UNIDAD 3LECCION 1 SERVO TRANSMISIONES COLINEALES Y DE CONTRA EJE CAJA DE CAMBIOS POWER SHIFT Figura 7. Tren de engranajes de la servotransmisión y embragues hidráulicos Teoría de operación En una transmisión manual, la potencia se transmite a través de los engranajes de los ejes mediante el deslizamiento de los engranajes para obtener una conexión apropiada, o con el uso de un collar para sostener los engranajes impulsados en los ejes. Combinaciones de palancas, ejes, y/o cables controlan las horquillas de cambio que físicamente mueven los engranajes o los collares. En muchos casos, un embrague del volante se usa para interrumpir el flujo de potencia durante el cambio. La servotransmisión es un tren de engranajes que se puede cambiar sin interrumpir el flujo de potencia. En vez de deslizar físicamente un engranaje o un collar, embragues activados hidráulicamente controlan el flujo de potencia. En una servotransmisión, los engranajes están permanentemente acoplados. La principal ventaja de una servotransmisión es la respuesta rápida cuando se cambia de una velocidad a otra. Esto permite un cambio rápido de velocidades cuando se necesita. La servotransmisión puede cambiar las velocidades con cargas sin pérdida de productividad. 1|Página Figura 8 Embrague hidráulico Embragues hidráulicos El embrague hidráulico consta de un paquete de embrague (discos y planchas) y un pistón de embrague. El embrague se conecta cuando el aceite presurizado empuja el pistón del embrague contra los discos y las planchas. Cuando los discos y las planchas entran en contacto, la fricción permite que la potencia fluya a través de ellos. Los discos están conectados a un componente. Las planchas están conectadas a otro. La potencia se transmite de uno de los componentes al otro a través del paquete de embrague. La servotransmisión usa presión de aceite interna para conectar los embragues hidráulicos. Cuando el operador selecciona una posición de velocidad, el aceite hidráulico conecta los embragues que dirigen la potencia a los engranajes seleccionados. Cada combinación de embragues brinda una relación de engranajes diferentes y por tanto una velocidad diferente. Cuando no se requiere que un embrague actúe más, se detiene el flujo de aceite y el embrague se libera. La fuerza del resorte mueve el pistón del embrague fuera de los discos y las planchas, y permite que el componente 2|Página sostenido gire libremente y detiene el flujo de potencia a través de ese embrague. Figura 9. Trenes de engranajes de las servotransmisiones Tren de engranajes El tren de engranajes transmite la potencia del motor a través del tren de engranajes a las ruedas de mando. Los tipos más comunes de trenes de engranajes de las servotransmisiones son las transmisiones de contraeje (figura 3.2.4, derecha) y la transmisión planetaria (figura 10, izquierda). También se estudiará la servotransmisión de mando directo encontrada en los tractores agrícolas Challenger. Figura 10. Tren de engranajes de transmisión de contraeje 3|Página Hay tres ejes de embrague principales. Las transmisiones de contraeje usan engranajes de dientes rectos conectados continuamente. Entre las ventajas de la transmisión de contraeje están menos piezas y menos peso. Se usará una transmisión de contraeje (figura 10) de cuatro velocidades de avance y tres velocidades de retroceso.Transmisión de contraeje Las transmisiones de contraeje usan embragues para transmitir la potencia a través de los engranajes. Los cambios de velocidad y de dirección se ejecutan mediante la conexión de varios paquetes de embrague. Figura 11. El eje de avance baja/alta y el eje de retroceso/segunda están en constante contacto con el eje de 4|Página . La transmisión no tiene collares deslizantes. para explicar los componentes y la operación de la transmisión de contraeje. Transmisión de contraeje .flujo de potencia en posición neutral La figura 11 muestra algunos de los componentes internos de una transmisión de contraeje. El eje de tercera/primera velocidad está en contacto continuo con el eje de salida y lo impulsa. 