INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TLAXCOINGENIERÍA ELECTROMECÁNICA MATERIA: Robótica industrial ALUMNO: Erick Espino Cid SEMESTRE: Séptimo TRABAJO: Reporte de práctica de brazo robótico El brazo articulado está accionado por servomotores equipados con codificadores ópticos que permiten realimentar el controlador. Objetivos Conocer el funcionamiento del robot. y es capaz de utilizar todas las articulaciones simultáneamente para realizar una determinada secuencia de movimientos. En el primero. La gran precisión del brazo articulado del Servo robot representa un paso importante en la automatización y manipulación mediante brazos robotizados. cada articulación se puede controlar y mover de manera . El Servo robot cuenta con cinco ejes de rotación. modelo 5250 de Lab-Volt. permiten que los estudiantes aprendan a crear celdas de trabajo automatizadas. esto aplica a los movimientos que realiza Conocer el tipo de programación Conocer cada uno de los componentes que lo conforman Brazo robótico Lab-volt 5250 El Sistema servo robot. Se puede operar en los modos Articular y Cartesiano. cuya aplicación resulta ideal en los Sistemas de fabricación flexible (SFF) y la Fabricación integrada por computadora (FIC). con ayuda de su control el manejo del mismo hace que los estudiantes se motiven hacer diferentes proyectos y darle diferentes usos. más una pinza. El contenido del programa de estudios y la experiencia práctica ganada con el Sistema servo robot.Introducción El brazo robótico de lab-volt es accesible ya que su programación y uso no son tan complejos. permite una capacitación accesible y completa sobre la programación y operación de los robots industriales. Imágenes de la práctica . Empezamos a programar el brazo punto a punto esto trataba de poner el brazo en una posición y guardar el punto por medio de su control que iba conectado a la controladora y con la tecla punto se guardaba la posición y así hasta terminar el programa. la pinza del robot se desplaza en forma lineal y paralela al eje especificado. nos explicaron el uso del botón de paro.independiente. El Servo robot se puede controlar y programar utilizando SISTEMA SERVO ROBOT SERIE 5250 2 Software RoboCIM 5250 y software Robotics Módulo controlador de robot una terminal portátil o desde una computadora en la que se ejecuta el Software RoboCIM 5250 o el Software Robotics. En el modo Cartesiano. así mismo. Desarrollo Lo primero que vimos fue el funcionamiento del robot y los tipos de programación que lleva el robot también nos explicaron el límite que los servomotores alcanzaba ya que si no podrían dañarse.