PROYECTO Nº 1. Mezcladora automática.Se quieren mezclar 2 productos A y B con agua. El proceso se inicia abriendo la válvula V1 para llenar el depósito de agua. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva central acumulativa. En primer lugar se vierte el producto A sobre la tolva central hasta que se alcanza un peso de 40 Kg. A continuación se añade el producto B para conseguir un peso total de 120 Kg. Una vez que tenemos la mezcla total, se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. A continuación se realiza el proceso de mezclado durante 20 segundos accionando el agitador. Finalmente se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un pulsador A. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Croquis o diagrama gráfico del sistema. Tabla de asignación de variables. Listado del programa cargado en la CPU. Archivos del programa. Memoria del proyecto en formato Word. C.F.G.S. Automatización y Robótica industrial. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Departamento de Electricidad-Electrónica I.E.S. Himilce - Linares Página 1 PROYECTO Nº 2. Control de una vagoneta. Se quiere que la vagoneta efectúe el siguiente proceso cada vez que pulsemos el pulsador Marcha-Paro: La vagoneta debe cargar material en el área de carga (nivel 1) en un proceso que dura 5 segundos. Tras cargar, dirigirse al puesto de trabajo situado en el nivel 2 y efectuar la descarga de materia, este proceso dura 4 segundos. Una vez concluido el proceso de descarga volver a situarse en el área de carga. Repetir el mismo proceso para los puestos de trabajo situados en los niveles 3 y 4. Tras el proceso completo, la vagoneta deberá volver al nivel 1. Cuando el operario active el pulsador de limpieza de la vagoneta, y siempre después de que ésta haya terminado el ciclo completo de carga y descarga, la vagoneta se desplazará hasta el nivel 5 donde se abrirá una válvula VB para el vaciado de agua durante 3 segundos. Posteriormente se situará en el nivel 6 para su vaciado, y finalmente regresará al nivel 1. Durante la etapa de carga, descarga o limpieza debe mantenerse encendido el indicador luminoso correspondiente al nivel donde se encuentre la vagoneta. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Croquis o diagrama gráfico del sistema. Tabla de asignación de variables. Listado del programa cargado en la CPU. Archivos del programa. Memoria del proyecto en formato Word. C.F.G.S. Automatización y Robótica industrial. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Departamento de Electricidad-Electrónica I.E.S. Himilce - Linares Página 2 Himilce .S.G. Tabla de asignación de variables. Una vez la mezcla bien agitada. Para el peso disponemos del sensor analógico SP que dispone de un rango de medida de 0 a 50 Kg.PROYECTO Nº 3. Listado del programa cargado en la CPU.Linares Página 3 . Croquis o diagrama gráfico del sistema. Memoria del proyecto en formato Word. Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto con agua para fabricar un reactivo químico. Posteriormente.S.F. El proceso de mezcla se inicia al pulsar A y se realiza de la siguiente forma: Se permite salir agua a través de la válvula V1 durante un tiempo T = 10 segundos. El tiempo de descarga es T2 = 5 segundos. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Seguidamente el producto es vertido sobre un depósito intermedio mediante una válvula V2 hasta que alcanza un peso P = 5 Kg.E. un batidor agitará la mezcla durante 8 segundos. Fabricación de un reactivo químico. Departamento de Electricidad-Electrónica I. se abrirá la válvula V3 para el vaciado completo del depósito. C. Automatización y Robótica industrial. Archivos del programa. