Projet de Fin d’EtudesACTEMIUM ITEIS Projet de Fin d’Etudes Etude et mise en service d’un système de contrôlecommande pour une installation de pré-concentration de gaz. Réalisé par : Quentin LAURENT Juin 2011 TUTEUR EN ENTREPRISE : TUTEUR A L’ECOLE : M. Pierre YOUINOU DIRIGE PAR : M. Jean-Michel HUBE M. Merouane QASTALANE Projet de Fin d’Etudes REMERCIEMENTS Tout d’abord je tiens à remercier M. Pierre YOUINOU, chef d’entreprise, pour son accueil dans la société Actemium ITEIS, et M. Bruno FRAVAL, Responsable d’Affaires, de m’avoir intégré dans son équipe pour effectuer mon stage de fin d’études de six mois. Je tiens à remercier également M. Mérouane QASTALANE, Chef de Projet, et M. Marc BLASIN, Ingénieur Développement, pour l’encadrement et le soutien qu’ils m’ont apporté durant mon stage. J’adresse mes remerciements également à M. Philippe DELAISEMENT, M. Jean-Frédéric THERAUD, M. Pierre VIDARD et M. Bruno PIRES pour leurs conseils qui m’ont permis de mener les projets du mieux possible. Enfin, je tiens à remercier l’ensemble du personnel ACTEMIUM pour leur accueil chaleureux et pour l’excellente ambiance qui a régné durant toute la durée de mon stage. D’autre part, je remercie l’ensemble des enseignants de l'INSA Strasbourg, filière Génie Electrique, pour tout le savoir qu’ils m’ont apporté. Quentin LAURENT Page 2 Projet de Fin d’Etudes FICHE D’OBJECTIFS Le projet consiste à automatiser une installation qui était entièrement manuelle. Bien que mon rôle essentiel a été de réaliser la programmation des applications d’automatisme et de supervision. J’ai été impliqué dans la réalisation des missions suivantes : Etudes électriques, automatisme et supervision, Programmation automatisme et supervision, Réception plateforme, Raccordements électriques et mise en œuvre sur site, Mise en service Formation Quentin LAURENT Page 3 Projet de Fin d’Etudes RESUME Le présent projet consiste en l’automatisation d’une expérience de laboratoire ayant pour but la concentration de traces de gaz. Les différents équipements d’instrumentation (capteurs de vide, vannes, vérins) sont connectés à un automate programmable industriel compactRIO (National Instruments). La supervision se fait au travers un poste informatique, permettant le contrôle des mesures, et la commande des équipements. Les données sont archivées sur le poste de commande. Le travail fourni concene la programmation en langage graphique LabVIEW de l’Automate Programmable et de l’application de supervision. Quentin LAURENT Page 4 Projet de Fin d’Etudes S O M M AI R E Remerciements ............................................................................................................................................. 2 Fiche d’objectifs ............................................................................................................................................ 3 Résumé.......................................................................................................................................................... 4 1. 2. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 5. Introduction ....................................................................................................................................... 6 Présentation de l’entreprise .............................................................................................................. 7 Présentation du Projet ..................................................................................................................... 14 L’IFP Energies Renouvelables (Institut Français du Pétrole) ........................................................ 14 Projets annexes ............................................................................................................................ 15 Description du projet de pré concentration de gaz (T146) .......................................................... 18 Travail Réalisé .................................................................................................................................. 25 Lancement du Projet .................................................................................................................... 25 Réalisation du produit .................................................................................................................. 26 Déroulement du stage .................................................................................................................. 29 Analyse détaillée du projet .......................................................................................................... 33 Conclusion ........................................................................................................................................ 45 ANNEXES ..................................................................................................................................................... 51 TABLE DES ILLUSTRATIONS ......................................................................................................................... 51 Quentin LAURENT Page 5 j’ai effectué mon Projet de Fin d’Etudes au sein de l’entreprise ACTEMIUM ITEIS. à Maisons -Laffitte du 31 Janvier au 22 Juin 2011. Pour finir. Pendant ce stage. j’établirai un bilan de ce stage tant sur le plan technique que sur le plan humain. Quentin LAURENT Page 6 . pour lequel j’ai développé le programme de l’Automate Programmable Industriel ainsi que de l’Interface Homme-Machine. Tout d’abord je présenterai le Groupe VINCI et la société ACTEMIUM ITEIS. Ensuite je présenterai le projet de « Système de Préconcentration de gaz » et j’exposerai le travail effectué. INTRODUCTION Dans le cadre de mes études en 3ème année de Génie Electrique à l’INSA Strasbourg.Projet de Fin d’Etudes 1. Le principal projet mené à bien consiste en l’étude et la réalisation d’une installation de préconcentration de gaz automatisée afin d’analyser des traces d’hydrocarbures. j’ai été amené à travailler sur différents projets pour l’Institut Français du Pétrole Energies Nouvelles sous la responsabilité du Chargé d’Affaires Bruno FRAVAL et du Chef de Projet Mérouane QASTALANE. Ce rapport présentera le travail effectué sur ce projet en particulier. des grands ouvrages. essentiellement en Europe où le groupe réalise plus de 90% de son activité. est devenu aujourd'hui le premier groupe mondial de construction et de services associés. groupe industriel français.Projet de Fin d’Etudes 2. des autoroutes. VINCI emploie 164 000 personnes. créé en 1899. VINCI. PRESENTATION DE L’EN TREPRISE 2. sous le nom de Société Générale d’Entreprises (SGE) par deux ingénieurs polytechniciens : Alexandre Giros et Louis Loucheur. Il a réalisé en 2008 un chiffre d'affaires de plus de 33 milliards d'euros et un résultat net de 1. des voies ferrées et des infrastructures d'énergie. Figure 1 : Chiffre d'affaires 2008 du groupe VINCI par métier Quentin LAURENT Page 7 . VINCI gère également des stationnements automobiles. Le groupe VINCI VINCI. Le groupe intervient à travers ses 2500 entreprises implantées localement. construit des bâtiments. des infrastructures de transport.59 milliards d'euros.1. des aéroports et des autoroutes. comme des routes. des parkings. Traitement de l’information Eclairage Public Maintenance Quentin LAURENT Télécommunicatio ns Page 8 . des travaux hydrauliques et de la maintenance multitechnique. la gestion d'aéroports et les services d'assistance aéroportuaires. CA : 4 301 M€ pour 2007 Résultat net : 142 M€ pour 2007 Effectif : 31 852 salariés début 2007 VINCI ENERGIES est le leader en France et un acteur majeur en Europe des technologies de l'information et des énergies. l'environnement. du génie civil. de la construction et des services associés CA : 4 580 M€ pour 2007 Résultat net : 680 M€ pour 2007 Effectif : 15 872 salariés début 2007 VINCI CONCESSIONS. la construction clés en main.Projet de Fin d’Etudes Le groupe VINCI est organisé autour de quatre pôles d’activités : n°1 mondial des concessions. Son activité est organisée autour de trois métiers complémentaires : les travaux routiers. CA : 7 706 M€ pour 2007 Résultat net : 263 M€ pour 2007 Effectif : 39 804 salariés début 2007 EUROVIA est le numéro un européen de l'industrie routière et du recyclage des matériaux. en particulier en Europe. les grands ouvrages. réseaux et services de communication pour le compte d'entreprises. la production de matériaux. de valeur ajoutée et d’innovation. VINCI Concessions intervient dans les infrastructures routières. en France comme à l’international. L'étendue du champ d'expertise de VINCI Construction. de collectivités et d'opérateurs . associée à un réseau international d'une densité exceptionnelle. l'aménagement des lieux de vie. Son activité se répartit dans trois domaines : l'optimisation des outils de production . présent depuis plus d'un siècle dans la gestion déléguée d'infrastructures. Vinci Energies a développé des marques fédératrices d’expertises. Réseaux Réseaux Afin de mieux accompagner ses clients dans leurs projets multisites. le stationnement. le montage de financements et l'exploitation. la réalisation d'infrastructures. fait du Groupe le numéro un du secteur. bénéficie d'un savoir-faire sans équivalent dans la conception d'ouvrages. garantes de technicité. CA : 13 653 M€ pour 2007 Résultat net : 438 M€ pour 2007 Effectif : 70 455 salariés début 2007 VINCI CONSTRUCTION intervient dans les métiers du bâtiment. sécurité. protection incendie. VINCI Energies réalise plus de 30 % de son chiffre d’affaires hors de France. maintenance) dans quatre domaines : les infrastructures : réseaux d’énergie (transport. infrastructures de transport (alimentation électrique. Figure 2 : Répartition de l’activité chez VINCI Energies La diversité de ces offres.2. collectivités locales. génie climatique.Projet de Fin d’Etudes 2. industriels. transformation et distribution de l’énergie électrique) . gestion technique de bâtiment. les télécommunications : infrastructures et communication d’entreprise voix-données-images. isolation. mécanique. permet de développer des solutions à la fois locales et globales. détection et protection incendie. Il répond aux besoins multiples et évolutifs de ses clients (producteurs et distributeurs d’énergie. etc…) en intégrant ces technologies dans des offres sur mesure à fort contenu de service. mise en lumière des villes et aménagements urbains . traitement de l’air. Quentin LAURENT Page 9 . plomberie. éclairage et systèmes d’information) . maintenance . maintenance industrielle . opérateurs des transports et des télécommunications. l’industrie : distribution d’énergie électrique et contrôle-commande. VINCI Energies accompagne ses clients à tous les stades de leurs projets (conception et ingénierie. le tertiaire : réseaux d’énergie. réalisation. exploitation. Le pole Vinci Energies VINCI Energies est l’un des leaders en France ainsi qu’un acteur de premier plan en Europe sur les services liés aux technologies des énergies et de l’information. proposées au travers d’un maillage dense de ses 800 entreprises. Actemium développe pour certains marchés des offres spécifiques à haute valeur ajoutée. VINCI Energies assure la conception.3. la réalisation et la maintenance de solutions pour l’industrie. le savoir-faire d’intégrateur d’Actemium s’illustre dans divers secteurs d’activités de la façon suivante : Figure 4 : Les marchés d’Actemium en 2009 Quentin LAURENT Page 10 . S’appuyant sur la connaissance fine des process de ses clients et sa maîtrise d’expertises complémentaires. les services et les collectivités locales. Actemium ITEIS Actemium est la marque du groupe VINCI Energies portant son offre industrielle en ingénierie et travaux. Acteur majeur européen des technologies des énergies et de l’information. De plus en plus sollicité.Projet de Fin d’Etudes Figure 3 : Marques du Pole VINCI Energies 2. 3. En 2002. VINCI Energies décide de créer des marques et de communiquer sous leurs noms afin d’afficher une meilleure visibilité auprès de ses clients.3. Quentin LAURENT Page 11 . MAISONS-LAFFITE PARIS 2. L’entreprise Actuellement. C’est pourquoi. du conseil à la réalisation clefs en main. Les 4 gros domaines de compétences sont les suivants : Energie Electrique Automatisme et Informatique Industrielle Instrumentation Mécanique 2. Actemium Iteis emploie 33 personnes et réalise un chiffre d’affaires de 7 485 k€ pour l’année 2007.Projet de Fin d’Etudes Avec 30 ans d’expérience dans l’industrie. Son bénéfice net pour l’année 2007 s’élève à 586 k€. Actemium a acquis des compétences pour intervenir à chaque étape d'un projet industriel. la société ITEIS a rejoint la marque ACTEMIUM. soit près de 8%. Actemium Iteis est une Société par Action Simplifiée (SAS) au capital de 300 000 € dont l’actionnaire principal est le groupe VINCI Energies. L’histoire ITEIS est née en 2000 de la fusion des entreprises GTIE-IGL et SDEL-A2I créés respectivement en 1984 et 1998.1.2. regroupant les entreprises concevant des systèmes d’information de production pour l’industrie. Pour cela. … Verre et ciment : Le but est de mettre en place des logiciels permettant de contrôler la fabrication de manière automatisée et centralisée. Faurecia. … Traitement de l’eau : Maîtrise d'œuvre du projet initial et conception du système de s upervision