CONTROLADOR MULTIPROGRAMAS NP200I.-MODELO Y SUB-CODIGO NP200 SALIDA DE CONTROL OPCIONAL 0 1 0 3 DETALLE SIMPLE DOBLE NINGUNO RS422/485 4 ENTRADAS DIGITALES • DI-4/5/6/7: entradas discretas para seleccionar el numero de programa a ejecutar: Disponible si MODELO Y SUB-CODIGO=>OPCIONAL=3. • • • • • U1-4: salidas discretas de usuario, tipo contacto NA. U5-8: salidas discretas de usuario, tipo colector abierto. U9-10: salidas discretas de usuario, tipo contacto NA. NOTA: en caso de MODELO Y SUB-CODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1, U10 será la salida de control 2 tipo relé. T.C: entrada de termocupla. Consta de 2 terminales: +: Terminal positivo. -: Terminal negativo. Consultar al proveedor polaridad de la termocupla. RTD: entrada de PT100. Consta de 3 terminales: A: Terminal extremo del RTD. B: Terminal extremo del RTD. B’: Terminal en corto con B. CURRENT VOLTAGE: entrada de voltaje o corriente DC. II.-DIAGRAMA DE CONEXIONES • • III.-OPERACIÓN A continuación se detalla el significado de cada nombre: • • • • • CONTROL OUT-1: salida de control 1. Puede ser tipo relé, SSR o SCR (4-20mA). Solo una de ellas actuara por vez. CONTROL OUT-2: salida de control 2. Puede ser tipo relé, SSR o SCR (4-20mA). Solo una de ellas actuara por vez. Disponible si MODELO Y SUB-CODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1. POWER: alimentación del equipo. De 100-240VAC. GND: terminal a tierra del equipo. RS485/422: terminales de conexión para la interfaz RS422/485: • DI-1/2/3: entradas discretas para seleccionar el modo de operación de manera remota: El display superior corresponde a la temperatura real (PV). El display inferior corresponde a la pantalla del valor deseado (SV). indican ascenso, sostenimiento o descenso Los indicadores respectivamente. Los indicadores U1-U10 indican la activación de la salida correspondiente. Los indicadores PRG-MAN/AT indican el modo de operación: PRG: programa en ejecución. RST: estado de reset. FIX: control normal, sin rampa ni tiempos. HLD: pausa en programa. OUT: activación de la salida 1. MAN/AT: se enciende en modo de control manual. Los botones de la parte inferior se usan para: : ejecutar programa o pausar programa. : llevar el controlador al estado de reset. : saltar un segmento de programa. : incrementa / decrementa el numero de programa a ejecutar. funciones de control. salidas y seguridad.SV=>SVNO.-OUT: los datos dependerán de MODELO Y SUB-CODIGO=>SALIDA DE CONTROL. presione SET. sin rampa ni tiempos. alarmas. salidas de usuario y retransmisión. segmento. Para salir del modo de programación. alarmas.1.2. utilice el botón DISP. presionar RUN/HOLD por 3 segundos.-FIX: presionar FIX por 3 segundos para ingresar a este modo. Para desplazarse entre estos menús. SV’s predeterminados. Para subir un nivel.-PROGRAMA: luego de seleccionar el número de programa con PTN en el modo RESET. : aceptar valores de los parámetros e ingresar al modo de programación presionando por 3 s. Modos de operación: 1. La programación del equipo debe ser en el siguiente orden: 1. utilice . : ejecutar control normal.-CONFIGURACION NORMAL Presione el botón SET por 3 segundos hasta que se muestre PROG. 4. Cada menú principal cuenta con sus respectivos submenús: 1. presione SET por 3 segundos hasta que se muestre la pantalla de operación normal. Para aceptar y pasar al siguiente parámetro. presione DISP.-PROG: edición de programas y segmentos. 