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. El producto pesado se echa en el depósito de mezcla a través de una compuerta activada por C. S. Tabla de asignación de variables. Listado del programa cargado en la CPU.PROYECTO Nº 4. Trascurrido este tiempo. Seguidamente. llenado. el producto avanza nuevamente hasta abandonar la cinta (P4). En esta posición. se abre la válvula VA durante 5 segundos para llenar el recipiente con el producto A.G. donde nuevamente se para la cinta y el émbolo bajará para tapar y al mismo tiempo etiquetar el recipiente por impacto.F. Croquis o diagrama gráfico del sistema. Himilce . Sistema de estampación. Departamento de Electricidad-Electrónica I. hasta que se produzca el impacto. Automatización y Robótica industrial.Linares Página 4 . la base contenedora del recipiente avanza hasta situarse sobre la máquina de llenado (sensor P2). se para nuevamente la cinta. Memoria del proyecto en formato Word. Archivos del programa. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Se para la cinta y desciende el émbolo de la matriz de estampación. Cuando el émbolo retroceda. finalizando así cada proceso. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Las necesidades de producción hacen que se llenen series de 4 recipientes con el producto A y 3 con el producto B. subiendo de nuevo la matriz de estampación.S. Los tiempos de llenado del recipiente son idénticos para ambos productos.E. taponado y etiquetado. C. el recipiente avanzará hasta el sensor P3. Se desea automatizar el sistema de la figura de forma que funcione de la siguiente manera: Cuando se pulsa el botón de Marcha la cinta avanza hasta situar el contenedor sobre la máquina de estampación (sensor P1). 7 Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema.E.4 I0. Si alguna caja grande o pequeña pesa más de 10 Kg. Archivos del programa. Cuando no hay caja la plataforma se mantiene en posición central. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Croquis o diagrama gráfico del sistema. La plataforma clasificadora dispone de un sensor de peso (SP) que nos mide entre 0 y 15 Kg.7 Q0.3 I0.F. Memoria del proyecto en formato Word. Las cajas pequeñas con un peso mayor de 5 Kg son desviadas hacia la cinta 2 y las de peso menor a 5 Kg hacia la cinta 3.2 Q0.4 Q0. C.PROYECTO Nº 5. Departamento de Electricidad-Electrónica I. Sistema de clasificación de cajas.6 I0.G.Linares Página 5 . Una cinta transportadora principal (cinta 1) traslada cajas de diferentes tamaños y pesos hacia un sistema clasificador. Listado del programa cargado en la CPU. Las cajas grandes son derivadas siempre a la cinta 4. lista para recibir la siguiente caja.3 Q0.6 Q0. La plataforma tiene 2 motores: un motor de rotación (M5) para girar la plataforma y el de transferencia (M7) para situar la caja en el centro y después empujarla fuera.0 Q0. SENSORES SP – Fotocélula intermedia SG – Fotocélula de altura SC – Sensor de posición central SI – Sensor posición izquierdo SD – Sensor posición derecho SP – Sensor de peso (0-15 kg) Pulsador de Marcha Pulsador de Paro ACTUADORES M1 – Motor cinta 1 M2 – Motor cinta 2 M3 – Motor cinta 3 M4 – Motor cinta 4 M5 – Motor giro derecha M6 – Motor giro izquierda M7 – Motor transferencia L – Lámpara de señalización DIRECCIÓN I0.0 I0.5 I0. Automatización y Robótica industrial. Tabla de asignación de variables.1 I0. Himilce .S.5 Q0. Los tamaños de las cajas y sus posiciones son detectados por fotocélulas.2 I0.S. El sistema se detiene y avisará con una luz roja Cuando la caja llega hasta la plataforma la cinta se para hasta que haya sitio para la siguiente caja.1 Q0. Memoria del proyecto en formato Word.Linares Página 6 .S. Himilce . Una vez que la caja se ha llenado. Archivos del programa. se para la cinta que transporta fruta y se mueve la cinta que transporta las cajas para retirar la caja llena y situar una nueva caja vacía en la posición de llenado. Croquis o diagrama gráfico del sistema.S. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Tabla de asignación de variables. Cuando hay caja en la posición de llenado. se inicia el movimiento de la cinta que transporta las cajas hasta que se sitúa una caja vacía en la posición de llenado. Cada caja debe llenarse con 10 piezas de fruta.F.G. se mueve la cinta transportadora de fruta para ir dejando caer piezas en la caja. esperar 3 segundos para asegurarse que todas las piezas han caído en la caja. Automatización y Robótica industrial. Si se pulsa el botón de Paro el sistema debe pararse completamente. C. Departamento de Electricidad-Electrónica I.PROYECTO Nº 6. Sistema de llenado de cajas. Nota: Antes de mover cinta de transporte de cajas. El sistema debe funcionar de la siguiente manera: Tras pulsar el mando de Marcha. Tenemos un sistema de carga automática de cajas de fruta compuesto por dos cintas transportadoras. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema.E. Listado del programa cargado en la CPU. Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras.PROYECTO Nº 7. un robot y un palet según se representa en la figura. Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Automatización y Robótica industrial. El detector de proximidad detecta una caja y el autómata para la cinta. Listado del programa cargado en la CPU. Por la cinta 1 llegan cajas. El autómata activa el programa del robot. todo vuelve a la posición de reposo.F. Himilce . Memoria del proyecto en formato Word.E.S. Croquis o diagrama gráfico del sistema. El autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera: - Pulsando el botón de Marcha se inicia el proceso. Tabla de asignación de variables. Archivos del programa. Departamento de Electricidad-Electrónica I. Al final.S.G.Linares Página 7 . Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. el autómata activa la cinta 2 durante 5 segundos. C. 3. la cinta avanza hasta la máquina de taponado (S2). Listado del programa cargado en la CPU. Una vez lleno el recipiente. Croquis o diagrama gráfico del sistema. Tabla de asignación de variables.S.10 L). Situación que se indicará mediante una luz intermitente. Automatización y Robótica industrial. Archivos del programa. el recipiente se sitúa sobre el sensor S1 para proceder al llenado.5 Litros por segundo.E. Himilce . Tenemos una cinta que transporta recipientes para su llenado y taponado. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres.G.F. …. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema.PROYECTO Nº 8. Memoria del proyecto en formato Word. Finalmente. El sistema sólo puede programarse para el llenado en litros enteros (1. Cuando se hallan llenado 10 recipientes el contenedor estará completo y el proceso se parará para la retirada completa de los recipientes. La válvula VA está calibrada para un caudal de líquido de 0. El nº de litros del recipiente se controla mediante un mando que permite el control entre 1 y 10 litros. 2. Departamento de Electricidad-Electrónica I. el recipiente abandonará la cinta para su recogida. El émbolo bajará hasta introducir el tapón por impacto y volverá a subir. Se desea que el sistema funcione de la siguiente manera: Tras pulsar el mando de Marcha.S. Sistema de Llenado y Taponado de recipientes. C.Linares Página 8 . Disponemos de un pulsador de paro.S. M1 – Motor desplazamiento horizontal de la grúa. El proceso debe repetirse 4 veces. Partiendo de la posición de reposo 1. deberá activarse una luz intermitente de señalización de final del proceso. Se trata de controlar una grúa para que realice los ciclos representados en la figura.G. C. donde permanecerá 10 segundos antes de realizar el ciclo 2. Memoria del proyecto en formato Word. cuando activemos el pulsador de marcha se realizará el ciclo 1. Control de una grúa. que en caso de activación situará la grúa en la posición de reposo 1. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Croquis o diagrama gráfico del sistema.S. Tabla de asignación de variables. Departamento de Electricidad-Electrónica I. y tras la finalización. la grúa seguirá realizando el proceso. Automatización y Robótica industrial. Listado del programa cargado en la CPU. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres.Linares Página 9 .E.F. hasta llegar a la posición de reposo 2. M2 – Motor desplazamiento vertical del brazo grúa.PROYECTO Nº 9. Archivos del programa. Himilce . cuando vuelva a alcanzar la posición de reposo 1. F. el vástago del cilindro B volverá a retraerse para volver a su posición inicial. Himilce . el vástago del cilindro A esté accionando el captador A0.G. C. B y C para apilar cajas que serán llevadas a un contenedor. el vástago del cilindro C sale hasta la posición C1. además de detectar pieza. A partir de este momento. B1. A2. se iniciará un nuevo ciclo si el