“I.E.RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO” “ Proyecto de Tecnología ” TEMA: Curso: Alumnos: “BRAZO HIDRÁULICO” Ciencia, Tecnología y Ambiente (C.T.A.) - Caldas Gama, José Luis - Armas, Ivan - Herrera, Augusto - Panizo, Anderson - Medrano, Fabrizio Profesor: Sacravilca, Omar Grado y Sección: 5to “A” Playa RimacCallao 2016 CIENCIA, TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C.T.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO INDICE 1. PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO 1.1. PROBLEMA 1.2. HIPÓTESIS 1.3. OBJETIVOS 1.4. JUSTIFICACIÓN 2. MARCO TEÓRICO 2.1. ANTECEDENTES 2.1.1. ORIGEN DEL BRAZO HIDRÁULICO 2.2. BASES TEÓRICAS 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. MECANICA DE FLUIDOS HIDROSTATICA PRINCIPIO DE PASCAL 2.2.3.1. PRENSA HIDRÁULICA 2.2.4. PALANCA 2.2.4.1. TIPOS DE PALANCAS 2.2.4.2. APLICACION DE PALANCAS AL BRAZO HIDRÁULICO 2.2.5. BRAZO HIDRÁULICO 2.2.6. EXCAVADORA HIDRÁULICA 2.2.6.1. PARTES PRINCIPALES 2.2.6.2. MOVIMIENTOS BÁSICOS 2.2.6.3. TIPOS DE EXCAVADORAS 2.2.6.4. EXCAVADORA HIDRAULICA EQUIPADA CON UN ADITAMIENTO O ACCESORIOS 3. DESCRIPCION DEL PROYECTO 3.1. MATERIALES 3.2. PROCEDIMIENTO DE MONTAJE 3.3. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA 4. CONCLUSIONES 5. BIBLIOGRAFIA I.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 1 4.T. OBJETIVOS - Elaborar mediante una maqueta experimental un Brazo Hidráulico. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA - ¿Qué es un Brazo Hidráulico? ¿En qué nos puede ayudar en la sociedad? 1. JUSTIFICACIÓN - Saber el concepto de un Brazo Hidráulico. PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO 1.CIENCIA.3. - Reconocer la importancia de este proyecto.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO 1. I.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 2 . que es usada para la excavación de rocas y tierra. HIPÓTESIS - Es un equipo de excavación y carga.2. 1.Puede ayudar en todo lo que las manos del hombre no pueda hacer. . sus funcionamientos y el apoyo de pueda brindar a la sociedad. 1.1. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C. 1. brazos. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica.T. I. Con el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su funcionamiento. las cuales permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo. El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. piernas. En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para las construcciones.CIENCIA. etc. ANTECEDENTES 2. para el transporte de carga. ORIGEN DEL BRAZO HIDRÁULICO Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico.1.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 3 .A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO 2. MARCO TEÓRICO 2. En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción. para la simulación del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos. antebrazos. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C.1. esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro. sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. HIDROSTATICA La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica. Es decir que si en el interior de un líquido se origina una presión. se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo”. que estudia los fluidos en estado de equilibrio. . Se clasifica en: . 2.3. Es la parte de la mecánica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrostática) y en movimiento (Hidrodinámica). TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C.T. es decir. tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “El incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido).Estática: De los líquidos llamada Hidrostática.2. Esta es una ciencia básica de la Ingeniería la cual tomó sus principios de las Leyes de Newton y estudia la estática.1. contenido en un recipiente indeformable. el principio de Pascal o ley de Pascal.CIENCIA. 2. De los gases llamada Aerostática.Cinemática: De los líquidos llamada Hidrodinámica. MECANICA DE FLUIDOS Es la parte de la física que estudia la acción de los fluidos en reposo o en movimiento. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO 2.2. I. PRINCIPIO DE PASCAL En física.2.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 4 . De los gases llamada Aerodinámica.2.2. la cinemática y la dinámica de los fluidos. BASES TEÓRICAS 2. provoca en fluidos en reposo una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido. Esta presión. PRENSA HIDRÁULICA La prensa hidráulica es una máquina que está formada por pistones y cilindros de diferentes diámetros. mediante aros flexibles llamados segmentos.