"VIBRAÇÃO MECÂNICA DE MÃQUINAS COM VELOCIDADES DE OPERAÇÃO DE (600 A 12000) rprn - BASES PARA ESPECIFICAÇÃO E PADRÕES DE AVALIAÇÃO Procedimento SUMÁRIO 1 2 ,rã) o o N 04.001 NBR 10082 NOV/1987 3 4 5 6 7 (;) ~ Objetivo Normas complementares Definições Generalidades Explicação de termos Guia geral para tomar as medidas das .quals se obtem a severidade de vibração Escala para a avaliação da intensidade da vibração N o fi) fi) ~ o, É O> ANEXO A - Exemplos (Slilmente para finalidade de orientação) ANEX() B - Cálculo da amplitude do deslocamento devido à velocidade eficaz associada a urna dada freqüii"ncia CO e-O> ..e-- o 'õ Q) ""O D... OBJETIVO 1.1 Esta Norma fixa as regras a serem empregadas na aval iação de vibrações .m~ no intervalo de operação de 600 rpm a 12000 rpm, de tal mo máqui cinicas de miquinas. nas. s: ãi o o do que seja possível comparar com medições semelhantes obtidas de outras 1.2 A f~nalidade das r~gras ~ avaliar a vibração de miquinas normais com res ruí o /-º Ü peito à conf lab l'l Idade , segurança e percepção humana. Esta Norma não se do, ou em geral, para miquinas com final idade especial. às quais não são mente produzidas em quantidades significativas, estudo ou anil ise de características te necessitam tratamento de diagn6stico ou para máquinas e incluem um de vibração. Estes últimos casos específico, prete!2, normal geralme!2. •... ""O 10 C Q) de aplicar à avaliação de vibração de máquinas com respeito ao controle de requerendo o (J) e (j) E .~ D... ""O intervalo de considerada o o o10 Ol freqUência mais largo e instrumentação mais especial izada do que a necessária para a finalidade destas recomendações 1.3 gerais. 1m -E A va l idade das regras ~ restrita às vibrações medidas nas superf·ícies da o .~ fi) Origem: ABNT - 4: 01.04-004 (MB-944) CB·4· Comitê Brasileiro de Mecânica CE-4: 05.01 . Comissão de Estudo de Vibrações Mecânicas e Choques Esta Norma foi baseada na ISO 2372/74 . :J ~ fi) :J Q) SISTEMA NACIONAL METROLOGIA, E QUALIDADE PallVras-chava: máquina. DE ABNT - ASSOCIAÇAO BRASILEIRA o NORMALIZAÇAo INDUSTRIAL DE NORMAS ;-~CNICAS re •... 10 Q) ro c. e NBR 3 NORMA BRASILEIRA Todo, os direitos reservados REGISTRADA 16 páginas 'õ! E vibração mecânica. W x -tOU: 534.083 os quais. I.DEFINiÇÕES ::. ocorrem I n no inter efelto paI. são dados no Anexo A. nos mancais ou nos pontos de suporte até '1000 Hz. para amplitudes de pico de deslocamentd ~ão dadas no Anexo B.ensóe s dev-i da s asvibraç~'es na máquina (por exemplo.Terminologia NBR 7497 . . 150'2954 Mechanical vibrati~n of rotating and reciprocating machinery Te~uirements for instruments for measuring vibration severity ') :J :J lJ '') ) ) ') 3 .. A avaliação leva em conta o das seguintes consideraç~es gerais: da máquina. 'l ) Os termos técnicos empregados nesta Norma estão definidos. mancais. ~Jacas de'fundaç~o. 4. 4 GENERALIDADES ) ) ) -. 2 NBR 10082/1987 rt . mais exigências restritas foram colocadas sobre das máquinas. .Vrbraç~es . b) as t. os n Ive ls tde classificação do intervalo p~ dem ser especificados de acordo com as regras estabelecidas 1. 2 NORMAS COMPLEMENTARES :::> :n 'J 'J o 'fi m ~ ê)} Na aplicaçãddesta Norma é necess~rio consultar: ~ )} mecãnicas e choques . .4 nesta Norma.1 Os problemas de controle de ruído e ~ibração foram trazidoi i v~nguarda da rotativas atuais. por exemplo. c) a necessidade de se~pi-éservar a operação da máquina Iivre de problemas. de Exem as re Esta Norma inclui uma explicaç~o de termos.'