5|Página . Observe la posición relativa del eje de entrada y de salida con respecto a los ejes de embrague de velocidad y dirección. lo que acciona ambos ejes de mando delantero y trasero. El eje de retroceso/segunda está en constante contacto con el eje de tercera/primera y lo impulsan. Figura 12. Vista del extremo posterior de la transmisión de contraeje Vista del extremo posterior de la transmisión de contraeje La figura 12 muestra la vista del extremo posterior de la transmisión.entrada que impulsan. El eje de avance baja/alta no está conectado con el eje de tercera/primera. Figura 14. Pistón de embrague de la transmisión de contraeje Pistón de embrague de la transmisión de contraeje El pistón de embrague (figura 14) tiene un sello interior y uno exterior. La velocidad y la dirección seleccionadas por el operador determinan qué embragues se conectarán. Los embragues se seleccionan para obtener la relación correcta de engranajes.Figura 13. La presión del embrague de velocidad o de dirección llena la cavidad detrás del 6|Página . Embragues de la transmisión de contraeje Embragues de la transmisión de contraeje Los embragues (figura 13) se conectan hidráulicamente y se desconectan debido a la fuerza del resorte. el pistón del embrague viaja lo suficiente para sacar de su asiento (soplar) el sello exterior.pistón del embrague. Los dientes interiores de los discos están conectados con los dientes exteriores de la maza. Las planchas y la caja giran juntas. Los discos del embrague están apilados entre las planchas del embrague. Cuando los discos tienen desgastada la mitad de la profundidad de las ranuras de aceite. Maza del embrague de la transmisión de contraeje 7|Página . Figura 15. Discos y planchas del embrague de la transmisión de contraeje Discos y planchas del embrague de la transmisión de contraeje Los discos y las planchas del embrague (figura 15) están montados dentro de la caja del embrague. Los discos del embrague tienen adheridos en la superficie un material de fricción de modo que no hay contacto de metal con metal entre los discos y las planchas del embrague. Las estrías del diámetro exterior de las planchas se conectan con las estrías de la caja del embrague. Figura 16. mueve el pistón a la izquierda contra el resorte de pistón y conecta los discos y las planchas del embrague. Esto evita que los discos y las planchas entren en contacto metal con metal. 8|Página . Los discos del paquete de embrague también están conectados por estrías a la maza.Maza del embrague de la transmisión de contraeje La maza (figura 16) es el componente del paquete de embrague donde el engranaje se conecta mediante estrías. Cuando el pistón del embrague conecta el embrague. El número de ejes y engranajes depende de la transmisión y del modelo de la máquina. Conductos de lubricación de los ejes de la transmisión de contraeje. Figura 18. Ejes de la transmisión de contraeje Ejes de la transmisión de contraeje Los ejes de la transmisión (figura 17) llevan los engranajes en la transmisión. las planchas y los discos transmiten la potencia al engranaje a través de la maza. Figura 17. Los otros dos conductos llevan aceite a presión para la conexión de los embragues de cada eje. Figura 19. Un conducto lleva el aceite de lubricación y enfriamiento de los embragues. Transmisión de contraeje Flujo de potencia Cuando la transmisión está en posición NEUTRAL (figura 19) no hay embragues conectados.Conductos de lubricación de los ejes de la transmisión de contraeje Cada eje de la transmisión tiene tres conductos internos de aceite (figura 18). cojinetes y engranajes. 9|Página . El eje del convertidor de par está conectado por estrías al conjunto del eje de entrada de la transmisión y lo impulsa.El par del motor se transmite por el eje del convertidor de par a la transmisión. Cuando se conecta el embrague. Cuando está sostenida la maza. Figura 20. El 10 | P á g i n a .primera velocidad de avance Transmisión de contraeje . éste sostiene la maza que lleva el engranaje apropiado. En la PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 20). Puesto que ni el embrague de RETROCESO ni el embrague de AVANCE están conectados.primera velocidad de avance Para transmitir la potencia se deben conectar un embrague de dirección y un embrague de velocidad. el embrague de avance de baja queda conectado igual que el embrague de primera velocidad. Transmisión de crontraeje . la potencia puede fluir a través del engranaje. no hay transferencia del par desde el conjunto del eje de entrada a los conjuntos del contraeje o al conjunto del eje de salida. La potencia se transmite 11 | P á g i n a . El embrague de primera velocidad sostiene el engranaje grande del eje de tercera/primera.segunda velocidad de retroceso Transmisión de contraeje . la potencia se transmite del engranaje al eje. La potencia se transmite del engranaje del eje de entrada al engranaje del extremo del eje de avance. Transmisión de contraeje . Figura 21.segunda velocidad de retroceso En segunda velocidad de retroceso (figura 21).embrague de avance en baja sostiene el engranaje del extremo del eje. Cuando el embrague de primera velocidad se conecta. El engranaje del eje de tercera/primera transmite la potencia a un engranaje del eje de salida. La potencia se transmite del engranaje del extremo del eje de retroceso/segunda al engranaje grande del eje de tercera/primera. El engranaje del medio del eje de avance de baja/alta impulsa un engranaje del eje de retroceso/segunda. el embrague de retroceso y el embrague de segunda velocidad están conectados. tercera velocidad de retroceso Transmisión de contraeje . 