OBD - Diagnostico de a Bordo - Sistemas de Diagnosis - OBD2

OBD - Diagnostico de a bordo - sistemas de diagnosis - OBD21 de 12 http://www.aficionadosalamecanica.com/obd2.htm :: Home :: OBD (ON BOARD DIAGNOSTIC) Indice cursos ¿QUE ES EL OBD? OBD (ON BOARD DIAGNOSTIC - DIAGNOSTICO A BORDO) es una normativa que intenta disminuir los niveles de contaminación producida por los vehículos a motor. La Comisión de Recursos del Aire de California (California Air Resources Board - CARB) comenzó la regulación de los Sistemas de Diagnóstico de a Bordo (On Board Diagnostic - OBD) para los vehículos vendidos en California, comenzando con los modelos del año 1988. La primera norma implantada fue la OBD I en 1988, donde se monitorizaban los parámetros de algunas partes del sistema como: La sonda lambda El sistema EGR y ECM (Modulo de control). Una lámpara indicadora de mal funcionamiento (MIL), denominada Check Engine o Service Engine Soon, era requerida para que se iluminara y alertara al conductor del mal funcionamiento y de la necesidad de un servicio de los sistemas de control de emisiones. 11/07/2016 11:47 p.m. sistemas de diagnosis .Diagnostico de a bordo . 11/07/2016 11:47 p. A partir de 1996 los vehículos fabricados e importados por los USA tendrían que cumplir con esta norma. ambos.htm Un código de falla (Diagnostic Trouble Code . La norma OBD II es muy extensa y está asociada a otras normas como SAE e ISO. CARB y la Agencia de Protección del Medio Ambiente (Environmental Protection Agency . Para modelos a partir de comienzos de 1994.aficionadosalamecanica.com/obd2. convirtiéndolo en el hoy conocido OBD II (2ª generación).m. .EPA) aumentaron los requerimientos del sistema OBD. Según esto OBD II es un conjunto de normalizaciones que procuran facilitar el diagnostico de averías y disminuir el índice de emisiones de contaminantes de los vehículos.DTC) era requerido para facilitar la identificación del sistema o componente asociado con la falla.OBD .OBD2 2 de 12 http://www. para asegurar que se están ejecutando dentro de límites permisibles. Sistemas del Combustible 3. muchos de los diagnósticos y operaciones de la MIL requieren en OBD II el uso de Conector de Diagnóstico standard (Diagnostic Link Connector .Diagnostico de a bordo . No todos los monitores están soportados por todos los vehículos y el número exacto de monitores en cada vehículo depende de la estrategia de control de emisiones de los fabricantes de motores de vehículos. Se tiene acceso a estos datos con un scaner para recibir asistencia en la reparación del vehículo. Monitores Continuos Algunos de los componentes o sistemas de un vehículo se comprueban continuamente por el sistema OBDII del vehículo. y monitorizando las demandas de combustible. vigilando los fallos de encendido del motor. el sistema OBDII está continuamente comprobando los componentes citados anteriormente.IM). un DTC (Diagnostic Trouble Code) debe ser almacenado y la lámpara MIL deberá encenderse para avisar al conductor de la falla. Los datos congelados son almacenados en el momento que la primera falla es detectada. han sido evaluados por el sistema OBDII.KAM) cuando un mal funcionamiento es inicialmente detectado. Los datos congelados describen los datos almacenados en la memoria KAM en el momento que la falla es inicialmente detectada. . encendido y estado de la temperatura de motor. que son indicadores usados para averiguar si todos los componentes de emisiones. DTCs y terminologías estandarizados.OBD2 3 de 12 http://www. monitoriza los sensores clave del motor. estado del control de combustible.com/obd2. En muchos casos la MIL es iluminada después de dos ciclos de uso consecutivos en los que estuvo presente la falla. mientras que otros son comprobados solo bajo condiciones específicas de operación del vehículo. enlaces de comunicaciones y mensajes standard. Estos monitores procesan periódicamente pruebas en sistemas específicos y componentes. En adición a las especificaciones y estandarizaciones. Si un sistema o componente ocasiona que se supere el umbral máximo de emisiones o no opera dentro de las especificaciones del fabricante. de cualquier manera.DLC).m. las condiciones previamente almacenadas serán reemplazadas si una falla de combustible o pérdida de encendido (misfire) es detectada. gasoil (diesel) y están comenzando a incursionar en vehículos