. e assim por diante. pisos). com o aumento de potência e contínuo aumento de veloc}dade das -m~quinas cia. e medida e uma tabela de intervalos de severidade de vibraç~o recomendados.na NBR 7497.nentes. Como a qual idade de conseqUê!:!. e n~o com a ~hergia de vlbraç~es sonoras irradiadas de peças duais que vibram. operaçao tecnologia de. onde o obj~ 'tivo é avaliar máquinas específi.I 5 ) ) ) 4. t~is c.: 1 5 J 1 li 11 I.poderiam expô-Ia pelo mau funcionamento ou degradação de comp~ . ) ) ) ) ).1 7) gras para conver sáo de va lor es da veloc i dade eficaz.: máquina. pIos de um método de classificação o:::> o:::> .omo:caixasde-mancais. o~ient~ção sobre condiç~es recomendado. I -. e dentro do intervalo de freqUência de 10 Hz at~ 1000 Hz e intervalo de velocidade de 600 rpm a 12000 rpm. tes da máqulna acopladas.cas.2 Esta Norma trata somente da severidade de'vibração mecãnica de m~quinas in indivi 50 dividuais. As únicas v!braç~es consideradas são nquelas que vaIo ~e freqUência desde 10Hz a) as características bre as superfícies das máquinas.. as quais_ ocorrem quando se passa através de uma ressonância ou afrouxamento de juntas de fricção como resultado de forças de vibração.enqenha rla mecânica e e le tr-omecân lce . deflex~es excessivas 'do rator. como unidade de medida para indicação de severidade de vibração. por exemplo. N !/) ~ o tn Q) (por exemplo. as avaliações específicas desnecessárias 'õ (j) o. Em particular. máquJ.uns casos os fatores ac ima menc ionados . 1 "Severidade de vibração". a. da A da raiz ~m máximo. Baseado em cons lde prática. 4. devido ã vibração: nem elas asseguram que tensões locais excessivas possam ocorrer devido ã vibração na pr6pria máquina nâncl a interna). ou outro valor aritmético signifi~ativos severidade da.ávaliação do ã superfície da comportamento máquina.NBR 10082/1987 -. i preferível' confiável avaliação co CD U) escolher uma unidade de medida que possa ser indlcada numa escala simples. 3 . critério" fornece uma avaliação relativamente seg~ ra requerendo somente medições simples. média. o valor eficaz da velocidade de foi escolhida . Geralmente o uso da severida corno+um Fé 10 de de vibração. f) os efeitos das vibrações no seu ambiente tais como instrumentos. montados'~as 4. Elas crí nao p~ do estado de tensões ou movimeritos dentro da máquina.4 indicada por co Ol ~ ~ o Embora em a Ig. d) as características dos instrumentos de medição. etc. tais como um mancal. E Ol de sempre ser acuradamente cie. salvo indicação contrária. portanto. etc. de vibra u e lmprôpr. Para aplicações industriais. o o o o Õ O> cisivo para utilidade num ensaio que um único valor usado defina o estado t6rio da máquina sob ensaio.l. a ridade de vibra'ção~j é' definido como uma unidade característica rações te6ricas e experiincia CD N ~ indicada não deve contradizer a experiincia já obtida. o qual designa um valor tal como de uma vibração.3 As vibrações mensuráveis adjacincias. t vantajoso e pode ser "O ricamente. .possam ser tratados teo surgem destes e são usualmente complicadas. da máquina baseada na severidade de vibração não deve ser usada ao invés de parâmetros significativos que' possam ser medidos com ma~or prec!são. Nota: Os valores de v lbr açâo medidos são tomados perpendiculares Em casos c~íticos e sob condições especiais.s.!:. . nas. " . devido a resso nao mensuráveis sobre a superf.e s para apl icações práticas. a vibração torsional de' partesrotativas vrbrações :s.. m o o N nãb necessariamente dão indicação das tensões reais'ou movimentos de partes O> ticas.. um ponto de fundação. As nidades de medida e a escala escolhida devem assegurar uma avaliação apropriada a mai o r la dos casos que ocorrem na prática.vibração de uma máquina é definida como o máximo valor quadrática média da velocidade de vibração medida em pontos significativos máquina. vibração e simples para descrever o estado de vibração de uma máquina.. o termo seve compreensível. em norma específica de máquina. e) os efeitos físicos e mentais sobre o homem. . E (j) D 10 liíí xemplos: t ensoe s medidas em mancais euniõe. Nesta Norma..