MAQUINASELECTRICAS Simbología en la automatización eléctrica SIMBOLOGÍA EN LA AUTOMATIZACIÓN ELÉCTRICA En el presente capítulo se estudiará la forma de simbolizar máquinas, aparatos o elementos utilizados para la automatización eléctrica, señalando recomendaciones para aplicarlas en los diferentes esquemas eléctricos. Por lo tanto, es muy importante su correcta utilización por ser la forma de comunicación entre personas abocadas al diseño y ejecución de proyectos de automatización. 1. SÍMBOLOS. Es la representación por medio de figuras para el caso de símbolos gráficos y con letras y números para el caso de símbolo literales, que permiten transmitir conceptos de máquinas, aparatos y elementos usados en la automatización eléctrica. Mediante los símbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicación nacional e internacional para ser usado en la tecnología. 2. SÍMBOLOS GRÁFICOS. Es la representación por medio de figuras, de máquinas o partes de una máquina, elementos de mando, auxiliares de mando, aparatos de medida, de protección y señalización, etc. A continuación se muestran algunos ejemplos. M 3~ Motor trifásico C.A. Bobina de contactor Contacto temporizado abierto.Cierre retardado Contacto normalmente cerrado Lámpara de señalización Figura 1 Símbolos gráficos. Ing. A. Ramiro Rojas Flores 1 A2 X1 H1H Lámpara de señalización. SÍMBOLOS LITERALES. 4 hilos. C. Ejemplos: 3 N ~ 60 Hz. 1 60Hz 220V L1 F3F 95 F2F 96 11 S1Q 12 13 13 S2Q TRAZOS K1M 14 14 A1 K1M A2 L2 Figura 3 Ing. cambio de sentido de giro. Son las representaciones de conductores que indican las conexiones eléctricas entre los diferentes elementos que intervienen en el circuito.. número 1.60 ciclos/seg. X2 Figura 2 Símbolos literales. 380 V ⇒ 3 fases. Es la combinación de letras y números que se utilizan para lograr una completa identificación de los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados a los lados de cada una de ellos. Ramiro Rojas Flores Trazos en un circuito de mando 2 . 4. 380 voltios.A. A..Control de Motores Eléctricos 3. A1 K1B Bobina de contactor. TRAZOS. número 1. la que en nuestro medio se tiene en cuenta para desarrollar planos y esquemas eléctricos.Control de Motores Eléctricos 5. en aquellos lugares donde la tecnología ha desarrollado aceleradamente. A. Francia. donde colaboran todas las principales naciones industriales). A continuación se presentan los diferentes símbolos según las normas IEC. ANSI: American National Standards Institute (Instituto de normalización nacional de USA. Estados Unidos. y es ésta. tienen que estar desarrollados utilizando la simbología normalizada. se ha establecido una norma internacional denominada IEC. SÍMBOLOS NORMALIZADOS SEGÚN IEC. es necesario entregar los planos de montaje e instalación de estos equipos. Existen varias normas a nivel internacional. especialmente. DIN y ANSI. donde colaboran las principales naciones industrializadas. por su puesto. que han sido desarrolladas por países industrializados. para que un fabricante de una máquina o equipo transmita a sus clientes la forma como debe instalarse y realizar el diagnóstico de fallas. IEC: International Electrotechnical Commission (Comisión Electrotecnia Internacional. de tal forma que pueda ser entendido por cualquier técnico sin interesar el país ni idioma de origen. de allí la explicación de la comunicación mediante símbolos. Así también. 