sensor M sigue enviando información. Lo mismo ocurrirá con el cilindro C. Archivos del programa. A3 y A4. El sistema funciona de la siguiente forma: Inicialmente todos los cilindros se encuentran retraídos. Departamento de Electricidad-Electrónica I. C0 y C1. el cilindro se retrae. Listado del programa cargado en la CPU. Un segundo impulso de M llevará la caja hasta el captador A2. y sólo dará impulso cuando. Tabla de asignación de variables. Máquina Apiladora. determinados por los sensores A0 (retraído). hace salir el vástago del cilindro A hasta llevar la caja al captador A1. La máquina apiladora dispone de tres cilindros A. A1. Los cilindros A y B se mantienen retraídos.PROYECTO Nº 10.Linares Página 10 . Tras activar el pulsador de marcha. Los vástagos de los cilindros A y B sólo tienen dos posiciones posibles. y seguidamente retrocederá hasta A0. El vástago del cilindro A tiene 5 posibles posiciones. Un cuarto impulso de M. detectadas por los sensores B0. Memoria del proyecto en formato Word. Un tercer impulso de M llevará la caja hasta el captador A3. hará salir nuevamente el vástago del cilindro A hasta llevar la caja hasta A4.E. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. que nuevamente retrocederá hasta A0. Cuando llega a esta posición. Seguidamente retrocederá hasta A0 y dará la orden al cilindro C para que el vástago retroceda hasta C0.S. Al llegar el vástago del cilindro C al captador C0. Cuando el sensor M detecte un caja. Cuando el captador B1 se active. Croquis o diagrama gráfico del sistema. se dará la orden para la salida del vástago del cilindro B hasta llegar al captador B1 al objeto de llevar todas las cajas al contendor.S. El sensor M detecta la presencia de cajas. Automatización y Robótica industrial. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Tabla de asignación de variables. la grúa deberá estar situada en la zona izquierda y con el brazo bajado. El ciclo de funcionamiento comenzará tras la activación del pulsador de marcha.PROYECTO Nº 11.Linares Página 11 . y continuar en esa posición hasta una nueva activación. Himilce .S.F. → Baño en electrólito durante 5 minutos. → Baño de limpieza y desengrase de la pieza durante 2 minutos. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. → Bajada de la pieza hasta la activación del sensor nº 1.E.S. → Desplazamiento de la grúa hacia la derecha hasta la activación del final de carrera nº 5. Proceso de electrólisis. el sistema debe situar la pieza al inicio del proceso. Retirada de la pieza. Croquis o diagrama gráfico del sistema. → Bajada de la pieza hasta la activación del sensor nº 1. Ciclo de retroceso: Elevación del brazo-grúa hasta la activación del sensor nº 2 → Desplazamiento de la grúa hacia la izquierda hasta la activación del final de carrera nº 3. y posteriormente sumergirse 5 minutos en otro baño para la electrólisis. Finalizado el ciclo de retroceso. Listado del programa cargado en la CPU. → Desactivación del enganche BM. → Elevación de la pieza hasta la activación del sensor nº 2. → Desplazamiento de la grúa hacia la derecha hasta la activación del final de carrera nº 6. C. Departamento de Electricidad-Electrónica I. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Inicialmente. → Elevación de la pieza hasta la activación del sensor nº 2.G. comenzará un nuevo ciclo sin necesidad de activar el pulsador de marcha. la pieza a tratar debe someterse en primer lugar a un baño de desengrase y limpieza durante 2 minutos. La grúa desplazará e introducirá las piezas de manera secuencial y automática en dos depósitos previstos de los líquidos necesarios para el tratamiento. Se trata de automatizar un proceso para el tratamiento de piezas. → Bajada del brazo-grúa hasta la activación del sensor nº 2. Automatización y Robótica industrial. y deberá ser el siguiente: Ciclo de avance: Carga de la pieza mediante activación del enganche BM → Elevación de la pieza hasta la activación del sensor nº 2 → Desplazamiento de la grúa hacia la derecha hasta la activación del final de carrera nº 4. Si activamos el pulsador de paro. Archivos del programa y Memoria del proyecto en formato Word. con el fin de hacer su superficie resistente a la oxidación. a fin de que un operario pueda hacer la carga de la pieza a procesar.