é um termo genérico. lia superfície podem fornecer somente uma indicação devido a +~bração. an das são conhecidas~ 'As velocidades eficazes associadas caracterizando o 2 . .' a2..O <..da foi selecio severidade instan da nada da . vn ou as ampl itudes de aceleraçio a..1 As componentes horizontal e/ou vertical de vibração nestes pontos (\l..S o.. .. n) são grandezas determinadas em função das velocidades angulares n) pelas análises das vibrações registradas. (orno pontos principais. refere-se ao valor da ampl l tude) e vibrações eficaz consistindo de. "v'. Vef" ser determinada aproximadamente pela fórmula: (V 2 I > '(ij ::J o max. s.. a.. : . Do registro da velocidade de vibração versus tempo .) J Ace leraçâo . incluem-se as fundações da máquina (tsto de..vá~ias harmôniCas superpostas por deflnição...• 5 2 • w 2 ) n n "O (2) o(IJ Ol No caso onde a vibração consiste de somente duas componentes de freqUê~ pode cias significativas dando batimentos de valores efetivos V mln ~ e V max • .' EXPLICAÇÃO DE TERMOS Como como mencionado da ~o Capftulo'.. . w respectiv. w.3 Existe pelomeno~ um ou~ talvez. s o <fi . i I um. . significativo Para a velocidade para harmônicas de vibraçio .2.1 + '( :~ ) 2 + .. o (/) . um ponto de fixação â uma 'fundação) ou os mancais. 2 + 5 22 w2 2 + .I . E Q) w >< •. o valor Ol O O N velo~idade de vibração i util izado para medir as suas severidades. Ü o I o (j)' ... eo n. fT v2 (t) . 5.. o valor eficaz velocidade de vibração pode ser calculado como segue: da Õ5 ~ N O (/) ~ a. i importante conhecer a presenç~ de uma vibraçio nificativa.' de v" As amplitudes de deslocamento co <. . + ( :~) 2J .. I caracterizaçio com vibração I vibrações I velocidade tânea de v. o 1m "E õí =v (+) =v (+) 5. parâmetro máquina. s. sn ou as ampl itudes de velocida' vibrações movimento J . Este pode ser medido e mostrado diretamente por instrumentos elêtricos com caracterfstic~s qu~ dráricas.3.2.amente.2 (j ='\I~ A [.' J o . velocidade' e/ou ••..t (onde V. + V ~ 2) mln. podem . I o 2 Q..o o I (w1' w2' o Ol o 5.:3 ~' 5.2 • (5.. 52' .2.I N sao dadas por: :9.g "O (\l z C (j) [( :.· ' = .4 NBR 10082/1987 " 5 5. ~um sentido funcional.' = v .' .O LO v2. cos W. virios pontos principais em uma máquina on si~ e..' d t o deslocamento (a.co Ol Vef 5.. E Ol v-' in . 2 . nas faixas de freqUência e de em questio. Deve-se cuidar tamb~m que ocaptador ticas vibratórias da mãquina.2 Antes de se fazer medições de vibração. quando pos~rvel. E Nota: Ver norma ISO'2954. por pIo..' .c Qi campos magnéticos. Existem três condições de suporte possíveis.: 5 . Deve-se considerar a aplicaçio de normas dio regras ou roteiros.1. Em 50S ca Ô) o C<5 N especrficos. um grande desbalanceamento. 6. 6. enquanto nao existir norma brasileira sobre a matéria.1 Suportes fZexí. tais especificados.de ~cordo. ~ais como o . A miqui na'deve ser suportada por um sistema resiliente de tal modo que a menor cia natural da máquina~ em sua montagem de verificação. pode ser aconselhãvel Equipamentos de medição incluir outras condições especiais.2.1 6. 6 õl o o N exem nTvel ambien A s~veridade devibraçio da m~quina e e o m~ximo medido ou calculado.1. seja menor que um quarto E (!) ~ . padrões internacionais existentes. somente sio considerada~ as condições mais importantes. O suporte a ser utilizado na avaliação de máquinas específicas deve ser especificado por documento. 6. para se fazer medidas de vibraçio e de redução dos res gravados. acabamento superficial.1 A vibraçio das m~quinas a serem verificadas de~eri ser indicada e gravad~ com que vaIo por meio de instrumentos mec~nicos e elétricos. etc.3.1. ~ alcan freqUê~ çados prontamente quando as máquinas sio montadas em suportes flexrveis.2. .Q o Z xa de medição. '6."e sob as condições ambientais dominantes.NBR 10082/1987 ..0 '~ . de vibraçioeficaz de (1) at~ (3)." dar uma medida direta de uma condiçio din~mica indesej~vel na m~quina.3 A resposta e precisio dos instrumentos devem ser conhecidos em toda a fai o . deve-se tomar cuidado para asseg~ velocida temperatura.