3.: incrementa / decrementa el valor de los parámetros. se ingresara el modo de pausa (HOLD). presione SET. Para ingresar a los submenús. número de programa. El equipo no controla y la salida se mantiene en 0%. NOTA: de presionar RUN/HOLD por 3 segundos mientras se ejecuta el programa. 5.-OPER: parámetros PID. IV. Luego presione SET.) 1. FUNC: se configuran las entradas y salidas de usuario. STUP: se configuran las entradas y salidas de control y la seguridad. 3. sin activar para nada su salida. OPER: se configuran los parámetros de control.-USER OUTPUT: se muestra la configuración de las salidas de usuario. 2. tiempo transcurrido y veces de repetición.-RESET: presionar RST por 3 segundos para ingresar a este modo. Para modificar el valor del parámetro. Pantallas del LCD: 1. 4.3. . 2. Solo se puede cambiar el número de programa a ejecutar. con PTN.-SV: los datos dependerán del modo de operación: 1.-STUP: entradas. presionando SET.-RESET: el equipo esta en reset.-AUTO/MAN: sirve para conmutar entre control manual y automático. Para aceptar el valor. El equipo actúa como un controlador simple. : intercambia las 5 pantallas disponibles del LCD.-PROGRAMA: valor de SV.-FUNC: señales internas.-PROGRAM: se muestra el programa a ejecutar o el programa – segmento en ejecución. 2. NOTA: el valor inicial de SV será el elegido en OPER=>G. emplear hasta posicionarse en el menú a ingresar. 3. Existen 4 menús principales de programación: PROG: se configuran los programas. Solo se puede cambiar el SV presionando las . etc.-FIX: valor de SV y porcentaje de OUT (salida. • CEO: valor de CONTROL OUT-2 en caso de emergencia.Ic: tiempo integral 2. Disponible si INP es voltaje o corriente. puede ser ºC. Puede ser: UP: la salida será igual a 105%. • DLN: longitud de palabra. Rango 1 – 9999. 3 o 4) de forma manual. • OL-L: limite inferior de la salida. • BIAS: offset para la entrada. • n. • B. Disponible si INP es voltaje o corriente. • FR-L: limite inferior del rango de entrada. puede ser ºC o ºF. G.ACT: tipo de acción de la salida. 2. Disponible si MODELO Y SUBCODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1. De 0 – 100% del rango. • PR-S: selecciona la interfaz de comunicación: 0: RS485 1: RS422 • BPS: establece la velocidad de comunicación: 0: 600 bps 1: 1200 bps 2: 2400 bps 3: 4800 bps 4: 9600 bps • PRI: bit de paridad: 0: ninguno 1: par 2: impar • STP: bit de parada.3. Usado solo en termocupla y RTD.OUT=>OUT=RELAY o SSR. • n. • SL-H: valor superior de escalamiento. Rango 1 – 120 seg.Pc: banda proporcional 2. OFF=desbloquear botón.OUT=>OUT≠ON/OFF: la histéresis corresponde a una o a las 2 salidas de control siempre y cuando el valor de G. • /: ON=bloquear botón. • PT. • CCT: ciclo proporcional de CONTROL OUT-2.2.NO: ON=bloquear botón PTN.OPER 2. ponga en ON solo para termocupla. NOTA: en condiciones normales los parámetros deben estar en OFF.LOCK: se configura la accesibilidad del equipo.UNIT: unidad de medida. • FUNC: ON=bloquear menú.P: banda proporcional (%).-G. • RP..-G. • HCT: ciclo proporcional de CONTROL OUT-1. • OL-H: limite superior de la salida. ºF. Existen 2 casos: G. OFF=desbloquear botón PTN. Pa o -.INIT: resetea todos los parámetros del controlador a sus valores por defecto. • HYS: histéresis.PID=>P=0 o G. • OUT: tipo de salida(s).STUP 1. 