralelas. A BMW apresentou seu primeiro sistema de auxílio de estacionamento em 2006.da primeira geração para a segunda é a possibilidade de fazer manobras em vagas perpendiculares e auxiliar na hora de sair da vaga. NOTÍCIAS DA OFICINA VW. o sistema é automaticamente desativado.5 metros de alcance O Active Park Assist.