3 . Suecia. los símbolos normalizados permite una comunicación a nivel nacional e internacional entre las personas que desarrollan proyectos y ejecutan montaje de instalaciones de máquinas y equipos. con el objeto de uniformizar las simbologías. Tabla 1 Ing. etc. que publica prescripciones y normas para casi todos los campos técnicos). Ramiro Rojas Flores Símbolos normalizados. Por consiguiente. España. tales como: Alemania. Como se mencionó anteriormente. DIN y ANSI. DIN: Deutsche Institut für Normung (Normas alemanas para la industria). = 1 2 3 4 = IEC = = IEC 1) Cuando la simbología es igual en las demás normas. Conductor de protección (PE) o neutro puesta a tierra. trifásica. = = Corriente alterna. (=IEC). IEC 3 ~ 60 Hz 220V CONDUCTORES Y CONEXIONES Conductor. = Conexión móvil. = Regleta de bornes. a. Ej. Ramiro Rojas Flores 4 . se representa con el signo (=).: 220V 60 Hz.Control de Motores Eléctricos NATURALEZA DE TENSIONES E INTENSIDADES SÍMBOLOS SEGÚN NORMA DIN ANSI Corriente continua. = IEC = Conductor Neutro (N). se representa con el signo (/). (símbolo general). = IEC Unión conductora de cables. = = Corriente continua o alterna (universal). Conexión Fija. 3) Cuando no existe simbología en una norma. 2) Cuando la simbología es igual a otra norma. Ing. se representa con el signo (=) seguido del nombre de la norma. A. = = 3 ~ 60Hz 220V 3 phase 3 wire 60 cycle 220V = = SIGNIFICADO C. ej. Control de Motores Eléctricos ELEMENTOS DE UN CIRCUITO SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN ANSI Resistencia. = IEC Bobinas (Inductancias). Tierra. TC O TDC Ing. TO O TDO Contacto temporizado abierto Apertura retardada. Contacto de conmutación. = = Masa. Ramiro Rojas Flores 5 . A. TO O TDO Contacto temporizado cerrado Cierre retardado. TC O TDC Contacto temporizado cerrado Apertura retardada. Contacto temporizado abierto Cierre retardado. Contacto de apertura. ELEMENTOS MECÁNICOS DE CONEXIÓN Contacto de cierre. L Condensador. = IEC Accionamiento mediante pedal. I> = IEC Seccionador fusible. A. Accionamiento manual. = IEC = IEC Accionamiento por motor. = IEC Interruptor de potencia. Ramiro Rojas Flores 6 . CB Interruptor seccionador de potencia. = IEC Se indica con una nota Ing.Control de Motores Eléctricos ELEMENTOS MECÁNICOS DE CONEXIÓN SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN ANSI = IEC Fusible. I> I> I> Interruptor automático con protección magnetotérmica. M = IEC MOT Dispositivo de bloqueo o enganche. = IEC foot operated switch Accionamiento de fuerza. Seccionador tripolar. = IEC Se indica con una nota Bloqueo por muesca. = IEC Idem. Ramiro Rojas Flores = IEC SR SO SA 7 . Interruptor manual (auxiliar de mando) = BOBINAS ELECTROMAGNÉTICAS Contacto de cierre Sistema de accionamiento con retroceso automático al cesar la fuerza de accionamiento para contactores y similares = IEC Sistema de accionamiento electromécanico retardado. Pulsador con accionamiento manual por empuje (NA). con retorno a cero al cesar la fuerza de accionamiento (NA). Ing.Control de Motores Eléctricos AUXILIARES MANUALES DE MANDO SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN ANSI Pulsador con accionamiento manual en genaral (NA). accionamiento manual. con enclavamiento en las dos posiciones. Retrazo a la desconexión. Contacto con enclavamiento rotativo. = IEC Idem. Conmutador con dos posiciones y cero. Retrazo a la conexión. A. 