UNIDADE I1- Assinale verdadeiro ou falso I- Um sistema e produção é o conjunto de pessoas, equipamentos e procedimento organizados para realizar as operações de produção de uma empresa. V II- Dada uma planta que possui certo conjunto de processos, não há limitações de tamanho e peso nesses produtos, s quais podem ser inseridos na planta, que é um aspecto da capacidade manufatureira. F III- Na capacidade da manufatureira da planta a quantidade produzida num dado período de tempo (ex. mês ou ano) é uma limitação de quantidade e é normalmente chamada de capacidade da planta ou capacidade de produção. V IV- Para qualquer operação produtiva, o tempo de ciclo de operação Tc é definido como sendo que uma unidade trabalhada consome sendo muito montada (ou processada) comando-se o tempo de setup para preparar o lote. Tc é igual ao tempo médio de produção por unidade fechada. F R: V, F, V, F 2- Assinale a alternativa incorreta sobre os tipos de automação Na produção em quantidade há a produção em massa de peças unitárias ou peças de equipamentos que envolve varias estações de trabalho dispostas seqüencialmente. Quando a automação rígida não e economicamente viável e a solução manual não e tecnicamente aceitável, então, requerem-se um equipamento de produção automatizado, porém flexível. Na linha de produção seqüencial há, tipicamente, várias estações de trabalho dispostas seqüencialmente de forma que a completar o produto. Segundo Groover “os sistemas de produção automatizados podem ser classificados em duas categorias básicas de automação fixa e automação programável. 3- Assinale a alternativa incorreta sobre operações de manufatura Operações de processamento e montagem são atividades físicas que manipulam o produto conforme ele esta sendo fabricado. Manipulação (movimentação) de material é atividade física que manipula o produto conforme ele esta sendo fabricado Na operação de inspeção e teste- quando o produto deve ser movido de uma operação para a próxima, na seqüência de manufatura – o produto deve ser testado e ou inspecionado para garantir alta qualidade. Uma operação de controle e coordenação transforma um trabalho, num material, de um estado de completude para um próximo estágio, mais avançado que é próximo ao produto ou a parte final desejada. 4- O planejamento de produção e uma composição de atividades que visa antecipar alguns elementos fundamentais da gestão de produção, colocando-as a disposição das atividades diárias de programação e controle. Faz parte desse cenário a atividade de projetar novos produtos e de desenvolver os respectivos processos, além do planejamento do volume e controle. Sendo que este e influenciado pela capacidade produtiva e pela demanda do mercado. I- A automação industrial contribui, entre outros aspectos, para o aumento da capacidade conseqüentemente, do volume de produção. Assinale a alternativa incorreta sobre os tipos de automação. V II- O volume de produção pode ser decorrente da demanda de mercado pode ser incrementado simplesmente vendendo-se maiores volumes. F III- Um layout dedicado a determinado produto (layout por produto) tende a ser mais produtivo que outros, contribuindo para o aumento da eficiência do sistema. V III. os veículos trafegam no sentido anti-horário através do circuito para entregar cargas. J PJ K o I TIJK A 0. A velocidade do veiculo=50min. Parte Mix Partes Operação Descriçã Estação Tempo de proc. O sistema possui uma disponibilidade de 95%. Uma estação (2) de usinagem.Complete a tabela a partir do diagrama a seguir Para 1 2 3 4 5 (To) De 1 0 A B C 0 (From) 2 0 0 0 0 D 3 0 0 0 0 T 4 0 0 0 0 G 5 0 0 0 0 0 R: 9/50. maquinas CNC idênticas. V É correto apenas o que se afirma em: I.IV – Os aumentos da demanda e da capacidade de produção justificam e dão sustentação ao aumento do volume de produção.Um sistema flexível consiste Ed uma estação (1) de carga e descarga. 5/120. 6/205. máquinas CNC idênticas.50min. As estações estão conectadas por um sistema que possui quatro transportadores.0 para todas as operações. A estação 3 possui um servidor que realiza a função CNC. 2/85. A freqüência da operação FIJK=1. Assinale a alternativa correta de quantos veículos são necessários para satisfazer a demanda desse layout se um total de 40entregas/Hora devem ser completadas R: São necessário 4 veículos (AGVS) pelo AFVS. Uma estação (2) de usinagem.75min e o tempo de descarga na estação descarga=0.Um sistema flexível consiste Ed uma estação (1) de carga e descarga. A partir da estação de carga na estação de descarga. O FMS produz duas partes A e B indicadas na tabela abaixo. 