PROBLEMA 1.El nuevo acceso vehicular al estacionamiento de la universidad es controlado por un PLC tal como se muestra en la figura 1, y parte de las funciones que realiza son las siguientes: Al ingresar un sensor S1 detecta la presencia de la tarjeta de ingreso y envía una señal para activar el contactor K1 del motor de la tranquera. Otro sensor S2 detecta que la tranquera está abierta y el motor para. Al ingresar el auto al estacionamiento un sensor S3 que detecta el movimiento del auto envía una señal que acciona el contactor K2 para que baje la tranquera, con lo cual se invierte el giro del motor. El motor con la señal del sensor S4. Si el estacionamiento esta lleno (bit interno M1), se activa una luz roja LR y además no se permite que se abra la tranquera. Solo se permite el ingreso luego 30 seg después de que se disponga de espacio, momento en el cual se enciende la luz verde LV. a. Elabore un cuadro para las interfaces de entrada/salida del PLC b. Elabore el diagrama ladder par el PLC. Figura 1 PREGUNTA 2 El reloj de la torre (Pab. Q) de la Universidad de Lima funciona gracias a un mecanismo bastante simple pero ingenioso: el brazo del minutero se mueve a través de un disco de 60 dientes accionado por una palanca y dos solenoides. Estos solenoides de 220 V reciben cada minuto un pulso de 1,5 segundos de duración; el pulso es generado por un PLC y transmitido por medio de un relay de potencia adecuada para los relojes de los cuatro lados de la torre. En cada reloj, el movimiento del minutero está conectado por medio de un engranaje reductor con el brazo del horario. Realice en la página siguiente la programación del funcionamiento del reloj en esquema de contactos (ladder). Las entradas y salidas se indican en el esquema del PLC. Utilice los temporizadores y memorias internas que crea conveniente. El funcionamiento del proceso es el siguiente: .ON Interruptor de encendido RST Botón pulsador reset (reinicio del contador de segundos) RLY Relay (activa todos los solenoides) PREGUNTA 2 Para un proceso de teñido de textiles se necesita dosificar tres soluciones distintas y mezclarlas como se muestra en la figura. así como las memoriasy temporizadores que crea conveniente. • Al llegar al nivel L1. • Al llegar al nivel L3. Utilice las direcciones de entrada y salida que se indican en el PLC. se cierra la válvula V2 y se abre la válvula V3. • Al llegar al nivel L2.• Con el tanque inicialmente vacío. se prende el agitador M1 durante 12 segundos. al presionar el pulsador S0 se prende la lámpara H0 para señalizar que el proceso ha comenzado. • Finalmente. Después de este tiempo se apaga el agitador. • Se prende la bomba B1 y se abre la válvula V1. La mezcla se puede vaciar manualmente abriendo la válvula mostrada en la figura. • Para iniciar otro proceso debe pulsarse nuevamente S0 (lo cual apaga la lámpara H6). se cierra la válvula V3 y se apaga la bomba B1. se cierra la válvula V1 y se abre la válvula V2. la lámpara H0 y se enciende la lámpara H6 para señalizar que el proceso ha terminado.válvulas y lámparas. • El pulsador S4 permite detener el proceso en cualquier momento y apaga todos los motores. . Realice el esquema de contactos (ladder) para el funcionamiento del proceso arriba mencionado. Considere todos los sensores normalmente abiertos. Las puertas se abren automáticamente cuando se acerca una persona a la zona de detección exterior o interior.PREGUNTA 3 (5 p. y se cierran recién después de transcurridos 12 segundos de que los sensores no detecten la presencia de ninguna persona en las dos zonas. Realice la programación en esquema de contactos (ladder) para el funcionamiento de la puerta. .) En la figura se muestra un sistema de puertas corredizas para un aeropuerto. excepto el de apagado del sistema (OFF). Utilice el bloque de temporizador de retraso de encendido (Timer On Delay) mostrado en la figura. B y C se encuentran llenos. El contenido del tanque colector se descarga al sumidero cuando el tanque está en nivel alto. Inicialmente se mezcla el contenido de A y B hasta que se llegue al nivel intermedio