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 5 .3.2. La prensa hidráulica constituye el fundamento de los elevadores. sin importar la orientación que adopten las caras.1. sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él.CIENCIA. obliga al fluido I. Mediante la aplicación del Principio de Pascal es posible amplificar la intensidad de las fuerzas aplicadas. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión. las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las superficies. se podría utilizar jeringas bajo el mismo principio. llamada presión hidrostática. Prensa Hidráulica PISTÓN con Jeringas Un pistón es un émbolo que se ajusta al interior de las paredes de un cilindro.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO PRESIÓN HIDROSTATICA Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes. 2. Si el líquido fluyera. En vez de cilindros y pistones. Cuando se mueve.T. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C. los frenos y otros dispositivos hidráulicos. incluso. Resistencia: el peso que se ha de mover. Probablemente. un punto de apoyo o fulcro y dos o más fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer. TIPOS DE PALANCAS I.1. normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover. 2.2. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revés. Como en casi todos los casos de máquinas simples.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 6 . situada en un extremo de la barra. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C. el pistón recibe o transmite fuerzas en forma de presión de un líquido o un gas. a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde está aplicada cada fuerza. PALANCA La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones. En todas las aplicaciones en que se emplea. Así. en la barra rígida. con la palanca se trata de vencer una resistencia. En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos: Punto de Apoyo o Fulcro.4. en el otro extremo de la barra. sacar grandes rocas para habilitar una caverna.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO que ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen o transforma en movimiento el cambio de presión y volumen del fluido. se denomina brazo. Básicamente está constituida por una barra rígida.4. las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas.T.CIENCIA. 2.2. Potencia: la fuerza que se ha de aplicar. Con una buena palanca es posible mover los más grandes pesos y también aquellos que por ser tan pequeños también representan dificultad para tratarlos. y la fuerza que se aplica para realizar la acción que se menciona. aplicando una fuerza de valor más pequeño que se denomina potencia. A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO La ubicación del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo. la balanza. Este tipo de palanca parece difícil de encontrar como ejemplo concreto. Este tipo de palanca también es bastante común. rompenueces. También se observa. que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotación.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 7 . como en el caso anterior. Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicate. PALANCA DE TERCERA CLASE Se caracteriza por ejercerse la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. destapador de botellas. la tijera. las tenazas y el balancín. definen el tipo de palanca: PALANCA DE PRIMERA CLASE Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar.T. I. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C. consigue fuerzas más grandes a partir de otras más pequeñas.CIENCIA. es decir. Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica. se tiene en los siguientes casos: carretilla. PALANCA DE SEGUNDA CLASE Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producirá un movimiento rotatorio respecto al fulcro. que en ese caso sería el eje de rotación. Otro tipo de palancas múltiples se tiene en el caso de una máquina Excavadora. Y. Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisión.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso. el mango es una combinación de 2da. que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca). nuevamente.2. también otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines. Clase. una palanca de 3ra. APLICACION DE PALANCAS AL BRAZO HIDRÁULICO Las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto serán de 3ra. clase que presiona las hojas de corte hasta unirlas. ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos. Por ejemplo: el cortaúñas es una combinación de dos palancas. su uso involucra un movimiento rotatorio.4. Las palancas que utilizaremos serán hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas metálicas.CIENCIA. por tanto.T. de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca). y cualquier articulación es de este tipo. PALANCAS MÚLTIPLES Varias palancas combinadas. una corchetera funciona también aplicando una palanca de este tipo. I.2. clase. Además se utilizarán Palancas Múltiples ya que el brazo que construiremos constará de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el cometido. donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. que permitirán obtener un movimiento circular en cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas direcciones. 2. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 8 . Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y constituyen. el cimiento de gravilla antes del pavimento. y concreto. Entre las partes de un cilindro hidráulico podemos mencionar: Cilindro o Barril y Pistón Móvil. 2. su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos. el brazo hidráulico más común es la pieza que tienen muchas Excavadoras Hidráulicas. o carga. el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el codo.6. Para producir el movimiento lineal y rotacional en excavadoras reales se utiliza un complejo sistema hidráulico compuesto principalmente de un cilindro hidráulico.2. gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada para el corte de acero. eleva.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 9 . TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO 2. acero. el destrozo de rocas. el rompimiento de concreto.T. Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión el brazo se recoge. Es frecuentemente usada para la excavación de rocas y tierra.5. el taladro de hoyos en la tierra. gira y descarga materiales por la acción de la cuchara. sobre neumáticos u orugas.2. ahora hidráulico es porque los movimientos son por medio de presión de un líquido que es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo presión. I. fijada a un conjunto formada por pluma y brazo o balancín sin que la estructura portante o chasis se desplace. sin embargo. estos son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal. BRAZO HIDRÁULICO Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre sí y que se pueden mover independientemente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso. con una estructura capaz de girar al menos 360º (en un sentido y en otro y de forma ininterrumpida) que excava terrenos. EXCAVADORA HIDRÁULICA La excavadora hidráulica es una máquina autopropulsada.CIENCIA. y hasta para acribillar lugares. I. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C. Se puede encontrar dos formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas. Está provisto de dientes en su borde para facilitar el arranque de los materiales. ESTRUCTURA MANIPULADORA: Esta máquina hidráulica móvil tiene una estructura de manipulación compuesta por la Pluma (Boom).6. PARTES PRINCIPALES UNIDAD DE PROPULSIÓN: Es la parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo.T. etc.CIENCIA.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO 2. El cucharón es el recipiente en el cual se deposita el material. El brazo (también llamado balancín) y la pluma son los eslabones principales y el cucharón es el efector final móvil de la máquina. sistema hidráulico.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 10 .1. el Brazo (Arm) y un Cucharón (Bucket). UNIDAD GIRATORIA: Esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores.). sirve de base para la estructura superior.2. CIENCIA.T.2. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C.6.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 11 .A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO CILINDRO HIDRAULI BRAZ PLUM CUCHA 2.2. MOVIMIENTOS BÁSICOS Movimiento del Cucharón hacia arriba y hacia abajo (183°) Movimiento del Brazo hacia arriba y hacia abajo (119°) Movimiento de la Pluma hacia arriba y hacia abajo (131°) Movimiento giratorio de la Cabina (360° ) I. E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 12 . A continuación describimos cada uno de los cilindros: CILINDROS DE ELEVACIÓN: Son dos cilindros hidráulicos apoyados en el tractor con conexión en el codo de la pluma. CILINDRO DEL CUCHARÓN: Es un cilindro hidráulico apoyado en el brazo y conectado con el cucharón. Este cilindro permite controlar los movimientos del brazo.2. CILINDRO DEL BRAZO: Es un cilindro hidráulico apoyado en la pluma y conectado en el extremo anterior del brazo.