1.1 Produccion de energía neumatica Introducción. Una instalación neumática es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante aire comprimido Los sistemas neumáticos se basan en la utilización del aire, que actúa como fluido de trabajo. Se utilizan en multitud de procesos industriales y sus ventajas más apreciables son las siguientes: El fluido de trabajo (aire) es fácil de obtener y manipular Dicho fluido es muy fácil de transportar, a través de tuberías. Los circuitos son muy sencillos de automatizar El coste de la instalación es barato en comparación con otros tipos de sistemas. Los sistemas de aire comprimido también se utilizan en objetos que forman parte de nuestra vida cotidiana: el sistema de apertura de las puertas de los autobuses, los frenos de los camiones, las pistolas de pintar, los martillos neumáticos utilizados en las obras públicas, etc. Todos ellos emplean el aire comprimido como medio por el que se transmite la energía necesaria para desplazar algún cuerpo. Sistemas Neumáticos Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio para la transmisión de señales y/o potencia. Dentro del campo de la neumática la tecnología se ocupa, sobre todo, de la aplicación del aire comprimido en la automatización industrial (ensamblado, empaquetado, etc.) Los sistemas neumáticos se usan mucho en la automatización de máquinas y en el campo de los controladores automáticos. Los circuitos neumáticos que convierten la energía del aire comprimido en energía mecánica tienen un amplio campo de aplicación (martillos y herramientas neumáticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reacción de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire. En los sistemas neumáticos, el movimiento del émbolo de los cilindros de los actuadores es más rápido que en los mecanismos hidráulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo neumático, responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos). Un circuito neumático básico puede representarse mediante el siguiente diagrama funcional. Los circuitos neumáticos utilizan aire sometido a presión como medio para transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmósfera, se comprime y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos. Ventajas de la Neumática En forma genérica destacamos: - Reducción de costos de mano de obra directos en la operación de los equipos. - Uniformidad en el proceso de producción y reducción de producto no conforme. - Posibilidad de reprogramar a mediano y largo plazo. - Aumento de la capacidad de la instalación y eficiencia en los procesos. - Cantidad: el aire se encuentra disponible prácticamente en todos los lugares en cantidades ilimitadas. -Almacenamiento: Mediante acumuladores es posible recopilar aire para abastecer el equipo de trabajo. -Transporte: El aire puede ser llevado a través de tuberías a grandes distancias sin necesidad de instalar una red de retorno y puede también ser trasladado mediante recipientes Cilindros o botellas con aire comprimido. - Seguridad: No existe riesgo de explosión ni de incendio, lo que minimiza la necesidad de adecuar sistemas de seguridad en industrias textiles, del papel, de la madera y de la goma. -Velocidad: Los actuadores neumáticos presentan gran rapidez en sus movimientos que pueden ser fácilmente regulables. ENERGIA NEUMATICA. El aire es un gas y. si tenemos aire a presión. como tal. La energía que se acumula en el aire comprimido se denomina energía neumática. se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa. de modo que la misma cantidad de aire ocupa un volumen menor. siempre y cuando no se le acondicionen lubricadores.Constitución de los elementos: La concepción de los elementos de trabajo es simple. para reducir el volumen.A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos pueden ir hasta su parada completa sin riesgo alguno. y se emplea para transmitir pequeños esfuerzos y para producir movimiento. . las paredes del globo ejercen una presión sobre las manos debido a que. este detalle es importante tenerlo en cuenta en aplicaciones donde se trabaja con alimentos. se ha aplicado una energía que ha quedado almacenada en el aire contenido en el globo. se deforma y se reduce su volumen. la energía almacenada en el globo se manifiesta en forma de una fuerza que actúa en todas las direcciones sobre las paredes del globo. con productos farmacéuticos y aquellos productos que requieran algunas condiciones de higiene. puesto que éstos paran en caso de sobrecarga de los sistemas. Si un globo inflado se aprieta con las manos.-Temperatura: Las variaciones de temperatura no afectan de manera representativa el comportamiento de los equipos neumáticos. este tratará de expandirse en aquel lugar donde pueda hacerlo. . sin direcciones preferentes” Es decir. por tanto el precio es económico. se ha aplicado una fuerza y. Al comprimir el aire de su interior. . PRINCIPIO DE PASCAL “Cualquier fluido sometido a presión distribuye dicha presión a lo largo de todo el fluido. al hacerlo. -Limpio: El aire no contamina el medio ambiente. permitiendo un funcionamiento seguro sin importar las condiciones extremas de trabajo. La energía neumática es la que proporciona la presión producida por el aire comprimido. Al mismo tiempo. Actuadores. Tanto en los circuitos neumáticos como en los hidráulicos son las tuberías por las que circula el aire y el aceite respectivamente. . En el circuito en neumático es el compresor y en el hidráulico es la bomba Elementos de transporte.La mayoría de las instalaciones neumáticas trabajan a presiones entre 6 y 8 kp/cm2 -LEY DE BOYLE Y MARIOTTE “El producto del volumen V que ocupa una cantidad de gas por la presión p a la que está sometido permanece constante si no se producen variaciones de temperatura” p. neumático e hidráulico. V2 p1 = presión en el estado inicial (Pa) V1 = volumen en el estado inicial (m3) p2 = presión en el estado final (Pa) V2 = volumen en el estado final (m3) ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMÁTICOS Los circuitos neumáticos e hidráulicos comparten elementos similares en cuanto a la función que desempeñan en el conjunto: Elemento generador de la energía. Son las encargadas de unir los distintos dispositivos del circuito.V = constante Normalmente. hay que hallar la relación existente entre dos estados en que se pueden encontrar el gas. Las válvulas son los elementos que permiten o impiden la circulación de fluido por el circuito. Son los encargados de transforman la energía recibida en otro tipo de energía. Para ello se utiliza la fórmula siguiente: p1 . que desplaza linealmente un émbolo y vástago. el actuador principal es el cilindro. Elementos de mando y control. En ambos circuitos.V1 = p2 . en ambos estados. Además muchos de estos dispositivos tienen elementos móviles que necesitan ser lubricados.Nota: El concepto de fluido engloba tanto a los líquidos como a los gases. El lubricador. Los fluidos no tienen forma propia. El filtro. los cuales son lubricados al quedar recubiertos