temps réel des flux hydrauliques dans le réseau et les sites de production. … Figure 6 : Activités de Logistique Procédés Continus : Cette activité est séparée en trois branches : Pétrole et gaz : Lorsqu'une plate-forme pétrolière ou gazière est construite. la programmation des automates et leurs essais. … Figure 5 : Activités de GTI Logistique : L'objectif de cette activité est de proposer la gestion d'entrepôts « clé en main ». … Figure 7 : Activités de Procédés Continus Quentin LAURENT Page 12 . Principaux clients : Générale des eaux. il faut entrer en contact avec les développeurs de logiciels pour réaliser l’interface avec le client. Principaux clients : Bouygues Offshore. Principaux clients : LEAR.Projet de Fin d’Etudes Les activités d’Actemium Iteis : Maintenance & Infrastructure Technique : L'entreprise effectue la mise en œuvre et la maintenance du système de gestion de complexes industriels ou d’immeubles pour le compte de grosses sociétés. Principaux clients : AdP. PSA UK. SNCF. Principaux clients : Saint-Gobain. la société intervient pour réaliser l'analyse fonctionnelle et organique. Les logiciels sont donc adaptés suite à un travail de programmation pour correspondre aux besoins du client. Yokogawa France. Projet de Fin d’Etudes 2. Organisation de l’entreprise L’organisation est structurée autour des secteurs d’activité décrits plus haut. jusqu’à la mise en service industrielle. Ils sont assistés par un ou plusieurs Responsables d’Affaires (RA) qui assurent quant à eux la responsabilité. pilotés par les Responsables Secteurs (RS) qui assurent la responsabilité globale de leur activité marketing.4. la gestion et le suivi des affaires. RS RA CP A/P Quentin LAURENT Page 13 . Les Chefs de Projets (CP) encadrent la gestion technique des projets. Enfin. les Analystees/Programmeurs (A/P) développent les projets depuis la conception. la réalisation. Les équipes sont ainsi constituées affaire par affaire. commerciale et opérationnelle. totalisant un effectif de 1737 personnes à temps plein. du Transport et de l’Environnement. propres et durables pour relever les défis sociétaux liés au changement climatique. Son expertise est internationalement reconnue. Sa mission est d’apporter aux acteurs publics et à l’industrie des technologies performantes. PRESENTATION DU PROJET 3.1. et du développement d’expériences nouvelles. Quentin LAURENT Page 14 . L’IFP EN se classe parmi les 10 premiers déposants de brevets en France avec 182 brevets déposés en 2009. L’institut compte deux sites en France. Ce partenariat se développe avec la sous-traitance à ACTEMIUM de la réfection d’installations existantes. deux personnes sont détachées à temps plein sur le site de Rueil-Malmaison afin d’assurer la maintenance des installations existantes (bancs moteur et installations d’acquisition de données). Dans ce cadre. le second se trouve à Lyon. à la diversification énergétique et à la gestion des ressources en eau. économiques.Projet de Fin d’Etudes 3. ACTEMIUM ITEIS entretient une collaboration avec l’IFP EN depuis quelques années déjà. l’un est situé à Rueil-Malmaison dans les Yvelines. L’IFP Energies Renouvelables (Institut Français du Pétrole) L’IFP Energies Nouvelles est un organisme public de recherche. d’innovation et de formation intervenant dans les domaines de l’Energie. à savoir : . Les circulations sont gérées par des pompes hautes pression placées dans une étuve.Le superviseur Quentin LAURENT Page 15 .L’automate programmable industriel . Laboratoire T266 / MSD1 Cette installation a pour but de mesurer des perméabilités relatives par la méthode dite “semi dynamique” . Les fluides produits sont décomprimés via une « Back Pressure Regulator » ou ré-aspirés par les pompes (flux continu) via un séparateur. Figure 8 Schéma de l'installation T266 Le projet consiste à remplacer les équipements obsolètes de l’installation.Projet de Fin d’Etudes 3.1.Les variateurs . l’échantillon est place dans une cellule porte-échantillon et il est soumis a des circulations de fluides (saumure ou huile) de différentes natures : classique. Projets annexes 3. Un dispositif de rayons X (générateur/détecteur/banc de déplacement) permet de mesurer des profils d’absorption des RX et donc de déduire des profils de saturation le long de l’échantillon. tangentielle sur la face d’entrée.2. de même que le séparateur et la bouteille tampon de celui-ci. La cellule est chauffée de façon indépendante.2.Les capteurs . simultanée. Réception plateforme. Raccordements électriques et mise en œuvre sur site. QASTALANE à la partie Etudes (rédaction de l’Analyse Fonctionnelle. Mise en service Formation Après avoir participé avec M. automatisme et supervision. Etudes électriques.Projet de Fin d’Etudes Les tâches à effectuer sont les suivantes : Fourniture des équipements concernés. J’assure la réalisation du programme de supervision en langage LabVIEW. le projet en est au stade de programmation. Programmation automate et superviseur. validation des plans électriques). Quentin LAURENT Page 16 . avec comme particularité le pilotage d’un moteur pas-à-pas. Laboratoire T486 / µScanner Le projet consiste en la réalisation (par l’IFP Energies Nouvelles) d’une mini-cellule triaxiale pouvant se positionner dans l’enceinte d’un micro scanner (détecteur RX) afin de : Charger mécaniquement des méso-échantillons cylindriques (Diamètre 10mm. Quentin LAURENT Page 17 . Hauteur 20mm) Faire des mesures de façon déviatorique (contrôle indépendant des contraintes axiales et radiales) Contrôler la pression exercée Le système de contrôle-commande permet le contrôle (déplacement piston) et l’acquisition des données à la fréquence d’échantillonnage définie. Figure 9 Schéma de principe du mini-dispositif triaxial pour micro-scanner (µMSC) Les tâches à effectuer sont similaires au projet précédent. Le développement du programme Automate et de la supervision (tous deux en langage LabVIEW) sont en cours.2. ainsi que la validation des plans électriques. J’ai assuré la rédaction de l’analyse fonctionnelle détaillée de ce projet.Projet de Fin d’Etudes 3.2. d’instrumentation. Cette unité est implantée dans le laboratoire F038 du site de l’IFP à Rueil. d’automatisme et de supervision dans le cadre de ce projet de revamping système de l’unité T146 pour la pré concentration de traces de gaz pour la Direction R03 du site de Rueil de l’IFP. automatisme et supervision Programmation automatisme et supervision Réception plateforme Raccordements électriques et mise en œuvre sur site Mise en service Formation Quentin LAURENT Page 18 . Description du projet de pré concentration de gaz (T146) Figure 10 Photo de l'installation à la livraison Il s’agit d’assurer les prestations d’électricité.Projet de Fin d’Etudes 3. Ce projet consiste à automatiser une installation qui était alors entièrement manuelle.3. Le découpage des tâches est similaire aux projets précédents : Fourniture des équipements concernés Etudes électriques. 