~ 6.1 o.. ro õ. em conjunto com seus níveis o ::J TI x (!) '(ij > de classificaçio. •.2 Suporte para verifiaação de vibraçio esteja mo~ as caracterrs tado corretamente e que sua presença nio afete significativamente da máquina os nrveis d« de vibração faixas a O suporte da m~qulna pode influenciar significativamente medidos na máquina. O sistema de medição deve ser a ferido antes do uso. rar que os instrumentos operem Com precisio.4 ~ recomendado util izar tipos de instrumentos cujas caracterrsticas foram verificadas por um órgio autorizado de aferição. 6. 6. dadas de 6. usando-se as equações apropriadas nos pontos selecionados e sob condições operacionais GUIA GERAL PARA TOMAR AS MEDIDAS DAS QUAIS SE OBTÉM A SEVERIDADE DA VIBRAÇÃO Neste guia geral..veis de máquinas Nrveis compar áve i s de v lbraçáo de máquinas em verlf l'caçáo sáo geralmente o ::J fi) ro a.2.1. s li.. . rotati de da menor freqU~ncia de excitaç~o. . b) placas de apoio que sao mais pesadas do que a máquina. Neste caso. vas.2. sejam menores do que um quarto de freqUência de . 'podem ser somente alcançados quando a máquina for ensaia da sobre tais placas de apoio.n Q) "O <O C 'o Os nfveis de vibração de uma m~quina projetada para ser fixada placa de apoio rígida..1 Montagem damáquina sobre p lacae de apoio fLexivelmente montadas a uma Z r. -eQl "O Ol ... <O a.Q o 6./ ..: .:: o '(ij 1ií ~ :::l ~ Q) o f/) :::l Em ambos os casos acima. 2 Qi FIGURA 1 - Esquema de montagem de uma suspensão flexível de ensaio de máquina O .1 ensaio '<0 o i 'e ••.. Adicionalmente a massa efetiva d~ sistema 1). a massa da placa de apoio de deverá ser pelo menos duas vezes aquela da máquina. 6.. tais como um piso rfgido.mai s leves do que a m~quina e que tenham so a) placas de apoio que sao mente a funç~o de aumentar a rigidez da m~quina.8 o. Duas categorias de placas de apoio podem ser usa das. [L "O ãí e o o<O . ..co Ol "O o /~ o..2. de ensaio nao deverão ocorrer no intervalo de operação da máquina sob A placa de apoio com a máquina. ..2. rigidamente fixa ã ela. E Ol Vl .2.2.1.. 6 NBR 10082/1987 . a mas sa da placa de apoio de ensaio deverá se-rmenor do que um quarto da quela da máquina. flexivelmen excita ~ <O o. Em m~quinas com componentes de massas excitaç~~ desta unidade.2 6. e que tenham a função dé fixar os pes da máquina no l~ cal de instalaç~o. da combinaç~o placa de apoio-máquina. a freqUência natural deve ser meno~ que um quart6 da menor freqUência resiliente não deve ser maiór que um décimo da massa da máquina a ser verifica (ver Figura õl N o o Õ) ~ N o f/) ~ o. . Neste caso. deverá ser E Q) w x te montada tal -que todas as freqUências naturais do corpo rfgido. resson~ncias estruturais principais da base ensaio. 3 Montagem da máquina sobre fundação estruturaZ que nao possa ser fundação pode Quando a máquina a ser ensaiada ê de um tipo e tamanho tal / \ prontamente montada flexivelmente. entretanto. 6. Q) E (J) co -e-' (J) . então ela geralmente é montada numa estrutural. ...rnas precisam por requisitos que sejam convenientes a cada caso. IFIGURA 2 .2 Para máquinas não-síncronas.. por exemplo.- . somente ser feita se as referidas fundaç~es. Em casos individuais pode ser aconselhável colher outros pontos de medição.. x . > '. caracterfsticas mo o N dinâmicas similares.. incluindo solos. de mutuamente na Figura 2. em tãis casos...4. 6. para máquinas do mesmo tipo. . o o .2. carga.o -o 6. 1m Ü' (\J o Ol 'c . Se esta condição não é satisfeita. o o Õ perpendicul~ o -º Z -o c '" . os princfpios gerais destas recomendaçóes ser complementados ainda se apl icam à tais máquinas. . .4.o co ID io illi N .medição Pontos de medi~ão deveriam preferivelmente ser-escolhidos onde a energia do de vi bração e transmitida aos suportes elásticos.j o 13 ~/ .1 Condições operacionais durante o ensaio Condiç6e~ de operação tais como: temperatura. possufrem vibração deverá ser definido para çad~ caso particular.3 Pontos de .NBR 10082/1987 .." 7 çao considerada mais baixa e importante da máquina. o vem ser especificadas previamente ao ensaio e registradas as çondiç~es reais. Nota: Máquinas muito grandes somente podem ser ensaiadas no local. 