12 | P á g i n a . Transmisión de contraeje . Cuando se conecta el embrague de segunda velocidad.de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda. Figura 22. el embrague de retroceso y el embrague de tercera velocidad están conectados. La potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda. la potencia fluye del engranaje del eje de retroceso/segunda a un engranaje conectado con estrías al eje de tercera/primera.tercera velocidad de retroceso En la tercera velocidad de retroceso (figura 22). El engranaje del extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida. El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida.Cuando el embrague de tercera velocidad está conectado. La potencia se transmite del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje sostenido. Transmisión de contraeje. Figura 23. La potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del 13 | P á g i n a .cuarta velocidad de avance Transmisión de contraeje . el embrague de dirección de avance en alta y el embrague de tercera velocidad están conectados. sostiene el engranaje del extremo del eje de tercera/primera.cuarta velocidad de avance En CUARTA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 23). eje de avance de baja/alta. El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida. El engranaje del medio del eje de avance de baja/alta impulsa un engranaje en el eje de retroceso/segunda. sostiene el engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se transmite del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje sostenido. Figura 24. Transmisión planetaria Transmisión planetaria Las transmisiones planetarias usan engranajes planetarios para transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad y de dirección. Los embragues hidráulicos controlan la rotación de los componentes del engranaje planetario y 14 | P á g i n a . Cuando el embrague de tercera velocidad se conecta. El sistema planetario también distribuye la carga igualmente alrededor de la circunferencia del sistema.permiten al conjunto planetario servir como acoplador directo. y elimina tensiones laterales en los ejes. habrá poca o ninguna interrupción del flujo de potencia. Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades compactas. Componentes de la transmisión planetaria Componentes de la transmisión planetaria En su forma más simple un conjunto planetario consta de: 1. En los conjuntos de engranajes planetarios. Como resultado. la carga se distribuye sobre varios engranajes lo cual disminuye la carga en cada diente. Figura 25. no tienen contraeje y tanto el eje de entrada como el de salida giran en un mismo eje. Tres o más engranajes intermedios (engranajes planetarios) 15 | P á g i n a . Un engranaje central (el centro del conjunto planetario) 2. Un conjunto de engranajes planetarios permite cambiar la relación de engranajes sin tener que conectar o desconectar engranajes. como engranaje de reducción o como engranaje de retroceso. Figura 26. Las muescas del diámetro exterior de las planchas se conectan con pasadores en la caja del embrague. Los pasadores evitan la rotación de las planchas. Embragues de transmisión planetaria Embragues de transmisión planetaria La figura 26 muestra los componentes de un embrague. Un portaplanetarios (sostiene los engranajes planetarios) 4. Cada paquete de embrague está contenido en una caja separada.3. En algunas transmisiones planetarias. Los resortes están entre la caja del embrague y el pistón. para evitar que el pistón del embrague empuje las planchas. Los embragues se conectan cuando el aceite se envía al área detrás del pistón. 