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 Conmutador con dos posiciones y cero. Retrazo a la conexión y desconexion. Triac. Ramiro Rojas Flores 8 .Control de Motores Eléctricos ELEMENTOS SEMICONDUCTORES SÍMBOLOS SEGÚN NORMA DIN ANSI Transistor PNP. Ing. = IEC = IEC SIGNIFICADO IEC Diodos semiconductores. = IEC = IEC Transistor NPN. Transformador de tensión. A. Autotransformador. Transformador de intensidad. Tiristor. TRANSFORMADORES Transformador de dos devanados separados. = IEC 9 .Control de Motores Eléctricos MÁQUINAS ROTATIVAS SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA Motor trifásico con rotor de anillos deslizantes. Ramiro Rojas Flores = IEC = IEC SN Timbre. A. Ing. M M M 3 Motor trifásico con rotor en jaula de ardilla. Lámpara de señalización. HN Bocina. con seis bornes de salida. IEC DIN ANSI M M 3 M M 3 Motor trifásico con rotor en jaula de ardilla. M 3 M M AUXILIARES DE SEÑALIZACIÓN Sirena. Control de Motores Eléctricos APARATOS DE MEDIDA SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN Voltímetro. Ing. W = Fasímetro. wh = Contador de energía reactiva. V = Amperímetro. COS = ANSI f = Frecuencímetro. Ramiro Rojas Flores 10 . A = Vatímetro. varh = h = Contador de horas. Hz Contador de energía activa. A. A continuación en la tabla 2. es por eso que se agrupan en familias de aparatos que llamamos clase de aparato. Ejemplo : K2B K = Clase del aparato: contactor. B = Sentido de movimiento: contactor número 2 que acciona al motor en un sentido de movimiento. Ing. 6. IDENTIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O CONTROL.1 CLASE. Bloque de identificación CLASE NÚMERO FUNCIÓN A continuación se explica la utilidad y aplicación de estos bloques. Dado la generalidad de las partes que se compone un esquema.Control de Motores Eléctricos 6. A. El signo que identifica la clase de aparato o elemento está formado por una sola letra mayúscula que es representativa de toda una serie de elementos. número y función que se ubicarán a la izquierda del aparato o elemento. Se utilizará en todos los esquemas el bloque de identificación compuesto por la clase. Ramiro Rojas Flores 11 . Veremos ahora. se específica las letras codificadas y a su derecha el grupo de aparatos afines. Sería imposible hacer una lista codificada para todos ellos. qué representa cada una de las partes del bloque de identificación. La información que se desea obtener se agrupa entre sí mediante una serie de bloques de información puestas en sentido horizontal. 2 = Número dos: contactor número dos. resulta esencial la utilización de reglas fijas que nos ayudan a emplear sin confusión posible los signos de identificación de los elementos y equipos. (Partes de grupos constructivos que constituyen una unidad. termocélulas. Contactores de potencia. puestos de control local). pero que no pueden asociarse claramente a otras letras. Aparatos de señalización ópticos y acústicos. altavoces. constructivos. aparatos de cinta magnética. Circuitos de retardo. registradores. F Dispositivos de protección. equipos de alimentación. instalaciones de calefacción. (Cargadores de baterías. Fusibles. Relés. micrófonos. (Termómetros de resistencia.Control de Motores Eléctricos Tabla 2 Letras indicativas para designar la clase de elemento. circuitos integrados con funciones digitales. relés de protección (Automáticos para telecomunicación y protección de instalaciones. ventiladores). generadores de impulsos). Instalaciones de alumbrado. Letra distintiva Clase de elemento Ejemplos A Grupos constructivos. relés magnéticos). Transductores. relés bimetálicos. células fotoeléctricas. A. baterías. dinamómetros. (Filtros eléctricos. C Condensadores D Dispositivos de retardo. memorias de disco. contactores auxiliares. B Convertidores de magnitudes eléctricas a magnitudes no eléctricas y viceversa. H Dispositivos de señalización. conjuntos extraíbles tarjetas enchufables. Partes de grupos. aparatos de campo giratorio. L Inductancias Bobinas de inducción. instalaciones que no estén indicadas en otro lugar de esta relación. Ramiro Rojas Flores 12 . (Lámparas de señalización. Sondas