por una fina capa de aceite. Los dispositivos que componen una instalación neumática deben recibir el aire comprimido libre de impurezas y con una presión uniforme. las sustancias pueden fluir. La unidad de mantenimiento está formada por el filtro. que es arrastrado hasta los elementos móviles de los dispositivos neumáticos. El regulador es una válvula cuya misión es mantener constante la presión de trabajo del aire. el regulador y el lubricador. El regulador. sino que adoptan la del recipiente que los contiene. ya que. lo que disminuye la fricción y reduce el desgaste que sufre estos elementos . El lubricador añade al aire comprimido aceite en suspensión. PRODUCCIÓN DE ENERGÍA NEUMÁTICA Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento es la instalación encargada de preparar el aire comprimido que consumen los dispositivos neumáticos. La función del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas y del vapor de agua que lleva en suspensión. Éste lo almacena para suministrarlo a la instalación cuando es requerido. Funcionan mediante un mecanismo de biela-manivela que desplaza un émbolo dentro de un cilindro con un movimiento de aspiración y otro de compresión. TIPOS DE COMPRESORES En función de la forma de comprimir el aire. conectando o desconectando el compresor. Gracias a la existencia del depósito se evita que el compresor esté en permanente funcionamiento. cuando la presión en el depósito es inferior a la presión de trabajo. Los compresores aprovechan diversas fuentes de energía (electricidad. el compresor se para. El depósito dispone también de una válvula de seguridad que se abre en caso de sobrepresiones. es decir. Una vez alcanzada la presión estipulada en el depósito. Se dispone de un preostato cuya misión es mantener la presión del depósito dentro de los márgenes adecuados. los compresores pueden ser: Alternativos.COMPRESOR Un compresor es una máquina capaz de transformar diferentes tipos de energía en energía neumática. energía de motores de combustión interna) para producir aire comprimido. el compresor se pone en marcha. Este aire se comprime en la cámara de compresión y se envía a un depósito. Los compresores toman el aire del exterior a través de un conducto en cuyo interior se encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire. . Rotativos. En su interior va colocado excéntricamente un rotor con ranuras en las que se alojan paletas. Estas paletas salen de las ranuras impulsadas por la fuerza centrífuga del giro del rotor y se adaptan a las paredes del cilindro. Dichas paletas toman pequeños cámaras de aire y, conforme las paletas van girando, comprimen el aire a la salida. ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS Los cilindros son los actuadores más utilizados en neumática, debido a su versatilidad y fácil manejo. Básicamente consiste en una cámara con forma de cilindro hueco por la que se mueve un pistón o émbolo. En función del tipo de cilindro la cámara dispone de uno o dos orificios de entrada y salida de aire. Por ellos puede introducirse el aire a presión, el cual empuja el pistón provocando su avance o retroceso. Para garantizar el cierre hermético entre el émbolo y las paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma denominadas juntas de estanqueidad. TIPOS DE CILINDROS De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo realiza por la oposición de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el émbolo se desplaza y el vástago sale al exterior. Al cesar la presión, el émbolo retorna a la posición inicial impulsado por el muelle DE DOBLE EFECTO. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera de retorno. Los cilindros de doble efecto son similares a los de simple efecto, pero carecen de muelle de recuperación y permiten carreras mayores. Cuando el aire comprimido entra por la tapa posterior, desplaza el émbolo y hace salir el vástago. Al introducirse aire por la toma de la tapa delantera, el émbolo retorna a la posición inicial. ELEMENTOS DE MANDO: VÁLVULAS En un circuito neumático, las válvulas son los dispositivos de mando que sirven para dirigir y controlar la circulación del aire comprimido. Según la función que realicen, las válvulas pueden ser: distribuidoras o de vías, de bloqueo y de flujo Válvulas distribuidoras o de vías. Las válvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo. Según la posición que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra dirección. Las principales características de una válvula distribuidora son el número de posiciones que pueden ocupar, el número de vías (orificios) que tienen y el tipo de accionamiento. Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes. Las válvulas se nombran mediante dos números separados por una barra: el primero indica el número de vías y el segundo, el número de posiciones. Dentro de cada cuadrado se dibujan las líneas que indican el sentido de flujo del aire mediante flechas y los cierres de paso mediante símbolos en forma de T. Los conductos de escape se representan con un triángulo. La válvula pone en contacto las líneas de presión (P) y retorno (R) con las líneas de trabajo (A, B...) En función de la posición que ocupe la válvula, el aceite circulará según el sentido que indiquen las líneas y las flechas. La posición que ocupa una válvula depende del “accionamiento”. El accionamiento de una válvula se efectúa mediante dispositivos manuales, mecánicos, neumáticos o eléctricos. su movimiento de retroceso. Al cilindro le llega un solo conducto ya que solo tiene una cámara. Mientras permite que salga el aire de la cámara posterior hacia la salida R. por lo que éste retrocede impulsado por su muelle. vacía la otra. la válvula vuelve a su posición de reposo y de nuevo se permite la salida de aire de la cámara del cilindro. se conecta el conducto de presión con la cámara del cilindro y éste sale. al mantener apretado el pulsador. Al dejar de apretar. La posición de reposo de la válvula evita la entrada de presión en el cilindro y a su vez permite que el aire salga del cilindro hacia la salida R Cuando se aprieta el pulsador. Tras llegar al final. de nuevo. por los tanto le llegan dos conductos. el cilindro tiene dos cámaras. Se utiliza una válvula de tres vías y dos posiciones. haciendo que el cilindro retroceda. La válvula actúa de modo que al mismo tiempo que llena una cámara. Al soltar. La posición de retroceso canaliza la presión al conducto B y la cámara anterior se llena de aire. La posición de avance. Se utiliza una válvula de cuadro vías y dos posiciones. Mientras pone en contacto el conducto B con la salida de aire R. En este caso. por lo que la cámara posterior se llena de aire. la válvula vuelve a su posición de reposo gracias a la acción del muelle. Control de un cilindro de doble efecto. y el cilindro avanza. El cilindro inicia. . canaliza la presión al conducto A.Aplicaciones de las válvulas distribuidoras Control de un cilindro de simple efecto. se queda en esa posición hasta que se vuelve a actuar sobre el