16 | P á g i n a . los paquetes de embrague están montados en el perímetro del conjunto planetario. Los resortes mantienen los embragues desconectados. En los siguientes ejemplos se asume que se habla de este tipo de transmisiones. Los dientes internos de los discos están conectados con los dientes externos de la corona. Una corona (el límite externo del conjunto planetario) La transmisión planetaria controla la potencia a través de los conjuntos planetarios con paquetes de embrague que constan de discos y de planchas. La corona ya no está sostenida y gira libremente. Las muescas del diámetro exterior de las planchas están conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotación de las planchas. lo cual libera discos y las planchas. Figura 28. el resorte obliga al pistón a regresar a la caja la caja. Discos del embrague de transmisión planetaria 17 | P á g i n a . el pistón se mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y empuja los discos y las planchas unos contra otras. Cuando disminuye la presión del aceite que sostiene al pistón. Planchas de embrague de transmisión planetaria Planchas de embrague de transmisión planetaria Las planchas de embrague (figura 27) están montadas dentro de la caja del embrague. El embrague queda conectado y la corona fija. Figura 27.Cuando la presión del aceite aumenta en el área detrás del pistón. Se usan pasadores para evitar que las planchas giren. Los discos se fabrican de material antifricción de acuerdo con los requerimientos de la aplicación. La caja mantiene el pistón del embrague y las planchas en su lugar. Caja del embrague de transmisión planetaria Caja del embrague de transmisión planetaria Cada embrague de la transmisión tiene su propia caja (figura 29). 18 | P á g i n a . Los dientes internos de los discos están conectados con los dientes externos de la corona.Discos del embrague de transmisión planetaria Los discos del embrague (figura 28) están conectados a la corona y giran con el engranaje. Figura 29. Figura 30. En la transmisión se requiere menos espacio si los conjuntos de engranajes planetarios se utilizan en vez de engranajes de dientes externos. Los engranajes planetarios giran alrededor del engranaje central justo como los planetas en el sistema solar giran alrededor del Sol. Conjunto de engranaje planetario Conjunto de engranaje planetario Estudiar los conceptos básicos de los engranajes planetarios ayudará a entender cómo funciona una transmisión planetaria. Los engranajes planetarios se usan de muchas formas en las transmisiones planetarias. El engranaje del centro se llama engranaje central (4). debido a que todos los engranajes pueden estar dentro de la corona. Los componentes del conjunto de engranajes planetarios se llaman así debido a que se mueven en forma parecida al sistema solar. 19 | P á g i n a . Los componentes de un conjunto de engranajes planetarios se muestran en la figura 31. El engranaje exterior se llama corona (3). Los engranajes planetarios (1) están contenidos en un portaplanetarios (2). girarán en el mismo sentido. Hay muchas combinaciones posibles. Los engranajes planetarios giran libremente en sus cojinetes y el número de dientes no afecta la relación de los otros dos engranajes. Cuando un engranaje de dientes externos es impulsado mediante otro engranaje de dientes externos. Con la corona como entrada y el portador como salida (fig. 32 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIÓN DE AVANCE) Los cambios de velocidad. 20 | P á g i n a . Cuando un engranaje de dientes externos y un engranaje de dientes internos están conectados. Para transmitir la potencia a través de un conjunto planetario. Fig. otro es el impulsor y otro es el impulsado. un miembro se mantiene fijo. Con conjuntos de engranajes planetarios hay normalmente tres o cuatro engranajes planetarios que giran en cojinetes. los dos engranajes giran en sentido opuesto. Los engranajes de dientes internos son más resistentes y de mayor duración que los engranajes de dientes externos. los engranajes planetarios se moverán alrededor del engranaje central fijo y el conjunto de engranajes estará en REDUCCIÓN DEAVANCE.Otra ventaja de la corona es que se puede tener el doble de contacto de dientes que en los engranajes de dientes externos. 32). sentido y par se obtienen restringiendo o impulsando los diferentes componentes del conjunto de engranajes planetarios. 34 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO DE AVANCE) Con el portador como entrada y la corona como salida (fig. 21 | P á g i n a . los engranajes planetarios se moverán alrededor del engranaje central fijo y el conjunto de engranajes estará en SOBREMANDO DE AVANCE. 33). 34). los engranajes planetarios se moverán alrededor del interior de la corona fija y el conjunto de engranajes estará en REDUCCIÓN MÁXIMA DE AVANCE. Fig.Fig. 33 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIÓN MÁXIMA DE AVANCE) Con el engranaje central como entrada y el portador como salida (fig. la corona como salida y el portador fijo (fig.36).Fig. 35). El conjunto de engranajes opera como REDUCCIÓN DE RETROCESO. 