2.I=OFF) (%). Rango 1-99. DIRECT: acción directa Disponible si MODELO Y SUBCODIGO=>SALIDA DE CONTROL=0. • PWD: permite cambiar el password. OFF=desbloquear función.D: tiempo diferencial o derivativo (s). • DP-P: numero de decimales.OUT: valor de salida en desconexión del sensor. Disponible si MODELO Y SUB-CODIGO=>OPCIONAL=3.MR: reset manual (para cuando N.-G.OUT=>OUT=ON/OFF: la histéresis corresponde a la banda de acción permisible con respecto al SV. • U. DOWN: la salida será igual a -5%.CONTROL=>LEVEL=OFF. En caso de ser 2 salidas. • n. • ARW: anti-reset windup.. Disponible si INP es voltaje o corriente.1. 1. • PIDSL: selecciona el grupo PID a configurar n=(1. %RH.OUT=>OUT=RELAY o SSR. • SL-L: valor inferior de escalamiento.-G. • PROG: ON=bloquear menu. NOTA: FR-H y FR-L se usan para una mejor visualización en la pantalla PROGRAM. NOTA: por defecto el valor de PWD=0. para eliminar el efecto integral en caso de saturación de la salida (out=100%). • P. • HEO: CONTROL OUT-1 en caso de emergencia. OFF=desbloquear menú.1. OFF=desbloquear menu. Puede ser: REVERSE: acción inversa. la de la izquierda corresponde a CONTROL OUT-1 y la de la derecha a CONTROL OUT-2. OFF=desbloquear botón. • RJC: compensación de la unión. 1. • FR-H: limite superior del rango de entrada. • n. .PID=>Pc=0. • ADR: dirección del controlador. • n. Puede ser 1 o 2 bits. Puede ser 7 u 8 bits. • FILT: filtro. Disponible si MODELO Y SUB-CODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1 y G.T: tiempo de respuesta (ms). Disponible si G. Disponible si INP es termocupla o RTD. 1. • INP: tipo de entrada de acuerdo a la tabla : • UNIT: unidad de medida. Rango 0-10. • A / M: ON=bloquear función. OFF: la salida permanece con el último valor antes de la desconexión.PID: se configuran los parámetros PID.COMM: se configuran los parámetros de comunicación serial.I: tiempo integral (s). En caso de que G. %. solo configurar el PID 1.1. • RUN: ON=bloquear botón. • O.-G. • n.OUT: se configura la salida o salidas del controlador.4. • OPER: ON=bloquear menu. OFF=desbloquear menu. Disponible si INP es voltaje o corriente. Dejar en AUTO. Disponible si MODELO Y SUBCODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1.IN: se configura la entrada del controlador. 1. • AnTY: tipo de la alarma n=(1. 3 o 4). • ISn: ON=habilita señal interna n.CONTROL: se configuran los parámetros de control: • LEVEL: ON=activa grupos PID.-G. 2.n. Solo en control PID • TIME: unidad de tiempo. • IS. FIX y PROGRAMA. OFF=desactiva lógica difusa. • n. OFF=desactiva grupos PID. 4 o 5) • ISnH: valor máximo del rango de ISn. • DI: ON=habilita entradas digitales DI4 – DI7. Puede ser: ALL: validas en RESET. de acuerdo a la tabla siguiente: . Puede ser: TSV: si el SV final de un segmento se encuentra dentro del rango de la señal interna ISn..CONTROL=>LEVEL=ON. • SVn: Se establece el valor predeterminado del SVn. • • FUZZY: ON=activa lógica difusa. Disponible si G.ALARM: se configuran las alarmas del controlador. • ISnL: valor mínimo del rango de ISn. NSV: si el SV esta dentro se encuentra dentro del rango de la señal interna ISn. PROG: validas solo en PROGRAMA. entonces esta se activa durante todo el segmento.2. Disponible si MODELO Y SUB-CODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1. 3 o 4). 2.2. FIX&PROG: validas solo en FIX y PROGRAMA FIX: validas solo en FIX.-G. 2) para el PIDn.3. Disponible si ISn=ON. 2. • LVLD: rango de desviación con respecto a SV para que trabaje el PID 4. OFF=deshabilita señal interna n=(1.MD: HOT=almacena en memoria el último estado de trabajo en caso de corte de la alimentación.MD: modo de operación de las señales internas (IS). Disponible si G. • ENDTIME: unidad de tiempo para G. Solo en control PID. n=(1.IS: se configuran las señales internas del controlador. 