que utilicen combustibles alternativos. Componentes Globales (CCM) Una vez que el vehículo se pone en marcha. son los Monitores de Emisiones (autodiganostico de los elementos que intervienen en la combustión del motor y por lo tanto en las emisiones de escape). Ejemplos de información de diagnóstico standard son los Datos Congelados en Pantalla (Freeze Frame Data) y los Indicadores de Inspección y Mantenimiento Inspection Maintenance Readiness Indicators .sistemas de diagnosis .OBD . Una vez que la MIL se ha iluminado. hay 11 Monitores de Emisiones (o Monitores I/M) definidos por la Agencia de Protección Ambiental U. El sistema OBD II controla virtualmente todos los sistemas de control de emisiones y componentes que puedan afectar los gases de escape o emisiones evaporativas. El sistema de diagnóstico de abordo no puede apagar el indicador MIL hasta que se realicen las correspondientes reparaciones o desaparezca la condición que provocó el encendido del indicador. Fallos del Encendido 2. deben transcurrir tres ciclos de uso consecutivos sin que se detecte la falla para que la MIL se apague.htm Estos requerimientos del sistema OBDII rigen para vehículos alimentados con gasolina. El DTC será borrado de la memoria después de 40 ciclos de arranque y calentamiento del motor después que la MIL se halla apagado.aficionadosalamecanica. Un DTC es almacenado en la Memoria de Almacenamiento Activa (PCM Keep Alive Memory . Los datos congelados contienen parámetros tales como RPM y carga del motor. Los componentes continuamente monitorizados enumerados a continuación están siempre listos: 1.S (EPA). Actualmente. 11/07/2016 11:47 p. Monitores de Emisiones OBDII Una parte importante del sistema OBDII de los vehículos. muchas emisiones y componentes del sistema del motor.htm Monitores no Continuos A diferencia de los monitores continuos. y si se entra en ciclo cerrado. El propósito de registrar el estado de los monitores de Emisiones es permitir inspecciones para determinar si el sistema OBDII del vehículo ha comprobado todos los componentes y/o sistemas. y al menos un periodo de conducción nocturna. Sensores O2 3.sistemas de diagnosis .aficionadosalamecanica. paradas y marchas. Estas condiciones pueden incluir una mezcla de conducción por carretera.OBD . Ralenti: El motor debe andar por 2 minutos y medio con el aire acondicionado y e! desempañador de la luneta trasera conectados. ni pise el freno o embrague. Puesto que los 3 monitores continuos. requieren que el vehículo esté funcionando bajo condiciones específicas antes de que el monitor esté listo. incluyendo borrado de códigos de averías (DTC) con un Escáner o una desconexión de la batería. Un ciclo de conducción debería realizar un diagnostico de todos los sistemas. Calentador Sensor O2 6. 2. Mantenga la velocidad: Mantenga una velocidad constante de 85 km/h durante 3 minutos. consulte el manual de su vehículo.95 km/h. El módulo de motor y transmisión (PCM) pone el monitor a “LISTO” o “COMPLETO” después de que un ciclo de conducción apropiado. Catalizador 4. Acelerar: Apague el aire acondicionado y todas las cargas eléctricas. Arranque en frió: El motor debe estar a menos de 50 ºC y con una diferencia no mayor a 6 ºC de la temperatura ambiente. 6. Sistema Evaporativo 5. Aire Secundario 7. el ajuste de combustible. EGR. Durante este periodo se prueba la respuesta de la sonda de 02. Purga. Para que el sistema de monitores OBD se encuentre listo. Sistema EGR 2. Falla en el Encendido. Desacelere: Suelte el pedal del acelerador No reduzca marchas.Diagnostico de a bordo . Si la comprobación de un monitor no-continuo soportado. Acelere: Acelere 3/4 de acelerador hasta alcanzar los 85 . si el sistema de monitor PCM del vehículo ha completado las pruebas en cada componente. permanecerá en ese estado. Normalmente tarda menos de 15 minutos y requiere de los siguientes pasos: 1. Una vez que un monitor es puesto a “LISTO” o “COMPLETO”. y aplique medio acelerador hasta que se alcancen los 85 km/h 4. Para información específica. El ciclo de conducción que habilita un monitor y activa los códigos de emisiones a “LISTO” varía para cada monitor individualmente.com/obd2. 3. están constantemente siendo evaluados. pueden ocasionar que los monitores de emisiones se pongan en estado “NO LISTO”. No deje la llave en contacto antes del arranque en frió o el diagnóstico del calentador de la sonda de oxigeno puede fallar. o “COMPLETO”. Catalizador calentamiento 8. 