OTISMANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref.: CC53 Página: 1/18 F. edición: ABRIL. 2003 F. Revisión: OPERADOR PAX (SIEMENS AT120) JS/llr Índice ........................16 MANTENIMIENTO ...........................................................................18 SUSTITUCION DE LA CINTA DE TRACCIÓN (EN PREPARACION) ................................................................................................. edición: ABRIL.......................................18 ............................5 ESTRUCTURA DEL MENÚ DEL ÚTIL DE PRUEBAS ....................OTIS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref......................................................3 COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL ...............17 NUMEROS DE PIEZA .............................................................................8 PUESTA EN MARCHA INICIAL.................................................4 INFORMACIÓN TÉCNICA..........10 CODIGOS DE ERROR ......: CC53 Página: 2/18 F........................................ 2003 F..................... Revisión: INTRODUCCIÓN .............................9 PROCEDIMIENTO DE AJUSTE........... Dicho personal debe estar completamente informado acerca de los riesgos y procedimientos de acuerdo a estas instrucciones. El ancho de la apertura y las posiciones de puerta abierta y cerrada se calculan de modo automático por medio de un viaje de aprendizaje. Puede manejar tanto puertas de apertura telescópica como centrales. No utiliza finales de recorrido para su funcionamiento. La transmisión de movimiento a las puertas se realiza a través de una cinta dentada. guiada por una polea de desvío. es necesario asegurar su adecuado transporte. 2003 F.: CC53 Página: 3/18 F.INTRODUCCIÓN El operador PAX es un sistema de control sin mantenimiento que consiste en un motor DC de corriente continua con reductor y un dispositivo de control de velocidad. . Para asegurar el correcto y seguro funcionamiento del sistema. edición: ABRIL. ATENCIÓN Todos los trabajos en este equipo y en su proximidad deben ser realizados exclusivamente por personal cualificado. así como el posterior mantenimiento del conjunto. Revisión: 1. almacenamiento y montaje.OTIS MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref. Revisión: 2.COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL TRANSFORMADO R CAJA DE CONTROL MOTOR Pulsador de Aprendizaje Util de Pruebas Conexión con la maniobra Al Motor y Encoder Transformador .: CC53 Página: 4/18 F. edición: ABRIL.OTIS MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref. 2003 F. 5 m/s Protección IP20 Transmisión 15:1 Encoder incremental Sharp (100 incrementos por revolución) Corriente nominal 1.: CC53 Página: 5/18 F. Revisión: .8 A Transformador (peso de las puertas 120 kg) Tensión 230V ca/ 400V ca (50 ó 60 Hz) alimentación Tolerancia ± 15% alimentación 0… + 50° C Temperatura de funcionamiento IP 54 Protección Tensión nominal de salida Corriente máxima en secundario Termopar 30. 24 V cc Velocidad máxima 0.5 V cc Filtro principal Incluido en montaje 3. 2003 F.INFORMACIÓN TÉCNICA Motor-reductor cc Tensión Max.6 A No incluido Ref.MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS OPERADOR PUERTA PAX 3. edición: ABRIL. edición: ABRIL. Revisión: .: CC53 Página: 6/18 F.OTIS Tensión alimentación Fusible MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Caja de control 30.5 V cc 5 X 20 T2. 2003 F.0 A Protección IP 20 (desde arriba y frontal IP43) Entradas 24 V ± 5% Apertura 700 mm a 900 mm -20 … +80°C Temperatura de almacenamiento 0… +50°C Temperatura de Sin exposición solar directa funcionamiento Humedad ambiental Certificación EMC TÜV (MOT) CE Sin condensación Homologaciones EN 12015 y EN 12016 Ensayos realizados Certificado Ref. closing speed (Sword Route) Velocidad mínima inicio de cierre Min. 2003 F. opening speed Velocidad máxima de apertura Max.10m 5 cm 0…0.OTIS MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref. closing speed Velocidad mínima de cierre Max. opening speed