1. Au sortir de l’installation.3. Ces derniers sont soumis à une température pouvant descendre jusqu’à -120°C. le gaz est envoyé vers un spectrophotomètre de masse. Principe de l’installation Figure 11 PID de l'installation de pré concentration Explication du processus mis en œuvre Un échantillon de gaz est soumis à l’entrée du système.Projet de Fin d’Etudes 3. . Une fois le gaz dans les pièges. qui perturbent les analyses des traces d’hydrocarbures. la température est montée brutalement jusqu’à typiquement 80°C pour libérer le gaz mais bloquer le dioxyde de carbone ou l’azote. Les vannes de position permettent de l’orienter vers l’un des deux pièges. 2.Projet de Fin d’Etudes 3. chercheuse dans le département géologie de l’IFP. Du côté de l’IFP Energies Nouvelles. Par ailleurs. Le câblage électrique a été sous-traité à l’entreprise CAE2I basée à Melun.3. chargée de la mise en place de l’installation. nous étions en relation avec Mr Jean-Claude RIONDET. chargé du développement des logiciels pour l’API et la supervision. le projet a été réalisé par un Chef de Projet. assurant la gestion documentaire. Architecture du Système LabView 2010 . Equipe détachée sur le projet Au sein d’ACTEMIUM.Windows TCP / IP LabView RT & FPGA Equipements Réacteurs F01 – F02 Electrovannes EV01-09 VALCO HEV11-14 Distributeurs HEV15-18 Sonde température Sonde PIRANI Sonde BARATRON régulateurs température régulateurs débit F05-F06 Figure 12 Architecture dusystème LAURENT Quentin Page 20 . de l’atelier de l’IFP à Rueil. responsable des laboratoires.3. 3. ainsi qu’avec Mme Valérie BEAUMONT. a été notre interlocuteur pour toutes les questions concernant le montage mécanique et pneumatique. et moi-même. Mr QASTALANE. a été notamment impliqué dans la mise en service des différents équipements. Sylvain EPAILLARD. Mr BLASIN.3. EV03. Equipements électriques & pneumatiques Le système est constitué des équipements suivants : Neuf électrovannes Swagelok : EV01. EV09 Quatre vannes de position VALCO : HEV11. EV04. EV05.Projet de Fin d’Etudes 3. HEV12. EV07. EV08. HEV13. HEV14 Une Pompe à vide primaire P-01 La Pompe Turbo P-20 Deux régulateurs de débit FC05.4. FC06 Un bain thermostaté F-03 Une jauge Pirani PT01 Un capteur de pression Baratron PT02 Un GC A-01 Deux indicateurs de température de sécurité type Eurotherm 2132i Deux régulateurs de température type Eurotherm 2416 Une sonde de température Deux réacteurs R01 et R02 Deux détecteurs de proximité inductifs (fermeture/ouverture des réacteurs R01 et R02) Deux contacteurs pour la mise sous tension des réacteurs R01 et R02 Deux thermocouples de type T duplex associés aux deux pièges et liés directement aux régulateurs Eurotherm 2416 et aux indicateurs de sécurité Eurotherm 2132i LAURENT Quentin Page 21 .3. EV02. EV06. 3. Système de supervision Le système de supervision est constitué des éléments suivants : Quantité 1 1 1 Désignation T-Series 17" Panel PC Ecran plat 17 (intégré) Logiciel de supervision Référence CLS-1702I57TPMM1 CLS-1702I57TPMM1 LabView 2010 Spécifications techniques du serveur de supervision (T-series 17’’ Panel PC) LAURENT Quentin Page 22 .Projet de Fin d’Etudes 3.5. 40 à 70° C Spécifications/certifications industrielles extrêmes 1 module NI 9411 E/S numériques : 6 DI · 2 MHz Compteurs/timers : Offert par châssis Type de mesures : Numérique Spécifications/certifications industrielles extrêmes LAURENT Quentin Page 23 . 30 Veff Intensité de commutation de 1. RTD.2 A/voie jusqu'à 4 voies .3.6.55 °C Fréquence d'horloge du processeur : 400 MHz Mémoire standard : 128 Mo FPGA : Spartan-3 · 2000000 Ethernet : 2 2 modules NI 9219 Entrée analogique : 4 DI · 100 éch. Contrôleur d’automatisme programmable La configuration matérielle installée est la suivante : 1 système NI cRIO-9074 Type de contrôleur : Valeur Nombre d'emplacements : 8 Température de fonctionnement : -20. de 750 mA/voie pour toutes les voies Isolation continue voie vers terre de Cat. Résistance. Temperature.Projet de Fin d’Etudes 3. II de 250 Veff.. voie à voie de 60 Vcc Températures de fonctionnement de ./s/voie · 24 bits Type de mesures : Capteurs sur pont. Thermocouple. Courant. Tension 2 modules NI 9485 Sorties pour 8 relais à semi-conducteurs (SSR) Type de mesures Tension de commutation de 60 Vcc. ce qui s’avère un atout pour la mise en place d’une équipe de maintenance.6 kbit/s Matériels/port : 1 Auxquels viennent s’ajouter les accessoires nécessaires : soit kit de connexion. autonomes ou embarqués est rendu possible notamment grâce à la gamme de produits « compactRIO ». La licence mise à disposition comprend le « Development System » de base. LAURENT Quentin Page 24 . il faut ajouter à cela le module « Real-Time ». avec le module « Application Builder » permettant de construire des exécutables et des installeurs. Le déploiement de systèmes de contrôles distribués. le pilotage de la carte NI9870 pour la communication série en RS232 ne peut se faire qu’en passant par la couche FPGA du contrôleur temps -réel. C’est pourquoi le module « FPGA » nous a été également nécessaire. L’intérêt d’utiliser une solution complète de chez National Instruments est de se limiter à un seul langage de programmation pour l’API et la supervision.….7..Projet de Fin d’Etudes 1 module NI 9263 Sortie analogique : 4 · 100 kéch. Logiciels Le logiciel de supervision est développé sur LabVIEW. 3.3. Pour programmer un API de chez National Instruments (compactRIO). Le logiciel permet de concevoir des applications de contrôle et d’acquisition de données temps réel avec le développement graphique./s · 16 bits Type de mesures : Tension extrêmes 2 modules NI 9870 Ports : 4 · RS-232 Vitesse de transfert : 921. qui est l’outil de développement privilégié de l’IFP Energies Nouvelles à Rueil. De plus. leur début et leur fin . autres corps de métier. Quels sont les autres intervenants sur le projet (cotraitants. spécifications techniques. dans les autres cas.Les ressources associées à chacune des phases avec. en particulier sur le plan contractuel et documentaire (plans d’exécution.1. Le Chef de Projet établit alors un planning de l’affaire faisant apparaître : . …). Quels sont les outils utilisés (en particulier outils bureautiques. Quels sont les circuits définis pour la circulation des documents. LAURENT Quentin Page 25 . TRAVAIL REALISE 4.Projet de Fin d’Etudes 4. en fonction de l’avancement et de s évolutions du projet. Les documents