UNIDADE I1- Assinale verdadeiro ou falso I- Um sistema e produção é o conjunto de pessoas, equipamentos e procedimento organizados para realizar as operações de produção de uma empresa. V II- Dada uma planta que possui certo conjunto de processos, não há limitações de tamanho e peso nesses produtos, s quais podem ser inseridos na planta, que é um aspecto da capacidade manufatureira. F III- Na capacidade da manufatureira da planta a quantidade produzida num dado período de tempo (ex. mês ou ano) é uma limitação de quantidade e é normalmente chamada de capacidade da planta ou capacidade de produção. V IV- Para qualquer operação produtiva, o tempo de ciclo de operação Tc é definido como sendo que uma unidade trabalhada consome sendo muito montada (ou processada) comando-se o tempo de setup para preparar o lote. Tc é igual ao tempo médio de produção por unidade fechada. F R: V, F, V, F 2- Assinale a alternativa incorreta sobre os tipos de automação Na produção em quantidade há a produção em massa de peças unitárias ou peças de equipamentos que envolve varias estações de trabalho dispostas seqüencialmente. Quando a automação rígida não e economicamente viável e a solução manual não e tecnicamente aceitável, então, requerem-se um equipamento de produção automatizado, porém flexível. Na linha de produção seqüencial há, tipicamente, várias estações de trabalho dispostas seqüencialmente de forma que a completar o produto. Segundo Groover “os sistemas de produção automatizados podem ser classificados em duas categorias básicas de automação fixa e automação programável. 3- Assinale a alternativa incorreta sobre operações de manufatura Operações de processamento e montagem são atividades físicas que manipulam o produto conforme ele esta sendo fabricado. Manipulação (movimentação) de material é atividade física que manipula o produto conforme ele esta sendo fabricado Na operação de inspeção e teste- quando o produto deve ser movido de uma operação para a próxima, na seqüência de manufatura – o produto deve ser testado e ou inspecionado para garantir alta qualidade. Uma operação de controle e coordenação transforma um trabalho, num material, de um estado de completude para um próximo estágio, mais avançado que é próximo ao produto ou a parte final desejada. 4- O planejamento de produção e uma composição de atividades que visa antecipar alguns elementos fundamentais da gestão de produção, colocando-as a disposição das atividades diárias de programação e controle. Faz parte desse cenário a atividade de projetar novos produtos e de desenvolver os respectivos processos, além do planejamento do volume e controle. Sendo que este e influenciado pela capacidade produtiva e pela demanda do mercado. I- A automação industrial contribui, entre outros aspectos, para o aumento da capacidade conseqüentemente, do volume de produção. Assinale a alternativa incorreta sobre os tipos de automação. V II- O volume de produção pode ser decorrente da demanda de mercado pode ser incrementado simplesmente vendendo-se maiores volumes. F III- Um layout dedicado a determinado produto (layout por produto) tende a ser mais produtivo que outros, contribuindo para o aumento da eficiência do sistema. V IV – Os aumentos da demanda e da capacidade de produção justificam e dão sustentação ao aumento do volume de produção. V É correto apenas o que se afirma em: I, III, IV 9/80. Parte J Mix Partes PJ Operação K Descrição Estação I Tempo de proc. Considerar que o sistema é automático e. 2/85.50min. O tempo de carga na estação de carga=0. Assinale a alternativa correta de quantos veículos são necessários para satisfazer a demanda desse layout se um total de 40entregas/Hora devem ser completadas pelo AFVS.UNIDADE II 1. levando em consideração um fator de trafego de 90% . R: São necessário 4 veículos (AGVS) no sistema.4 1 Carga 1 4 2 Usinagem 2 30 3 Furação 3 10 4 Descarga 1 2 1 Carga 1 4 2 Usinagem 2 40 3 Furação 3 15 4 Descarga 1 2 Rp*= 3. maquinas CNC idênticas. TIJK A 0. Uma estação (2) de usinagem. TIJK A 0. A freqüência da operação FIJK=1. 