Master: Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement Technique Rabat Génie Electrique Année Universitaire : 2012/2013 Rapport du mini projet PROCEDE DE PLIAGE Réalisé par: Mr. Ouachtouk Ilias Demandé par : Mr. BENNANI: Professeur à l’ENSET-Rabat et pour la production future de nouveaux produits. la machine est en mesure de réaliser pliages avec coins variables et avec rayons variables. sans aucun réglage et aucune programmation manuelle. normalement les opérations de ce type sont réalisés par nombreuses opérations d’usinage par machine à plier et avec le transport manuel des pièces.AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES S ystème : « Poste automatique de pliage » Automatisation de procédé de pliage : La solution de l’automatisation de procédé de pliage est permet au usager final de réaliser automatiquement pliage avec coins et rayons différents par une seule machine et un seul opérateur. La chaine fonctionnelle du système : . Pour satisfaire les besoins de production présents. Le pliage de la pièce en tôle : descente et montée du poinçon P par le vérin C1(vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M1.Le transfert de la pièce en tôle par le tapis : grâce à un moteur M commandé par un contacteur KM jusqu'à l’action sur le capteur S1. .Système technique : « Poste automatique de pliage » : Le système ci-dessous. • Un dispositif de pliage. permet de plier automatiquement des pièces en tôle. . ce système se compose de : • Un dispositif de transfert. • Un dispositif d’évacuation. .L’évacuation de la pièce : rotation de la matrice autour de son axe d’articulation par le vérin C2 (vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M2. Fonctionnement : Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 entraîne : . S2. Matrice Ejecteur Pupitre Automate X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Les taches de fonctionnement de système de pliage N° de la tâche Action donnée par les effets des actionneurs Actionneur correspondant Préactionneur correspondant Capteur détectant la fin de l’action 0 1 2 3 4 5 Attendre Transférer la pièce Faire descendre le poinçon pour plier la pièce Faire monter le poinçon Faire tourner la matrice pour évacuer la pièce Faire retourner la matrice à sa position initiale Moteur M Vérin C1 Vérin C1 Vérin C2 Vérin C2 Contacteur KM Distributeur M1 Distributeur M1 Distributeur M2 Distributeur M2 S1 L11 L10 L21 L22 Capteur ..L.C2 Poinçon P Contacteur KM Capteur S1.Les éléments de la machine : Elément de la partie opérative Elément de la Partie de commande Pr actionneur Actionneur Elément d’interface Effecteur Moteur M Tambour Distributeur M1.M2 Vérin C1. GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative : GRAFCET d’un point de vue de la partie commande : GRAFCET avec départ de cycle GRAFCET sans départ de cycle . C3-0: condition de la transition Transitions S0 S1 L11 L21 Coder les transitions .Étapes de conversion 1 : Identifier les étapes (E0) 2 : Identifier les transitions 3 : Identifier les actions Etapes E0 E1 E2 E3 ACTIONS Action 0 Action 1 (M) Action 2 (C1) Action 3 (C2) C0-1. C2-3. C1-2. Coder les Etapes Coder les sorties .