11/07/2016 11:47 p. ha sido realizado. sobre como conseguir que los monitores de emisiones estén listos. el estado del monitor se indicará como “NO COMPLETO” o “NO LISTO”. Es importante que el vehículo disminuya su velocidad gradualmente hasta alcanzar los 30 km/h.OBD2 4 de 12 http://www. . A mayor carga eléctrica mejor. Estos monitores son llamados monitores no-continuos y se enumeran a continuación: 1. Un número de factores. Los componentes que han sido comprobados se reportarán como “LISTO”. conducción por ciudad. no ha sido completada.m. Encendido y Ajuste de combustible 5. significando que han sido comprobados por el sistema OBDII. Sistema A/C Estado Monitores de Emisiones OBDII Los sistemas OBDII deben indicar en cualquier caso. el vehículo debería conducirse bajo una variedad de condiciones normales. se encontrarán en estado “LISTO” en todo momento. Purga del Canister. Esto prueba el calentador de la sonda de 02. Hoy en día ya que los fabricantes estando obligados a instalar estos puertos de diagnostico.Diagnostico de a bordo .m. activar o desactivar funciones del vehículo. abs. Esto es lo contrario a los sistemas anteriores donde el conector estaba en el compartimento motor.OBD2 5 de 12 http://www. solicitar a la centralita del vehículo que realice testeos en todos los sistemas: cuadro de mandos. se puede leer cualquier código de error que haya registrado la centralita. por ejemplo el Can-Bus Control del sistema de gestión electrónica Sensores y actuadores del sistema electrónico que intervienen en la gestión del motor o están relacionados con las emisiones de escape Conector de diagnosis El conector del sistema OBDII tiene que cumplir las siguientes especificaciones según la normativa. . Las directrices de la Unión Europea se aplican a motores de explosión (motores de gasolina) registrados en el 2000 y posteriores y a motores Diesel registrados en 2003 y posteriores. reduciendo así los tiempos de taller para la búsqueda de un problema.. A través de dicho puerto. El conector estará situado detrás del cenicero o debajo del panel de instrumentos o en la consola central detrás de una tapa que lo cubre. Los fabricantes también estarán obligados a publicar detalles de las partes importantes de sus sistemas de diagnostico. ISO 15031-3:2004. La normativa estipula que el conector para diagnostico de OBDII o EOBD. han ampliado sus funciones para poder controlar y gestionar muchos mas aspectos cotidianos del vehículo.sistemas de diagnosis . La normativa Europea obliga a los fabricantes a instalar sistemas de diagnosis compatibles con los americanos.htm EOBD (European On Board Diagnostic) El EOBD es una conjunto de normas parecida a la OBD II que ha sido implantada en Europa a partir del año 2000.OBD . inyección. de los cuales hasta ahora han sido propietarios.Funcionamiento del sistema de comunicación entre unidades de mando. Control en los motores de gasolina Vigilancia del rendimiento del catalizador Diagnóstico de envejecimiento de sondas lambda Prueba de tensión de sondas lambda Sistema de aire secundario ( si el vehículo lo incorpora) Sistema de recuperación de vapores de combustible (cánister) Prueba de diagnóstico de fugas Sistema de alimentación de combustible Fallos de la combustión . etc. encendido. Además de varias utilidades mas que se pueden suponer y no están confirmadas (ej: reprogramación de la centralita para aumento de potencia). debe de estar situado en el compartimento de los pasajeros. cerca del asiento del conductor. con conectores e interfaces estandarizados. por ejemplo el Can-Bus Control del sistema de gestión electrónica Sensores y actuadores del sistema electrónico que intervienen en la gestión del motor o están relacionados con las emisiones de escape Control en los motores diesel Fallos de la combustión Regulación del comienzo de la inyección Regulación de la presión de sobrealimentación Recirculación de gases de escape Funcionamiento del sistema de comunicación entre unidades de mando. Una de las características innovadoras es el registro del tiempo de demora o kilometraje desde la aparición de un defecto hasta su diagnóstico.aficionadosalamecanica.com/obd2. 11/07/2016 11:47 p. .Masa del Vehículo 5 .OBD .CAN Low (J-2284) 15 .ISO 9141-2 "Línea K" 10 . 