Nombre: Francisco Chavolla Hernández Autómatas programables: Prof.: Ing. Jaime Eduardo Pons Arenas Reporte #8: Semáforo Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 1 y algunos de los mismo se alimentan mediante suministro de los rayos del sol mediante paneles solares.Objetivo de la Práctica Comprender el funcionamiento y la importancia de la función temporización. Como ejemplo muy claro esta León. El semáforo a permitido que el control vial evite accidentes y prevenir embotellamientos. John Peake Knight. 2012). Material utilizado: 1 Botonera PLC Siemens CPU 224 6 Lámparas indicadoras Cable #16 AWG PC con Step7 micro/win Fundamentos teóricos: El semáforo es un dispositivo que muestra señales necesarias para el control vial y/o pasos peatonales.F. en México el primer semáforo fue colocado el 20 de noviembre de 1932 en la Cd. Transfiere el programa transferido y comprueba el programa transferido y comprueba con lo requerido. el 10 de diciembre de 1868. Captura el diagrama de escalera a partir del diagrama de estados. en colores rojo y verde. ya que el sistema era manipulado por un oficial de policía quien resultó herido mortalmente al cabo de tres meses por una explosión ocasionada por una fuga de gas (BBC. Desarrollar el diagrama de estados a partir del planteamiento del problema. actualmente las tecnologías utilizadas en el cómo de iluminación son los LED. Para el paso del tiempo los semáforos sufrieron cambios actualizaciones que fueron dando un mejor control vial. en diversas ciudades del mundo se puede obeservar un funcionamiento síncrono y asíncrono de tales en las calles. como las que se empleaban en los barcos de la época. De México. Con el paso de los años el semáforo fue perfeccionado para los diversos usos viales. Gto. D. Por las noches empleaba un sistema de luces de gas. Juárez y San Juan de Letran (SSPDF. Su nombre se retorna surge del griego “sema”(señal) y “phorus”(llevar) significa –El que lleva las señales-. 2009). un ingeniero ferroviario de Inglaterra. Sólo duró un breve tiempo. fue quien ideó un sistema de brazos que se colocaban en posiciones horizontal y vertical para dejar pasar o detener el tráfico respectivamente. Dicho sistema se instaló frente al Parlamento inglés en Londres. en el crucero de la Av. Elabora el diagrama de escalera a partir del diagrama de estaos. así mismo. Captura el diagrama escalera al software Step7 micro/win. Donde uno de sus Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 2 . Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 3 . Intercalándose 2 semáforos o más para esto.5 segundos encendido. Actualmente como se observa se utilizan 3 señales en un semáforo. Procedimiento: Empezamos realizando el diagrama de estados del funcionamiento de los semáforos de tal manera que realicen su función correctamente. ámbar indica disminución de velocidad. y rojo alto. El problema del semáforo: Controlar dos juegos de semáforos para solventar el tráfico de dos calles de un solo sentido que hacen cruce. Algunos otros semáforos constituyen de hasta 5 señales.5 segundos apagado y 0. durante 3 segundos haciendo un total de 56 segundos. Adolfo López Mateos. como muestra la ilustración. la sincronización de estos permite que la afluencia vial sea liberada de manera correcta sin excesos y con un control de pasos peatonales y cruceros. Los tiempos de cada luz son los siguientes: Rojo: 60 segundos. como lo son vuelta con flecha y o algún otro indicador. Este juego de señales se conjugan en cruceros para permitir el control de la afluencia vial. Permitiendo así que se cruce León mas rápido en una hora pico en el bulevar a diferencia del libramiento.bulevares principales esta sincronizado. verde sede el paso. Ámbar: 4 segundos Verde: 53 segundos fijo e intermitencias de 0. el Blvd. 0 Luz verde semáforo 1(o) Q0. Q0.5 Luz rojo semáforo 2(o) Para iniciar creamos un circuito de autoenergización el cual permitirá que el semáforo se apague o encienda con sus respectivos cambios: Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 4 .4 Luz ámbar semáforo 2(o) Q0.3 Luz verde semáforo 2(o) Q0.A continuación realizamos el diagrama escalera con sus respectivas disposiciones del diagrama de estados.1 Luz ámbar semáforo 1(o) Q0.2 Luz roja semáforo 1(o) Q0. donde: Señal de salida Definición de la señal en semáforo. Definiremos los semáforos en dos circuitos. los cales interactuaran en un solos sistema. 5 segundos a la intermitencia: Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 5 . tomándolo como referencia para el reinició del sistema y de los demás temporizadores: El circuito de intermitencia par la luz verde del primer semáforo: La intermitencia dura 3 segundos: Se muestran los intervalos de conexión y desconexión de 0.Al iniciar inicia el temporizador que medirá el tiempo de 53 s para la luz verde en fijo. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 6 .Al tener la conexión del temporizador a 3s de intermitencia enciende la luz ámbar durante 4 segundos durante 4 segundos: El circuito de temporización permite la des energización de ámbar y la energización de rojo del semáforo 1: Asi mismo se inicia el temporizador de la luz roja del semáforo 1. El circuito de la luz roja del primer semáforo se compone de los siguiente contactos de los temporizadores: Para el semáforo el segundo semáforo iniciamos en rojo. tomando como referencia siempre el temporizador para el reinicio del sistema. El circuito permite la llamada a los 53 segundos y los 3 segundos de intermitencia: Aquí es la intermitencia del segundo semáforo en la luz verde: Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 7 . se enciende la luz verde del segundo semáforo.Cuando T44 de luz roja se cumple. con el consumo de segundos durante todo el proceso haciendo este temporizador a 1200 segundos. para su reinició se toma el siguiente circuito: Nota: Este mismo reinició se puede hacer mediante el temporizador TONR.Terminado el ciclo de intermitencia. Las referencias que se tomaron fueron T40 y T44. temporizando los 4 segundos definidos: Terminando la temporización de ámbar termina el ciclo de este semáforo y con esto se tiende a reiniciar el sistema para tener el procesos una y otra y otra vez… Hasta que sea apagado. poniendo los temporizadores como funciones OR para alimentar el temporizador en cada ciclo hasta llegar a los 2 minutos. A Continuación se muestra el funcionamiento mediante el simulador: Circuito en estado de reposo: Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 8 . se establece la luz ámbar del segundo semáforo. Circuito energizado y con semaforo 1 en verde y semaforo 2 en rojo: Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 9 . 5 segundos.La intermitencia se dan en el segundo 53 durante 3 segundos con intermitencia de 0. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 10 . Al darse el cambio de ámbar a rojo en el primer semáforo en el segundo notamos el cambio directo a verde. Al término de la intermitencia se muestra el cambio a ámbar en el semáforo 1: En ámbar el semáforo 1 dura 4 segundos mientras que el semáforo 2 está en rojo aun. mientras que el rojo del semaforo 1 se mantiene. para le cambio a verde a los 60 segundos. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 11 .El proceso es repetitivo ahora psara el semaforo 2 de verde a ambar. y el la variable Txx también varía. ¿Con qué letra y con cuáles intervalos numéricos se registran los "timers" que se usan dentro de cualquier diagrama en escalera para el PLC Siemens? Dependiendo del temporizador a utilizar el rango varia. como se muestra en la tabla: Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 12 . ¿Hasta cuántos temporizadores puedo utilizar como máximo en cualquier programa hecho para el PLC Siemens? 255. TOF(temporizador a la desconexión).Reinicio del sistema: El reinició permite el ciclaje del sistema de semáforos permitiendo la sincronización vial. CUESTIONARIO: ¿Cuántos tipos de función temporizador existen en el PLC Siemens? 3 tipos. TONR(Temporizador a la conexión con memoria). TON(temporizador a la conexión). en el 224. 767 s T32. así mismo se utilizaron pruebas con TOF y TONR.7s. T96 10 ms 327. los cuales ofrecieron ventajas desventajas sobre TON. T97-T100 100 ms 3276. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Página 13 .7 s T5-T31.67 s T1-T4. 327. El semáforo mostro como se pueden conjugar tales y así mismo las diferencias de uso y múltiples modificaciones para tal. T65-T68 100 ms 3276.7 s T37-T63. ¿Por qué es necesario tener o contar con distintas resoluciones? Para mantener un margen de trabajo donde pueda ser muy grande o muy bajo el tiempo. T64 10 ms 327. T69-T95 1 ms 32. Explique. ¿qué es la "resolución" en estos "timers"? La resolución son los múltiplos de los timers en milésimas de segundos los cuales permiten una atenuación o dimensión del rango en que se trabajara.67 s T33-T36.67s y 3276.767 s T0.Temporizador TONR TON. TOF Resolución Valor máximo Nº de temporizador 1 ms 32. Conclusiones: Se apreció de manera correcta el uso de los temporizadores así como las pruebas de optimización del semáforo donde se utilizó TON como optimo ya que es más sencillo y ofrece la independencia de los dos semáforos.767s. T101-T255 ¿Cuáles son los rangos de temporización que manejan estos "timers"? 3 tipos de rangos: 32.