22 | P á g i n a . los engranajes planetarios actúan como engranajes locos. 35 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO MÁXIMO DE AVANCE) Con el portador como entrada y el engranaje central como salida (fig. 36 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIÓN DE RETROCESO) Con el engranaje central como entrada. los engranajes planetarios se moverán alrededor del interior de la corona fija y el conjunto de engranajes estará en sobremando máximo de avance Fig. Los engranajes centrales de los grupos de engranajes planetarios de avance y de retroceso están montados en el eje de entrada. 23 | P á g i n a . 37 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO DE RETROCESO) Con la corona como entrada. El eje de la izquierda es el eje de entrada. Eje de dos piezas Eje de dos piezas El eje de dos piezas mostrado en la figura 38 se usará para explicar la disposición de la transmisión que empezaremos a estudiar. (fig 37) los engranajes planetarios actúan como engranajes locos. el engranaje central como salida y el portador fijo. Figura 38.Fig. El conjunto de engranajes opera en SOBREMANDO DE RETROCESO. 2. Eje de dos piezas y engranajes planetarios Eje de dos piezas y engranajes planetarios Pongamos ahora algunos engranajes planetarios en cada engranaje central para construir una servotransmisión planetaria básica (figura 39). 3. Los conjuntos planetarios se indican mediante números. Adición al eje del portaplanetarios 24 | P á g i n a . Figura 40. Los engranajes centrales de los grupos planetarios de primera y segunda velocidad están montados en el eje de salida.El eje de la derecha es el eje de salida. comenzando por el extremo de la entrada (izquierda). y están numerados como 1. y 4. Figura 39. El portaplanetarios central conecta el eje de entrada al eje de salida.Adición al eje del portaplanetarios En la figura 40. Tres portaplanetarios en los ejes 25 | P á g i n a . Adición a los ejes del portaplanetarios central Adición a los ejes del portaplanetarios central En la figura 41 se adicionó un portaplanetarios central al conjunto de la transmisión. Figura 42. Figura 41. se adicionó el portaplanetarios frontal del conjunto de engranajes planetarios de retroceso. Este contiene los engranajes planetarios de avance y de la segunda velocidad. Se realizó un corte del portaplanetarios para mostrar cómo está montado y cómo sostiene los engranajes planetarios. Para completar la transmisión. se deben adicionar la corona y los embragues y poner el conjunto completo en una caja de protección.Tres portaplanetarios en los ejes Los tres portaplanetarios están montados en los ejes en la figura 42. el portaplanetarios central y el portaplanetarios trasero. 4 (primera velocidad). el No. 2 (avance). Desde el extremo de la entrada (izquierda) están el No. De izquierda a derecha están el portaplanetarios frontal. Figura 43. el No. Cuatro conjuntos de engranajes planetarios Cuatro conjuntos de engranajes planetarios La figura 43 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios. 26 | P á g i n a .1 (retroceso). 3 (segunda velocidad) y el No. Grupo de cuatro conjuntos de engranajes planetarios Flujo de potencia de la servotransmisión planetaria En algunas servotransmisiones planetarias. hay un conjunto de engranajes planetarios por cada velocidad de la transmisión: un conjunto para el avance y un conjunto para el retroceso. La figura 44 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios armados dentro de un grupo compacto. Transmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones 27 | P á g i n a . Figura 45.Figura 44. La disposición de los conjuntos de engranajes planetarios desde el motor al eje de salida (de izquierda a derecha) son: retroceso. El eje de salida (azul) y el engranaje central para la segunda velocidad se montan en él. avance. Conjuntos de engranajes planetarios de avance de dos direcciones Conjuntos de engranajes planetarios de avance de dos direcciones La figura 46 muestra los conjuntos de engranajes planetarios de avance y de retroceso o la mitad direccional de la transmisión. El engranaje central para la primera velocidad se monta en el eje de salida. segunda velocidad y primera velocidad. 