6. Deve~se hotar. de manetra a se local izar as freqU~ncias de ressonância que ocorrem aval iar seus efeitos sobre as características de vibraç~es medidas.. ou outras partes sistema. E Q) ui C1l n...\ o' <FI ::> r'"o Q. nos pontos marcados Mediç6es podem ser feitas nas direç~es dos tr~s eixos res..:.. o nível de severidade de m ~ N <FI o Vl o. velocidade. as mediç~es devem ser feitas em várias velo e Q) (j) 2 ãí .c: (J) máquinas que incluem massas rotativas... uma comparação válida dos níveis de severidade de'vibração.... que. o -o E cidades. etc. " q..4 6... Para es ~ 12:o . os mancáis e pontos de suporte da máquina são pontos preferidos de medJção.:: Q) o. 8 'c o '(ij Uí ~ :::J ~ Q) ro a. necessário se levar em conta as várias f lnalidades e cir cunstinc)as concernentes quando se especifica intervalos distintos da Tabela 1 . E Q) w' . E (j) -e-' co ~ "O (J) o a. x :::J eu o rfJ clas~ificação depende do tamanho e massa do corpo em vibraçã~. 7. O .6.1 ESCALA PARA A AVALIAÇÃO DA INTENSIDADE DA VIBRAÇÃO N . dando-se um passo de4 que representa uma mudança significativa dB entre níveis de s~ (ou decréscimo) maioria de das "0/ 'o veridade. portanto.c: Q) Baseado em experiência. no intervalo defreqUência das serem de igual severidade.2.8 . co ~ ~ na resposta vibrat6ria na 'ã) 2 E Q) máquinas.1. vibrações com a mesma velocidade eficaz em qualquer de 10 Hz até 1000 Hz são geralmente Intervalos sucessivos de classificação considera de aval ia o ponto. o o o O) 'õ Q) ~ ~ I FIGURA 2 - Exemplos de possíveis pontos de medição em uma máquina pequena (direçõesde medição Y) o Õ co cri li) (S) 7 7.: o Õ) (") õ) o N e/ ~ N o sn rfJ ~ a.de tal ! 'c I a. das cas do sistema'de suporte.i çâo .1 Critérios para a avaliação de tipos especificas de máquinas O valor da severidade de vibração associado a um particular intervalo de "O . um par~ qualquer' classificação ro 'E Q) Ol de avaliação desejada. que seja ~ndependente e não restrita a um grupo particular que ele não dependa de fatores individuais de julgamento. . maneira Disto se ve que o termo "severidade de vibração" pode ser usado . "O o 'til o 0- éi com efeito.'1 t.Q o Z Q) (j) çao devem ter uma relação de 1:1. Isto permite a construção de uma escala geral similar a escala da Tabe Ia 1. Uma diferença de 4 da fornece um aumento de velocidade c. Diferenças possfveis relati~as ~ avaliação pelos clientes anterior foi alcançado quanto ~ prec isão desejada de rned. caracterfsti 'ro 7. se acordo máquinas.2 7. a potência e o uso da máquina. NBR 10082/1987 -. o. metro independente que pode ser usado para se construir e fabricantes podem usualmente ser evitadas.2.. .(I) 'C Ol . eo /ANEXO A .71 1 ..28 0.8 4. .45 0.8 4.5 7..8 2.8 2. 112 '0.1 11 . o .12 1 .112 0.: ãí Q) e o 0- o.- . Por exemplo~ o intervalo de se severLdade gi-roscôpios cor ou respondente a "per lqo so" ou "acel táve l" é esperado diferir.5 7.1 r- 0.28 0. ./ l NBR 10082/1987 -.....45 0.1 11 .: 9 para tipos diferentes ventiladores de m~quinas..2 18 28 45 m •.12 1 .071 O.12 1 .18 0.45 0.5 7..2 18 28 45 71 E m eo 0. de caldeira estiverem considerados."O 'd .8 4. "O 0. TABELA 1 - Faixas de severidade de vibração 10 Hz até 1000 Hz Faixa de velocidade O) o o Õ) C<'5 N " (r-ms ) (valor eficaz da velocidade mm/s acima de de vibração) N Faixá de classificação o o (J) (f) ~ o.71 1 .18· 0.18 0.2 18 28 45 71 o 'õ IV e:..28 0.- o o o m 25 so o io tO N ~ I o O o s: V -º Z IV "O (5 ro c: (f) E .71 1 ..8 2. »: I~ até 0.1 11 . 656.1 .-~ Exemplar para uso exclusivo:-' Distrito de Irrigação do Perimetro Senador Nilo Coelho .co .• o ..• ..• o OJ z :D o CI) N CI) .69ót0001-10 (Pedido 191189 Impresso: 23/09/2009) ' .• .