PROYECTOS MECATRÓNICOSNoviembre, 2012 TITULO DEL PROYECTO: “MÓDULO DIDÁCTICO ELECTRONEUMÁTICO” Los elementos se montaran sobre el panel en el cual se montan sin utilizar herramientas. mecánico . 6 JUSTIFICACIÓN y APORTE La construcción de este proyecto servirá para que los alumnos desarrollen mas sus conocimientos tanto en la neumática. 3 ALCANCE del PROYECTO Buscar implementar un módulo didáctico de gran calidad y funcionalidad en la institución. para así poder contribuir en un mejor aprendizaje del alumnado mediante la práctica en el taller.“MÓDULO DIDÁCTICO ELECTRONEUMÁTICO” 1 PROBLEMATICA ¿Cuáles son los parámetros de diseño e implementación de un Módulo didáctico electroneumático con un entrenador de PLC? 2 OBJETIVOS GENERALES Determinar el diseño y la implementación del módulo didáctico electroneumático con entrenador de PLC. VIABILIDAD Consistió en realizar una evaluación de la tecnología existente en el mercado.eléctrico o combinaciones de estos . 5 4 ASPECTO TÉCNICO Contara con un sistema neumático con cilindros de simple efecto y doble efecto Válvulas de control y reguladores de estrangulamiento con accionamiento manual. electroneumática y en la programación de PLCs.Con un sistema de programación con el PLC S7-200. Luego de este estudio se pudo deducir que nuestro proyecto es 100% viable. 3 . 200.00 Llave conmutadora 1 S/. 50.00 Contactor 1 S/.00 S/.00 Cilindro simple efecto 1 S/.00 S/. 1200.00 S/.00 Unidad de mantenimiento 1 S/.00 S/. 120.00 S/.00 . 180. 180. 120.00 S/. 180. 100. 50. 150. 150.00 S/. 150.PRESUPUESTO PRODUCTO CANTIDAD PRECIO UNITARIO PRECIO TOTAL PLC S7-200 SIEMENS 1 S/. 150. 100.00 Fuente externa de PLC 1 S/.00 S/. 75.00 TOTAL S/.00 Electroválvula 3/2 1 S/. 150. 100. 3255. 1200. 7OO. 7OO.00 S/.00 S/.00 Cilindro doble efecto 1 S/.00 S/. 75.00 Tablero 1 S/. 180.00 Válvula 3/2 2 S/.00 Visualizador digital 1 S/.00 Electroválvula 5/2 1 S/. 150.00 S/. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES . CONTACTORES Y RELÉS TÉRMICOS SENSORES RELÉS ENCAPSULADOS .DIAGRAMA CIRCUITAL DEL SISTEMA ELECTRÓNICO CORRIENTE TRIFÁSICA FOCOS PILOTOS VISUALIZADOR DIGITAL CONMUTADOR PULSADORES NA. Y NC. FORMA DE ONDA ONDA COMPLETAMENTE PLANA ENTRADA DE VOLTAJE 120/240 VAC L1 L2 G +V 0V -V .DIAGRAMA CIRCUITAL DE LA FUENTE En primer lugar el voltaje de entrada debe ser reducido a valores manejables. se deben utilizar reguladores para asegurar la estabilidad en el voltaje de salida. Por ultimo. debe convertido de CA a CD. luego por medio de un rectificador de onda completa. DIAGRAMA CIRCUITAL DE LA FUENTE Diagrama de bloques del la fuente de alimentación Continuación se explica el diagrama de bloques en forma personal . . Esta etapa será la encargada de reducir el nivel de voltaje de 27V el cual a través de sus etapas convertirá un Voltaje estabilizado de 24V. B. 60 Hz) ya para aislar dicha toma de potencia del resto del circuito. Etapa de transformador El transformador se utiliza para reducir la tensión de las tomas de potencia alterna de la red de (220 V ac. Que es lo que necesitamos para alimentar a todo el circuito del PLC. Etapa de protección de línea Esta etapa se encarga de proteger los dispositivos que conforman la fuente de poder. causado por un corto en la salida. El fusible es un dispositivo que cuando la corriente que circula por el es superior a su corriente nominal se funde interrumpiendo el suministro de corriente.DIAGRAMA CIRCUITAL DE LA FUENTE A. básicamente utilizaremos como protección de línea a un fusible. Una vez la señal esta rectificada . D.DIAGRAMA CIRCUITAL DE LA FUENTE C. para lo cual esta etapa lo compone los diodos rectificadores de onda completa con puente diodo.. Esta etapa se