1 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4).Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información. Enunciado: La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevándolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de manera automática. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que: Seleccione mínimo dos opciones: 1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo 2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo 3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot 4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Question2 Puntos: 1 1 y 2 son correctas 3 y 4 son correctas 2 y 4 son correctas 1 y 3 son correctas Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.Enunciado: El módulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades: • La adaptación de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la línea de lo indicado en el manejo de entradas salidas • La carga o actualización del programa del robot en función de nuevas ordenes de producción. Enunciado: . la comunicación a través de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las funciones anteriores Question3 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones. • La monitorización o supervisión del estado de la célula. es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o máquinas cercanas d. a. La celula. • El control del estado de la producción Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cuál de las siguientes conclusiones es válida: Seleccione una respuesta. c. unidas por la palabra PORQUE. b. una Afirmación y una Razón. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. El control del estado de la producción no es necesario en las células robotizadas El robot requiere módulo de comunicaciones para reconocer su estado interno. la afirmación es VERDADERA. b.La instrucción RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto y velocidad. pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. la afirmación y la razón son VERDADERAS. pero la razón es una proposición VERDADERA. d. Orientado a robot . Usted ha sido contratado para diseñar el firmware (software interno del robot) de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado: ¿Cuál de ellas seleccionaría de manera que las futuras tareas de programación del robot se hagan relativamente fáciles. COLBEST dentro de sus requerimientos pide también que el tipo de programación sea por guiado. y 5 grados de libertad que a futuro se programará para ciertas tareas cíclicas y repetitivas. a. a. Seleccione una respuesta. pero la razón es una proposición FALSA. y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST? Seleccione una respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada. Question4 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. la afirmación es FALSA. b. una Afirmación y una Razón.b. la afirmación es FALSA. pero la razón es una proposición FALSA. Seleccione una respuesta. pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. c. unidas por la palabra PORQUE. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. Question6 Puntos: 1 . la afirmación es VERDADERA. velocidad y Zona. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Question5 Puntos: 1 Pasivo directo Textual básico. la afirmación y la razón son VERDADERAS. Por maniquí Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones. d. Enunciado: La instrucción MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto. pero la razón es una proposición VERDADERA. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. c. a. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. una Afirmación y una Razón. una Afirmación y una Razón. la afirmación y la razón son VERDADERAS. unidas por la palabra PORQUE. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. a. Question7 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones. pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. pero la razón es una proposición FALSA. pero la razón es una proposición VERDADERA. Enunciado: Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operación con respecto a sistemas de funcionamiento automático es la intervención de un operador humano en la realización del proceso PORQUE la intervención se quiere para realizar tareas no predecibles a priori o de una gran complejidad. c. Seleccione una respuesta. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. b. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. la afirmación es FALSA. unidas por la palabra PORQUE. Enunciado: . la afirmación es VERDADERA. d.Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Seleccione una respuesta. a. b. d. la afirmación es FALSA. b. debido a varias dificultades. a. Question9 Puntos: 1 Falta de conversores digitales-analógicos con suficiente resolución Exigen extensos desarrollos de software Falta de camara digitales con suficiente resolución En robótica las imágenes deben ser procesadas en tiempo real. . c. d. Question8 Puntos: 1 Según las fuentes del módulo de robótica aún no se ha implantado la visión artificial en los robots comerciales. dos de las siguientes opcionesNO son dificultades. pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS.Existen dispositivos de control para dos dimensiones pero son pocas las aplicaciones de tele-operación en las que resultan útiles PORQUE resultan costosos y difíciles de implementar en sistemas reales. Seleccione al menos una respuesta. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. la afirmación es VERDADERA. pero la razón es una proposición FALSA. pero la razón es una proposición VERDADERA. c. unidas por la palabra PORQUE. la afirmación es FALSA. a. Question10 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. velocidad y Zona. d. El ratón requiere más espacio que el Track Ball . Enunciado: La instrucción MoveJ de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria que seleccione PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto. la afirmación y la razón son VERDADERAS. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une.Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones. Seleccione una respuesta. pero la razón es una proposición FALSA. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. se puede afirmar que: Seleccione una respuesta. pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. una Afirmación y una Razón. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. la afirmación es VERDADERA. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema Teleoperado. a. b. pero la razón es una proposición VERDADERA. a. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas que puede presentar la implantación del robot Question12 Puntos: 1 Cuando se realiza procesamiento de imágenes a ___________ ___________ se pretende obtener las propiedades de una escena. No es necesario hacer un diseño previo de un robot industrial.b. asi como la segmentación de los objetos en la misma. etc. examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot. Del parrafo anterior podemos concluir que: Seleccione al menos una respuesta. Seleccione la opción que considere debe ir en el espacio en blanco. sustitución de unos sistemas por otros. Question11 Puntos: 1 Los Joysticks son menos intuitivos que el panel táctil Los Joysticks pueden ser más voluminosos y costosos.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot. b. . d. c. El Panel Táctil tiene una buena reosolución La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión. Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas. Es mas conveniente diseñar un robot industrial modular El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para el diseño d. c. basado en el proceso que va a realizar el mismo. b. d.Seleccione una respuesta. Procesador o procesadores. c. a. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador . Módulo de entrada y salida. Question14 Puntos: 1 Tarjetas especializadas de adquisición. se requiere que la posición elegida de la/s camara/s permita: Seleccione al menos una respuesta. b. d. a. Question13 Puntos: 1 Nivel medio Nivel bajo Nivel alto Nivel de interpretación Dentro de los módulos principales destinados al procesamiento de imágenes usado en aplicaciones industriales están: Seleccione al menos una respuesta. c. ROM En un robot operado vía internet con retroalimentación visual. a. se requiere que la posición elegida de la/s camara/s permita: Seleccione una respuesta. Visualizar la parte de mando del robot. d. c. . Question15 Puntos: 1 Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot. c. a. b. d. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del robot. En un robot operado vía internet con retroalimentación visual. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador Obstruir los movimientos del robot. Visualizar la parte de mando del robot. Obstruir los movimientos del robot.b.