• .12..... o ro CD (j) c E ID '.NBR 10082/1987 . com intervalos de severidade de passo duplo.l Os exemplos nas primeiras quatro classes foram selecionados por existir uma certa experiência na qual se baseiam estas avaliações. conjunto de •. b) c lassé 11: . f) cia~se VI: Máquinas e sistemas acionadores mecânicos com forças de inér cia não-balanceáveis (devido às partes alternativas). /TABELA 2 .2 Uma seqUência sugerida de julgamento de qualidade: de A até D inclusive. máquinas de ensaios dinâmicos de ga e excitadores de vibração usados em processos indGstriais.Máquinas de tamanho médio. especialmente aqueles montados' sobre estt~turas leves).. integralmente conec tadas com a máquina completa na sua condição de operação normal (motores elétricos de produção até 15 kW sao exemplos típicos de máquinas categorja) . o comendações para níveis aceitáveis de severidade de vibraçio para a maioria de apl icações: o Õ) o N ciais de máquinas. motores ou máquinas montados rigidamente'até 300 kW) sobre fundações especiais. máquinas.') N o VI VI ~ a. entretanto. com 1m om "E O> desbalanceamen fadi tos variáveis capazes de operaçao como unidades próprias. E a) classe I: Partes individuais de motores e máquinas. máquinas com massas rotativas frouxamente acopladas." 11 ANEXO A - EXEMPLOS (SOMENTE PARA FINALIDADE DE ORIENTAÇÃO) A-1 A fim de mostrar como o mitodo recomendado de classiffcaçio pode ser apl ica ser que as re esp~ do. A experiência sugere que as seguintes classes são apropriadas (. A-l. nesta de (tipicamente motores elétricos 15 kW até 75 kW de potência sem fundações especiais. peneiras vibratórias. estio dadas na Tabela 2. "O e aí o o dações que são relativamente rígidas na direção da mediç~o de vibração. "O mas sas rotativas montadas sobre fundações rígidas e pesadas. montadas sobre fundações que são relativamente na dire~ão de medição de vibraçio (por exemplo. tais xos b~tedores em moinho. serão preparadas tipos Õ). c) classe III: Máquinas motrizes grandes e outras máquinas grandes com vamente rígidas na direção de medição de vibração. montados sobre fun . Quando e onde as circunstâncias \ permitirem. o. e) cla~se V: Máquinas e sistemas acionadores mecânicos com forças cia nio-balanceáveis (devido às partes alternativas). como centrífugas. montados sobre fun de vibra ei como dações que são relativamente flexíveis na'direção de medições çio. sem componentes de conexão. d) classe IV: Máquinas motrizes grandes e outras máquinas grandes com mas rotativas. Deveria enfatizado. que san relati mas flexíveis turbogerad~ de inér res.. que estes sao s implesmen te exemplos e i reconhecido outras classificações /' são P?ssíveis e podem ser substituídas de acordo para com circunstâncias. são dados a seguir exemplos de classes específicas de máquinas. .. A-l. 2 18 28 45 71 B e o O> <.máquinas grandes (classe 111)e turbomáquinas (classe IV) Faixas de severidade de vibração Exemp lo s de avaliação de qualidade para classes diferentes de miquinas . por outro lado. máqui· nas de tamanho médio (classe 11).3 Quando os máximos valores medidos em pontos importantes de operação (partl ou desta -= cularmente os mancais) 6correm no intervalo apropriado da Tabela 2. ::J A-l.•.28 0.5 7.O 4.5 7..8 2.2 1·8 28 45 D C C D B tO tO <.1 . O O 2.12 1 . Desde que miquinas com fundações relativamente tratadas numa categoria separada. i8 li> A . um motor uma miquina pode ser qualificado de acordo com os seus valores constantes Tabela. E X UJ Q.12 .8 C ..r A 1 .•. (1)' iC D"O E o o m ·m uOl 'c A-l. li> tais atribuídas ~s classes III e IV não parece ser justificado ati hoje. flexíveis são vi ~ tO •.28 0.B A 'õ li> ~ O . .8 4. menos exato para vi-brações horizo!]. O o > 'ü.45 0.Q Z Q) (f) "O o D rc c 2 ãí .4 50S.c: Qi o Ü . o ju lqarnen to. pode ser admissivel uma menor exatidão. m a. N m o N A o Q. Classe 11 Faixa Velocidade efetiva v (mm/s) nos Iimites da fa Ixa 0. 1 11 ..•. 1 '11... ..O -e--' N o C D . Segundo Rathbone. (I) "O . ~ pritica comum discriminar níveis de vibração nas direções horizontal e vertical em rnâqu lna s de classe 1·11..71 .45 0.71 1 . .o co O> "O O> B .8 ..