termoeléctricas. cercados eléctricos. relés de tiempo. fotoresistencias. bastidores. convertidores de frecuencia rotativos. Amplificadores. E Diversos. Elementos binarios. captadores de presión). G Generadores. contadores de impulsos). (Regulación y cálculo digital. Ing. Dispositivos de memoria. indicadores de K Contactores. Bobinas de bloqueo. Generadores rotativos. Control de Motores Eléctricos M Motores. pulsadores. R Resistencia. cables coaxiales. resistencias de medidas. (pulsadores luminosos. Semiconductores. Q Aparatos mecánicos de conexión Interruptores de potencia. Ramiro Rojas Flores Resistencias regulables. P Aparatos de medida. indicadores. diodos zener. bornes de distribución. enchufes. conmutadores de para circuitos de mando. circuitos integrados con funciones analógicas. potenciómetros. interruptores con dispositivos de protección. interruptores rápidos. Enchufes y cajas de enchufes. Convertidores eléctricas en eléctricas. transistores. finales de carrera. decodificadores (Convertidores de magnitudes de intensidad. Diodos. (Interruptores en circuitos principales de corriente. N Amplificadores. conductores para 13 . V Válvulas electrónicas. registradores y contadores. arrancadores. relojes. A. tiristores. emisores de impulsos. también frecuencia-tensión. Cables. U Moduladores. Antenas. Bornes. amplificadores separadores. seccionadores en carga. regletas X Ing. transformadores de Codificadores. diodos capacitivos. (Fibra óptica. resistencias calefactoras. tensión-frecuencia. resistencias de derivación. convertidores digital-analógicos). resistencias de frenado. regulación y cálculo. telecomunicación). resistencias de regulación. transformadores de red. convertidores de convertidores analógico-digitales. reguladores electrónicos y electromecánicos. transformadores de impedancia. amplificadores operacionales. intensidad. selectores. inversores. reguladores Dispositivos de la técnica analógica de control. puentes rectificadores. T Transformadores. para circuitos de potencia. Resistencias fijas. W Vías de transmisión. Dispositivos de medida. triacs. conmutadores estrellatriángulo. seccionadores. otras. seccionadores-fusibles de carga. medida). shunts. amplificadores inversores. Dispositivos de prueba. guardamotores). S Aparatos mecánicos de conexión Interruptores de mando. Transformadores de tensión. enchufes de prueba. Limitadores (equipo de compensación). potenciómetros motorizados. 6. Z Filtros. enchufes múltiples. reguladores dinámicos. 6. tomas de corriente. de bornes. Esta información es obligatoria. distribuidores enchufables). K2M = Contactor número 2 que acciona al motor principal. y se usa números naturales desde 1 hasta n. (Enchufes coaxiales. Frenos. hace improbable la designación de un código completo para todas ellas. Y Dispositivos mecánicos accionado eléctricamente. Ejemplos: K1M = Contactor número 1 que acciona al motor principal. la infinidad de funciones que se realizan con ellos.2 NÚMERO. filtros R/C y L/C. filtros de cristal. A. bloqueos mecánicos. K3T = Contactor auxiliar número 3 temporizado. Redes artificiales. Ing. por lo que en la tabla 3 se indica la lista que se utilizará para dar una información general.Control de Motores Eléctricos Bases de enchufe. acoplamientos. accionamiento de regulación. imanes permanentes. según la función de los aparatos o elementos.3 FUNCIÓN. electroimanes de cierre. aparatos de elevación. Ramiro Rojas Flores 14 . Análogamente con la diversidad de aparatos existentes. accionamientos de ajuste. Sirve para diferenciar entre varios elementos designados por las mismas letras en una o las dos partes (clase y/o función). clavijas para medida. Servicio sensorial. retardar. bloqueo. sentido horario y sentido antihorario). Integración. Seguidamente se indica el marcado de bobinas para diferentes usos: Ing. registrar. Medida de tiempo. Diferenciar. Proporcional. C D E F G H J K L M N P Q R S T V W X Y Z 7. bajar. 