Practica 8 Control Proporcional Mas Integral

Instituto Politécnico NacionalE.S.I.Q.I.E Reporte Practica 8.- Control automático de 2 modos Laboratorio Instrumentación y Control Reporte FECHA: 21 Mayo 2014 PAG. 0 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias Extractivas Laboratorio de Instrumentación y Control Practica 8.- Control Automático de dos modos: banda proporcional con reajuste automático. Profesora.- Hernández González Yesenia Alumna: Santiago Ramírez Claudia Rosa No. Boleta 2011320963 Carrera: Ing. Química Petrolera Semestre: 7° Semestre Grupo: 3PM71 Alumno Claudia Rosa Santiago Ramírez Profesor Yesenia Hernández González INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL E.S.I.Q.I.E FECHA 17/02/15 . Alumno Claudia Rosa Santiago Ramírez Profesor Yesenia Hernández González INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL E.S.I. 1 Firma Fecha de Entrega: 21 de Mayo 2014 Objetivos Obtener la gráfica de respuesta integral en un controlador de dos modos y el porcentaje de error en el DIAL.I.S.E FECHA 17/02/15 .Q.Q.Instituto Politécnico Nacional E.E Reporte Practica 8.I.I.Control automático de 2 modos Laboratorio Instrumentación y Control Reporte FECHA: 21 Mayo 2014 PAG. 2 Introducción.E FECHA 17/02/15 .I.Q. El movimiento de la válvula causado por la acción proporcional aumentara o disminuirá al mismo tiempo que la magnitud de la desviación de la variable aumente o disminuya. este cambio se agrega a la cantidad de movimiento de la válvula que produce el control proporcional puro. se combina la estabilidad inherente del control proporcional y la estabilización en el punto de control que proporcional y la estabilización en el punto de control que proporciona el control flotante de velocidad de velocidad proporcional para tener el control proporcional con reajuste automático. el control proporcional cierra la válvula repentinamente una cierta cantidad.Control automático de 2 modos Laboratorio Instrumentación y Control Reporte FECHA: 21 Mayo 2014 PAG.S. así. la válvula cierra en forma repentina una cantidad y de ahí continua cerrándose gradualmente hasta que la variable vuelve al punto de control.I.Q.. Para poder eliminar la desviación sostenida. y la acción de reajuste produce un cambio en la posición de la válvula con una rapidez proporcional a la desviación de la variable.I.I. En la figura podemos notar que si el valor de la variable aumenta y por tanto se sale del punto de control. Alumno Claudia Rosa Santiago Ramírez Profesor Yesenia Hernández González INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL E.Instituto Politécnico Nacional E.E Reporte Practica 8.S. .I. y si es mayor. si la velocidad de reacción del proceso es pequeña.S.I.Control automático de 2 modos Laboratorio Instrumentación y Control Reporte FECHA: 21 Mayo 2014 PAG.E FECHA 17/02/15 . se produce un ciclaje excesivo antes de alcanzar el punto de control. Banda proporcional ancha y reset lento o banda proporcional moderada y reset rápido. 3 Las unidades del reajuste automático se dan en repeticiones por minuto.E Reporte Practica 8. Lo descrito se puede ver con mayor claridad en la figura 24. el valor óptimo de la velocidad de reajuste automático debe de ser yal que el regreso de la variable al punto de control es lento. si la velocidad de reacción del proceso es grande. y es el número de veces por minuto que la respuesta del control proporcional es repetida cuando hay un cambio repentino en la variable. En la siguiente figura se tiene la respuesta del proceso con diferentes valores de banda proporcional y el mismo valor de reajuste automático. se requiere mucho tiempo para que la variable vuelva al punto de control porque hay ciclaje excesivo.Q. Con una banda proporcional de 20.I.S.Q. Alumno Claudia Rosa Santiago Ramírez Profesor Yesenia Hernández González INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL E. Para aplicaciones prácticas se aconseja la siguiente combinación según el tipo de proceso: Banda proporcional moderada y reajuste lento.I. si el retraso en la transmisión o el tiempo muerto es grande. Banda proporcional ancha y reset lento.Instituto Politécnico Nacional E. r=velocidad de reajuste en repeticiones por minuto. I. en este caso es del 60% 5. Ajustar el set-point al de la practica anterior. Dar porcentaje de banda ancha en 11 %. si el atrasado en la transmisión o el tiempo muerto es pequeño. Esperar que el controlador ajuste los valores de set-point con el valor dado.S. Dar en el menú controlador un rango para reset. Encender bomba 4. 