20 15INGENIERIA ELECTROMECÁNICA PLC SLC 500 PLC ING. WILSON SÁNCHEZ INTEGRANTES ISAMAR MORALES MARCO TACO Latacunga, 25 de Enero del 2016. 1 .................................. 7 Configuración de las tarjetas de I/O ................ 4 Características principales del PLC SLC 500 (CPU).....................................................................................................Contenido Carátula ...................................................... 19 LINCOGRAFÍA: .................................................. 1 INFORME PLC SLC 500........................ 15 CONCLUSIONES: ........... 4 Características de las Tarjetas de Entradas y Salidas (Digitales y Análogas)................................................ 11 Características de las Tarjetas de Entradas y Salidas (Digitales y Análogas).............................. .............................................................................................................................. 19 2 ......................................................................... .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 4 OBJETIVOS:............................................ ............................... 19 RECOMENDACIONES: .............................................................................................. 4 MATERIALES Y EQUIPOS: ....................................... 4 PROCEDIMIENTO: ............................................................................................................................................. ................................................................ Comunicación mediante RSLinx ........... 14 Ilustración 13......................................................................... 8 Ilustración 5.. Capacidad del Procesador ............................................................................................................................................................................................................................. Selección del CPU ................. Creación de un Proyecto ..................................................................... Configuración de la Comunicación del Proyecto ............ 5 Ilustración 3............. 18 Ilustración 23.................................................................................................................................. 12 Ilustración 10........................... 17 Ilustración 20.......................... Activación del Calentador y Mezclador...................................................................................... 14 Ilustración 14................... 11 Ilustración 8........................................ Módulo de Salidas Análogas 1746-NO41 .............................. Módulo de Entradas Digitales 1746-IB16............................................................................................... Indicador de llenado total .................................................. 9 Ilustración 6........................................... Indicador de Run ................................................................... Funcionamiento del Selector en la Posición C ............................................................ Módulo de Entradas Análogas 1746-NI8 ............................................................................................... Congifuración de Módulos del SLC 500..................................... 17 Ilustración 21..... Agregar módulos del Controlador SLC 500 ......... 7 Ilustración 4..... 12 Ilustración 9. Módulo de Salidas Digitales 1746-0B16 ........... 16 Ilustración 19........ 18 3 ........ 15 Ilustración 16............................................ Variedad de PLC SLC 500 ....................................... 13 Ilustración 11...... 16 Ilustración 18................................................................... 4 Ilustración 2....................... Oscilador de concatenación .......................................... 16 Ilustración 17......................................................................................................................................................... 15 Ilustración 15................... 13 Ilustración 12................................. 10 Ilustración 7.............. Configuración de la Comunicación Serial ................................ 17 Ilustración 22............ Indicador de Medio Nivel ...................................................... Accionamiento de la bomba 2 ..............................................Tabla de Ilustraciones Ilustración 1................... Accionamiento para la Bomba 1 ................................................................ Timer para Calentador ......................................... PLC SLC 500 ........................................................................ MATERIALES Y EQUIPOS: Computador Personal PLC SLC 500 PROCEDIMIENTO: Características principales del PLC SLC 500 (CPU).. revistas. PLC SLC 500 4 . Ilustración 1. PLC SLC 500 Los PLC SLC 500 brindan eficiencia y flexibilidad para una solución de control completa. tesis. con la finalidad de realizar la respectiva programación y posteriormente implementarlo.INFORME PLC SLC 500 OBJETIVOS: Investigar las características y configuración del PLC SLC 500 por medio de la recolección de información en páginas de internet. etc. Ilustración 2. o EthernNet I/P para distribuir el control a componentes adicionales y a otras plataformas Logix. se puede usar una red ControlNet. capacidad de soportar una amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad. Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar un eficaz sistema para una aplicación. Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas con módulos de comunicaciones de Ethernet incorporadas. puede controlar una sola máquina o puede ser utilizado dentro de las aplicaciones SCADA. Permite ampliar las capacidades del procesador o añadir E/S a medida que crece el sistema. 5 . lo cual permite que se pueda configurar dentro de un sistema autónomo o distribuido. así como instrucciones matemáticas y PID avanzadas. Variedad de PLC SLC 500 Características de los SLC 500 El SLC 500 es una plataforma robusta basada en chasis. para el control confiable de las aplicaciones. con E/S especiales. así como los más altos niveles de vibraciones y choque. así como opciones para DeviceNet. Procesadores veloces y eficaces con un tamaño de memoria de hasta 64 K. Capacidad de E/S discreta de alta velocidad. Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analógicas. Diseño y fabricación para entornos industriales. ControlNet y otras redes. puede funcionar independientemente o conectado a una red. RS232 16. 38.000 palabras 0°C 1 mA 8192 (digital) 0. 6 . o Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas con módulos de E/S 1746. ControlNet y otras redes. o Comunicaciones de Ethernet incorporadas. o Procesadores veloces y eficaces con un tamaño de memoria de hasta 64 K. Otras características Para Uso con Serie del Fabricante Tipo de Entrada Categoría de Tensión Tipo de Salida Tipo de Red Display Incluido Tipo de Puerto de Comunicación Capacidad del Programa Interfaz de Programación Tipo de Montaje Idioma de Programación Utilizado Reserva de la Batería Tasa Máxima de Baudios Memoria Total Disponible Temperatura de Funcionamiento Mínima Corriente de Salida Entradas/Salidas Máximas Tiempo de escaneo Número de Puertos de Comunicación Anchura Profundidad Dimensiones Longitud Temperatura de Funcionamiento Máxima Serie SLC 500 SLC 500 Digital 5 → 24 V Digital Ethernet Sí Ethernet. cumplen con la normativa de la CE establecida por las directivas pertinentes.4 (RS232) kBd 16. Cumple la normativa internacional para entornos peligrosos. 1771. así como opciones para DeviceNet.9 ms 1 35mm 142mm 145 x 35 x 142 mm 145mm +60°C Características según catálogo de Fabricante.000 pasos Ordenador Panel Ladder Logic Sí 10/100 Mbit/s. o Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar el eficaz sistema que requiere su aplicación comprando exactamente lo que necesita. también son certificados para aplicaciones marinas. bloque de E/S y Flex I/O. Capacidades del Procesador: Ilustración 3. Clase I. o Cumplimiento de la normativa internacional: listados UL. División 2 para entornos peligrosos. Capacidad del Procesador Características de las Tarjetas de Entradas y Salidas (Digitales y Análogas). así como los más altos niveles de vibraciones y choque. posee 16 puntos de conexión para su utilización. aprobación de CSA. Módulo de Entradas Digitales 1746-IB16 El módulo 1746-IB16 dispone de 16 entradas digitales que trabajan a un voltaje de 24 VDC. capacidad de soportar una amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad. o Diseño y fabricación para entornos industriales. cumplen con la normativa de la CE establecida por las directivas pertinentes. certificados para aplicaciones marinas.o Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales. así como instrucciones matemáticas y PID avanzadas. o Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analógicas. 7 . 5 mA Voltaje estado Off (max) Corriente estado Off (max) Tabla 1.0A 8 mA a 24 VDC On = 8ms Off = 8 ms 5 VDC 1. Módulo de Entradas Digitales 1746-IB16 Características del módulo de entradas digitales ESPECIFICACIONES Categoría de voltaje Número de entradas Puntos por común Voltaje de operación Consumo de corriente del blackplane Corriente entrada nominal Retardo de señal 1746-IB16 24 VDC de entrada 16 16 10 a 30 VDC 5Vdc – 0.050A 24Vdc – 0. Este módulo posee 8 puntos de conexión de voltaje y corriente. 8 . Características de módulo de entradas digitales Módulo de Entradas Analógicas 1746-NI8 Este módulo permite configurar cada canal de entrada para una señal de voltaje o corriente procedente del detector.Ilustración 4. Posee alta inmunidad al ruido electrónico y una alta velocidad de respuesta y sus canales se configuran individualmente. Características del módulo de entradas analógicas Módulo de Salidas Digitales 1746-OB16 Son módulos de salidas discretas configuradas para que trabaje a un voltaje constante de 24 VDC. Módulo de Entradas Análogas 1746-NI8 Características del módulo de entradas analógicas ESPECIFICACIÓN Corriente de operación Tipo de entrada 1746-NI8 200 mA a 5 VDC 100 mA a 24 VDC 8 3. Estos módulos son de 16 puntos de conexión 9 .0W a 5VDC. 2.4W a 24VDC) ±10 VDC 1 a 5 VDC 0 a 5 VDC 0 a 10 VDC 0 a 20 mA 4 a 20 mA ±20 mA 0 a 1 mA Impedancia de entrada Corriente de entrada nominal Voltaje de entrada 1 MΩ 30 mA ±30 V Número de entradas Potencia de consumo Tabla 2.Ilustración 5.4W máximo (1. Módulo de Salidas Digitales 1746-0B16 Características Módulo de Salidas Digitales 1746-OB16 ESPECIFICACIONES Categoría de voltaje Número de salidas Puntos por común Voltaje de operación Consumo de corriente del blackplane Corriente salida nominal Retardo de señal Voltaje estado Off (max) Corriente estado Off (max) 1746-OB16 10 A / 50 VDC 16 16 10 a 30 VDC 5VDC – 0. Además. tiene un selector 10 . Características Módulo de Salidas Digitales Módulo de Salidas Analógicas 1746-NO4I Este módulo posee una alta resolución que proporciona un control preciso de las salidas de corriente. Posee 4 salidas analógicas solamente de corriente. Las salidas digitales que posee este módulo son del tipo transistor.050ª 24VDC – 0.respectivamente. Sus canales de salida son configurables mediante software de forma individual. Permite seleccionar con gran facilidad el tipo de dato de salida.0A 8 mA a 50 VDC On = 3ms Off = 5 ms 5 VDC 1. que trabaja a un voltaje continuo de 10 a 50 VDC. Ilustración 6.5 mA Tabla 3. 