3/170.Um sistema flexível consiste Ed uma estação (1) de carga e descarga.33 peça/Hora e 2. O tempo de transporte médio é de 3min. A partir da estação de carga na estação de descarga.4 1 Carga 1 4 2 Usinagem 2 30 3 Furação 3 10 4 Descarga 1 2 1 Carga 1 4 2 Usinagem 2 40 3 Furação 3 15 4 Descarga 1 2 Sabendo que a estação gargalo é identificada achado a maior razão de Rp do sistema de manufatura. 5/120. 6/205. dos valores da tabela podemos afirmar que a respectiva fração do mix de peças para os produtos A e B respectivamente é.0 para todas as operações.Um sistema flexível consiste Ed uma estação (1) de carga e descarga.75min e o tempo de descarga na estação descarga=0. A freqüência da operação FIJK=1. 8/85 3.0 para todas as operações. Uma estação (2) de usinagem. O FMS produz duas partes A e B indicadas na tabela abaixo. composta de servidores. a eficiência do operador e máximo. O tempo de transporte médio é de 3min. máquinas CNC idênticas. As estações estão conectadas por um sistema que possui quatro transportadores.Complete a tabela a partir do diagrama a seguir Para (To) 1 2 3 4 5 De (From) 1 0 A B C 0 2 0 0 0 0 D 3 0 0 0 0 T 4 0 0 0 0 G 5 0 0 0 0 0 R: 9/50. A velocidade do veiculo=50min. O FMS produz duas partes A e B indicadas na tabela abaixo. composta de servidores. O sistema possui uma disponibilidade de 95%. 4. os veículos trafegam no sentido anti-horário através do circuito para entregar cargas. A estação 3 possui um servidor que realiza a função CNC. R: 1. Parte J Mix Partes PJ Operação K Descrição Estação I Tempo de proc.Dado Layout AGV da a figura a seguir.0 peça/Hora . As estações estão conectadas por um sistema que possui quatro transportadores. A estação 3 possui um servidor que realiza a função CNC. portanto.33 peças/Hora 2. III. ou seja. Via sistema de controle.sobre os tópicos de planejamento da trajetória industriais e movimentação de um robô manipulador. controlada e contínua. cilíndrico. Numa trajetória controlada o robô pode calcular todos os pontos necessários entre um ponto de origem (inicial) e um ponto de destino (final) para. Um robô pode movimentar-se entre os pontos (pré-gravados) no espaço dentro de seu volume de trabalho com três tipos clássicos de controle de trajetória: ponto-a-ponto. manipulador. polar. por exemplo. Basta avançar ou retroceder.Na movimentação de um robô manipulador.Num sistema robótico. é possível utilizar a cinemática direta e inversa. Quanto aos dois tipos de cinemática aplicável ao robô é possível afirmar que.Basicamente o controlador é constituído de duas partes principais: o sistema de alimentação e o sistema de controle. II. teach pendant e controlador III. sendo definido pelo algoritmo interno do controlador. R: As três afirmações são verdadeiras 4. É correto afirmar que R: as três afirmações são faltas 2.Na cinemática direta. articulado. o controlador do robô passa então a calcular m tempo real todos os valores (os pulsos e ângulos) necessários para que cada atuador (servmotor) associado a cada junta do robô alcance o ponto pré-definido. II-Uma vez que o robô alcançou um ponto pré definido a partir de uma origem.UNIDADE III 1. Os atuadores associados aos graus-de-liberdade do robô. realizar um movimento linear no espaço. R: As três afirmações são verdadeiras 3.Num sistema robótico é possível programar os robôs no modo on-line e no modo off-line. a cinemática inversa.Dado o diagramada de blocos de função (FBD) baseado na norma internacional IEC 61131-3 – apresentado na figura a seguir .A trajetória ponto. I.Sistemas robóticos são constituídos. porém não interessa como deve ser o movimento do robô entre estes pontos. II.a – ponto preocupa-se com a posição que o efeito terminal se encontra para pontos definidos pelo usuário. II. III. o controlador do robô realizará a trajetória do retorno. o movimento não necessita necessariamente de um modelo matemático do robô que e controlado.Na cinemática inversa. I. por: robô. ao escolhermos um ponto no espaço 3D e uma orientação para o TCP do robô.R: cartesiano. scara UNIDADE IV – ESQUECI QUE FAZER PRINT MAS DUAS QUESTÕES TEM NA PROVA UNIDADE V 1. somos possíveis afirmar que I. considere as afirmações a seguir. por exemplo. considere que L1 é uma lâmpada de sinalização. mas na apostila ta assim. inicialmente. representando a lógica de controle.No processo de tratamento de efluentes de uma unidade industrial. mas deu errado. Os temporizads são do tipo temporizado na ligação e não retentivo. esta apresentada na figura abaixo. Supondo que.Uma vez aberta o fechamento da cancela iniciará em 4 segundos depois da saída do carro III. aquela que poderemos considerar como correta para os elementos de comando como sensores. É correto afirmar que: II e III . Ao modulo de saída do CLP esta conectada a bobina do contato auxiliar que liga a bomba elétrica dosadora. Não entendi 2. E2. o sensor S1 indica que o cartão foi inserido (fica acionado durante 12 segundos após a inserção do cartão). E1 e E2. o sistema esta com a cancela fechada.Num projeto de automação da manufatura. por exemplo. interruptor com trava. C1 é a saída para acionamento do fechamento da canela e C2 é a saída para o acionamento da abertura da cancela. o sensor S2 indica a cancela aberta e o sensor S3 indica cancela fechada. E3) são normalmente abertas e as chaves (E0 e E4) normalmente fechadas. Quis chaves devem ser acionadas para que a bomba dosadora seja ligada? R: E0. Assinale nas alternativas a seguir. chaves que estão conectadas a um modulo de entrada do controlador lógico programável (CLP).Considere o processo e controle de uma cancela na saída do estacionamento de um shopping. As chaves (E1. Os dispositivos de entrada (E0 ate E4) são. chave fim-de-curso 4. Para as saídas.A abertura da cancela iniciara em 4 segundos após a presença do veiculo e a inserção do cartão IV – Após a presença do veiculo e a inserção do cartão o motorista terá no Maximo 14 segundos para sair com o veiculo.A lâmpada de sinalização indica que o veiculo pode passar II. análise as seguintes afirmações. 3. sem a presença de veículos e sem inserção de cartão.Assinale a alternativa que apresenta um diagrama Ladder de operação compatível com alógica computacional do FBD Eu coloquei A. Ao ligarmos nas entradas dos controladores programáveis industriais (CLPs) R: Botão. ao conceituarmos sensores como transdutores podem utilizar elementos de comando e de sinalização. cujo tempo de abertura é sempre inferior a 6 segundos. o sensor S0 indica presença do veiculo. parte do programa aplicativo. O diagrama de lógica ladder e o diagrama de interligação são ilustrados na figura seguinte Para o controle do sistema que. fisicamente. I. por exemplo. quando empresas como a Gillette passaram a utilizar o dispositivo (etiqueta) em produtos de sua linha IV.Em 1979 já ocorreram aplicações de RFID no gerenciamento de gado. Faz parte do processo moderno de automatização de manufatura. seus dispositivos possuem uma vida útil operacional muito curta.Analise as afirmações a seguir no contexto RFID. III.È considerado que a tecnologia de identificação por radio freqüência começou a ser utilizada para identificação de aviões em 1959. ter padrões com 8 símbolos fixos que podem conter os dígitos de 0 a 9. podemos encontrar 10 níveis diferentes que representam os números decimais de 0 a 9. Nesse contexto. È correto apenas o que se afirma em: Apenas I e III 3. 2.O conceito de automatic Identification and data capture (AIDC). II. È correto apenas o que se afirma em: Apenas I II e III.O sistema de código de barras lineares pode ser constituído de dois tipos: pela largura das barras u pela altura das barras. II. UNIDADE VI 1. através do implante de etiquetas RFID nos animais III – O novo marco na utilização de RFID em grande escala ocorre em meados do ano 2003.No sistema de modulação da largura podemos. Dessa forma. assinala-se a alternativa correta que possui tecnologias que faz parte da AIDC R: Identificação por radio freqüência . I.Analise as afirmações a seguir I.No sistema de modulação da altura.A tecnologia RFID utiliza a radiação de isótopos para propagar se.