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO El movimiento de la estructura manipuladora se logra al combinar tres o más cilindros hidráulicos.3. Estos cilindros permiten elevar o bajar la pluma. TIPOS DE EXCAVADORAS Existen dos tipos de excavadoras diferenciadas por el diseño del conjunto cuchara-brazo-pluma y que condiciona su forma de trabajo: I. Este cilindro es encargado de controlar los movimientos del cucharón. 2.CIENCIA. El operador en la cabina controla cada cilindro por separado logrando así el movimiento deseado.6. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C.T. rompiendo la superficie de carreteras. cuando se cargan materiales por encima de la cota de trabajo. Utilizada sobre todo en construcción para zanjas.CIENCIA. Tiene mayor altura de descarga. EXCAVADORA HIDRAULICA EQUIPADA CON UN ADITAMIENTO O ACCESORIO MARTILLO O ROMPEDOR HIDRAULICO PRINCIPALES CAMPOS DE USOS Roca triturada Trabajos de demolición. Construcción de carreteras. trabajos en I. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C. cimentaciones.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 13 . 2. EXCAVADORA FRONTAL O PALA DE EMPUJE: Con la cuchara hacia arriba.4.2. Este aditamento se puede emplear en una amplia área de trabajos incluyendo la demolición de edificios.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO RETROEXCAVADORA: Tiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas más bajas. desmontes.T. etc. Útil en trabajos de minería. Normalmente se suele referir de forma errónea a la pala mixta como retroexcavadora.6. etc. maderas. etc. DESGARRADOR DE POTENCIA PRINCIPALES AREAS DE EMPLEO Trabajos de reparación de carreteras. CUCHARÓN CON VALVAS PRINCIPALES AREAS DE USO Demolición. I. descarga de desechos industriales y trabajos forestales.T.. Este aditamento se puede usar en una amplia gama de trabajos incluyendo el recortado y trituración de carreteras pavimentadas. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C. Este cucharón es de gran uso en demoliciones incluyendo trabajos de rotura. arbustos. abriendo y cerrando las mordazas (3 a 5) en respuesta a la expansión y recogida del cilindro hidráulico.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO túneles. desechos. trituración de rocas. demolición de casas y edificios de madera y la trituración de cimientos y bases de carreteras. Este aditamento se puede usar en una amplia gama de trabajos incluyendo la recogida y carga de materiales de desecho de demoliciones.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 14 . TENEDORES DE HORQUILLA PRINCIPALES AREAS DE USO Eliminación de desechos industriales. Eliminación de desechos industriales. Eliminación de desechos de demoliciones. ALMEJA PARA CHATARRA PRINCIPALES AREAS DE USO Eliminación de rocas y desechos. nivelación y excavación. Este aditamento se monta en el extremo del brazo y se usa para agarrar rocas. Trabajos forestales. etc. rotura de lajas. trabajos de limpieza después de desastres naturales. Trabajos de demolición. y operaciones de rotura en canteras.CIENCIA. Trabajos agrícolas. hinca de pilotes en esquinas. trabajos de ingeniería civil. Acueductos y alcantarillados. Trabajos fluviales. estructuras reforzadas y para la trituración de bloques de concreto y rocas. trabajos agrícolas.CIENCIA. Acueductos y alcantarillados. Esto facilita operaciones tales como hincar y remover pilotes largos. I. EXCAVADORA HIDRÁULICA CON GRÚA PARA MULTIPLES USOS PRINCIPALES AREAS DE USO Preparación de terrenos para obras.T. 3. etc. Este es el aditamento óptimo para la demolición de estructuras de acero. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C. MARTINETE HIDRÁULICO PRINCIPALES AREAS DE USO Trabajos de cimientos y bases.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 15 . La operación de la grúa se puede realizar sin remover el cucharón. Trabajos de reparación de carreteras. de ingeniería civil y preparación de lugares para obras. Este es un martinete hidráulico que emplea la fuente de energía hidráulica de la excavadora. conductores de acueducto y alcantarillado así como obras fluviales y trabajos de canalización. DESCRIPCION DEL PROYECTO El proyecto consiste en la construcción de un Prototipo de un Brazo Excavador Hidráulico con el uso de jeringas a modo de cilindros hidráulicos. Esta máquina se usa para colocar las secciones en U del alcantarillado.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO TRITURADOR Y CORTADOR PRINCIPALES AREAS DE USO Demolición. etc. hincado vertical. La máquina presenta un brazo largo y unidad receptora movible en 360°. Trabajos fluviales. 2 m de Manguera de suero o de laboratorio. 1. MATERIALES 1 Base Circular o Rectangular de Madera o Melamina. 