encarga de convertir la señal alterna en una señal continua pulsante. Etapa de filtrado. . Esta etapa se encarga de la conversión de corriente continua pulsante a una corriente casi completamente constante dependiendo de la recta de carga y descarga de un capacitor electrolítico. los filtros son generalmente usados para mejorar el factor de rizado . obtenemos una forma de onda que no es precisamente continua. filtramos la señal utilizando uno o mas condensadores en paralelo. Para poder eliminar la ondulación. y dejar la tensión lo mas continua posible. Etapa de rectificación. . En esta etapa los reguladores de tensión proporcionan una tensión de salida fija. Etapa de regulación.DIAGRAMA CIRCUITAL DE LA FUENTE E. positiva o negativa. EXPLICACIÓN DEL SISTEMA MECANICO 12 . Interior 2. retorno a muelle.5mm .regulador de presión .filtro de aire comprimido . fuerza 200N Conectores : .exterior 4mm .lubricador de aire comprimido Válvula 3/2 neumático: con accionamiento manual.EXPLICACIÓN DEL SISTEMA MECANICO Compresora: 2HP-8bar Unidad de mantenimiento: . Cilindro de doble efecto : . Válvula 5/2 electro neumático con retorno a muelle.neumático. Cilindro doble efecto Conectores 14 . Válvula 3/2 con accionamiento manual. Válvula 5/2 electro neumático con retorno a muelle. retorno a muelle. Unidad de mantenimiento.DIAGRAMA DEL S Fuente de aire comprimido. 2 posiciones. diseñada para accionar cilindros de doble efecto. CONECTORES: Son mangueras de conexión de diámetro externo 4mm / interno 2. diseñada para accionar cilindros de simple efecto. CILINDRO DOBLE EFECTO: Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. UNIDAD DE MANTENIMIENTO: Genera oscilaciones en la presión para que el funcionamiento sea estable para la instalación de los actuadores.5mm que permiten el paso de aire comprimido. VALVULA 3/2: Tiene 3 vías . 15 . VALVULA 5/2: Tiene 5 vías . 2 posiciones.DIAGRAMA DEL SISTEMA MECANICO CARACTERISTICAS COMPRESORA: Es una maquina donde el aire es comprimido y ocurre la transformación de energía mecánica – neumática. DIAGRAMA DEL S VENTAJAS / DESVENTAJAS DEL SISTEMA NEUMATICO VENTAJAS DESVENTAJAS Bajo costo Produce ruido Menos contaminantes El aire debe ser tratado antes de ser usado Mayor velocidad de operación 16 . Ejm: Industria textil Construcción y obras publicas Minería Industria automotriz Imprentas Robótica 17 .DIAGRAMA DEL S CAMPOS DE APLICACIÓN La neumática interviene en todo campo relacionado con la automatización. DIAGRAMA DEL PROGRAMA Programa para un PLC Ejm. 1: Equipo para el arranque de un motor de acuerdo con los esquemas de lógica cableada que se presentan a continuación. L1 F1 F1 F2 ELEMENTOS DEL CIRCUITO KM1 S1 S2 F2 KM1 M1 N KM1 ESQUEMA DE POTENCIA H1 H2 ESQUEMA DE MANDO F1 Fusible de circuito de potencia F2 Relé térmico de protección S1 Pulsador de paro S2 Pulsador de marcha KM1 Contactor H1 Lámpara de señalización marcha H2 Lámpara que señala el disparo del relé térmico . Lámpara que señala marcha H2.DIAGRAMA DE GRAFCET DEL PROGRAMA GRAFCET DE FUNCIONAMIENTO REPOSO 0 ASIGNACIONES A. Lámpara que señala disparo de relé . Pulsador de paro S2. Relé Térmico S1. Contactor H1. CAPTORES: 1 2 3 S2 KM1 1 S2 + F2 F1. ACTUADORES: 1 2 3 KM1. Pulsador de marcha B. DIAGRAMA DE CONTACTOS DEL PROGRAMA SEGMENTO 1: MARCHA DE MOTOR F2 S1 S2 KM1 KM1 LEYENDA F1 Fusible de circuito de potencia F2 Relé térmico de protección S1 Pulsador de paro S2 Pulsador de marcha KM1 Contactor H1 Lámpara de señalización marcha H2 Lámpara que señala20 el disparo del relé térmico . DIAGRAMA DE CONTACTOS DEL PROGRAMA SEGMENTO 2: SEÑALIZACIÓN MARCHA DE MOTOR KM1 H1 SEGMENTO 3: SEÑALIZACIÓN DISPARO TÉRMICO F2 H2 21 . Gracias Alguna pregunta .