informatiques correspondants sont quant à eux répertoriés par affaire sur le réseau de l’entreprise. Dès l’ouverture de l’affaire. pour les ressources humaines. un dossier d’affaire est crée où viendront s’ajouter dans un ou plusieurs classeurs les documents reçus et émis pour constituer un historique et faciliter les interfaces techniques Elaboré par l’équipe chargée de l’affaire. Les interfaces organisationnelles et techniques sur une affaire sont décrites dans le Plan Qualité de cette affaire lorsqu’il existe ou. il est sous la responsabilité du Responsable d’Affaire. Ce planning est mis à jour par le Chef de Projet.Les revues prévues sur le projet (enparticulier revues de fin de phase). lors de la revue de lancement au cours de laquelle sons précisés : Quels sont les interlocuteurs client au niveau technique et au niveau contractuel. …) Comment sont gérées les interfaces avec les différents intervenants. On procède alors à une revue de commande permettant de détecter les écarts par rapport à l’offre remise. le client consigne dans un cahier des clauses techniques particulières (CCTP) toutes ses spécifications pour la réalisation de l’affaire. la définition des responsabilités et autorités. Lancement du Projet A la réception de la commande. . pour les échanges de documents).Les différentes phases du projet. Au niveau des affaires. feuilles de suivi. le dossier d’affaire va constituer le dossier final qui sera archivé en fin d’affaire. Elle prépare aussi aux retours d’expérience. Ce cycle de réalisation permet d’avoir une vision analytique globale du projet en reliant l’aspect client à l’aspect technique d’une part et le besoin exprimé à l’obtention d’un LAURENT Quentin Page 26 . 4. Réalisation du produit La phase de planification et organisation précédent la réalisation du produit détermine pour une grande part la qualité de la réalisation du produit : ses caractéristiques et sa fiabilité. les Responsables d’Affaire et les Chefs de Projets qui gèrent le « planning des charges ». La réalisation du produit chez ACTEMIUM-ITEIS s’articule autour du « cycle en ‟V” » qui se compose d’une phase descendante d’analyse. il sert à la traçabilité puisqu’il va rassembler au fur et à mesure de l’avancement les résultats des fiches de test et notifier l’état du produit. …). Dans le cadre de la maîtrise du produit. L’affectation du personnel sur les affaires se décide lors des réunions de charge mensuelles avec le Comité d’Entreprise. Elle donne lieu à un compte-rendu. Techniques. d’une phase de développement. De correspondance avec le client Fournisseurs. charges. et d’une phase d’intégration.Projet de Fin d’Etudes Il contient entre autres les documents : Contractuel. Les données de sortie qui doivent être produits dans la phase afin d’être utilisés comme éléments d’entrée de la phase suivante. La réalisation se décompose elle-même en plusieurs phases caractérisées chacune par : Les données d’entrée qui permettent de mener à bien les activités de la phase. son respect des exigences réglementaires et légales. En lui enlevant certains documents (indices intermédiaires de documents. L’étape permettant de conclure une phase et de passer à la suivante est la revue de fin de phase qui permet de vérifier que les données de sortie répondent aux exigences d es données d’entrée de la phase suivante. l’affectation des ressources est planifiés dès la revue d’appel d’offres et réajustée en cours d’affaire lors des revues de projet.2. Relatifs à la qualité (plans qualité et enregistrements). De gestion de l’affaire. on élabore un cahier de tests qui est utilisé par la suite lors de l’intégration. organisation). Elle est vérifiée dans une revue planifiée en fin de phase et soumise à l’approbation du client. son architecture. Elle est réalisée avec la coopération de tous les intervenants dans la réalisation. Elle est alors gérée en configuration. pseudo code. …. Elle définit également les flux de données entre ces composants et la structure de ces données (type. l’exploitation et l’utilisation du système. Il visualise également le rebouclage résultats/exigences à tous les niveaux d’intégration : Figure 13 Cycle en V L’analyse fonctionnelle Elle définit précisément et exhaustivement les fonctions à remplir par le système.Projet de Fin d’Etudes résultat d’autre part. grafcet. Durant ces 2 analyses. L’analyse organique Elle détaille l’architecture du système et sa décomposition en composants. LAURENT Quentin Page 27 . ses performances et ses interfaces. Chaque composant y est détaillé jusqu’à être exprimé sous une forme utilisable pour le codage : algorithme. pour satisfaire toutes les fonctions à remplir. Elle est vérifiée en fin de phase au cours d’une revue planifiée. mnémonique. Les tests de validation Ils permettent de vérifier que le système est conforme aux spécifications de l’analyse fonctionnelle dans toutes les situations de vie envisagées.Projet de Fin d’Etudes Les tests d’intégration Ils permettent de vérifier que l’architecture du système reste conforme aux spécifications de l’analyse organique au fur et à mesure que l’on assemble les composants de l’architecture. Tous les résultats des tests sont enregistrés sur des fiches de tests. Elle est complétée par une recette avec le client. en ou hors production et éventuellement en présence du client. Ils peuvent utiliser des outils de simulation de l’environnement réel du système et être soumis à la validation du client. LAURENT Quentin Page 28 . La validation a lieu en plate-forme et/ou sur site. formation client à l'exploitation et la maintenance des installations. mise en service et essais sur site client. réalisation et codage de programmes automates industriels.Projet de Fin d’Etudes 4. Le lancement du projet a été marqué par le suivi d’une formation d’une semaine sur la programmation en langage graphique LabVIEW de cibles Temps-réel (Automates Programmables) et de cibles FPGA (les Automates National Instruments possèdent une couche FPGA). j’étais censé participer à la mise en œuvre de systèmes d’informations industriels pour Aéroport de Paris. SNCF. LAURENT Quentin Page 29 .