28 | P á g i n a .Transmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones La figura 45 muestra una servotransmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones. Los engranajes solares tanto de avance como de retroceso se montan en el eje de entrada y siempre giran cuando se impulsa el eje de entrada. Figura 46. La potencia del motor se transmite al eje de entrada (rojo) a través de un convertidor de par o de un divisor de par. La potencia se transmite del motor al eje de entrada (rojo). Esta parte de la transmisión está ahora conectada al engranaje de avance. El portador central (gris) es el portador de los engranajes planetarios del conjunto de retroceso y del conjunto de segunda velocidad. La corona del conjunto de engranajes planetarios de avance está detenida. Esta es una vista esquemática del conjunto de engranajes planetarios armados mostrado en la figura 44. de retroceso Conjuntos de engranajes planetarios direccionales . estos también son impulsados. Sin embargo. los engranajes planetarios deben girar en el mismo sentido de rotación del engranaje central. El engranaje central impulsa los engranajes planetarios. El engranaje central de retroceso (el de la izquierda) gira los engranajes planetarios. Debido a que el portaplanetarios está detenido.de retroceso La figura 47 muestra el flujo de potencia cuando está detenido el portaplanetarios del conjunto planetario de engranajes de retroceso. El eje de entrada impulsa el engranaje central del conjunto planetario de retroceso. Conjuntos de engranajes planetarios direccionales . no se transmite potencia a través de los planetarios de retroceso debido a que ningún miembro del grupo planetario está sostenido. Figura 47.Si se impulsa el eje de entrada. debido a que los engranajes centrales (rojo) están montados en el eje de entrada. los engranajes planetarios deben girar en su 29 | P á g i n a . El engranaje central del planetario de avance gira con el eje de entrada. Este es el flujo de potencia de la dirección de avance. Debido a que la corona está detenida. Por lo tanto. Esto hace que el portaplanetarios gire en el mismo sentido. los engranajes planetarios giran en sentido contrario. el portaplanetarios del conjunto planetario de avance también gira en sentido opuesto a la rotación del engranaje de entrada. La corona gira ahora en sentido contrario al engranaje central. dependiendo sobre cuál conjunto de engranajes planetarios (de avance o de retroceso) se está transmitiendo la potencia.sitio e impulsar la corona. está detenida la corona del conjunto planetario del engranaje de la segunda velocidad. Figura 48. se impulsa el engranaje central del conjunto planetario 30 | P á g i n a . Conjuntos de engranajes planetarios de segunda velocidad Conjuntos de engranajes planetarios de segunda velocidad La figura 48 muestra la parte de velocidad de la transmisión. En la figura 48. La corona del conjunto planetario de retroceso está asegurada al portaplanetarios de los engranajes planetarios del conjunto planetario de avance. Debido a que el portaplanetarios está girando y la corona está detenida. El portaplanetarios de la izquierda es parte del portaplanetarios del conjunto planetario de avance y es impulsado a la derecha o a la izquierda. Por tanto. debe girar la corona del conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad. La carga del eje de salida provee la resistencia a la rotación del engranaje central. Por tanto. se impulsa el engranaje 31 | P á g i n a . Ningún miembro del conjunto planetario de engranajes de primera velocidad está sostenido. Operación de la primera velocidad Operación de la primera velocidad Para la operación de la primera velocidad (figura 49). Por tanto. Debido a que la corona del conjunto planetario de primera velocidad está detenida. El portaplanetarios de la izquierda está todavía impulsado por la mitad direccional de la transmisión. la corona del conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad está libre y la corona del conjunto de engranajes de primera velocidad está detenida.de segunda velocidad. Esta corona está sujeta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. todos los componentes están libres para girar y no transmiten potencia a través del conjunto planetario de primera velocidad. El engranaje central y el eje de salida giran en el mismo sentido que el portaplanetarios. Figura 49. central. Su rotación tiene el mismo sentido de la rotación del portaplanetarios de la izquierda. Figura 50. Debido a que la corona de la primera velocidad está detenida. se impulsa el portaplanetarios central. Cuando la corona del conjunto planetario de avance se detiene. están detenidas las coronas de los grupos planetarios de avance y de primera velocidad. Primera velocidad de avance Primera velocidad de avance En la primera velocidad de avance (figura 50). el cual debe girar. En resumen. la rotación del engranaje central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del engranaje central. 