del tanque colector.Entradas ON Encendido OFF Apagado B1 Sensor detección exterior B2 Sensor detección interior B3 Sensor puerta abierta B4 Sensor puerta abierta B5 Sensor puertas cerradas Salidas K1 Abrir puertas K2 Cerrar puertas H1 Alarma al abrir H2 Alarma al cerrar PREGUNTA 1 (5 p. B y C en el tanque colector mostrado en la figura. luego se llena con el contenido del tanque C. El tanque colector además posee un sensor de nivel medio (LM).) Elabore el diagrama de contactos (ladder) para el llenado y descarga de una mezcla de ingredientes A. La bomba (B1) debe estar siempre funcionando. El llenado empieza cuando los tanques A. . Todos los tanques cuentan con sensores de nivel bajo (LL) y nivel alto (LH). Si la puerta está cerrada. si la puerta está abierta. Viceversa. mientras se está abriendo o cerrando la puerta.5 p. al pulsar cualquiera de los dos botones (pared o control remoto) la puerta se abre hasta detectar la posición superior señalizada por un sensor de fin carrera.) La puerta levadiza de un garage se abre y cierra en forma automática al pulsar el botón del control remoto o de la pared. Esta lámpara se apaga después de 10 minutos de haberse detenido el motor. al pulsar cualquiera de los dos botones la puerta se cierra hasta la posición inferior. Realice la programación en esquema de contactos (ladder) para el funcionamiento de la puerta levadiza. uno para subir y otro para bajar la puerta. Además. .PREGUNTA 2 (4. Para activar el motor se dispone de dos relés. El mismo botón sirve para abrir o cerrar la puerta. se enciende una circulina ubicada en el marco exterior de la puerta y una lámpara para iluminar el garage. señalizada por otro sensor de fin de carrera. bajar S1 Sensor de posición superior N. .A K2 Relé para .C C Circulina S2 Sensor de posición inferior N.) Se necesita diseñar una máquina dispensadora de bebidas calientes con un PLC como controlador.Nota: Utilice los bits internos y temporizadores que crea conveniente ENTRADAS SALIDAS P1 Pulsador del control remoto N. subir P2 Pulsador de la pared N. El esquema de la máquina se muestra en la figura siguiente.A K1 Relé para .C L Lámpara PREGUNTA 2 (3 p. ) Se necesita automatizar el sistema de embalaje de engranajes que se muestra en la figura. 1. • Se pueden ingresar monedas de 1 sol y 50 céntimos en cualquier orden. • La descarga de café. la cinta transportadora funciona durante 30 segundos más. leche. La operación puede detenerse en cualquier momento con el pulsador de apagado “DES”. excepto “DES”. • La lámpara H5 señaliza que la bebida está lista. Para el siguiente ciclo debe empezar detectando una nueva caja. (4 p. hasta que llegue el último engranaje a la caja de embalaje.) b) Considere las direcciones adecuadas para cada dispositivo anteriormente mencionado y realice la programación esquema de contactos LADDER. y té debe durar 7 segundos. Al detectar la presencia de la caja y la presencia de engranajes en el depósito. • La devolución del dinero es posible con el pulsador S32. Las entradas y salidas del PLC están indicadas en la siguiente figura. • No se puede cambiar dinero con la máquina. chocolate.50. y la del agua 12 segundos. PREGUNTA 4 (5 p.) . bajando el brazo y detectando su posición inferior. chocolate o té con azúcar a un precio de S/. 1.Para el esquema de la máquina realice en esquema de contactos (ladder) la siguiente programación: • La máquina puede dispensar café con leche. Considere que todos los contactos son normalmente abiertos. • Los sensores del detector de monedas se simulan con las entradas S0 y S30. El programa se inicia al accionar el pulsador de arranque “CON”. Después de llegar el brazo a su posición superior. se debe activar la cinta transportadora. Se pide: a) Determine los dispositivos de entrada y salida para el PLC en el sistema mencionado. (1 p. El brazo permanece 3 minutos en la posición inferior y luego sube para cerrar el depósito. siempre que no se haya ingresado el importe de S/. y luego accionar el cilindro del brazo contador neumático que alimenta la faja.50 (señalización con la lápara H7).