… : rédaction d'analyse fonctionnelle. des rendez-vous avec Madame BEAUMONT. RATP. En parallèle. développement et paramétrage d'application de supervision industrielle. Figure 14 Institut Français du Pétrole Après avoir travaillé sur un système d’Efficacité Energétique pour Projet de Recherche Technologique dans la même entreprise.3. Déroulement du stage Avant mon arrivée dans l’entreprise. Pendant les trois semaines suivantes. Ces réunions ont permis de constituer un document reprenant le processus du système (voir page suivante). configuration de gestionnaire de base de données temps différé. test et réception en plate-forme. la construction de la structure mécanique et la réalisation des connexions des fluides (pneumatique et gaz) avait lieu dans les ateliers de l’IFP Energies Nouvelles à Rueil. chercheuse à l’IFP Energies Nouvelles ont été convenus afin de nous faire part du fonctionnement voulu de l’installation. j’ai été détachée sur le projet T146 pour l’IFP Energies Nouvelles. puis on ouvre est toujours ouverte en HNV01 et HNV09 stand by. Si la pression est Toutefois. On ferme sur la pirani est supérieure immédiatement HNV01 et à x HNV09 et HNV01 sont HNV09. puis on ouvre Commentaire fermées ensemble par HNV02. Si on reste sous x sécurité et HNV02 est pendant 30 secs. si la consigne supérieure à x. Préparation Stand-by fermé fermé ouvert fermé fermé fermé ouvert fermé fermé fermé position B positionA positionB positionB Tamb bas Tamb bas fermé 1. on atteint le MODE Stand-by Figure 15 Extrait document "Process hydrocarbures" LAURENT Quentin Page 30 . tous les équipements sont pilotables sauf l'électrovanne HNV06. on ferme ouverte ensuite. qui doit impérativement rester ouverte. haut froid haut froid 0. HNV06 HNV02.Projet de Fin d’Etudes Programme Stand-By "Manuel" O2 HNV01 HNV02 HNV03 HNV04 HNV05 HNV06 HNV07 HNV08 HNV09 HEV11 HEV12 HEV13 HEV14 Piège R01 Piège R02 Dispositif T03 TE01 HEV15 TE02 HEV16 TE04 HEV18 HEV17 Déclencheur pour le passage à l'étape suivante Fenêtre "pop up" Action automatique Action utilisateur En stand-by un pompage secondaire est maintenu. on peut accéder au mode MANU et au mode AUTO et au mode ARRÊT. Du mode MANU. En standby.Stand-by fermé ouvert fermé fermé fermé fermé ouvert fermé fermé ouvert position B position A position B position B Tamb bas Tamb bas lecture sur la jauge pirani <x pendant 30s En mode manuel. le matériel National Instruments n’étant pas familier à l’ entreprise.Projet de Fin d’Etudes L’Analyse Fonctionnelle Détaillée et le Cahier de Recette (contenant les fiches de tests) ont été rédigés par Mr QASTALANE et moi-même. représentée par Mr Bruno LEFEBVRE. Nous avons travaillé en coll aboration sur ce point. Figure 16 Extrait des schémas électriques (partie puissance) LAURENT Quentin Page 31 . Le dessin des schémas électriques était à la charge de l’entreprise CAE2I. car l’installation n’ayant pu être transférée dans nos locaux. je fus en charge de faire les tests électriques. Le projet s’est poursuivi par une phase de mise en service sur site qui a duré quasiment deux mois. LAURENT Quentin Page 32 . Cette étape a duré moins de deux semaines. deux autres laboratoires nous ont confiés sur lesquels je travaille actuellement.Projet de Fin d’Etudes J’ai alors travaillé seul sur la programmation en langage graphique LabVIEW de l’Automate Programmable Industriel et de l’application de supervision. Cette phase s’est avérée longue. Une fois le montage retourné à l’IFP Energies Nouvelles. aucun essai « plateforme » n’avait eu lieu. Le projet s’est terminé par une formation de prise en main pour les futurs utilisateurs de l’installation à l’IFP. le châssis du système a été transféré dans les locaux de l’entreprise CAE2I afin d’y réaliser le câblage électrique. accompagné d’un électricien de CAE2I et de Mr QASTALANE. Une fois l’installation mécani que terminée. Suite à la réussite du projet. Je travaillais alors quasiment à temps plein dans les locaux de l’IFP Energ ies Nouvelles à Rueil. Figure 17 Interface de communication VALCO Figure 18 Câblage VALCO en mode TOGGLE Au démarrage du processus (Manuel ou automatique) les vannes VALCO sont à la position A par défaut. l’API utilise un certain nombre d’informations issues des différents composants du système électrique et pneumatiques. LAURENT Quentin Page 33 . chacune se pilotera via une sortie relais (NI 9485) du compact RIO.4. VANNES VALCO Les Vannes Valco sont des vannes deux positions avec actuateur micro électrique. position B output) est remontée sur la centrale d’acquisition (compact RIO) via les modules d’entrées logiques (NI 9411). La position courante de chaque VALCO (position A output . Le mode de pilotage est une sortie de type ‘TOGGLE’ permettant de piloter la vanne vers les deux position A et B avec seulement un relais. Analyse détaillée du projet 4.Projet de Fin d’Etudes 4. Echange de données Afin de réaliser le processus de pré concentration.4.1. C1.500 Torr. C3 et C6 dépendent du gaz à utiliser. Le tableau ci-dessous donne des valeurs des constantes en fonction du gaz : Figure 19 Tableau des constantes de mise à l'échelle LAURENT Quentin Page 34 . La conversion du signal de sortie (0-10Vdc) en pression s’effectue en appliquant la formule suivante : P = 1/ [ C0 + 1/(C1. elle possède un signal de sortie de 0-10Vdc qui sera acquit sur l’entrée ANA du compact RIO (NI 9219).V^2 + C3.V^3 + C6. C2.Projet de Fin d’Etudes SONDE PIRANI La sonde Pirani (PT-01) MKS A900-06 remonte une pression avec une échelle de 10-5 Torr à 1.V + C2. Son électronique Série A900 est installée dans le coffret électrique et alimentée en 230Vac. La sonde PIRANI se base sur une mesure de conductivité thermique du gaz.V^6) ] P : pression en mbar V : tension de sortie Les constantes C0. Seul le capteur est câblé en +-15 Vdc avec un signal de sortie de 0-10Vdc acquit sur l’entrée ANA du compact RIO (NI 9219). Figure 20 BARATRON vue de dessus Figure 21 Interface de communication BARATRON LAURENT Quentin Page 35 . qui ne sera pas utilisée dans l’installation.Projet de Fin d’Etudes SONDE BARATRON La sonde Baratron (PT-02) MKS Baratron Type 627B (échelle de 0 à 1000 Torr). Elle est associée à une électronique PR4000. Les commandes s’effectuent depuis le module de sortie relais( NI 9485) du compact RIO. Aussi deux détecteurs de proximité inductifs sont installés sur chaque réacteur pour vérifier la fermeture. Les neufs électrovannes (EV01 à EV09) sont câblées sur les modules de sorties relais 0 24Vdc (NI 9485) du compact RIO. Les quatre distributeur s (HEV15. Un retour contacteur est câblé sur le module d’entrée logique NI 9411. Lorsqu’une télécommande est désactivée (sortie au niveau de l’API = 0) l’électrovanne (EV) s’ouvre. Lorsqu’une télécommande est désactivée (sortie au niveau de l’API = 0) le distributeur se met en position 2. les vérins du piège de Cryofocalisation sont respectivement en position bas et droite. HEV16.Projet de Fin d’Etudes TELECOMMANDE DES ELECTROVANNES Lorsqu’une télécommande est activé (sortie au niveau de l’API = 1) l’électrovanne (EV) se ferme. Au démarrage les électrovannes se en configuration STAND BY TELECOMMANDE DES DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES Les mouvements des vérins des