7. anulación. Protección. A. limitación). Señalización.1 MARCADO DE BORNES DE BOBINAS ELECTROMÁGNETICAS.: nivelar). Contar. atrás. Ensayo. parada. Estado (marcha. Digital. Reposición. Prueba. Los bornes de los diferentes dispositivos para la automatización eléctrica tienen que estar numerados. Aproximación (por ej. Velocidad (acelerar. Memorizar. Ramiro Rojas Flores 15 . Denominación de conductor. reenganche. Letra Función A B Función auxiliar. Medida. Multiplicar. Analógica. Función principal. con el objeto de indicarlos en los planos para la realización del cableado y posterior diagnóstico de fallas. NUMERACIÓN DE BORNES. subir. frenar) Sumar. Función “conexión”.Control de Motores Eléctricos Tabla 3 Letras que indican designación de funciones generales. Temporización. Numérico. Sentido de movimiento (Adelante. borrado. Cuatro bornes. D2 Figura4 Marcado de bornes de bobinas. A. C2 D1 Accionamiento por mínima tensión.3 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS DE AUXILIARES DE MANDO.2 MARCADO DE BORNES CONTACTORES. Los bornes de los contactos de los auxiliares de mando se marcan con números de dos cifras. Ramiro Rojas Flores 16 . E2 C1 Accionamiento por corriente de trabajo. 7.Control de Motores Eléctricos A1 Una sola bobina. donde: Ing. 7. A2 A1 B1 Dos bobinas. Contactor bipolar DE CONTACTOS Contactor tripolar PRINCIPALES DE Contactor tetrapolar 1 3 1 3 5 2 4 2 4 6 1 3 5 7 2 4 6 8 Figura 5 Marcado de bornes de contactos principales. A2 B2 E1 Electroimán de enclavamiento. Dos bornes. aunque se repitan en el esquema. deben tener números de orden diferentes. Los dos bornes pertenecientes a un mismo contacto están siempre marcados por el mismo número de orden. Cierre retardado -7 -8 Figura 6 Marcado de cifra función de contactos. Ing. de las unidades. se asignan las cifras (1-2) para todo contacto de apertura y las cifras (3-4) para todo contacto de cierre. A continuación. el borne de entrada lo marcamos con 2 y el borne de salida también con el número 2. para ello marcamos con una línea el lugar reservado a la cifra de las decenas que nos indica el número de orden del contacto y que se explica más adelante. A. para el marcado de bornes de auxiliares de mando. el número de las unidades. desde 1 hasta n. CIFRA FUNCIÓN. es decir. Contacto normalmente cerrado (NC) -1 Contacto normalmente abierto (NA ó NO) -3 -2 -4 Contacto conmutado -1 -2 -4 Contacto temporizado cerrado. es siempre la misma en todos los elementos de contacto que tengan idéntica función. Si estamos marcando el contacto número 2. La cifra función. • La cifra de las decenas indica el número de ORDEN. la que corresponde a las decenas es el número de orden para el marcado de bornes de auxiliares de mando y se efectúa mediante una secuencia de números. Ramiro Rojas Flores 17 . Es decir. el borne de entrada lo marcamos con 1 y el borne de salida también lo marcamos con 1. Apertura retardada -5 -6 Contacto temporizado abierto. representamos la cifra función de los contactos. si estamos marcando el contacto número 1. De las dos cifras. Aunque en el esquema se repitan elementos de contacto con la misma función.Control de Motores Eléctricos • La cifra de las unidades indica la FUNCIÓN. es decir. Relé térmico con contactor Relé térmico circuito principal 1 3 5 2 4 6 Relé térmico con un contacto auxiliar conmutado. representamos el número de orden de los contactos. 