Velocidad mínima de apertura Min.0A Intensidad 2.0A 115N 80…150N .10m 50 cm/s 2 30…80cm/s Reversing-ramp "CLOSE-OPEN" Rampa en inversión cerrar-abrir Min.0A Intensidad 0…2. opening speed (Sword Route) Velocidad mínima inicio de apertura Min.10m 5 cm 0…0.5A Intensidad 0…1. closing speed Velocidad máxima de cierre Nudging speed Velocidad de cierre forzoso Opening force Par de apertura Closing force Par de cierre Closing force (Sword Route) Par al inicio del cierre Continuous momentum ""CLOSE"" Corriente nominal en cierre Continuous momentum ""OPEN"" Corriente nominal en apertura Pressure momentum ""CLOSE"" Corriente bajo presión en cierre Nudging force Par en cierre forzoso 50 cm/s 2 30…80cm/s2 5 cm 0…0. edición: ABRIL. Revisión: FUNCIÓN Sword route ""OPEN""" Recorrido en lenta inicio apertura Creeping-route ""OPEN"" Recorrido en lenta fin apertura Sword route ""CLOSE""" Recorrido en lenta inicio cierre Creeping-route ""CLOSE"" Recorrido en lenta fin cierre Acceleration ramp ""OPEN"" Rampa de aceleración en apertura Brake ramp ""OPEN"" Rampa de deceleración en apertura Acceleration ramp ""CLOSE"" Rampa de aceleración en cierre Brake ramp ""CLOSE"" Rampa de deceleración en cierre Reversing-ramp "OPEN-CLOSE" Rampa en inversión abrir-cerrar Valor por defecto Atxx RANGO DE AJUSTE 5 cm 0…0.10m 50 cm/s2 30…80cm/s2 50 cm/s 2 30…80cm/s 2 50 cm/s 2 30…80cm/s2 50 cm/s2 30…80cm/s2 2 6cm/s 3…9cm/s 6cm/s 3…9cm/s 6cm/s 3…9cm/s 6cm/s 3…9cm/s 40cm/s 10…50cm/s 25cm/s 10…50cm/s 15cm/s 5…25cm/s Valor máximo del motor 115N 80N…valor máximo del motor 80…150N 115N 80…150N Intensidad 0.5A Intensidad 0…1.: CC53 Página: 7/18 F.0A Intensidad 0. edición: ABRIL. debe pulsarse la secuencia AZUL-7 estando en la pantalla inicial. . Revisión: 4.OTIS MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref.ESTRUCTURA DEL MENÚ DEL ÚTIL DE PRUEBAS ATXX Pulse “3” NOTA: el área sombreada son pantallas ocultas del Util de Pruebas.: CC53 Página: 8/18 F. 2003 F. Para acceder a ellas. El procedimiento se muestra a continuación. . 3. Si va a utilizarse el Util de Pruebas OTIS para realizar el aprendizaje. edición: ABRIL. se realiza una rutina de comprobación durante aproximadamente 20 segundos. 2003 F. Revisión: 5. El contol del operador es capaz de encontrar automáticamente las posiciones finales de las puertas y el ancho de la apertura por medio del viaje de aprendizaje. En este tiempo el control del operador no acepta ningún comando. Hay dos posibilidades para iniciar este viaje.: CC53 Página: 9/18 F.a).OTIS MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref.b). debe conectarse a la placa de control ST-302 antes de alimentar ésta. bien a través del Util de Pruebas (ver 3. Para realizar el viaje de aprendizaje deben seguirse los siguientes pasos : 1. Coloque manualmente las puertas en posición de abiertas. bien a través del pulsador del propio equipo (ver a continuación 3. El control necesita encontrar el comando TCI-STOP en la placa interface (ST301). Tras conectar alimentación. a) Presione el pulsador (A) durante más de tres segundos. y debe seguirse paso a paso. 2.PUESTA EN MARCHA INICIAL La puesta en marcha debe realizarse según detalla el capítulo 6 de este manual. (A) b) El Util de Pruebas OTIS debe conectarse a la placa de control (ST302). durante el cual realizará 1 o 2 ciclos de apertura y cierre. edición: ABRIL. deje conectado el Util de Pruebas al operador y corte alimentación. • Conecte el Util de Pruebas en la caja de control para abrir y cerrar las puertas. abra a mano completamente las puertas.OTIS MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref. • Alimentación desde el transformador a la caja de conexiones. Pulse “Module” Welcome to ATxx ATxx=3 Pulse “3” Monitor =1 Test = 2 Tools = 4 Pulse “4” Single Run = 1 Cont Run = 2 POSIBLE PANTALLA Please switch to TCI! Pulse “1” Pulse “1” para abrir Pulse “2” para cerrar Open = 1 Close = 2 Stop = 3 Revels = 4 •Si no funciona correctamente. y espere hasta que escuche un « clic » en la caja de control (aproximadamente 20 segundos). Las puertas iniciarán el viaje de aprendizaje. . 