réacteurs (haut/bas) et du capillaire (haut/bas et droite/gauche) sont gérés des électro-distributeurs. HEV17 et HEV18) sont câblées sur un module de sorties relais 0-24Vdc (NI 9485) du compact RIO. Ils sont câblés sur le module d’entrée logique (NI 9411) du compact RIO. LAURENT Quentin Page 36 . REACTEURS Ce sont les deux réacteurs R01 (phase Hayesep) et R02 (PTV). Lorsqu’une télécommande est activé (sortie au niveau de l’API = 1) le distributeur se met en position 1. Le système commande la fermeture (respectivement ouverture) des circuit de chauffage F01 et F02 (mise sous/hors tension) des deux réacteurs. Au démarrage les vérins des vases sont en position bas. Projet de Fin d’Etudes Figure 22 Détecteur de proximité inductif REGULATEURS DE TEMPERATURE Ce sont les deux régulations de température des phases Hayesep. Elles sont gérées par des régulateurs Eurotherm 2416 avec une communication série RS232 pour le pilotage de la consigne et la remontée de la température sur le système d'acquisition compact RIO (NI9870). Figure 23 Régulateur EUROTHERM 2416 Numér o du modèle 2416 Fonctio n CC Tension d’alimentatio n VH Module 1 LH Modul e2 FH Modul e3 XX (none) comm s AM Manua l FRA LAURENT Quentin Page 37 . Projet de Fin d’Etudes Le système possède aussi deux indicateurs de sécurité 2132i qui pilotent les contacteurs de puissance des chauffages F-01 et F-02 des phases Hayesep. Figure 24 Indicateur de sécurité 2132i Numéro du modèle 2132i Fonction Tension d’alimentation AL VH Manual E/S logiques FRA XX (pas d’E/S logqiue) Sortie alarme 2 (relais) FH Entrée capteur T LAURENT Quentin Page 38 . Les régulateurs et indicateurs seront placés en face avant du coffret électrique. LAURENT Quentin Page 39 . Pour chaque piège (phase Hayesep et PTV). deux température cibles inférieure et supérieure sont paramétrées au démarrage du système. (réacteur 2 TE02) et l'autre sur le 2132i l'élément de sécurité ( réacteur 1 TE101). un thermocouple T double de diamètre 3 mm et de longueur 200mm pour les régulations des phases Hayesep (un sur le régulateur de température 2416( réacteur 1 TE01). (réacteur 2 TE102).Projet de Fin d’Etudes Figure 25 Schéma de principe chauffage TPC Les régulateurs et indicateurs de sécurité sont liés à des sondes de température thermocouples de type T. 5mm et de longueur 200mm. SONDE DE TEMPERATURE T04 Une sonde de température (T04). POMPE PRIMAIRE La pompe primaire tourne en permanence au démarrage du système. Par défaut consigne F05 = 50 ml/min consigne F06 = 2 ml/min Les deux consignes sont paramétrables. Elle est pilotée par des BP Marche/Arrêt en face avant du coffret électrique. L’échelle de la mesure est de 0-100 °C. elle n’est pas commandée depuis le compact RIO. LAURENT Quentin Page 40 . elle n’est pas commandée depuis le compact RIO. Une température supérieure cible sur le piège de Cryofocalisation est paramétrée au démarrage du système. BAIN THERMOSTATE Le bain thermostaté ne sera soumis à aucun asservissement et aura un fonctionnement local. POMPE SECONDAIRE (TURBO) La pompe turbo tourne en permanence au démarrage du système.thermo couple de type T simple de diamètre 1.Projet de Fin d’Etudes REGULATEURS DE DEBIT Les deux régulateurs de débit FC-05 et FC-06 sont des massiques thermiques de marque Bronkorst alimentés en +.15 Vdc avec un signal de mesure 0-5Vdc acquit sur le module d’entrée ANA (NI 9219) du compact RIO et de consigne en 0-5Vdc câblée sur le module de sortie ANA (NI 9263). est installée dans le piège du Cryofocalisation afin de mesurer la température du bac chauffé depuis le bain thermostaté. Cette information est câblé au niveau d’un module d’entrées analogiques NI 9219 du compact RIO. Projet de Fin d’Etudes 4. Figure 26 Vue de l'écran de paramétrage LAURENT Quentin Page 41 . Le but est d’avoir donc un système ouvert qui s’adapte à différents contextes d’expériences.2.4. Paramétrage Le système permet de paramétrer un ensemble de grandeur physique nécessaire pour le déroulement du processus de pré-concentration. Le paragraphe suivant décrit en détail l’ensemble des ces grandeurs et leur valeurs par défaut. Des contrôles seront effectués pour certaines commandes (contrôle de seuil de vide pour le passage en pompage secondaire. ouverture/fermeture d’électrovannes. ouverture/fermeture simultanée des électrovannes EV01 et EV09 et le contrôle de l’état d’ouverture(de fermeture) des EV01/EV09 par rapport à EV02 ). Régulateurs de débit Deux consignes de débit sont paramétrables : Flux de pré-concentration sur le régulateur F05 : 50 ml/min par défaut Flux d’analyse sur le régulateur F06 : 2 ml/min par défaut Configuration des pièges L’opérateur a la possibilité de choisir la combinaison des pièges utilisés durant son expérience. LAURENT Quentin Page 42 .Projet de Fin d’Etudes Mode de processus Le processus peut se dérouler soit : En mode manuel : l’utilisateur manipule de manière élémentaire l’ensemble des équipement de l’unité. il peut être associé au piège froid (PTV) et/ou l’Ascarite. En mode automatique (programme H. …). passage aux pièges.C Hydro Carbure) : le processus se déroule de manière autonome sans aucune intervention de l’utilisateur. Le choix d’une combinaison donnée se traduit par l’activation ou pas de certains équipements de l’unité (changement de positions des vannes VALCO associées et changement de position de vérins). Le piège HayeSep est utilisé par défaut. Le passage d’une étape de processus à une autre reste sous la responsabilité de l’utilisateur (changement de position des vannes VALCO. Certains passages nécessitent une validation de l’opérateur (pop up de validation) Sonde PIRANI - Le pompage secondaire nécessite un certain seuil de vide avant d’ouvrir les électrovannes associées (EV01 et EV09). Deux seuils de vide x et y en (mbars) sont défini pour la sonde PIRANI. . On prendra comme convention de nommage: Nom analyse : PROC_HC_(Date_Heure) Chemin d’accès : C:\T146\Traces_Processus\Traces_PROC_HC_(Date_Heure) LAURENT Quentin Page 43 .température supérieure = + 80°C par défaut Cryofocalisation L’opérateur doit régler le bain thermostaté afin de chauffer le bac chaud du capillaire à la température cible souhaitée.température inférieure = -120 °C par défaut .Projet de Fin d’Etudes Durées des transferts Pahse hayesep Durée piégeage = 10 minutes par défaut Durée balayage = 5 minutes par défaut Cryofocalisation Durée = 5 minutes par défaut Température des pièges Phase hayesep .température supérieure = + 80°C par défaut Sauvegarde L’opérateur peut donner un nom précis a son expérience et définir le répertoire de dépôt des traces de processus.température supérieure = + 80°C par défaut Piège froid . Cette température est