1 3 5 2 4 6 3 5 2 4 6 Relé térmico con un juego de contactos auxiliares (1NA + 1NC). para ello marcamos con una línea el lugar reservado a la cifra de las unidades. Ramiro Rojas Flores 18 . Ing. 1- 1- 1- Cuatro contactos. A continuación. que nos indica la función. es decir.Control de Motores Eléctricos NÚMERO DE ORDEN. 95 96 1 98 1 3 5 95 97 2 4 6 96 98 Figura 8 Marcado de bornes de relés térmicos y contactos auxiliares. Un sólo contacto.4 MARCADO DE BORNES DE RELÉS TÉRMICOS Y SUS CONTACTOS AUXILIARES. 1- 1- 1- 1- Dos contactos. 1- 2- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 3- 4- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 3- 4- Figura 7 Marcado del número de orden de contactos. 7. A. el número de las decenas. Cuatro contactos de cierre. 11 12 11 14 12 21 14 22 24 Cuatro contactos. dos de cierre y dos de apertura. Dos contactos de apertura.Control de Motores Eléctricos 7. Ing. Uno o dos contactos conmutados. 11 21 13 23 12 22 14 24 Cuatro contactos de apertura. Corresistencia adicional Directo X1 X1 X2 Con transformador reductor de tensión X1 X2 X2 Figura 10 Marcado de bornes de indicadores luminosos. 11 21 31 41 13 23 33 43 13 21 31 43 12 22 32 42 14 24 34 44 14 22 32 44 Figura 9 Marcado de bornes de contactos auxiliares.6 MARCADO DE BORNES DE INDICADORES LUMINOSOS. A continuación se presenta ejemplos de: • Contactos auxiliares de contactores y • Contactos de contactores auxiliares. A. Dos contactos de cierre. Ramiro Rojas Flores 19 . 7.5 EJEMPLOS DE MARCADO DE BORNES DE CONTACTORES AUXILIARES. 11. 12. mediante un bloque de 2 contactos auxiliares reversibles. el número característico para los respectivos contactos auxiliares son: • Para dos contactos NC su número característico es 02. • La segunda cifra. 11. 23. • Para dos contactos NA más dos contactos NC su número característico es 22. Ing. A. 42. 44. 21. 53. 31. 01. Actualmente. 60. 91. 32. 04. 01. tanto de potencia como auxiliares y auxiliares de mando. 23. 73. 02. posibilitan que en el lugar de montaje se obtengan las siguientes combinaciones: 20. 31. 64. el número de contactos NC. 11. 20. 03. 05. 50. se le asigna un número característico de dos cifras. 40. 31. 13. • Para cuatro contactos NC su número característico es 04. 71. 41. el número de contactos NA. • Para un contacto conmutado su número característico es 001. que son : • La primera cifra. 22. 12. 100. 51. 55. 001. Contactos auxiliares: 40. 10. Algunos fabricantes. 01. que tengan un número fijo de contactos (auxiliares en el caso de los contactores) NC y NA. 02. 41. • Para dos contactos conmutados su número característico es 002. 13. es fácil encontrar en el mercado aparatos con los contactos que a continuación indicamos mediante su número característico. 32. 13. 80. 21. 82. Ramiro Rojas Flores 20 . Contactores: 10. Auxiliares de mando manuales: 10.Control de Motores Eléctricos 7. 22. 11. Relés de tiempo: 001. 33. 30. 002. Todos los elementos. • Para dos contactos NA su número característico es 20. • Para cuatro contactos NA su número característico es 40. En las figura 9 por ejemplo. 22.7 NÚMERO CARACTERÍSTICO. 04. 14. 62. 8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGÍAS. Ing.L´S M M M R Figura12 Circuito de mando con bloque de identificación según (ANSI). Ramiro Rojas Flores 21 . 1 60Hz 220V L1 F3F 95 F2F 96 11 S1Q 12 13 13 S2Q K1M 14 14 A1 K1M A2 L2 Figura 11 Circuito de mando con bloque de identificación y marcado de bornes según (IEC). L1 PB2 N PB1 O. A. A continuación se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI.Control de Motores Eléctricos 7.