32 | P á g i n a . Este impulsa la corona de la segunda velocidad que está conectada al portaplanetarios de la primera velocidad. Los engranajes planetarios de avance están montados en el portaplanetarios central. La potencia no se transmite a través del conjunto planetario de retroceso debido a que ningún miembro está sostenido. los engranajes planetarios van alrededor del interior de la corona e impulsan el engranaje central de la primera velocidad y el eje de salida. Los engranajes planetarios harán que la corona gire. La corona de retroceso hace que el portaplanetarios central gire. están sostenidos el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso y la corona del conjunto planetario de primera velocidad. La máquina se mueve hacia adelante en primera velocidad. Cuando el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso está sostenido. El engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad es el miembro retenido porque su rotación está restringida por la carga del eje de salida. Figura 51. los engranajes planetarios impulsan el engranaje central de primera velocidad y entregan la potencia al eje de salida. los engranajes planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en dirección opuesta al eje de entrada. Debido a que la corona de primera velocidad está detenida.La rotación del portaplanetarios central impulsa la corona del conjunto planetario de segunda velocidad. La carga del eje de salida sostiene el engranaje central del conjunto planetario de segunda 33 | P á g i n a . Primera velocidad de retroceso En la primera velocidad de retroceso (figura 51). Primera velocidad de retroceso. La corona del conjunto planetario de segunda velocidad se conecta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. El portaplanetarios central hará que los engranajes planetarios impulsen la corona de segunda velocidad. Figura 52. La corona de segunda velocidad está sostenida. Los engranajes planetarios de avance están montados en el portaplanetarios central y por tanto éste debe girar. La corona de segunda velocidad se conecta al portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. la rotación del engranaje central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del engranaje central. La corona de primera velocidad está sostenida. Segunda velocidad de avance Segunda velocidad de avance En la segunda velocidad de avance. La potencia no se transmite a través del conjunto planetario de retroceso debido a que ninguno de sus miembros está sostenido.velocidad. están detenidas las coronas de los grupos planetarios de avance y de segunda velocidad. Cuando la corona del conjunto planetario de avance se detiene. El portaplanetarios central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la corona de 34 | P á g i n a . Los engranajes planetarios giran alrededor del interior de la corona de primera velocidad e impulsan el engranaje central de la primera velocidad y el eje de salida. segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el eje de salida. los engranajes planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en sentido contrario al del eje de entrada. están sostenidos el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso y la corona del conjunto planetario de segunda velocidad. 35 | P á g i n a . Segunda velocidad de retroceso Segunda velocidad de retroceso En la segunda velocidad de retroceso (figura 53). El portaplanetarios central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la corona de segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el eje de salida. La corona de segunda velocidad está sostenida. La corona de retroceso hace que el portaplanetarios central gire. Cuando el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso está sostenido. Figura 53. 54 Tabla de conexiones de embragues de la transmisión (Tractor D9R) La tabla de la figura 54 indica los embragues conectados para la operación en cada gama de velocidad. Una tabla de este tipo puede ser una referencia útil cuando se requieren la identificación y la solución de problemas del rendimiento de la transmisión. Si la transmisión patina en primera velocidad de avance. 5. pero no en primera de retroceso.2. Por ejemplo. el problema está probablemente en el embrague No. el problema está probablemente en el embrague No. si el operador de la máquina dice que la transmisión patina en primera velocidad de avance y en primera de retroceso.Fig. puesto que éste es común a ambas gamas de velocidad. Esta tabla se aplica a los modelos de los Tractores de Cadenas D9R. 36 | P á g i n a .