9/80.33 peças/Hora 2. O tempo de transporte médio é de 3min. O FMS produz duas partes A e B indicadas na tabela abaixo.Dado Layout AGV da a figura a seguir. composta de servidores. O tempo de transporte médio é de 3min. Considerar que o sistema é automático e. O tempo de carga na estação de carga=0. A estação 3 possui um servidor que realiza a função CNC. 4.4 1 Carga 1 4 2 Usinage 2 30 m 3 Furação 3 10 4 Descarg 1 2 a 1 Carga 1 4 2 Usinage 2 40 m 3 Furação 3 15 4 Descarg 1 2 a Rp*= 3. IV UNIDADE II 1. As estações estão conectadas por um sistema que possui quatro transportadores. Parte Mix Partes Operação Descriçã Estação Tempo de proc. composta de servidores. portanto.4 1 Carga 1 4 2 Usinage 2 30 m . levando em consideração um fator de trafego no sistema. 3/170. J PJ K o I TIJK A 0. 8/85 3. A freqüência da operação FIJK=1. a eficiência do operador e máximo.0 para todas as operações. II. II. Um robô pode movimentar-se entre os pontos (pré-gravados) no espaço dentro de seu volume de trabalho com três tipos clássicos de controle de trajetória: ponto-a-ponto.sobre os tópicos de planejamento da trajetória industriais e movimentação de um robô manipulador. Basta avançar ou retroceder. I.A trajetória ponto. sendo definido pelo algoritmo interno do controlador. realizar um movimento linear no espaço. teach pendant e controlador . a cinemática inversa. controlada e contínua. II-Uma vez que o robô alcançou um ponto pré definido a partir de uma origem. por exemplo. dos valores da tabela podemos afirmar que a respectiva fração do mix de peças para os produtos A e B respectivamente é. manipulador. o controlador do robô realizará a trajetória do retorno.Basicamente o controlador é constituído de duas partes principais: o sistema de alimentação e o sistema de controle. É correto afirmar que R: as três afirmações são faltas 2.0 peça/Hora UNIDADE III 1.Na cinemática direta. Numa trajetória controlada o robô pode calcular todos os pontos necessários entre um ponto de origem (inicial) e um ponto de destino (final) para. Quanto aos dois tipos de cinemática aplicável ao robô é possível afirmar que. III. Via sistema de controle. somos possíveis afirmar que I. R: As três afirmações são verdadeiras 3.Na movimentação de um robô manipulador. ao escolhermos um ponto no espaço 3D e uma orientação para o TCP do robô. é possível utilizar a cinemática direta e inversa.Na cinemática inversa. o movimento não necessita necessariamente de um modelo matemático do robô que e controlado. II. 3 Furação 3 10 4 Descarg 1 2 a 1 Carga 1 4 2 Usinage 2 40 m 3 Furação 3 15 4 Descarg 1 2 a Sabendo que a estação gargalo é identificada achado a maior razão de Rp do sistema de manufatura. por: robô. porém não interessa como deve ser o movimento do robô entre estes pontos.a – ponto preocupa-se com a posição que o efeito terminal se encontra para pontos definidos pelo usuário. III. I. o controlador do robô passa então a calcular m tempo real todos os valores (os pulsos e ângulos) necessários para que cada atuador (servmotor) associado a cada junta do robô alcance o ponto pré- definido. Os atuadores associados aos graus-de-liberdade do robô. considere as afirmações a seguir.Sistemas robóticos são constituídos. ou seja. R: 1.Num sistema robótico.33 peça/Hora e 2. por exemplo. Os dispositivos de entrada (E0 ate E4) são.Num sistema robótico é possível programar os robôs no modo on-line e no modo off-line. E3) são normalmente abertas e as chaves (E0 e E4) normalmente fechadas. cilíndrico. chave fim-de-curso 4. por exemplo. R: As três afirmações são verdadeiras 4. Não entendi 2. ao conceituarmos sensores como transdutores podem utilizar elementos de comando e de sinalização. mas deu errado. fisicamente. As chaves (E1.III. E2. O diagrama de lógica ladder e o diagrama de interligação são ilustrados na figura seguinte . E1 e E2. 