pulsador. Válvulas selectoras módulo “O”.VÁLVULAS DE BLOQUEO Las válvulas de bloque cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten en el sentido contrario. Al cesar la fuerza. el dispositivo de cierre vuelve a impedir el paso del aire. que vence la resistencia de un muelle. Tipos de válvulas de bloqueo Válvulas antirretorno. Al recibir aire por una entrada. . Funcionan desplazando el dispositivo de cierre. Tienen dos entradas y una salida. la salida se bloquea. Si reciben aire por las entradas al mismo tiempo. elemento móvil de su interior se desplaza. cierra la otra y el aire pasa a la salida. El cilindro únicamente se acciona si se presionan los pulsadores P1 y P2 a la vez. Hay aire con presión en A solo cuando ambas entradas reciben aire comprimido. Si solo llega aire a una de ellas.Válvulas de simultaneidad módulo “Y”. X e Y. y una vía de utilización A. Tiene dos entradas de aire. Esto obliga al operario a utilizar sus dos manos para poderla poner en marcha. . VÁLVULAS DE FLUJO Las válvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire comprimido que circula. el paso de aire a A queda bloqueado Aplicación de una válvula de simultaneidad Para lograr que una máquina se más segura en su puesta en marcha. haremos que el cilindro de dicha máquina sólo funcione al activar dos pulsadores separados. ya que la vávula de simultaneidad solo produce salida de aire hacia el cilindro si se introduce aire por las dos entradas. Nota: Un racor es un elemento de unión entre componentes de una instalación neumática que asegura la unión sin escapes de aire (estanqueidad) . Se unen mediante soldadura. Se emplea en las conexiones de elementos con movimiento. PVC o similares.Conducciones y conexiones neumáticas Para conducir el aire comprimido se emplean tubos. . permiten regular la velocidad de los cilindros. Flexible de nailon. que también se conocen con el nombre de válvulas de estrangulación. que pueden ser: Rígidos de cobre o acero.Este tipo de válvulas. . . Centrales de pie de presa: Son los aprovechamientos hidroeléctricos que tienen la opción de almacenar las aportaciones de un río mediante un embalse. En consecuencia. El aprovechamiento de la energía potencial del agua para producir energía eléctrica utilizable.1. captan una parte del caudal del río y lo conducen hacia la central para su aprovechamiento. Las centrales hidroeléctricas pueden ser: Centrales de aguas fluyentes: Aquellas instalaciones que mediante una obra de toma. En estas centrales se regulan los caudales de salida para utilizarlos cuando se precisen. constituye en esencia la energía hidroeléctrica. Introducción Desde la antigüedad.2. Produccion de energía hidraulica. Más recientemente. se aprovecha la energía hidráulica para generar electricidad. Es por tanto. . un recurso renovable y autóctono. se reconoció que el agua que fluye desde un nivel superior a otro inferior posee una determinada energía cinética susceptible de ser convertida en trabajo. para después devolverlo al cauce del río. el impacto ambiental no es más del que ya existía o por lo menos inferior al de una gran central. El conjunto de instalaciones e infraestructura para aprovechar este potencial se denomina central hidroeléctrica. Esto ha hecho que se vayan recuperando infraestructuras abandonadas dotándolas de nuevos equipos automatizados y turbinas de alto rendimiento. La función futura de la energía hidroeléctrica constantemente se evalúa conforme se elevan los precios de los energéticos. y de hecho fue una de las primeras formas que se emplearon para producirla. como demuestran los miles de molinos que a lo largo de la historia fueron construyéndose a orillas de los ríos. hace más de un siglo. porque ésta no crea los problemas de contaminación que generan las estaciones eléctricas de vapor que queman combustibles y debido también a que no requiere del consumo de los energéticos fósiles. Desventajas de la energía Hidroeléctrica: Disconformidad en la población Cambio de clima Alteración de la fauna y la flora. a horas de baja demanda. que se utiliza una y otra vez. El equilibrio entre el costo de la producción y el costo de la transportación se aplica aquí como en otras formas de la actividad económica. en años recientes. Sin embargo. Las leyes de conservación de la energía aún se aplican en este caso. y existe una pérdida general de energía en el sistema. Estas plantas diseñadas especialmente para operar dentro de grandes sistemas. desde el punto de vista económico. los precios crecientes de la energia han incrementado cl interés en cl desarrollo de las plantas de almacenamiento por bombeo. La turbina está acoplada directamente a un generador. Por supuesto. que a su vez convierte la energía mecánica a energía eléctrica para su transmisión y distribución. Los costos de producción son la función de dos factores ambientales: la topografía y la hidrología. impulsará una rueda movida por agua o turbina. una “cabeza”. Una región con una precipitación pluvial alta y con una topografía montañosa tiene una ventaja ambiental para la producción hidroeléctrica. En muchos países la generación de energía hidroeléctrica se combina con otros beneficios en proyectos fluviales de propósito múltiple y a una gran escala. La generación hidroeléctrica está basada en el principio de que el agua bajo presión. este no es el caso de obtener algo por nada. Sin embargo. Sin embargo. Una ventaja de la planta de almacenamiento por bombeo es que solamente requiere un pequeño embalse de agua. transformando la energía hidráulica en energia mecánica. la operación resulta benéfica al proporcionar energía de gran valor durante las horas pico dentro del sistema y consumiendo energía de bajo valor. Luego.Centrales de canal de riego o abastecimiento La distribución espacial de las plantas hidroeléctricas está relacionada con los costos de la producción de la energía y de la transmisión de ella hacia un mercado. tales como en la noche o durante fines de semana. generan energía para el sistema durante las horas pico para ayudar a cubrir las demandas pico. la energia eléctrica de la red regional se utiliza para operar las turbinas de la planta (que son reversibles) como bombas para invertir el flujo y bombear el agua de la cisterna debajo de la planta hacia la cisterna arriba de la planta para ser utilizada en la generación eléctrica durante el siguiente periodo pico. fuera de las horas pico del sistema. un sitio con características naturales superiores puede ser de muy poco valor económico si se encuentra muy alejado del mercado. . Este proceso está originado. Estas características hacen que sea significativa en regiones donde existe una combinación adecuada de lluvias. Las centrales no impiden bañarse ni estar en el agua. Permite realizar actividades de recreo (remo. . Produce trabajo a la temperatura ambiente: No hay que emplear sistemas de refrigeración o calderas. Erosión en las orillas de los lagos produciendo gas del pantano (gas metano) con la descomposición de la biomasa. no contamina