2003 F. • Desde el techo de cabina. • Conecte la alimentación al operador. Después de ajustar mecánicamente las puertas de cabina con las de piso (cotas de acoplamiento entre ambas y holguras de cerraduras) : • Sitúe la cabina a nivel y póngala en modo INSPECCION. Revisión: 6.: CC53 Página: 10/18 F. • Alimentación desde el transformador al conector ST1. • I/O (entradas y salidas) y 24 Vdc en P5.PROCEDIMIENTO DE AJUSTE Antes de conectar la alimentación Compruebe las siguientes conexiones en la placa de control : • Motor y encoder conectados en ST306. • Presione el pulsador de aprendizaje del control durante al menos 3 segundos. Pulse Azul +“ENTER” Start “ENTER” Start learn Move door run [ ] Start: <ENTER> Press “ENTER” . Revisión: Conecte alimentación Desconecte y conecte de nuevo el Util de Pruebas e inicie de nuevo la secuencia SELF TEST IN PROGRESS SELF TEST OK-MECS-MODE SELF TEST OK-MP2/3-MODE Pulse ”“Module Press “Module Welcome to ATxx Atxx Atxx ==33 ATxx Press “3” Pulse “3” Monitor = 1 Test = 2 Tools = 4 ” Pulse 7 “AZUL-7” Press “SHIFT Monitor = 1 Setup = 3 Test = 2 Tools = 4 Pulse “3” Press “3” Pulse “3” Si ya se realizó el aprendizaje. “Pulse 1” Field Install =3 =ENG 1 =4 Press “1” Pulse Config = 1 SetDef = 9 Start learn start learn run run press <ENTER> Press “ENTER” AHORA Desde el techo de cabina. acceda directamente a la modificación de parámetros. 2003 F.: CC53 Página: 11/18 F.MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS OPERADOR PUERTA PAX Ref. realice las siguientes operaciones. abra a mano completamente las puertas. o si éste no concluyó correctamente. edición: ABRIL. “Pulse 3” Install = 1 Field = 3 ENG = 4 Pulse “1” Si aún no se realizó el aprendizaje mediante el pulsador de la caja de control. Después del aprendizaje. las puertas abrirán y cerrarán de 10 en 10 cm en velocidad lenta. abra de nuevo a mano completamente las puertas Pulse “SET Pulse “1” Realice de nuevo el viaje de aprendizaje. edición: ABRIL. Para run failed Run again : “SET” Si se ha producido un error durante el aprendizaje. Posteriormente. Press “ 3 ” Install = 1 Field =3 ENG = 4 Aparecen los parámetros de ajuste. Revisión: Aprendizaje: 1 . si el funcionamiento no es el adecuado.con parámetros personalizados Door is door is running running Stop Door run = 3 Inicialmente. las puertas cerrarán en velocidad lenta. 2003 F.: CC53 Página: 12/18 F. es posible modificar los parámetros.con los parámetros por defecto 2 . Compruebe que son los de la tabla siguiente: .OTIS MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Pulse Press “1” Init Run = 1 Door Para Run = 2 Ref. Para Run run finish finish press “ <Funtkey> Press Funtkey” Pulsar Tecla <Function> Las puertas están cerradas. Revisión: TLD = puertas de apertura telescópica CLD = puertas de apertura central PARAMETROS (%) Start Opn Dist Open Crp Dist Close Crp Dist Start Cls Dist Accel Open Decel Open Accel Close Decel close Reversal Open Reversal Close Start Open Speed Open Crp Speed Close Crp speed Start Close Speed Max Open Speed Max Close Speed Nudging Speed Open Torque Close Torque Close Creep Torque Close Idle Torque Open ldle Torque Close Push Torque Nudging Torque Stop Torque TLD 700 50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100 50 255 TLD 750 50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100 50 255 TLD 800 50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100 50 255 TLD 850 50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100 50 255 TLD 900 50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100 50 255 CLD 800 50 20 50 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 54 41 47 100 50 50 50 50 100 50 255 CLD 900 50 20 50 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 54 41 47 100 50 50 50 50 100 50 255 .: CC53 Página: 13/18 F. edición: ABRIL. 