3. articulado. Assinale nas alternativas a seguir.No processo de tratamento de efluentes de uma unidade industrial.Dado o diagramada de blocos de função (FBD) baseado na norma internacional IEC 61131-3 – apresentado na figura a seguir Assinale a alternativa que apresenta um diagrama Ladder de operação compatível com alógica computacional do FBD Eu coloquei A. Quis chaves devem ser acionadas para que a bomba dosadora seja ligada? R: E0. aquela que poderemos considerar como correta para os elementos de comando como sensores.R: cartesiano. parte do programa aplicativo. polar. Ao ligarmos nas entradas dos controladores programáveis industriais (CLPs) R: Botão. interruptor com trava. scara UNIDADE IV – ESQUECI QUE FAZER PRINT MAS DUAS QUESTÕES TEM NA PROVA UNIDADE V 1.Num projeto de automação da manufatura. chaves que estão conectadas a um modulo de entrada do controlador lógico programável (CLP).Considere o processo e controle de uma cancela na saída do estacionamento de um shopping. Ao modulo de saída do CLP esta conectada a bobina do contato auxiliar que liga a bomba elétrica dosadora. mas na apostila ta assim. esta apresentada na figura abaixo. representando a lógica de controle. No sistema de modulação da largura podemos. o sensor S0 indica presença do veiculo. II. 2. III. C1 é a saída para acionamento do fechamento da canela e C2 é a saída para o acionamento da abertura da cancela. Dessa forma.Uma vez aberta o fechamento da cancela iniciará em 4 segundos depois da saída do carro III. quando empresas como a Gillette passaram a utilizar o dispositivo (etiqueta) em produtos de sua linha IV. Para as saídas. considere que L1 é uma lâmpada de sinalização.A abertura da cancela iniciara em 4 segundos após a presença do veiculo e a inserção do cartão IV – Após a presença do veiculo e a inserção do cartão o motorista terá no Maximo 14 segundos para sair com o veiculo. È correto apenas o que se afirma em: Apenas I II e III. cujo tempo de abertura é sempre inferior a 6 segundos. Os temporizads são do tipo temporizado na ligação e não retentivo.A lâmpada de sinalização indica que o veiculo pode passar II. I. II. através do implante de etiquetas RFID nos animais III – O novo marco na utilização de RFID em grande escala ocorre em meados do ano 2003. É correto afirmar que: II e III UNIDADE VI 1.Em 1979 já ocorreram aplicações de RFID no gerenciamento de gado.Analise as afirmações a seguir I. È correto apenas o que se afirma em: Apenas I e III . ter padrões com 8 símbolos fixos que podem conter os dígitos de 0 a 9.O sistema de código de barras lineares pode ser constituído de dois tipos: pela largura das barras u pela altura das barras.Para o controle do sistema que. seus dispositivos possuem uma vida útil operacional muito curta. o sistema esta com a cancela fechada.No sistema de modulação da altura. I. podemos encontrar 10 níveis diferentes que representam os números decimais de 0 a 9. análise as seguintes afirmações. sem a presença de veículos e sem inserção de cartão. Supondo que. por exemplo.È considerado que a tecnologia de identificação por radio freqüência começou a ser utilizada para identificação de aviões em 1959.A tecnologia RFID utiliza a radiação de isótopos para propagar se.Analise as afirmações a seguir no contexto RFID. o sensor S1 indica que o cartão foi inserido (fica acionado durante 12 segundos após a inserção do cartão). inicialmente. o sensor S2 indica a cancela aberta e o sensor S3 indica cancela fechada. O conceito de automatic Identification and data capture (AIDC). a que atende a todos os requisitos apresentados é a HART. Utilização do cabeamento existente na planta Diagnostico e manutenção proativa Que seja uma solução econômica Dentre as várias tecnologias de redes industriais abaixo. assinala-se a alternativa correta que possui tecnologias que faz parte da AIDC R: Identificação por radio freqüência PROVA 1.Das afirmações a seguir. Faz parte do processo moderno de automatização de manufatura. R: Na automação da manufatura de uma linha de montagem com problemas de energização do sistema (queda constante). 2. Agilidade e facilidade na migração de tecnologias. A figura a seguir apresenta a relação entre o objeto e o sensor (k1 e k2) a área de contato e a distancia entre os dois .3. assinale a alternativa que seja correta sobre a utilização do dispositivo enconder no contexto da automação da manufatura. VERIFICAR 3. Suporte técnico oferecido pela maioria dos fornecedores de instrumentação.Sensores capacitivos são baseados na medida da variação da capacitância. não é viável utilizar um encoder absoluto sendo preferível utilizar o encoder do tipo incremental. onde o padrão 4-20 mA já e utilizado para envio de informações.Uma empresa fornecedora de sistemas de automação onde você realiza seu estagio devera indicar uma nova tecnologia