la atmósfera. es decir. etc. bañarse. desniveles geológicos y orografía favorable para la construcción de represas. de alto rendimiento energético. etc). que consumen energía y. Origen de la energía hidráulica El origen de la energía hidráulica está en el ciclo hidrológico de las lluvias y por tanto. en tanto en cuanto el ciclo del agua perdure. “No contamina” (en la proporción que lo hacen el petróleo. por lo que es más rentable en este aspecto. Inconvenientes: la constitución del embalse supone la inundación de importantes extensiones de terreno. Ventajas Disponibilidad: Es un recurso inagotable. en la evaporación solar y la climatología que remontan grandes cantidades de agua a zonas elevadas de los continentes alimentando los ríos. así como el abandono del pueblo. Puede ser utilizada para producir energía eléctrica mediante un salto de agua. carbón.): Nos referimos a que no emite gases “invernadero” ni provoca lluvia ácida. Ventajas: se trata de una energía renovable y limpia. por lo que no hay que emplear costosos métodos que limpien las emisiones de gases. como se hace en las centrales hidroeléctricas. de manera primaria. contaminan. por la radiación solar que recibe la Tierra. Es debida a la energía potencial contenida en las masas de agua que transportan los ríos. provenientes de la lluvia y del deshielo. a veces áreas fértiles o de gran valor ecológico. en muchos casos. Inconvenientes Las presas: obstáculos insalvables Salmones y otras especies que tienen que remontar los ríos para desovar se encuentran con murallas que no pueden traspasar “Contaminación” del agua: El agua embalsada no tiene las condiciones de salinidad. Las mini centrales han sido muy utilizadas a lo largo del tiempo debido a su pequeño tamaño y por tanto precio. Impide el normal desarrollo de la vida los animales. utilizada para la generación de energía eléctrica. Altera el normal desenvolvimiento en la vida biológica. temperatura. a partir de la energía potencial o cinética del agua. nutrientes. como consecuencia del estancamiento de las aguas. La energía mini hidráulica se considera un tipo de energía renovable y se encuentra dentro de la regulación jurídica asociada a estas energías. por lo que han sido muy usadas a nivel local o incluso privado. En el caso de las centrales de embalse construidas en regiones tropicales. No se consume. y demás propiedades del agua que fluye por el río. Genera experiencia y tecnología fácilmente exportables a países en vías de desarrollo. grandes enfermedades. Las centrales hidráulicas cuestan mucho dinero en construir y no son competitivas comparado a las fuentes fósiles ya que estas son bastante mas baratas. Evita inundaciones por regular el caudal. gases disueltos. Central de agua fluyente No cuentan con reserva de agua (pequeña presa) . estudios realizados han demostrado que generan. y facilidad de instalación. esta ya no funciona. Tipo de obtención Una central mini hidráulica o mini hidroeléctrica es un tipo especial de central hidroeléctrica. Dependen de los factores climáticos. Se toma el agua en un punto y se devuelve a otro a una cota inferior. Las centrales no generan inundaciones. Por ejemplo: sin en un río se instala una central hidráulica y se produce una sequía. Privación de sedimentos al curso bajo: Los sedimentos se acumulan en el embalse empobreciéndose de nutrientes el resto de río hasta la desembocadura. cuya traducción al español podría ser tubo de agua. que a su vez se deriva de hidráulicas. veremos como con una pequeña presión ejercida sobre el tapón. Hidrostática La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos en estado de equilibrio. por presión. Si llenamos una botella de líquido y la cerramos con un tapón sin que exista cámara de aire. Un ejemplo del principio de Pascal es la imagen que se muestra en la siguiente figura. . El principio fundamental de la hidrostática es el llamado 'Principio de Pascal". La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos. El principio de Pascal es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que se resume en la frase: "La presión aplicada a un fluido se transmite íntegramente y por igual en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales. podremos ejercer una presión que se transmite con igual intensidad en todas direcciones y sentidos.Centrales de base Potencia máxima en temporada de lluvias y mínima en temporada de seco. hay que hacer una distinción entre los sistemas que utilizan el impacto de un líquido en movimiento. es decir. sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. actuando estas fuerzas perpendicularmente a las paredes del recipiente que las contiene". En cuanto a los sistemas hidráulicos. que se denominan sistemas hidrodinámicos y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un recipiente cerrado. Gran caudal y pequeña altura *Centrales de agua embalsada Regulación del caudal Gran altura pequeño caudal Producción variable según el consumo Hidráulica en la automatización industrial La palabra Hidráulica viene del latín hidráulica y ésta del griego hidráulica que corresponde al término femenino de hidráulicas. llamado sistema hidrostático. en cada uno de los dos cilindros. en esencia. un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica.Prensa Hidráulica En los primeros años de la revolución industrial. y cuyo interior está completamente lleno de un líquido. Consiste. Cuando sobre el émbolo de menor sección S1 se ejerce una fuerza F1 la presión P que se origina en el líquido en contacto con él se transmite íntegramente y de forma casi instantánea a todo el resto del líquido. Por el principio de Pascal esta presión será igual a la presión que ejerce el fluido en la sección S2. de modo que estén en contacto con el líquido. en dos cilindros de diferente sección comunicados entre sí. es decir: Y por tanto. respectivamente. casi dos siglos después de que Pascal enunciara su ley sobre las presión aplicada a los fluidos. Dos émbolos de secciones diferentes se ajustan. la relación entre la fuerza resultante en el émbolo grande cuando se aplica una fuerza menor en el émbolo pequeño será tanto mayor cuanto mayor sea la relación entre las secciones: . La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y también un dispositivo que permite entender mejor su significado. 1. para evitar problemas de oxidación y facilitar el desplazamiento de las piezas en movimiento. y tienen un amplio campo de aplicación en las estructuras productivas. Los circuitos hidráulicos básicos están formados por cuatro componentes: un depósito para guardar el fluido hidráulico. o substancias no oxidantes y lubricantes. etc. ya sean líquidos o gases son importantes medios para transmitir señales y/o potencias.La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores. El líquido puede ser. 1. la que al actuar sobre un pistón de diámetro mucho mayor produce una fuerza mayor que la aplicada al pistón chico.. 