remontée depuis la sonde T04.température inférieure = -120 °C par défaut . Processus de préconcentration L’objectif de ce paragraphe est de décrire l’ensemble des étapes du processus de pré concentration. Le passage d’une étape i à l’étape (i+1) se fait par action d’un ou de plusieurs équipements de l’unité d’expérience. Un état du système est caractérisé par l’état de chaque élément matériel.3. En mode automatique le système de l’unité passe par 13 étapes différentes afin d’en voyer l’échantillon du gaz à tester vers le G.C (Gas Chromatograph) pour analyse.4. Actions sur équipements : Fermeture/ouverture d’électrovannes EV01-EV09 Changement de position des vannes VALCO HEV11-HEV14 Envoi de consigne de température au régulateurs EUROTHERM 2416 Changement de position des phases DEWARE (changement position de vérins via distributeurs) Changement de position du bac capillaire (changement position de vérins via distributeurs) Attente : Attente de seuil de vide sur la sonde PIRANI Attente l’écoulement de X minutes / X secondes Confirmation opérateur : Validation de « pop up » de confirmation opérateur Chaque étape est définie par : Une liste d’actions sur équipements Un déclencheur pour le passage à l’étape suivante Une fenêtre « pop up » Une action automatique Une action opérateur LAURENT Quentin Page 44 .Projet de Fin d’Etudes 4. chaque étape représente un état défini. suite à un temps d’attente intermédiaire ou par validation de l’opérateur. D’un point de vue humain. dès le début du stage j’ai été amené à dialoguer avec le client afin de répondre au mieux à ses attentes. Pour finir je suis très satisfait de ce stage qui m’a permis d’apprendre beaucoup sur le métier d’ingénieur et sur le secteur de l’automatisme et de l’informatique indust rielle. LAURENT Quentin Page 45 . ce projet m’a permis de m’investir au sein d’une équipe et de partager des compétences. et l’aboutissement du projet : la mise en service. Ce stage a été une expérience enrichissante car il m’a donné une vision globale d’un projet industriel. j’ai été amené à travailler sur les phases successives d’un projet : étude de l’analyse fonctionnelle. D’un point de vue technique. développement de la partie Supervision conjointement avec le développement des automatismes.Projet de Fin d’Etudes 5. CONCLUSION Ce stage a été très enrichissant aussi bien d’un point de vue technique que d’un point de vue humain. De plus. J’ai été agréablement surpris par la convivialité de l’ambiance qui règne dans cette entreprise ainsi que par la qualité des rapports humains entre les différents salariés. Ce projet m’a permis de me former sur le développement de supervision mais aussi de découvrir la programmation d’automates et l’installation de réseau industriel. Cette mise en service permet de vérifier sur le terrain toutes les fonctionnalités développées. Projet de Fin d’Etudes ANNEXES VUE DU SYNOPTIQUE LAURENT Quentin Page 46 . Projet de Fin d’Etudes VUE DES COURBES SÉPARÉES LAURENT Quentin Page 47 . Projet de Fin d’Etudes VUE DES COURBES D’EN SEMBLE LAURENT Quentin Page 48 . Projet de Fin d’Etudes VUE DE L’ÉCRAN DE PA RAMÉTRAGE LAURENT Quentin Page 49 . Projet de Fin d’Etudes DOCUMENTS APPLICABLES AU PROJET - Schémas électriques Analyse Fonctionnelle Détaillée Process hydrocarbures Cahier de Recettes Fiches de Test Cahier des Charges Technique Charte Graphique Code Source Documentation Code Source Documentation des Equipements LAURENT Quentin Page 50 . ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 35 Figure 22 Détecteur de proximité inductif ...... 34 Figure 20 BARATRON vue de dessus ....................................................................... 15 Figure 9 Schéma de principe du mini-dispositif triaxial pour micro-scanner (µMSC) .................................................................................................................................. 33 Figure 18 Câblage VALCO en mode TOGGLE ......... 17 Figure 10 Photo de l'installation à la livraison .............................................. 35 Figure 21 Interface de communication BARATRON .......................................................... 12 Figure 7 : Activités de Procédés Continus ................................................ 30 Figure 16 Extrait des schémas électriques (partie puissance) ................. 20 Figure 13 Cycle en V .............................................. 33 Figure 19 Tableau des constantes de mise à l'échelle ................................................................................................................... 27 Figure 14 Institut Français du Pétrole ................ 10 Figure 4 : Les marchés d’Actemium en 2009 ................................................................................................................................................................... 9 Figure 3 : Marques du Pole VINCI Energies............................................................. 12 Figure 6 : Activités de Logistique ................................................................................................................................. 37 LAURENT Quentin Page 51 .................................................................................................................................................................. 12 Figure 8 Schéma de l'installation T266 .................. 10 Figure 5 : Activités de GTI ...................................................... 18 Figure 11 PID de l'installation de pré concentration . 31 Figure 17 Interface de communication VALCO ............................................................................................................................................. 29 Figure 15 Extrait document "Process hydrocarbures" ............................................Projet de Fin d’Etudes TABLE DES ILLUSTRATIONS Figure 1 : Chiffre d'affaires 2008 du groupe VINCI par métier .... 7 Figure 2 : Répartition de l’activité chez VINCI Energies ................................................... 19 Figure 12 Architecture dusystème ....................................................... ... 39 Figure 26 Vue de l'écran de paramétrage................................................................................................................................................................................................Projet de Fin d’Etudes Figure 23 Régulateur EUROTHERM 2416..................... 37 Figure 24 Indicateur de sécurité 2132i ........................................................... 38 Figure 25 Schéma de principe chauffage TPC ..................... 41 LAURENT Quentin Page 52 ................................................................