de comunicação digital a fim de ser implementa em uma planta fabril automatizada. Nesse contexto. respeitando os seguintes requisitos na sua proposta. B e C respectivamente R: Operação. especificado em uma tarefa de montagem ou soldagem.Numa fabrica de automóveis foi solicitado ao engenheiro de manufatura especificar robôs maniuladores para uma célula de produção. A partir do diagrama. As afirmações correta sobre o uso do sensor capacitivo é: Dentre os exemplos de aplicação de sensores capacitivos que podemos utilizar para detecção estão: funções de abertura e fechamento. Seis é o numero mínimo de graus de liberdade que possibilita um robô manipulador alcançar um conjunto de posições + orientações. O sensor faz uso do conceito de sensor extensometro para controlar a força do contato aplicada pelo robô manipulador. Célula e manufatura. R: 1 3 e 4 6. o engenheiro especificou robôs manipuladores com seis graus de liberdade do tipo articulado com punho do tipo esférico e com a opção de sensor instalado para salvaguardar a destruição de peças durante as etapas de montagem e soldagem.O seguinte diagrama apresenta uma pirâmide de conexões de redes de comunicações tradicionalmente encontradas num ambiente industrial.Você realiza estagio de engenharia em uma indústria automobilista. 4. Na solução adotada pelo engenheiro para o problema . Na solução adotada pelo engenheiro para o problema. Os graus de liberdade estão divididos em três graus para o posicionamento e três graus para a orientação. 5. com punho do tipo esférico e com opção de sensor instalado para salvaguardar a destruição das peças durante as etapas de montagens e soldagens. detecção de palletes. detecção de um atuador semi-rotativo. O seu chefe e o engenheiro que especificou os robôs manipuladores pata uma célula de produção onde sejam feitas montagens e soldagens em partes internas e externas de veículos. assinale o adequado para os itens A. Após a análise do problema foram especificados robôs manipuladores com seis graus de liberdade di tipo articulado. numa esteira e a detecção de fim-de-curso de cilindros. Após a analise do problema. onde seriam feitas montagens e soldagens em partes internas de veículos. 60.2. 8.4. Assinale a alternativa correta que completa os três tipos de seqüência 1. O sistema de manufatura flexível foi inicialmente usado varias vezes para denominar o termo sistema de ferramenta flexível. permitindo uma larga faixa de aplicações possíveis além da ferramentaria.Uma empresa na qual você e estagiário possui uma linha de montagem com os processos conforme a figura a seguir. uma maquina de produção que opera na capacidade máxima 80H/semana (2 turnos. a maquina produziu 1000 partes e ficou em espera durante o restante do tempo não tendo sido utilizada no seu limite Assinale a alternativa que possui o valor mais próximo da utilização da máquina durante a semana considerada. 40. Seis é o numero mínimo de graus de liberdade que possibilita um robô manipulador alcançar um conjunto posição + orientação. II. Atualmente para apropriado interpretar o FMS no seu significado mais amplo. Sabendo que seu chefe deseja produzir 10 peças por hora e que cada operador trabalha 45 minutos por hora. qual deverá ser o numero teórico mais aproximado de operadores necessários? 1. A estrutura dos graus de liberdade de posicionamento é de três juntas revolucionarias (RRR) enquanto a estrutura de orientação é de uma junta revolucionaria de duas prismáticas (RPP) IV. III. É correto apenas o que se afirma em: I II e IV. R: automação programável. 10. O sensor faz o uso do conceito de sensor extensometro para controlar a força de contato aplicada pelo robô manipulador. II.100% . R: As três afirmações são verdadeiras 9. Durante certa semana. Analise as seguintes afirmações I. O processo de ferramentaria esta presente na maioria das áreas de aplicação da tecnologia FMS.2 3 anotados na figura a seguir.Há na empresa que você realiza estagio de engenharia.50. Os graus de liberdade estão divididos em três graus de posicionamento e três graus para a orientação III.80. automação rígida. de 5 dias). Sua taxa de produção é de 20 unidades por hora. especificado em uma tarefa de montagem ou soldagem.3. I. 7.5 operadores. automação flexível.Segundo a literatura especializada (automação industrial e sistema de manufatura) costuma-se classificar os sistemas de manufatura automatizados em três tipos básicos.