4. y que es la fuerza utilizable. una bomba para forzar el fluido a través del circuito. además de la prensa hidráulica. en estos casos el líquido es aceite. Los actuadores realizan la función opuesta a la de las bombas. Grandes fuerzas con elementos pequeños Canalización de la energía. Posibilidad de inversión Protección contra sobrecargas mediante válvulas de seguridad Tamaños reducidos. las válvulas de control y los actuado-res son dispositivos mecánicos. los comandos de máquinas herramientas o de los sistemas mecánicos de los aviones. . 5. El depósito. 3. prensas. válvulas para controlar la presión del fluido y su flujo. 3. elevadores hidráulicos. que al trabajar genera una presión en el líquido. el gato hidráulico. 2. Ventajas de la Hidráulica Velocidad variable de actuadores: Cilindros y Motores Reversibilidad. agua. aceites. la bomba. Estos mecanismos constan de una bomba con pistón de diámetro relativamente pequeño. Los sistemas en el que el fluido puesto en juego es un líquido se llaman sistemas hidráulicos. Los sistemas hidráulicos tienen un amplio campo de aplicación. y uno o más actuadores que convierten la energía hidráulica en mecánica. frenos y muchos otros dispositivos hidráulicos de maquinaria industrial. Instalaciones rígidas y flexibles Inconvenientes de la Hidráulica Fluidos imflamabes Impacto ambiental Riesgo de contaminación de productos por fugas Sistemas Hidráulicos Los fluidos. el sistema hidráulico de accionamiento de los frenos. podemos mencionar. 2. En los circuitos hidráulicos el fluido es un líquido. que es capaz de transmitir presión a lo largo de un circuito cerrado (En los circuitos hidráulicos el liquido retorna al depósito después de realizar un trabajo). . ESTE ES UN EJEMPLO DE ELEVADOR HIDRÁULICO: . operar en forma continua sin dañarse. de bloqueo. . en comparación con la potencia eléctrica. distribuidoras.. Algunas desventajas: La potencia hidráulica no es tan fácilmente disponible. etc. etc. Elementos de un circuito hidráulico En todo circuito hidráulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador de presión. El grupo generador de presión es el órgano motor que transfiere la potencia al actuador para generar trabajo. El costo de un sistema hidráulico en general es mayor que el de un sistema eléctrico semejante que cumpla la misma función.Ventajas y desventajas de los sistemas hidráulicos Algunas ventajas: El fluido hidráulico actúa como lubricante y además puede transportar el calor generado hacia un intercambiador. aun pequeños. Los actuadores. etc. La regulación de esta transmisión de potencia se realiza en el sistema de mando que está formado por una serie de válvulas limitadoras de caudal y de presión. el sistema de mando y el actuador. pueden desarrollar grandes fuerzas o pares. Filtro Un filtro hidráulico es el componente principal del sistema de filtración de una máquina hidráulica. Los elementos constitutivos del circuito hidráulico son: Tanque o depósito de aceite. Filtro Bomba Elementos de regulación y control Actuadores Redes de distribución Tanque hidráulico La principal función del tanque hidráulico es almacenar aceite. permitiendo .Circuito Hidráulico Básico Cada elemento de una instalación hidráulica tiene unas determinadas características que es preciso conocer para deducir el funcionamiento de la instalación. aunque no es la única. de lubricación o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la contaminación por partículas sólidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosión de las superficies de la maquinaria. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas. El tanque también debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidráulicos generalmente son herméticos. Elementos de regulación y control Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos actuadores. Se crea un vacío a la entrada de la bomba. La bomba toma aceite o fluido hidráulico de un depósito de almacenamiento (un tanque) y lo envía como un flujo al sistema hidráulico. Bomba hidráulica Nos proporcionan una presión y caudal adecuado de líquido a la instalación. ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El volumen de la cámara disminuye a medida que se acerca a la salida. es necesario un circuito de retomo de fluido. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de dirección. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cámara de salida de la bomba. El material utilizado suele ser acero o plástico reforzado y depende de su uso . por circuitos eléctricos. hidráulicos o mecánicos. pueden ser activados de diversas formas: manualmente. Esta reducción del tamaño de la cámara empuja el aceite a la salida. En las instalaciones oleohidráulicas. La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica.) y la convierte a una forma de energía hidráulica. Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. La presión atmosférica. que se denominan válvulas. al contrario de las neumáticas.preservar la vida útil tanto de los componentes del equipo como del fluido hidráulico. neumáticos. Según el tipo de movimiento. más alta. Es un dispositivo que toma energía de una fuente (un motor. antirretorno y de presión y caudal Actuadores Los actuadores transforman la energía de presión del aire comprimido o del aceite en energía mecánica. hay dos tipos de actuadores: Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilíneo Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo Red de distribución Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. que será aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado. empuja el aceite a través del conducto de entrada a las cámaras de entrada de la bomba. un motor eléctrico. etc. Estos elementos. En esta unidad solamente nos referiremos a la citada norma. Simbología Normalizada. Tiene una membresía de 159 organismos nacionales de normalización de países grandes y Pequeños.3. los cuales transmiten mensajes de seguridad e información importante. en desarrollo y en transición.ISO/COPOLCO ha desarrollado este folleto para fomentar la conciencia pública de los símbolos gráficos de ISO.1. sin crear barreras de lenguaje. Medidas y tipos de roscas de los 86 vástagos de pistón. 85 UNE 101-149Símbolos gráficos. Estas son: Norma Descripción UNE 101-101Gama de presiones. 86 UNE 101-365.Diámetros de los cilindros y de los vástagos de 86 pistón. UNE 101-362Cilindros gama básica de presiones normales.Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).. 86 UNE 101-363Serie básica de carreras de pistón. para el desarrollo sostenible de las variables económicas. El portafolio de ISO. . aunque existen otras normas que complementan a la anterior y que también deberían conocerse. 86 UNE 101-360. a los gobiernos y a la sociedad. con más de 18100 normas. Símbolos gráficos de ISO Sobre ISO ISO es la Organización Internacional de Normalización. Para conocer todos los símbolos con detalle. de todas las regiones del mundo. ambientales y sociales. 