2 .sistemas de diagnosis .J1850 (Bus -) 14 .Batería + 11/07/2016 11:47 p.aficionadosalamecanica.htm El sistema OBDII utiliza un conector de 16 pines.J1850 (Bus +) 4 .Diagnostico de a bordo .CAN High (J-2284) 7 . aunque no todos están ocupados.com/obd2.ISO 9141-2 "Línea L" 16 .OBD2 6 de 12 http://www.Masa de la Señal 6 .m. Diagnostico de a bordo .OBD .sistemas de diagnosis .OBD2 7 de 12 http://www.m.aficionadosalamecanica. .htm 11/07/2016 11:47 p.com/obd2. m. ni materiales difíciles de conseguir para fabricar uno. Lectores de códigos Para poder extraer los datos del OBDII de un vehículo. Como se ha comentado en el apartado anterior. para que esta pueda ser entendida por el software del pc. Esto dificultaba mucho la utilización de este sistema para la reparaciones. A principios de los 80. o bien crear un interfaz capaz de trabajar con todos los protocolos. Para que el uso de este sistema fuera practico y viable. cada fabricante era libre de incorporar su propio conector y utilizar los códigos de error que quisiera. cuando se extendió. Una vez en el taller. se puede diagnosticar un error en cualquier coche. no se necesitan grandes conocimientos de electrónica.OBD . generalmente con una señal luminosa. independientemente del fabricante. que recodifique la información que obtiene del vehículo. .OBD2 8 de 12 http://www. nos indica. conectará nuestro automóvil un escáner o lector del sistema OBDII que le facilitara la información almacenada. que algo esta funcionando incorrectamente y por tanto es aconsejable que acudamos a un taller para que revisen el automóvil.htm Acceso a la información del sistema OBDII Cuando el sistema almacena alguna información de error.Diagnostico de a bordo . Así con un único lector de códigos y una tabla de errores. el equipo de mecánicos. el uso de este sistema de diagnosis. y como podemos ver en la siguiente imagen. se necesita un interfaz de conexiones.com/obd2. en 1996. se llego a un consenso entre los fabricantes y se estandarizaron los códigos y el conector. A continuación se enseñan los esquemas internos de los interfaces. para cada protocolo. ya que la inversión que requería en los talleres mecánicos era altísima y poco practica (debían disponer de muchos lectores y de muchas tablas de códigos).aficionadosalamecanica.sistemas de diagnosis . es necesario utilizar un interfaz diferente. más comunes. para protocolo simple. 11/07/2016 11:47 p. Dichos interfaces son bastante sencillos. sistemas de diagnosis . algo más simplificadas.OBD2 9 de 12 http://www. 11/07/2016 11:47 p.htm Esquema eléctrico de un interfaz OBDII Existen otras posibilidades a la hora de leer los códigos.OBD . .Diagnostico de a bordo . Se trata de instrumentos de lectura de códigos. y que pueden ser adquiridas fácilmente.aficionadosalamecanica. que disponen de capacidad de lectura del OBDII sin necesidad de ningún PC.m. Estos sistemas realizan el tratamiento de la información del OBDII del vehículo y muestran en su pantalla los códigos de error.com/obd2. .Control de emisión auxiliar 5 .Transmisión El cuarto y quinto dígito están relacionados específicamente con la falla. Entonces el código P03Q8 indica un problema en la electrónica de motor (P).sistemas de diagnosis .El fabricante del vehículo (código diferente para distintas marcas) El tercer dígito representa una función especifica del vehículo: 0 . El códígo tiene el siguiente formato YXXXX (ej. relacionado con el sistema de encendido (3). definido por SAE (0) y común a cualquier vehículo. 0 .com/obd2.Chasis (Chassis) U . 10 de 12 11/07/2016 11:47 p.OBD2 http://www.Control de aire y combustible 3 .Sistema de encendido 4 .Control de velocidad y ralentí 6.htm Código de Falla (DTC) El estándar SAE J2Q12 define un código de 5 dígitos en el cual cada dígito representa un valor predeterminado.No definido (Undefíned) El segundo dígito índica la organización responsable de definir el código. representa la función del vehículo: P .m.SAE (código común a todos las marcas) 1 . Todos los códigos son presentados de igual forma para facilidad del mecánico.ECU y entradas y salidas 7 .aficionadosalamecanica. y otros son reservados para uso de los fabricantes. Algunos de estos son definidos por este estándar.Diagnostico de a bordo .El sistema electrónico completo 1 y 2 .OBD .Electrónica de Motor y Transmisión (Powertrain) B . P0308) Donde Y. y falla en el