2003 F.OTIS MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref. : CC53 Página: 14/18 F. 2003 F. “Function” y “3”. Para comprobar el funcionamiento de las puertas después de un cambio de parámetros. Revisión: Los parámetros principales son los que aparecen sombreados en la tabla anterior. acceda al menú de ajuste de parámetros pulsando “Set”. edición: ABRIL. Para modificar los parámetros. . siga la siguiente secuencia con el Util de Pruebas: Pulse“ SET” Install = 1 Field = 3 ENG = 4 Pulse “ 4” Monitor = 1 Test = 2 Setup = 3 Tools = 4 Pulse “1” Single Run = 1 Cont Run = 2 Pulse “1” para abrir Pulse “2” para cerrar Open = 1 Close = 2 Stop = 3 Revels = 4 Después de comprobar la operación de puertas. las puertas deben estar cerradas.OTIS MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref. 2003 F. Revisión: Curvas de funcionamiento y parámetros relacionados V Max Opn Speed Start Opn Speed close position Open Crp Speed Decel Open Accel Open Opening direction S Open Crp Dist Start Opn Dist open position V Max Cls Speed Start Cls Speed open position Accel close Decel close Closing direction Start Cls Dist Close Crp Speed S Close Crp Dist close position .: CC53 Página: 15/18 F.MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS OPERADOR PUERTA PAX Ref. edición: ABRIL. El listado de errores se borra al cortar corriente. edición: ABRIL. Revisión: 7. se muestra el listado de los cuatro últimos errores detectados. Con la segunda (« Delete ») se borra el listado. Los anteriores se van borrando a medida que se almacenan los nuevos.OTIS MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref. Actual = 1 Delete = 9 Pulse ‘1’ La primera información el el menú « Actual » muestra las operaciones de puertas realizadas y el tiempo transcurrido desde la última vez que se alimentó el operador. Pantallas del Util de Pruebas: Cuando se accede al menú de errores. No hay contador ni información de tiempo para determinar con qué frecuencia y en qué momento ocurrió un error. . Runs = xxxxxxxxx Time = xxxxxxxxxx El formato de la información de tiempo es días :horas :minutos :segundos. Pulse <GO ON> para acceder a la descripción de los errores Error/Event description 1 Error/Event description 2 > Avance en la lista pulsando GO ON Error/Event description 3 Error/Event description 4 > El operador PAX sólo almacena los últimos cuatro errores (vea el apartado « restricciones »).CODIGOS DE ERROR Restricciones: • • • Sólo se almacenan los últimos cuatro errores. Con la primera de ellas (« Actual »). 2003 F. aparecen 2 opciones.: CC53 Página: 16/18 F. : CC53 Página: 17/18 F. Fotocélula activada. Inicialización interrumpida. Formato: horas :minutos :segundos días años Pulsar GOON para avanzar pantallas: Total Cycles : xxxxxxx > xxxxxx = total de operaciones realizadas.EPROM o CPU Fallo de la memoria EEPROM Fallo conversor analóg-digital Error en cálculo parámetros. 0x0C 0x0D blocked open init run Puerta bloqueada en apertura (3 veces) Viaje de inicialización. Relación tensión on / off > 50% Esperando viaje inicialización.MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS OPERADOR PUERTA PAX Pantalla Util (16 caracteres) Detalle Error 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B no errors uP system error EEprom defect AD convers. 2003 F. Fallo interface serie Protección de motor bloqueado (PP) Fallo del encoder Puertas cerradas. 0x0E 0x0F 0x10 0x11 0x12 overvoltage undervoltage wrong current motor overstress wait for initrun Voltaje motor > 42 volts Voltaje motor < 10 volts Fallo del sensor de corriente. Ref. Sobrecorriente en motor. No hay error.MANTENIMIENTO Pantalla del Util de Pruebas: Days alive : hh:mm:ss ddd yy > Tiempo total en funcionamiento. edición: ABRIL. fail wrong parameter SIO defect motor blocked encoder defect no errors no errors overcurrent Init run stopped No hay errores detectados Fallo RAM. Sin error. . Revisión: 8. Revisión: 9.SUSTITUCIÓN DE LA CINTA DE TRACCIÓN (EN PREPARACIÓN) .OTIS MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref. 2003 F.: CC53 Página: 18/18 F.NUMEROS DE PIEZA Pantalla del Util de Pruebas: Version Nr xxxxxxxxxxxx Date xxxxxxxxxx Versión: número de pieza Date: fecha de fabricación 10. edición: ABRIL.