1. así como la representación de nuevos símbolos deben consultarse las normas al completo. provee de herramientas prácticas a las empresas. industrializados.Cilindros. Tres posiciones. Válvula 5/3 Válvula de cinco vías y tres posiciones. Una posición. Las válvulas de regulación y control. Dos posiciones. de manera que se indica en primer lugar el número de vías (orificios de entrada o salida) y a continuación el número de posiciones. Válvula 3/2 Válvula de tres vías y dos posiciones. se nombran y representan con arreglo a su constitución. normas básicas de representación. .Designación de conexiones. Por ejemplo: Válvula 2/2 Válvula de dos vías y dos posiciones. Válvula 4/2 Válvula de cuatro vías y dos posiciones..El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente. 4.....Se indica en cada casilla (cuadrado). Puede ser manual. el sentido del flujo y la situación de las conexiones (vías).También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula (señal de pilotaje). Por ejemplo: El aire circula El aire circula de 3 a 4 de 1 a 2 . 2. por presión .Cada posición se indica por un cuadrado. las canalizaciones. Su representación sigue las siguientes reglas: 1. hasta que las canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición. 3.Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo... por muelle. 5. El triángulo indica la situación de un escape de aire sobre la válvula. El punto relleno. Válvula 3/2 con activación por presión y retorno mecánico por muelle. indica que las canalizaciones están unidas. debe seguir la siguiente norma: Puede tener una identificación numérica o alfabética. .El trazo transversal indica que no se permite el paso de aire. La norma establece la identificación de los orificios (vías) de las válvulas. que permite acoplar un silenciador si se desea. El escape de aire se encuentra con un orificio roscado. Válvulas completas: Válvula 2/2 con activación manual por mando con bloqueo y retorno mecánico por muelle. . Z .... T 3..Designación de conexiones Conexiones de trabajo Letras Números A.. Válvula 5/2 pilotada por presión... 6 . B.. S. 7 . retornos R... 4. Y. C 2. Conexión de presión.. 5.14 .. . . Descarga L Conexiones de mando X. 10. alimentación de P 1 energía Escapes.12. Por ejemplo: La representación completa de las válvulas puede ser: Válvula 3/2 pilotada por presión. retención. Cruce de tuberías. Silenciador. Conexión de presión cerrada. Fuente de neumática. Línea de presión con conexión.Conexiones e instrumentos de medición y mantenimiento. . Línea eléctrica. hidráulica. presión. Manguera. Acople rápido sin acoplado. Acople rotante. Conexiones Símbolo Descripción Unión de tuberías. Para empezar con los símbolos se muestran a continuación como se representan las canalizaciones y los elementos de medición y mantenimiento. Unión mecánica. Escape sin rosca. Desacoplado línea cerrada. varilla. Motor eléctrico. Medición y mantenimiento Símbolo Descripción Unidad de símbolo general. mantenimiento. Retorno a tanque. Unidad operacional. . Desacoplado línea abierta. retención.Acople rápido con acoplado. Motor de combustión interna. Escape con rosca. leva. etc. vaciado manual. Drenador de condensado. vaciado automático.Filtro. Filtro con drenador de condensado. vaciado manual. vaciado automático. Secador. . de Filtro con indicador acumulación de impurezas. Filtro con drenador condensado. Drenador de condensado. de Lubricador. Válvula de control de presión. filtro. Unidad de mantenimiento. lubricador.Separador de neblina. regulable. Limitador de temperatura. Filtro micrónico. Gráfico simplificado. Manómetro diferencial. Refrigerador. . regulador de presión de alivio. Manómetro. regulador. Indicador Sensor.Combinación regulador. separador de neblina y regulador. Caudalímetro. óptico. Combinación de filtro. Indicador neumático. Medidor volumétrico. de filtro y Combinación de filtro. Sensor de temperatura. . Termómetro. regulador y lubricador. de flujo Bomba hidráulica variable. de caudal . de caudal Bomba hidráulica bidireccional. Bombas y compresores. Bombas. compresores y motores Símbolo Descripción Bomba hidráulica unidireccional. Sensor de caudal.Sensor de nivel de fluidos. Depósito hidráulico. Mecanismos (actuadores) Símbolo Descripción Cilindro de simple efecto.. Compresor para aire comprimido. Depósito.Bomba hidráulica de bidireccional varialbe. Símbolo general. . caudal Mecanismo hidráulico con bomba y motor.Mecanismos (actuadores). retorno por esfuerzos externos. 5. Depósito neumático. Cilindro de simple efecto. . Cilindro de simple efecto. retorno por presión de aire. Cilindro de simple efecto. retorno por presión de aire. retorno por presión de aire. carrera por resorte (muelle). carrera por resorte (muelle). vástago simple antigiro. retorno por muelle. retorno por esfuerzos externos. Cilindro de doble efecto. carrera por resorte (muelle). retorno por presión de aire. retorno por muelle. Cilindro de simple efecto. Cilindro de simple efecto. vástago simple antigiro.Cilindro de simple efecto. vástago simple. carrera por resorte (muelle). Cilindro de simple efecto. vástago simple antigiro. vástago simple antigiro.Cilindro de doble efecto. Cilindro de doble efecto. Cilindro de doble efecto. . Cilindro de doble efecto. vástago simple. Cilindro de doble efecto. Cilindro de doble efecto. Cilindro de doble efecto. doble vástago antigiro. doble vástago. vástago simple montaje muñón trasero. doble vástago. vástago telescópico. Cilindro de doble efecto. Cilindro de doble efecto. . Cilindro de doble efecto. Cilindro múltiple. con amortiguación final en un lado. con amortiguación ajustable en ambos extremos. de posición Cilindro de doble efecto sin vástago. de arrastre magnético. Cilindro de doble efecto. con amortiguación ajustable en ambos extremos. con doble vástago.Cilindro diferencial de doble efecto. Cilindro de doble efecto. Cilindro de doble efecto sin vástago. con amortiguación ajustable en ambos extremos. con freno. vástago simple. . con regulador de caudal integrado. Vástago simple. de Cilindro con lectura de carrera.Hidráulico. con regulador de caudal integrado.Cilindro de doble efecto hidroneumático. Cilindro con lectura carrera. doble vástago. Pinza de apertura angular de simple efecto. Vástago simple. vástago simple. Cilindro de doble efecto. Cilindro de doble efecto. con bloqueo. Cilindro de doble efecto. Motor neumático 2 sentidos de giro. Motor neumático 1 sentido de giro. Multiplicador de mismo medio. Pinza de apertura angular de doble efecto.Pinza de apertura paralela de simple efecto. Pinza de apertura paralela de doble efecto. presión Multiplicador de presión para distintos medios. . Cilindro basculante sentidos de giro. posición posición . 