0W a 5VDC. en este caso SLC-CHO/Micro/PanelView y Auto-Configure para que quede habilitada la comunicación serial y luego pulsar en OK para guardar la configuración del drive. Ilustración 7. como se muestra en la Figura.interno que permite la activación de las entradas análogas o la utilización de éste como una fuente de 24 VDC.4W a 24VDC) Variada 0 a 500 Ohms 21 mA 4 a 20 mA 5 VDC 1.5 mA Tabla 4.4W máximo (1. Módulo de Salidas Análogas 1746-NO41 Características Módulo de Salidas Analógicas 1746-NO4I ESPECIFICACIONES Corriente de operación Número de salidas Resolución Potencia de consumo Tipo de salida Impedancia de entrada Corriente de salida nominal Corriente de salida Voltaje estado Off (max) Corriente estado Off (max) 1746. 2. 11 .NO4I 200 mA a 5 VDC 100 mA a 24 VDC 4 14 bit 3. Características Módulo de Salidas analógicas Configuración de las tarjetas de I/O Configuración de las Tarjetas I/O Se debe volver a configurar la comunicación serial seleccionando otro tipo de controlador. para lo cual se debe seleccionar el tipo de controlador 1747-L551C 5/05 CPU 16K Memoria OS501 Serie C. 12 . posteriormente se pulsa Aceptar para finalizar la creación el Proyecto.Ilustración 8. DF1 donde aparecerá el controlador SLC. Configuración de la Comunicación Serial Mediante el RSLinx se verifica la comunicación serial el Controlador en AB_DF-1. Comunicación mediante RSLinx Una vez verificado cada módulo. se utiliza RSLogix 500 para crear un nuevo proyecto. Ilustración 9. Creación de un Proyecto Una vez creado el proyecto. DF1 y Aceptar para que la carga y descarga de programas sea vía serial. se debe configurar mediante el RSLogix la comunicación con la que trabajará el controlador.Ilustración 10. posteriormente se debe escoger el controlador en la comunicación serial AB_DF-1. Ilustración 11. para dicho proceso seleccionar Comunicaciones/ Comunicaciones Sistema. Configuración de la Comunicación del Proyecto 13 . para lo cual se debe ir a Config de E/S. Agregar módulos del Controlador SLC 500 Agregados cada uno de los módulos que posee el controlador.Una vez configurada la comunicación se agrega cada uno de los módulos con los que cuenta el PLC. posteriormente Leer Config de E/S. Configuración de Módulos del SLC 500 14 . Ilustración 12. Ilustración 13. en donde se lee automáticamente cada uno de los módulos que se encuentran conectados al equipo. el Módulo está listo para ser utilizado y realizar en éste cualquier tipo de programa mediante el RSLogix 500. Seleccionamos el CPU 1747-L551 y damos clic en OK Ilustración 14.Características de las Tarjetas de Entradas y Salidas (Digitales y Análogas). Accionamiento para la Bomba 1 Ilustración 15. Accionamiento para la Bomba 1 Visualización de indicador de Run 15 . Selección del CPU Programación en el Leader El presente programa está basado en el programa de LogixPro la parte de simulación de Batch Simulator ya que como presenta ya el HMI se puede comprobar su funcionamiento. Accionamiento de la bomba 2 Funcionamiento tanto de Bomba 1 como la Bomba 2 con el selector en la posición C. 16 . Indicador de Medio Nivel Accionamiento para la Bomba 2 Ilustración 18.Ilustración 16. Indicador de Run Indicador de Nivel medio Ilustración 17. Oscilador de concatenación Timer para que luego de un tiempo determinado se active el calentador Ilustración 21. Funcionamiento del Selector en la Posición C Oscilador de concatenación Ilustración 20.Ilustración 19. Timer para Calentador 17 . Indicador de llenado total 18 . Activación del calentador y el mezclador Ilustración 22. Activación del Calentador y Mezclador Indicador de llenado total (máximo). Ilustración 23. pdf 19 .CONCLUSIONES: El PLC SLC 500 tiene una configuración propia para las entradas y salidas (Digitales/Análogas) que hay que tener muy en cuenta al momento de su respectiva conexión y configuración. La configuración conlleva a tener presente los pases anteriormente dichos para que se concluya dicha parte con satisfacción. LINCOGRAFÍA: http://es. Verificar dichas características con el catálogo propio del PLC que el fabricante ofrece en el internet.rs-online. No se pudo observar la visualización del funcionamiento ya que el programa como tal no cuenta con esta ventaja. RECOMENDACIONES: Se recomienda tener cuidado al momento de realizar la configuración de la tarjeta ya que el procedimiento es extenso y se corre el riesgo de saltarse algún paso.com/web/p/cpus-para-automatas programables/4668054/ http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/so/1 747-so001_-es-p. El programa implementado para verificar el funcionamiento correcto hay que simularlo en otro software que ofrezca el mismo lenguaje de programación y el HMI para poder visualizarlo.