cilindro #8 (08).Carrocería (Body) C . el primer dígito. el sistema OBDII no solo registra un código.M.sistemas de diagnosis . Archivo PDF con los códigos de fallas OBDII.m. Es solo a modo informativo. Datos capturados para cada avería Cuando se produce un fallo relativo a emisiones. ya que el software le mostrará la descripción completa del código de falla. Importante: puede haber códigos de falla almacenados en la ECU que no activen la MIL (luz de indicación de avería). Este conjunto de valores se conoce como Datos Capturados (en inglés Freeze Frame). tiempo de ignición. o estado de bucle cerrado.. y pueden incluir parámetros importantes del motor.Diagnostico de a bordo .htm Nota: no es necesario que usted recuerde esta codificación.OBD2 http://www.P. temperatura del refrigerante.aficionadosalamecanica. velocidad. . presión del combustible. como las R. flujo de aire. Los fabricantes han escogido que protocolo utilizar y todos los 11 de 12 11/07/2016 11:47 p.com/obd2. sino que también registra una instantánea de los parámetros de operación del vehículo (estado de los sensores) para ayudar a identificar el problema.OBD . carga del motor. Protocolos de comunicación Básicamente existen 3 protocolos de comunicación del sistema OBDII con los lectores de fallas. La mayoría de los vehículos europeos y asiáticos usa ISO 9141-2. 11/07/2016 11:47 p. El diagnóstico por CAN-BUS (ISO 15765) requiere las interfaces 12 de 12 © 2014 Aficionados a la Mecánica. ¿Quiere reprogramar el cierre centralizado o el radio? ¿Quiere diagnosticar un problema del ABS.m. de los airbags o del inmovilizador? ¿Adaptar el inmovilizador después de un cambio de la unidad de control del motor? Un programa de OBD-II ó EOBD no puede hacer nada de esto.1 también es compatible con OBD-II / EOBD genérico para vehículos que soportan los protocolos ISO 9141-2 ("CARB"). se requieren interfaces de conexión diferentes. El VAG-COM a partir de la versión 504. mientras el VAG-COM usa el protocolo propietario de Volkswagen y sólo funciona con VW. Ford va cambiando a ISO 15765 ("CAN")). Pagina creada por Dani meganeboy.sistemas de diagnosis .htm vehículos que salen de su fábrica salen con el mismo protocolo. Esto no es del todo exacto. Muchos Chrysler nuevos usan SAE J1850. el programa de OBD-II ó EOBD sólo va a poder comunicar con el motor y parte del cambio automático pero con ninguno de los demás sistemas electrónicos del automóvil. por tanto es fácil saber que tipo de protocolo funcionan las comunicaciones de nuestro coche. SEAT y Skoda. ISO 14230 ("KWP-2000") o ISO 15765 ("CAN"). capaz de utilizar todos los protocolos e incluso seleccionar automáticamente cual es el protocolo utilizado por el vehículo a conectar. requiere de un tratamiento de la información diferente. ISO 14230 que lo utiliza Renault.com/obd2. en modelos canadienses a partir del 1998. A pesar de que se puede usar un programa de diagnóstico de OBD-II ó EOBD en todos los automóviles compatibles con OBD-II ó EOBD. Asiáticos y Chrysler con variantes (Key Word Protocol = Palabra Clave) SAE J1850 VPW que significa Ancho de Pulso Variable (Variable Pulse Width) y lo utiliza GM USA (General Motors) SAE J1850 PWM que indica Modulación Ancho de Pulso (Pulse Width Modulatión) utilizado por Ford USA. etc. Como es fácil deducir. ¿Cuál es la Diferencia entre el VAG-COM y un Programa Diagnóstico de OBD-II ó EOBD? El OBD-II ó EOBD es un protocolo de diagnóstico exigido por el Gobierno de EEUU cuya función primaria es diagnosticar problemas relacionados con las emisiones.Diagnostico de a bordo . KWP 1281 y KWP 2000 utilizado por el grupo VAG. ya que existe la posibilidad de fabricar un interfaz de conexión del OBDII con el PC.OBD . en Europa a partir del 2001 (gasolina) y 2004 (diesel). cada uno de estos protocolos. Audi. Y por tanto. Las interfaces VAG-COM no soportan los protocolos SAE J1850-VPW ni SAE J1850-PWM usados en la mayoría de los modelos estadounidenses de GM y muchos Ford a nivel mundial (a partir del 2003. .aficionadosalamecanica.OBD2 http://www. Un programa de OBD-II ó EOBD funciona con diferentes marcas de automóviles. antes de conectar el OBDII con el PC. La mayoría de los primeros Chrysler compatibles con OBD-II (1996-2000) usaron ISO 9141-2. la compatibilidad con OBD-II es requerida a partir del 1996. ISO 9141-2 en vehículos Europeos. En modelos estadounidenses.