2 Motor hidráulico 1 sentido de giro. Válvulas direccionales Símbolo Descripción Válvula 2/2 en normalmente cerrada. Motor hidráulico 2 sentidos de giro. retorno por muelle. hidráulico Válvulas direccionales. Válvula 2/2 en normalmente abierta. Bomba/motor regulable. Cilindro hidráulico basculante 1 sentido de giro. posición Válvula 4/2. Válvula 4/2. Válvula 3/2 en normalmente cerrada. posición Válvula 3/2 en normalmente abierta.Válvula 2/2 de asiento en posición normalmente cerrada. posición . Válvula 4/2 en normalmente cerrada. Válvula 3/3 en posición neutra normalmente cerrada. Válvula 4/3 en posición neutra normalmente cerrada. Válvula 4/3 en posición central con circulación. Válvula 4/3 en posición neutra escape. . Válvula 5/2. Válvula 5/3 en normalmente cerrada. Accionamientos. posición Válvula 5/3 en posición de escape. . Los esquemas básicos de los símbolos son: Accionamientos Símbolo Descripción Mando manual en general. pulsador. En una misma válvula pueden aparecer varios de estos símbolos. posición Válvula 5/3 en normalmente abierta. también se les conoce con el nombre de elementos de pilotaje. . control mecánico. Mando por palanca. control manual. control manual. Rodillo escamoteable. Palpador. Mando por llave. control manual. seta. accionamiento en un sentido. Muelle.Botón pulsador. control manual. control mecánico. control manual. control mecánico. Mando con bloqueo. Rodillo palpador. Mando por pedal. control mecánico en general. Mando electromagnético con una bobina. Mando por presión. Presurizado hidráulico. Pilotaje hidráulico.Mando electromagnético con dos bobinas actuando de forma opuesta. Válvulas de bloqueo. Pilotaje hidráulico. Con válvula de pilotaje. Control combinado por electroválvula y válvula de pilotaje. Con válvula de pilotaje neumático. flujo y presión. Válvulas de control Símbolo Descripción Válvula de cierre. Con válvula de pilotaje. . Presurizado neumático. Válvula de bloqueo (antirretorno). O (OR). Pa > Pe -> Cierre. doble efecto con silenciador. escape Válvula Válvula de escape rápido. . Válvula Selector.Válvula de retención pilotada. Válvula de rápido. Pe > Pa -> Cierre. antirretorno. Válvula de retención pilotada. Válvula Y (AND). el segundo regulable. Válvula antirretorno de regulación regulable en un sentido.Orificio calibrado. Válvula estranguladora doble. el segundo regulable. Estrangulación. a Válvula estranguladora unidireccional. El primer símbolo es fijo. Válvula estranguladora unidireccional diafragma. . El primer símbolo es fijo. antirretorno con regulador de caudal doble con conexión instantánea. Distribución caudal. de Eyector vacío.Válvula estranguladora de caudal de dos vías. Válvula de soplado de vacío con silenciador incorporado. de de Eyector de vacío. Válvula limitadora de presión. . Válvula limitadora de presión pilotada. Válvula soplado de vacío. Válvula de secuencia por presión. . (reductora de presión). Válvula reguladora de presión de dos vías. Multiplicador de presión neumático. Válvula reguladora de presión de tres vías. (reductora de presión). Presostato neumático. Presostato neumático. Accionamie nto manual. Contador neumático de impulsos. Símbolo Descripción Sensor por restricción de fuga. sin alimentación en tobera receptora. retorno neumático o manual. Existen otros símbolos que no se encuentran representados en la norma pero que también se utilizan con frecuencia.Otros elementos. con alimentación en tobera receptora. Contador diferencial. A continuación pueden verse algunos de ellos. Barrera neumática. Barrera neumática. Sensor de proximidad por reflexión. Amplificador neumático 2 etapas. . Elementos de control y mando. Introducción Los elementos de control y mando representan el sistema que decide cuando se realizaran las acciones. mantienen en tensión todos los elementos que alimentan hasta que se actúa de . Además permiten simplificar bastante tanto los esquemas de mando como los circuitos. Al permanecer cerrados. y en su caso. el valor que han de tener algunos de los parámetros que definen una acción o tarea. A continuación se presenta un cuadro sinóptico de la clasificación de los elementos de control y mando.4.1. Elementos de control y mando Sistemas de mando permanente La principal característica de los sistemas de mando permanente radica en que al accionar el dispositivo de esta puesta en marcha permanecen en esa posición hasta que se actúa nuevamente sobre ellos. que acciones realizar. el contactor. Para evitarlo se utilizan contactos auxiliares de los propios contactores que realizan lo que se denomina realimentación o mantenimiento del contactor. selectores. Además de los anteriores. Como ejemplos tenemos interruptores. pulsador de llave. pero destacamos los pulsadores dobles. Teclados Los teclados aparecieron junto con la lógica programada (microprocesadores o miniordenadores) en la que intervienen parámetros numéricos. conmutadores. capaces de hacer llegar órdenes. contactores o equipo se pararían al faltarles la alimentación. que pueden ser pulsadores dobles de conexión simultánea. Ejemplo de aplicaciones en las cuales el mando puede ser de teclados son. Para la puesta en marcha se utiliza un pulsador normalmente abierto (NA).nuevo sobre el mando para realizar una parada. Son muy usados en procesos productivos que pueden combinarse con pilotos y visualizadores. asociados entre si eléctricamente. Sistemas de mando instantáneo Los sistemas de mando instantáneo tienen la particularidad de recuperar la posición de reposo en el momento en que cesa la fuerza que se ejerce sobre ellos. Podemos destacar los pulsadores y finales de carrera. para la parada se emplea un pulsador normalmente cerrado (NA). Los pulsadores se alojan en cajas que pueden contener distinto número de ellas. entre otras: máquinas-herramienta. podemos encontrar una amplia gama. aunque se están imponiendo los modulares. Estos pulsadores son todas las teclas que componen el teclado. pulsadores dobles de desconexión simultánea y pulsadores de desconexiónconexión. Las corrientes constan de un pulsador NA y otro NC. Para el dialogo con la maquina hay que utilizar un mayor número de pulsadores. maquinas dedicadas a material . Al realizar la puesta en marcha por medio de un pulsador si se cesa la causa que lo acciona. . puentes-grúa. y en el cuadro de maniobra. La señal de radio de alta frecuencia va ajustada tanto en el emisor como en el receptor. agrícola. en los aparatos de elevación. La máquina lleva un dispositivo de seguridad que la bloquea si se recibe una señal procedente de una interferencia que pudiera provocar una falsa maniobra. en varios tiempos.. el receptor de esta y el convertidor de señal que la traduce en el movimiento deseado. maquinarias para imprenta. Al accionar un pulsador se genera una señal de radiofrecuencia que produce una sola respuesta en el elemento receptor. pórticos. Mandos particulares Se integran en el tipo de mandos particulares todos aquellos dispositivos que engloban varios movimientos. embalaje. alimentación. máquinas de distribución de bebidas. etc. de pesaje. Los cambiadores se accionan con la ayuda de una palanca vertical y se utilizan para disponer de mando semiautomático y. que se traduce en el movimiento correspondiente de la máquina. En la caja de pulsadores se encuentra el emisor de la señal de radiofrecuencia. Los pedales están designados al mando sobre todo de máquinas-herramienta.de laboratorio. ya sea de forma independiente o simultánea. de una misma