11.. Alumno Claudia Rosa Santiago Ramírez Profesor Yesenia Hernández González INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL E.S.E FECHA 17/02/15 . Anotar datos experimentales. 2.I. este es el valor de la apertura de válvula que se observa en LICA. Abrir por completo la válvula HV5. Anotar tiempo que tardo en estabilizar. 10. Realizar las conexiones del circuito en el tablero del equipo. 7. Realizar los cálculos correspondientes para conocer el error del dial. Energizar el equipo 3.E Reporte Practica 8.Instituto Politécnico Nacional E.Q. 12.Control automático de 2 modos Laboratorio Instrumentación y Control Reporte FECHA: 21 Mayo 2014 PAG.I. 4 Banda moderada u reajuste rapido. 6.I. 8. el modo de control integral. Desactivar en el menú controlador. 9. Desarrollo experimental 1.Q. Q.E FECHA 17/02/15 .S.I.Q.Instituto Politécnico Nacional E.I. 5 Tabla de Datos Experimentales Set Point 60 Set Point 60 Tabla de datos de control Proporcional Banda Proporcional E 11 59 Tabla de datos de control Proporcional mas Integral Banda I manual= YP+I E Proporcional Reset 11 12.E Reporte Practica 8.2 60 Yp 11.Control automático de 2 modos Laboratorio Instrumentación y Control Reporte FECHA: 21 Mayo 2014 PAG.1 Θ tiempo 1 min 20 seg Cálculos Calculo del número de correcciones por minuto: Alumno Claudia Rosa Santiago Ramírez Profesor Yesenia Hernández González INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL E..S.I.I. Instituto Politécnico Nacional E.I.Q.E FECHA 17/02/15 .I.S. 6 Grafica Análisis de grafica De acuerdo a la gráfica y resultados obtenidos en los cálculos podemos observar que las repeticiones por minuto.I.Q.S.E Reporte Practica 8.Control automático de 2 modos Laboratorio Instrumentación y Control Reporte FECHA: 21 Mayo 2014 PAG.. indican cuantas repeticiones de la acción Alumno Claudia Rosa Santiago Ramírez Profesor Yesenia Hernández González INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL E.I. E Reporte Practica 8.I. De acuerdo a los cálculos se pudo observar un error pequeño.E FECHA 17/02/15 . Jaime Restrepo Díaz.Q. es decir que a la respuesta proporcional es agregada una variación. 2002. esto puede ser por medio de dos funciones. ya que se introdujo un reset adecuado. ya que se genera una curva sinoidal y va bajando de acuerdo al reset.Instituto Politécnico Nacional E. 7 proporcional son generadas por el modo reset en un minuto.Q. Esto quiere decir que encuentra una proporcionalidad entre la entrada y salida del proceso. 1200 paginas  Instrumentacion y Control Básicos de Procesos Acedo Sánchez José. A 2006.. Conclusión.S. Edición Textos Académicos. Este tipo de controlador no es recomendable para temperatura ya que para esta variable lo mas recomendado es un controlador PDI.I. pero solo se puede utilizar una función a la vez. que es lo que se aprecia como x. S. Además el tiempo en que llega es corto.Control automático de 2 modos Laboratorio Instrumentación y Control Reporte FECHA: 21 Mayo 2014 PAG. Ediciones Díaz de Santos. es decir que la acción de reset hizo que la salida comience a cambiar proporcionalmente con la entrada. este cambio se agrega a la cantidad y de ahí continúa cerrándose gradualmente hasta que la variable coincida con el punto de ajuste.I. 532 paginas Alumno Claudia Rosa Santiago Ramírez Profesor Yesenia Hernández González INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL E.I. la acción de reajuste produce un cambio en la posición de la misma de proporcional a la desviación de la variable.S. Este modo de control es más exacto ya que logra controlar la variable a el punto de ajuste que se le indique. Bibliografía  Metrología Aseguramiento Metrológico industrial tomo II. la función reset se realiza manualmente el ajuste y en la función integral el controlado automáticamente fija la apertura de válvula. en cuanto a costo es muy accesible. función reset y función integral.