3.MD: se define en que modos de operación las alarmas serán validas. Ver G. • n. 3. • AL. 2. Puede ser HH:MM o MM:SS.PROG=>END. 3.FUNC 3.PID=>n. OFF=no trabaja PID 4.LVL.PID=>PIDSL=4.Dc: tiempo diferencial 2 (derivativo). COOL=no almacena datos.SV: se configuran los valores deseados predeterminados para el modo FIX.CONTROL=>LEVEL=ON y G.DB: banda muerta.-G.LVL: punto máximo de la zona n=(1.-G.TM. • PWR. OFF=deshabilita entradas digitales DI4 – DI7.. 2. • SVNO: numero de SV predeterminado que se ejecutara automáticamente al pasar al modo FIX. Disponible si MODELO Y SUBCODIGO=>SALIDA DE CONTROL=1. entonces esta se activara hasta que el SV salga de su rango. Disponible si ISn=ON. MD: indica el modo de inicio del programa.PRG=>SEG. Variable de 0-10% del rango.10). pero con prioridad en el programa.NO: número de segmentos a editar. Valido solo cuando G. Puede ser: SEG. 4 o 5). Disponible TRANS=PV/SV. Ver • si si • ST. MV: salida.MD=SSV.PRG: se configuran los perfiles de los programas. SGAL: no usado.PRG=>ST.L: valor mínimo de retransmisión.NO: número de programas a editar. WAIT: espera de PV.TRANS: se configura la salida de retransmisión: • TRANS: se selecciona la variable a retransmitir. MAN: modo manual UP: rampa ascendente.1.SV PV1: el programa inicia con el valor actual de PV. FIX: modo FIX. 4. • TRANS. Rango de 00:00 a 99:59 horas.NO=0. PTEND: fin de programa. puede ser: Caso1: . TS1-5: señales temporizadas 1 a 5. WTM: tiempo máximo de espera para que PV este dentro del rango de WZ e inicie el siguiente segmento. IS1-5: señales internas 1 a 5. Puede ser: PV: variable de proceso. aparecerán los siguientes parámetros de configuración del programa: WZ: zona de desviación admisible. PROG: modo PROGRAMA. ST. SV: valor deseado. DOWN: rampa descendente. Si REPEAT=1 solo se ejecutara 1 vez. TIME: TSn solo se G.H: valor máximo de retransmisión. SPS: fuente de alimentación 24VDC. 3. SEG. 3. activaran el tiempo seteado.-G. Disponible TRANS=PV/SV. • AL-n: valor de la alarma. n=(1 . Solo disponible si AnTY≠OFF. • • • • REPEAT: número de veces que se repetirá el programa al finalizar. al iniciar el programa el SP variara a partir de este valor. 2. HOLD: modo PROGRAMA en pausa.NO≠0. RST: modo RESET. 3. Puede ser: ON/OFF: TSn permanecerá encendida en todo segmento que sea configurada. Hasta 30 programas disponibles.3. SOAK: sostenimiento. es decir. ingresando las temperaturas deseadas y tiempos. 3 o 4).• • PT. SV+WZ]. Es una banda en la cual el controlador iniciara el segmento si PV esta dentro del rango [SVWZ . TS. Puede ser: SSV: el programa inicia con SV=ST.SV: valor inicial de SV. a cualquiera de los siguientes señales.MD: modo de operación de las señales temporizadas TSn. ALM1-4: alarmas 1 a 4.-PROG 4. n=(1.-G. Dependiendo del programa a ejecutar.4. • AnDB: banda muerta de la alarma n=(1.-G.UO: se configuran las salidas de usuario: • UOn: se enlaza la salida física Un. 2. TRANS. -PT. Máx. aparecerán los siguientes parámetros de configuración del programa: • PID: grupo PID para el control del segmento. Su valor dependerá del valor ingresado en TS.2. LOW: bajo PV. NO=no borrar todos los programas. LINK.2.NO≠0 (1-99). Omitir este parámetro. NO=no confirmar configuración.MD. • RESULT: resultado de inserción. Si se deja en OFF.2. -TS. • RESULT: resultado del borrado. 