~ V. Classe I Classe 111 Classe IV õ) o o Cry VI VI 0. .Na maioria a tolerância deRathb~ne para vibrações horizontais medidos dos ca para ~ Q) é o dobro daquelas :::l o VI vibrações verticais. Para brações axiais.12 _NBR 10082/1987 TABELA 2 - Faixas de severidade de vibração e exemplos de suas aplicações à máquinas pequenas (classe H. '""" o 'õ Q) "O ~! que aqueles medidos quando a máquina é fixada a suporte grande. podem.5 As máquinas nas classes V e VI.influ~ncia relativa de forças nércia. Partes imóveis podem ter ainda maiores velocidades de vi bração porque elas são freqUentemente sujeitas aos efeitos ..6 As máquinas de'classe VI montadas elasticamente permitem uma maior tole ní do o (/) ~ o. especialmente motores altêrnativos. hidrául icas ou pneum~ ticas. "O e o o lro 0ro 'c •. Em adição.. associadas ~ rIgidez d~ seus sistemas de montagem. Sob+es t as circunstâncias.de ressonância. õ> N o ?) N locidades eficazes de ~ibração de 20 mm/s até 30 mm/s e mais altas podem ocorrer sem causar próblema. veis de v. E O> '" co '""" '""" '""" O> rância av es te respeito.. Neste caso..: 13 A-l. w x E Q) . A-l.NBR 10082/1987 . o movimento vibratório não deveria causar da nos como perda de partes ou ruptura de conexóes elétricas. podem causar grandes desloca mentos em pontos que estão a uma certa distância do centro de'gravidade.ibração medidos no lado da máquina no sistema de apoio são maiores o. O> IANEXO B . Em geral.. elas variam consideravelmente bração.: Q) o. "O o ro c ãí E '.máquina. se conjugados agem. excitadas por freqU~ncias múltiplas geradas na .5. relativamente ri gido. portanto.l Por esta razao é difícil classificá-Ias da mesma maneira que naturats sao as nas suas características vi máqui nas das primeiras qüatro classes. En ve aqu~ quanto que na passagem pela ressonância.Q aval iação Z Q) (j) do desempenho da máquina.c: Qi o Ü . Para estas máquinas. Existe um efeito de isolação' e as forças transmitidas p~ los suportes de apoio aos arredores são pequenas. de de va riam muito em suas construç6es. ocorrer por curtos intervalos locidades eficazes da ordem de 500 mm/s. A-l. Velocidades eficazes de 50 mm/s ou mais altas podem ser medidas sobre moto res com altas rotaç6es..2: (/) ::J o ~ QJ ~ ::J ro ~ •. bem'como na . ro a. Na classe V as freqU~ncias relativa facilmente ve m o o mente altas. fatores outros do que les associados com motores elétricos são decisivos para se fazer uma o O> " o o o ~ co so '""" io N o . ---...• -- s ._- ---- Exemplar para u~ exclusivo .656..~ :c o 2 txI .690/0001-1 O (Pedido 191189 Impresso: 23/09/2009) .1 .- .• o ~ co .Distrito de Irrigação do Perimetro Senador Nilo Coelho:'12. (valor eficaz da ve de o ~ Ol o locidade) de 4 mm/s.. Uma an~l ise especial revelou que a compone~ te de freqUência dominante ocorre 'a 25 Hz com uma ampl itude de velocidade eficaz de vibraçio de 2. não e apropriado se deduzir valores da seve ridade de vibração das amplitudes de deslocamento dominantes.. E Ol <X) Ol •. a m~xlma velocidade eficaz de vibração na faixa co io so I 10 Hz até 1000 Hz nio exceda 4 mm/s.. em alguns casos.2 Exemplo: Uma dada medida de v~bração tem a severidade .I ~ -o !/) !/) mento pode ser conseguida somente para componentes harmônicos de freqUência ca... x ) .f) e a freqUênciaangular.Q o o Z (5 "O CQ = 0.1 A operaçio de conversio de velDcidade de vibraçio para valores de desloca úni deslo (única) do ~ o . isto é.225 .. E Q) W i /. •. ~25 0..freqUência f. a amplitude de deslocamento a relação citada acima) é: Sf (calculada usando-se N s: Ql Ü .. t}5 ã) e E o Uma soluçio gráfica da equaçao (5) é dada na Figura 3..8 'C freqUência única e os valores da velocidade ·eficaz podem ser 'determinados (por meio da equação (5) para toda a faixa de 10'Hz até 1000 Hz) .027 mm ou 27'um ( 5) . Se a velocidade de tal componente é conhecida. As últ~mas vibraç5es de medidas podem ser usadas para se determinar a seve~Ldade de o .. e (w = 2. ro o. em geral. (4) onde Sf é amplitude do deslocamento e vf e o valor eficaz da velocidade de vibra ção na. Entio. •.TI.