máquina. Entre ellos podemos citar las combinaciones y pedales. etc. etc. Cajas de pulsadores colgantes Hoy se utilizan cajas que no necesitan usar ningún tipo de conexión física para trasmitir las órdenes en las cuales la comunicación entre los pulsadores y el cuadro de maniobra se realiza por medio de ondas semejantes a las de radio. Se emplean generalmente cuando el operador tiene las manos ocupadas suele llevar tapa de protección. La parada de emergencia puede provocarse actuando sobre el circuito principal. que suelen responder a unas normas establecidas y deben desconectar la alimentación eléctrica de la instalación al ser accionados. En el primer caso se ocurre al empleo de interruptores generales con dispositivo de parada de emergencia.Paradas de emergencia Una parada de emergencia es una medida que se adopta como respuesta a situaciones en las que puede haber peligro para personas o instalaciones. En el primer caso se trata de circuitos con dispositivos electromagnéticos y el mecanismo de parada se instala independiente del mando normal. o llegar incluso a producir la parada total de una fábrica o industria. el de mando. En el segundo caso se trata de desconectar instalaciones con varios equipos electromagnéticos. en reguladores por circuitos electrónicos o en autómatas programables. ser inalterable a las perturbaciones electromagnéticas. Interruptores de potencia. fácil instalación y funcionamiento preciso. facilidad de manejo. Deben tener las cualidades siguientes: seguridad de funcionamiento. En la actuación sobre el circuito de mando pueden darse dos circunstancias: la parada de circuitos pequeños o la interrupción de varios que afectan a diferentes equipos. . a una zona. insertados en las fases de alimentación de los aparatos de accionamiento. conocidos familiarmente como finales de carrera. alta precisión en el punto de accionamiento. Se conectan a las entradas de la unidad de tratamiento de datos. cuyo papel consiste en detectar la presencia o el paso. se dividen entre dos grupos: Interruptores de control. Interruptores de posición electromecánicos Los interruptores de posición electromecánicos. Esta detención puede afectar a una máquina. Generalmente. su funcion se limita a la seguridad. que se ponen en las instalaciones para poder disponer de información del estado del funcionamiento de la misma. etc. un amarillo alerta de un funcionamiento anormal. . un cierto número de grupos electrobombas en funcion del caudal solicitado. temperaturas. procediendo a cerrar el contacto. generalmente luminosos.SEÑALIZACION La señalización de los equipos consiste en testigos. El vacuostato controla la bajada de presión. como ejemplo: un piloto rojo indica una señal de emergencia. sucesiva y automáticamente. Supervisan el nivel en un depósito y ponen en marcha o paran. etc. Control de nivel Los interruptores de control de nivel son aparatos de control de fluidos. Algunos ejemplos son: controles de nivel. detección. Presostatos y vacuostatos Control de presión. La norma UNE EN 60204-1 establece el codigo de colores para los visualizadores y los pilotos. presión. Control de presión. Interruptores de control Los interruptores de control son dispositivos encargados de vigilar una serie de magnitudes físicas que interviene en el proceso productivo y cuya variación han de estar debidamente reguladas para el adecuado funcionamiento de la instalación. o depresión. Presostatos y vacuostatos El presostato controla la subida de la presión y cuando esta llega al límite establecido provoca la apertura de un contacto. Permiten detectar todo tipo de objetos. Van provistos de un contacto que cambia su posición cuando el valor de la temperatura alcanza el previamente establecido. polvo o ambientes corrosivos. etc. etc.Control de temperatura. Entre sus ventajas se destacan que no les afectan los ambientes enrarecidos de humedad. El funcionamiento del contacto de un relé puede ser: . combinar o establecer secuencias dentro del funcionamiento de los equipos. aunque fueran concebidos de una forma totalmente diferente. tales como realizar una labor de protección. Detectores fotoeléctricos Los detectores fotoeléctricos constan de un emisor y un receptor de luz. RELES En el concepto de relés se incluyen aparatos que cumplen funciones muy diferentes. transparentes. sean opacos. Su funcionamiento puede provocar dos tipos de respuesta: como medio de corte de elementos calefactores. reflectantes. palanca.) ni ningún elemento móvil. en gran variedad de aplicaciones industriales. o de puesta en marcha de componentes refrigerantes. Termostatos Son dispositivos empleados para controlar la temperatura. La detección es efectiva cuando el objeto penetra en el haz luminoso y modifica la cantidad de luz que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida. Son estáticos y no contienen pieza de mando (pulsador. Detectores inductivos y capacitivos Los detectores realizan funciones parecidas a las de los contactos de elementos por mando mecánico. Temporizado al trabajo o al reposo. un relé de contactos NA/NC que funcionan igual que en los casos anteriores. se obtiene un contador programable. es decir. Temporizador electrónico La instalación de los temporizadores electrónicos. en el momento en que la bobina deja de recibir tensión. Principio de funcionamiento de un relé temporizado Los contactos de los relés temporizados se abren o cierran una vez transcurrido un tiempo desde que se les aplica o corta la tensión a su bobina. . la corriente de salida del circuito electrónico alimenta a su vez. desde el cambio de estado. En los modelos más habituales.Instantáneo: cuando la bobina recibe tensión cambia inmediatamente de posición. La regulación del tiempo suele hacerse mediante un dispositivo que gira sobre una graduación en forma circular incorporada en la parte superior del relé. Relé temporizado a la conexión o al trabajo Cuando los relés temporizados a la conexión o al trabajo reciben tensión en su bobina. La programación se realiza por medio de un potenciómetro colocado en la parte frontal del aparato. se ha impuesto dentro de los equipos de automatismos. cambia la posición de sus contactos tras un tiempo determinado. El tipo de temporización a la conexión (o trabajo) o a la desconexión (o reposo) depende de la misión a realizar dentro del circuito. Utilizando un circuito electrónico de pequeño consumo. la vuelta a la posición de reposo es instantánea. en esos momentos preservar la línea y el órgano de mando (por ejemplo el contactor) por encima de sus límites. Un aparato de protección tiene como misión. Esa es la misión de los relés de protección. Con el fin de evitar que dichos incidentes estropeen los receptores y el equipo que los manda y que hagan extensiva la incidencia a la red o línea de alimentación. .tipos de protecciones Los receptores eléctricos pueden ser el origen de un gran número de incidentes mecánicos o eléctricos. es necesario protegerlos. de los seccionadores porta fusibles y de los interruptores de seguridad.