30. NOTA: antes de ejecutar la auto sintonía.-SEG.MD: modo de finalización del programa..-G. efectúe la configuración normal del controlador. PT. • ALM: alarma valida en el segmento. • CONFIRM: YES=confirmar borrar programas. Caso 4: 4.-INFORM: muestra información de los programas y segmentos guardados. dejar valor en 1. Existen 3 submenús: 4. Puede ser: STD: estándar.-AUTO SINTONIA Para llevar a cabo la auto sintonía. PV2: el programa inicia desde el PV actual hasta el inicio del segundo segmento. • COPY S: numero de programa que se quiere copiar.FILE: se puede editar los segmentos y programas.Caso 2: • • TSn OFF: se ingresa el tiempo desde que se activa la señal hasta que se desactiva. Puede ser -RESET: modo RESET.AT: se lleva a cabo la configuración de auto sintonía.2. • DELETE: segmento a borrar.3. • INSERT: segmento n después del cual se insertara el segmento n+1. . es decir. NO=no confirmar borrar programas.NO: numero de programa cuyo segmentos se van a editar.MD: tipo de auto sintonía. 2. • RESULT: resultado de la copia. UPDATE: YES=confirmar configuración. Puede ser OFF o 1-4. Luego presione SET para ingresar a los menús de programación y diríjase a OPER. • TSn: se establece si queremos que se active la señal temporizada n=(0. -LINK: se ejecuta automáticamente otro programa. • COPY D: numero de programa destino de la copia. 4. Utilice para ver la información del resto de programas. -FIX: modo FIX. Omitir este parámetro. 300. • • END.PT. • AT. Omitir este parámetro.FILE=>F. • DELETE: borrar un programa. Máx. • TSn ON: se ingresa el tiempo desde que se inicia el segmento hasta que se activa la señal. • F. Rango de 1-4.MD=TIME: el valor de TS1 puede ser ON si queremos que se active. la salida permanece desactivada.EDIT: permite copiar y borrar programas.EDIT=>COPY S≠OFF. • TM: valor del tiempo que dura el segmento. como archivos.MD=ON/OFF: el valor de TS1 puede ser ON para que se active durante todo el segmento u OFF para que permanezca apagada. Rango de 00:00 a 99:59 horas. END.n: muestra la información de los segmentos usado en el programa n=(0 – 30).EDIT: permite insertar y borrar segmentos. y además habrá que ingresar los tiempos de activación / desactivación en TS1 ON y TS1 OFF respectivamente. 1.1.INIT: YES=borrar todos los programas. END.SEG: segmento final del programa. Omitir este parámetro. • • • SEG. se duplicara el segmento n+1.2. además de ver la información del total de programas y segmentos. Caso 3: • • • Pattern: total de programas guardados.MD=LINK. en el tiempo 1.TM: tiempo de activación de la señal de finalización de programa. Luego asegúrese de estar en condiciones reales de proceso para lograr una auto sintonía optima.INIT=YES. ingrese al modo FIX. 3. De no usar. Segment: total de segmentos guardados. • SV: valor del SV final del segmento.NO=0=>LINK. • AT: ON=inicia la auto sintonía. NO=no confirmar configuración. • RESULT: resultado de inserción. Disponible si PT.ALARM. Si: -TS. Si no se va a copiar nada.PRG=>SEG. G. OFF= detiene la auto sintonía. dejar en OFF. UPDATE: YES=confirmar configuración. Ver G. Disponible si G. 4 o 5). 4. V. • PT. Solo cuando END. -HOLD: la temperatura se mantiene en el último valor programado.PT: programa a ejecutar al finalizar programa actual. Ver G. .-ASPECTO FOMENTANDO EL DESARROLLO DE LA INDUSTRIA PERUANA Elaborado por David Alexander Mora Roldan.VI.