} VI ~ (O c. o I Uí o ..~ cn ::J ~ Q) /FIGURA 3 o ::. Nota: 'D53 "O t importante notar que a medida de velocidade e o parâmetro básico par a m~ diçio da severidade.ro CQ o- Ol 'c -'= Q) "O .8 mm/s. e para esta finalidade é necess~rio que valores de velocidade eficaz se jam convertidos em ampl itude de deslocamento. Estas tim sido usadas em certos critérios· antigos.o I o 8-1. importante observa também conhecer as amplitudes de deslocamento de componentes dominantes dos no espectro das vibraç5es medidas. õl o o 8-1.. f o •.NBR 10082/1987 ANEXO B CÁLCULO DA AMPLITUDE DO DESLOCAMENTO ASSOCIADA A UMA DADA FREQU~NCIA DEVIDO À VELOé"IDADE EFICAZ 15 8-1 O valor eficaz da velocidade na faixa de 10 Hz até 1000 Hz é comumente e usa do'como parâmetro de muitas normas: entretanto.. . a amplitude camento pode ser calculada pela relaçio: l!: o.C /. . '-f\. -. . ~:-. ~I\.~~ I"" ~ ~ 0: ~ -0~ t\1\:['. "'-'..-" -..f"-'-R0~ t\~ ~ ~ ::> o cn ro ן- -. ~f::.•."'\: ~ 1'\" r-.'R' t'i\."'- -. '\. ~~ [\ ff\.' . . " -.['..10 o 0Ol -. '" "'" <. . IOmm - ~ . -. " -.. "'" " s"" 1'-'\ ~ " . x 1'\:""""'""" c-: ~ 1'-. 'I'-. """'""'" " """" ..t-. . "I\. Qi N o .1\1"-1\ r-. f'1"\ r-.'" ~. ~t\.. -. ". . 1"\ ~ ". '" " """" ...."'-' 1\.•. ~ <. -.. ~ . ~ . ~ ~ ~~f:::~ [f\.) NBR 10082/1987 IOOmm . 1"-1". ". ~. "'-"'...•. .r-.t'-1\ I'-.-".2 'ãi E o.. r-. . f'.'-' " ~1\ I'\. .I\.1'\. <... -. ~ i'-.. I~ -. ~ 1\1'\. ~ ~ I'... 1'-' "''''.......~ "'"" ~"" ~ " " . ~ 1"-1". t-. ~ -.t'-. f'-I\~t\ t'--~ t'--' ~ .f'. E Q) W 0. r-.1\ I'I\.. ~ . .. I'-I"-~I\. ".. """" ~" -.•.... <." ~ ~ I": f\.' I\.. ~~ ~"'-r-. ~ f'" ~f'.1\. """ "'" .•. -.... """" . <...1\ 1":... '" '-~~ . r"\." :~ I 1000 ~ -:<. > 'Vi ::> U X Q) o ~"'. "~ r'-.. -.~ 1'-..1'-..".. Ir\.r-..I'"''' ~ •. ' "O CI) "O ':l o Ü . ...0-.. "'-"'- ~ Q) ~~~ ~ ~ I"i\.. r-.•."'- -.. " . r-.. '1"\ "-" .'" 1"-" r-..CO (j) "O O '6 Q) Ô U Q."'. . -.•. I 10000 x (Hz) para vários valores da velocidade eficaz FIGURA 3 .....-. a.•.."" .. " \:: \:~ -. -.-. .".. f'."".. .-... .~ W O . ...'\ 0::~ f'-I\ I'- ~ ". ~'\. "O o 10 < IOlJm - E "'-"" """' ~'" i'-. r-.. -. r- f'. ""'" ... .. <. ~ .1\ -..1\~ I'-I'-. "'ff\. ...".f\. " ~~ """" ~"'~ ~ '" '< .. . 1\1\ ~ tf\.. I'-. ~'\: ~" 1'-... I\. 1"'. ."..•. '" ". 1\.'\ I\. -.. ~ r-. -. . -. .'''''' ~ r-.I\. '" 1\ ~ ~ ~ Imm - ~ . ~ -.r. >.'-' ~ N O ~ o. """ r-.' ~ m I 10 I 100 Frequêncio de pico de deslocamento ..•..I".41 f\.~ ~ ~ ~ ~ ~..I1"-1\.. ...'" .1\' ~ ~ ff\.. .. I'~ ~ f'\.1\ ~ 1"-1"-"'1\ -..~ '\. <.•.:' r-..cn ifJ"l r-.•. I\.1"-1"~ '\. -.' r0: J0. 1'-1\ ~ ~ ~ . 1'-.•..'\[.•.. '" " ~ f0.'\ ~ ~ " r-.' ~ "~ " i'-...I\."" ~ ~:-. ~0. ~ ~."''' 1\ ~ ['\ f'. ".". ~ ~"" " " . .-.-. .. -. ~ . I\:f'. r.".' ~ "..•. i'-.~ r-.-.".~ t':~ " ~ ~~ .~ ~ -.r-.'~' . -.i (. O O O O CI) c: 25 c» tO tO LO tO E 11I -.<.. " " ".•.. 1'. ~ O> -. 0I\.•. " ..\ x <.•.•."""".1 prn ~ t"-.1\ ""~" "'~ r-.'f::: ~ ~ r-. "" ~ ~ -. ~ ~ r. """" r-. ~ ~ .-. .c "O . ~ ~ ff\.. -.1"'\ l'2 101\1\. ~ ~ l\: ['\ ~ "O ~ . I\. . "''-' " -.•... . (f) . .. -. 0 ~~ ~ ~ o .2 CI) U 100 fJm - ~ I'. r0 ~" f'. "" I""" '" ~ 1"-1'-.-..I~ r-. " l'.. "" -.I": f'.~I\ Ql -. " "'"" 1'-.. <. "" -. I'-. . ." <.'" ". " ">. -.I'i\.." ""..' -."" ~ [:'\1\ r-".•.•.: -.' """.f'"'-. "-1\.. f\. ~~ 1'\ ~t\ ~ ~ 1'-1\ ~ ~~ I'-~ r"\. I\.." -. .."- ~..--... . f\. I'f\.1\ -. ..... 1\. ~ ~ ..2 Z I- a.Amplitude em função da freqüência . "'"" """ ~ 1\1\ ~ ~ 1'\ 'I'. <. ~"'- "''' "'- ro a. ..' ~ .. . -. .. I"" ~ .•.: 10~ '" ff\. <. I'" -. "'" ~ '" r-.. ~. . '" x >... ~ ~ ~ f'. .I'-~ 1\ ~ I'-'\. . "O Qj o ro " '-'" ..' t-.•. '\..•.1\ f\: ~ ~ I"i\..-"" ~ l"~ ~ ~ ~ ~I õl Õ5 O O N " r-. r-."" ~ c ~ -. f'.. -.\: t0 "'''' f"-"'." . -.'-' -'" 10:: ~ .•..•. """" O ."'- ~ ~ ". t-.•. . -. ".. .'\.' .. . ~ <. 0-. """" 1"\.. ~ "'-"'.~ L"" ~ .