1 Porta DVD o botellas de Plástico + 1 pedazo de cartón para la Cuchara. alambre. I. PROTOTIPO REAL DEL BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO CUCHA BAS SOPORTE E 3. 1er.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 16 . TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO 2do.T. Agua necesaria.1. 4 Listones de Madera o Triplay para los Brazos. 1 Listón de Plástico de 20 cm. 1 Soporte Vertical y 1 Taco de Madera o Melamina. 4 Jeringas descartables de 6ml/cc y 4 Jeringas de 12ml/cc. Clavitos. Silicona Líquida. Pintura.CIENCIA. tornillos de cabeza redonda y estoboles o tarugos de plástico para las Uniones. A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO 3. una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepáralas para la pintura. Luego ensamblaremos las piezas para darle PROTOTIPO IDEAL forma al brazo. I. una vez unidas pondremos el líquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente líquido para que pueda funcionar. Colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular o rectangular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlos corregir.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 17 . Pondremos jeringas en la base circular o rectangular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado. Una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algún objeto y de transportarlo de un lugar a otro.2. PROCEDIMIENTO DE MONTAJE Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto. Tomaremos las jeringas y las mangueras y las uniremos. Luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C. Posteriormente se procederá a dibujar en la madera restante las piezas que serán el cuerpo del brazo hidráulico.CIENCIA. pintaremos el brazo con el color elegido.T. una vez ensamblada las piezas comprobaremos tenga movilidad comprobaremos todo esté acorde que y que al plano. E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 18 . 3er. Paso .Soporte Vertical: Presionar la jeringa 1 para levantar la jeringa 2. 4to.Cuchara: Presionar la jeringa 5 para levantar la jeringa 6. 5to. 2do.T.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO PROTOTIPO IDEAL 3.CIENCIA.Segundo Brazo .Girar el Brazo sobre la Base: Presionar la jeringa 7 para expandir la jeringa 8.Primer Brazo: Presionar la jeringa 3 para levantar la jeringa 4.3. Paso . La jeringa 1 comprime el agua transmitiendo su presión al extremo de la jeringa 2. Paso . TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C. Paso: Para bajar la carga solamente hay que jalar las jeringas. La jeringa 8 hará que el brazo gire sobre la base. Paso . La jeringa 6 ejercerá una fuerza que actuará agarrando alguna carga y así producir su levantamiento de un lado para otro. I. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA 1er. A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO PROTOTIPO IDEAL 4.T.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 19 . CONCLUSIONES - Para concluir se puede decir que la Hidráulica aplicada en máquinas con un brazo hidráulico nos pueden ayudar a el transporte de cosas pesadas o pequeñas ya que los métodos actuales no son muy bien utilizados aunque si estas pudieran girar hasta 360º sería mejor porque el transporte de la mercancía sería más eficiente y segura siguiendo los principios básicos como los de pascal.CIENCIA. ya que estos nos dan un modo eficiente para la realización de trabajos de carga de objetos o muy pequeños o muy pesados. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C. I. com/2011/06/brazo-hidraulico-conjeringas_06.org/wiki/Hidrost%C3%A1tica http://es.com/wikies/index.php/Excavadora_hidr %C3%A1ulica http://proyectos11-02.wikipedia.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos http://es.blogspot.org/global/mundo-robotica/visualizacion http://es.org/wiki/Principio_de_Pascal http://www.T.educared. BIBLIOGRAFIA INTERNET: http://es. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C.ritchiewiki.html I.wikipedia.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO 5.org/wiki/Palanca http://es.org/wiki/Pala_excavadora http://www.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 20 .wikipedia.wikipedia.es.CIENCIA. com/ http://es.cat.com/2011/12/robotica-facil-excavadorahidraulica.A) BRAZO EXCAVADOR HIDRÁULICO http://solorobotica.com/opitec-web/articleNumber/106186 I. TECNOLOGIA Y AMBIENTE (C.komatsuklc.T.html Manual de Operación y Mantenimiento CAT: http://latinamerica.blogspot.E RAFAEL BELAUNDE DIEZ CANSECO 21 .CIENCIA.com/ Manual de Operación y Mantenimiento KOMATSU: http://www.opitec.
Report "Proyecto de Tecnología - Brazo Excavador Hidráulico"