→ Bajada de la pieza hasta la activación del sensor nº 1. Para ello. S. Listado del programa cargado en la CPU. Automatización y Robótica industrial. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Archivos del programa. NOTA: Los cilindros son de simple efecto. El ciclo deberá continuar en la fase en que se interrumpió. Himilce . Memoria del proyecto en formato Word. Pulsando nuevamente M se inicia un nuevo ciclo. se deben cerrar las dos compuertas en cualquier momento del ciclo y pararse todo el sistema. Al accionar el pulsador de Paro. Para reanudar éste.5 Kg deberá cerrarse la compuerta de afinado C2. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. debe cerrarse la compuerta C1.F. Cuando la aguja llegue a 3. se procederá al vaciado de la bandeja de pesado mediante la activación del cilindro basculante. Si durante el ciclo se pulsase M. Báscula de pesado. Cuando la aguja de la báscula llegue a 3 Kg. Departamento de Electricidad-Electrónica I. volviendo ésta a su posición de reposo sin que el paso de la aguja de pesado provoque ningún efecto. bastará con pulsar el mando de rearme. Tabla de asignación de variables. Alcanzado el peso final. Croquis o diagrama gráfico del sistema.PROYECTO Nº 12.E.G. C.Linares Página 12 . Una pulsación de Marcha debe provocar la apertura de dos compuertas C1 y C2. no deberá alterarse éste.S. Listado del programa cargado en la CPU.PROYECTO Nº 13. Tabla de asignación de variables. siempre y cuando haya piezas en el alimentador. Las piezas para taladrar se almacenan en un alimentador. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema.F.S. Finalizado el segundo taladrado. Croquis o diagrama gráfico del sistema. Departamento de Electricidad-Electrónica I. Himilce . Si el alimentador no tiene piezas debe encenderse una luz indicadora de falta de pieza. el cilindro C se retrae hasta su posición inicial.E. NOTA: Los cilindros A y C son de doble efecto. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Taladradora automática. la broca comienza a girar y a descender (sale el cilindro C). Para que la pieza quede bien sujeta y bloqueada el cilindro B deberá salir hacia afuera y el cilindro D retraído en la posición de reposo. Al terminar el primer taladrado. Una vez situada la pieza. Los cilindros B y D son de simple efecto. para lo cual debe bajar nuevamente la broca (cilindro C baja). Automatización y Robótica industrial. la broca vuelve a subir y el motor se para. el cilindro D sale para situar la pieza en la posición del segundo taladro. La pieza debe ser retirada manualmente del sistema. El ciclo se inicia con una nueva activación del interruptor de Marcha-Paro. C. que introduce la pieza en la zona de taladrado. Memoria del proyecto en formato Word. El cilindro B libera la pieza y el D regresa a su posición de reposo.S. Si se detecta la presencia de piezas en el alimentador se hace salir el cilindro A. Seguidamente.Linares Página 13 .G. Archivos del programa. que detecta la presencia del tapón. y de un equipo fotoeléctrico que señala la presencia de las botellas. Archivos del programa. separadas por la misma distancia y a velocidad constante. si en una determinado periodo de tiempo (en este caso 8 botellas). Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Las botellas se desplazan por la cinta 1. Tras activar el botón de marcha.Linares Página 14 . Departamento de Electricidad-Electrónica I.F. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. En una cadena de embotellado hemos de colocar el tapón a las botellas. Se trata de detectar y sacar de la cadena las botellas que salgan de la fase de cierre sin el correspondiente tapón.E.G. hasta que las botellas defectuosas sean retiradas y se pulse el botón de rearme. Tabla de asignación de variables. Para la detección de la botella defectuosa se conjugan las acciones de detección de un sensor inductivo. C. Automatización y Robótica industrial. Una vez pulsado el botón de rearme se conectará de nuevo la cinta 1 y se desconectará la alarma. se rechazan más de 3 botellas seguidas.S. Himilce . la cinta 1 se pone en funcionamiento. además.PROYECTO Nº 14. Si en el periodo en que pasan 8 botellas se detectan 3 sin tapón se parará la cinta 1 y se activará la alarma. Detección y expulsión de botellas sin tapón. debe activarse una alarma. Si se detecta alguna botella sin tapón se activa la cinta 2 y el sistema de expulsión debe actuar para enviar la botella a la cinta 2 para su traslado.S. Croquis o diagrama gráfico del sistema. Memoria del proyecto en formato Word. La puesta a cero de las botellas detectadas y la alarma se realiza mediante el mismo pulsador de rearme. Listado del programa cargado en la CPU. Automatización y Robótica industrial. indicando que no se puede pasar. éste deberá seguir funcionando. Croquis o diagrama gráfico del sistema. Estas etapas se repetirán siempre y cuando no tengamos las cuatro primeras fotocélulas activas. Tras accionar el botón de marcha. detergente. Archivos del programa. Cuando se active la fotocélula S2 y la fotocélula S1 no esté activada (no hay un segundo vehículo) se desactiva el puesto 1. Ambos permanecerán así. En condiciones normales la barrera deberá estar levantada y el semáforo desactivado. Himilce . Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Memoria del proyecto en formato Word. se activará la cinta transportadora. una cinta transportadora y 4 estaciones: mojado. Para ello contamos con 5 células fotoeléctricas.Linares Página 15 . cepillado y secado.F. Tren de lavado. la barrera debe bajar y el semáforo activarse. Tabla de asignación de variables. Departamento de Electricidad-Electrónica I. Listado del programa cargado en la CPU. Cuando se detecte que hay 4 vehículos en la estación. hasta que se detecte que los 4 vehículos han abandonado la estación.E. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. un semáforo.G. El puesto número 1 se activará tras la activación de la célula fotoeléctrica S1. En caso contrario (hay un segundo vehículo) en el puesto de mojado.S. C. una barrera de paso. Se trata de automatizar un tren de lavado de vehículos.S.PROYECTO Nº 15. uno en cada puesto. E.F.G. Archivos del programa.Linares Página 16 .PROYECTO Nº 16. y se paran cuando los cilindros A y B vuelven a regresar a su posición inicial. Tras activar el botón de marcha. Automatización y Robótica industrial. El cilindro C se retrae sólo cuando los cilindros A y B vuelven a su posición inicial Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Acto seguido los paquetes son clasificados. Memoria del proyecto en formato Word. los paquetes pequeños han de colocarse en la cinta 2 mediante el cilindro A. A continuación se pone en marcha la cinta 1 para llevar el paquete hasta el plano elevador. Departamento de Electricidad-Electrónica I. C. El cilindro C eleva los paquetes y la cinta 1 se para. Croquis o diagrama gráfico del sistema. el proceso se inicia con el transporte de los paquetes a través de la cinta 0 hasta la báscula. Himilce .S. Clasificadora de paquetes por peso. Tabla de asignación de variables.S. y los paquetes grandes en la cinta 3 mediante el cilindro B. Las cintas 2 y 3 se activan cuando los paquetes han sido colocados por sus respectivos cilindros. donde la cinta 0 se para y se procede al pesado para su clasificación en paquetes pequeños (1-4 Kg) y grandes (5-10 Kg). Listado del programa cargado en la CPU. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. la electroválvula E1 se abrirá para suministrar el líquido. Cuando la temperatura vuelva a estar dentro del margen. Tabla de asignación de variables. Cuando la temperatura está dentro del margen fijado y el depósito 2 baje su nivel hasta los 30 litros deberá abrirse la electroválvula E2 hasta que recupere el nivel de 80 litros. Control de temperatura de un líquido.PROYECTO Nº 17. Se trata de mantener la temperatura de un líquido entre unos márgenes determinados (50 y 60ºC). Cuando la temperatura suba por encima de 60 ºC se cerrarán las electroválvulas E1 y E2. se desconectará la motobomba y la entrada de aire. y de que el nivel en los depósitos se mantenga a una determinada capacidad. el sistema volverá al equilibrio. y se abrirá la electroválvula E3 para la entrada de aire de refrigeración y se conectará la motobomba M. se cierran las electroválvulas E1 y E2. Himilce . Por seguridad. Departamento de Electricidad-Electrónica I. Listado del programa cargado en la CPU. C. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Alcanzada dicha temperatura.E. las electroválvulas E1 y E2 se abren y se cortan la resistencia y la motobomba M volviendo el sistema al equilibrio.F. si el sensor de nivel del depósito 1 llegara a activarse.S. Automatización y Robótica industrial. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. volviéndose a abrir las electroválvulas E1 y E2. cerrándose cuando se alcance dicha capacidad. Si la temperatura del depósito 1 se mantiene dentro del margen fijado. Memoria del proyecto en formato Word. La electroválvula E2 también se abrirá hasta que el depósito 2 alcance una capacidad máxima de 80 litros.S.Linares Página 17 . deberá cerrarse la electroválvula E4 hasta que el nivel del depósito baje.G. se activa la resistencia calefactora y se conecta la motobomba a fin de que el líquido recupere su temperatura dentro del margen fijado. En otras condiciones estará siempre abierta. Archivos del programa. Si la temperatura es menor de 50 ºC. Croquis o diagrama gráfico del sistema. La electroválvula E2 debe estar abierta durante 30 segundos para el vaciado completo del depósito.S. Automatización y Robótica industrial.E. Listado del programa cargado en la CPU. El ciclo vuelve a repetirse tras una nueva pulsación de marcha. la electroválvula EA se cierra y se abre la electroválvula EB del depósito B hasta alcanzar la marca SP2.F. se abre la electroválvula E1 para el vaciado de la báscula y se activa la cinta transportadora que debe suministrar 3 piezas de sustancia soluble. se agita la mezcla durante 1 minuto. La acción sobre el pulsador de marcha provoca la apertura de la electroválvula EA del depósito A hasta que la báscula llega a la marcación SP1. Alcanzado dicho peso. Dosificador-Mezclador automático. Tabla de asignación de variables. Una vez depositados todos los ingredientes en el depósito mezclador. Terminado el ciclo se enciente una luz verde para indicar al operario que el ciclo ha terminado. Transcurrido este tiempo la electroválvula E2 se abre para el vaciado de la mezcla. Archivos del programa. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. El pulsador de paro corta todo el sistema. Memoria del proyecto en formato Word. A continuación. Departamento de Electricidad-Electrónica I. Croquis o diagrama gráfico del sistema.Linares Página 18 . C.G. Un depósito mezclador recibe dos líquidos A y B pesados por una báscula y piezas de una sustancia soluble a través de una cinta transportadora.PROYECTO Nº 18.S. Himilce . al cabo de los cuales el contenido del depósito será vaciado al exterior a través de la electroválvula E5 hasta el vaciado completo. La capacidad del depósito mezclador es suficiente para contener la capacidad de los depósitos 1 y 2. parar todo el sistema y activarse una luz intermitente de avería. Automatización y Robótica industrial.E. Cuando estén llenos a los niveles de S1 y S3 las electroválvulas se cerrarán y se activaran las resistencias calefactoras hasta que se alcancen las temperaturas prefijadas. Croquis o diagrama gráfico del sistema.G. Archivos del programa. El sistema deberá funcionar de la siguiente forma: Cuando activemos el pulsador de marcha se abrirán las electroválvulas E1 y E2 hasta el llenado de los depósitos. si por alguna circunstancia se alcanzara el nivel marcado por el sensor S6.S. El pulsador de paro actúa de igual forma pero sin activar la luz de avería. Memoria del proyecto en formato Word. Departamento de Electricidad-Electrónica I. Listado del programa cargado en la CPU.S. se conectara el motor (M) de la mezcladora. se deberán cerrar todas las electroválvulas. Una vez vacios los depósitos. No obstante. que permanecerá conectada 10 segundos. Tabla de asignación de variables. C. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Mezcladora de líquidos. las resistencias se desactivarán y deberán abrirse las electroválvulas E3 y E4 hasta el vaciado completo de los depósitos sobre el depósito mezclador. Un depósito mezclador recibe dos líquidos a una temperatura determinada para su mezclado y agitado.PROYECTO Nº 19. El líquido del depósito 1 debe alcanzar 80 º C y el líquido del depósito 2 debe alcanzar los 45º C. Cuando los líquidos estén a su temperatura.F. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Himilce .Linares Página 19 . Cada depósito esta previsto de su correspondiente electroválvula para el llenado.PROYECTO Nº 20. El sistema consta de una cinta transportadora 1 en la que van en serie los tres contenedores. Himilce . Tabla de asignación de variables.S. Se desea llenar éstos de la siguiente forma: Contenedor A: Contenedor B: Contenedor C: 4 segundos de líquido C más 6 segundos de líquido B y 10 segundos de líquido A. El cilindro A de simple efecto se encarga de evacuar los recipientes una vez llenos a través de la cinta 2. Llenado automatizado de recipientes. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. 5 segundos de líquido C. El primer recipiente en llegar a la plataforma de llenado será el A. no desplazándose con ésta. Listado del programa cargado en la CPU. Automatización y Robótica industrial. Croquis o diagrama gráfico del sistema. Archivos del programa. después el B y por último el C. Estos detectores están situados debajo de la plataforma y son fijos. Tenemos recipientes de tres tamaños: A. B y C en la plataforma móvil. C. El cilindro B de tres posiciones se encarga de situar la plataforma móvil de llenado en las posiciones de llenado.S. 6 segundos de líquido B más 4 segundos de líquido C. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. Los sensores de posición S1.Linares Página 20 . Departamento de Electricidad-Electrónica I.G. S2 y S3 nos indican la posición que ocupan los recipientes A. Memoria del proyecto en formato Word. B y C.E.F. Memoria del proyecto en formato Word. Todo esto ocurrirá simultáneamente. en este punto. Máquina de llenado y taponado. Módulo: Comunicaciones industriales Autor: José María Hurtado Torres. Se pretende que al mismo tiempo que se llena una botella otra ya llena sea taponada. Listado del programa cargado en la CPU. Cuando ocurre esto. y simultáneamente el cilindro C comienza a retraerse.F. Para inicial el sistema se colocarán manualmente las dos primeras botellas (una vacía y otra llena) Cuando los detectores de posición para llenado de botellas (SB) y el detector de botella llena (SL) se activen al mismo tiempo.S. Departamento de Electricidad-Electrónica I. C. iniciándose un nuevo ciclo. Si alguna botella no está completamente llena se encenderá una luz intermitente de alarma y no se ejecutará ninguna acción hasta que sea sustituida por otra llena. el cilindro B continua su avance hasta llegar a la posición de roscado. el motor de la cinta (M) inicia la marcha.G. Tabla de asignación de variables. el cilindro B inicia su movimiento de retroceso. inicia su retroceso. momento en el cual se para. al mismo tiempo que el cilindro C comienza a salir hasta la posición en la que el cilindro B recogerá el tapón. el cilindro B (de tres posiciones) comienza a bajar hasta que coge el tapón por absorción.S. cuando ha girado 270 grados. el cilindro A comienza a bajar para llenar la botella. permaneciendo en esa posición. Cuando el cilindro C está completamente retraído. Cuando los cilindros A y B están en las condiciones iniciales volvemos a iniciar un nuevo ciclo.PROYECTO Nº 21. Croquis o diagrama gráfico del sistema. Seguidamente. Himilce . la cinta debe pararse. el cilindro A. Archivos del programa. Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio: El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados: Enunciado del problema. éste parará cuando tengamos botellas en condiciones de ser llenadas y en condiciones de ser taponadas.Linares Página 21 . Tras pulsar el botón de marcha. al mismo tiempo el motor de roscado inicia su movimiento de giro.E. que ya debería haber llenado la botella anterior. Automatización y Robótica industrial.
Report "Proyectos de Automatizacic3b3n Para Cpu s7 1200"