Myriam ORQUERA Conception Des Systemes Mecaniques [1]

March 23, 2018 | Author: xevni | Category: Technical Drawing, Screw, Machines, Mechanical Engineering, Mechanics


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CONCEPTION DES SYSTEMESSUPMECA CESTI DE TOULON Myriam ORQUERA IUT GMP TOULON VAR [email protected] http://orquera.univ-tln.fr Conception des systèmes 1/39 CONVENTIONS DE REPRESENTATION DU DESSIN TECHNIQUE IIntroduction 1- Projection orthogonale C’est la méthode utilisée pour passer du 3D en 2D. C’est le 2D (les dessins en plan) qui fait office de contrat. La méthode est la suivante : • On regarde perpendiculairement à un plan ou une surface • On trace les contours visibles en traits continus « forts » • On trace les contours non visibles en traits pointillés fins On reporte les conventions nécessaires (Ex : On rajoute 1 trait d’axe pour mettre en évidence les formes de révolutions : cylindre ou perçage, les hachures pour la matière coupée …) Pointillés pour les formes cachées Vue orthogonale 2D Trait d’axe pour le perçage (sinon, risque d’ambiguïté) Une seule vue ne permet pas toujours de définir complètement 1 pièce (Ex : le Cylindre), il faudra donc plusieurs vues et règles de représentations pour représenter au mieux toutes les formes d’une pièce ou d’un mécanisme. 2- Disposition des vues Il existe 6 directions d’observation : - Face et Derrière - Gauche et Droite - Dessus et Dessous La VUE DE FACE est choisie pour définir au mieux la forme de la pièce avec le moins de parties cachées. Conception des systèmes 2/39 z Quand on déplie le cube ABCDE… on obtient la disposition des vues suivante : Vue de D E F Vue de Vue de Vue de Vue de C A x y B Il y a obligatoirement correspondance des contours et arêtes entre toutes les vues : Vues F/Ga/Dr/Derrière Fa/Dsus/Dsous Dsus/Ga/Dr 3- Application : Tracez les vues de droite et de dessous : Rq : les traits de construction sont à effacer Droites correspondantes Horizontales Verticales Droite à 45° 7 cm A3 A4 Cartouche tjrs au même endroit et même dimension Cadre en trait fort Matière Ech : TITRE Sous Titre Grp : Nom : Date : A4H ou V Nom de l’entreprise DS n°. ou TP n° … III. Les Echelles: 1 :2 le dessin est 2 fois + petit que le réel 3 :2 le dessin est 1.Conception des systèmes 3/39 II- Le Cartouche Il permet d’identifier le dessin.5 fois + grand que le réel Les Formats des Calques : A0 1cm A1 Ecriture Normalisée Format utilisé H : Horizontal : V :Vertical Norme européenne de projection A2 A4 : 24*29. le dessinateur… Chaque entreprise a son propre cartouche.Le vocabulaire technique Bossage Nervure trou oblong arrondi congé Arrondi Congé Arbre Collet Bossage Epaulement Chambrage Alésage Chanfrein Méplat gorge épaulement collet b h f i . .Pièces symétriques : ½ vue ou ou On peut ne représenter qu’une moitié de pièce symétrique en l’indiquant sur le dessin soit par 2 traits fins // soit en dépassant tous les traits de 2 mm après l’axe de symétrie. Délimitée par 1 trait fin à main levée où à la règle en zigzag (en CAO uniquement) OU 3. C’est une ½ VUE Les + : Gain de place et de temps 2. Fig 1 Fig 2 4.Les Vues particulières 1.Vue partielle Vue entière non nécessaire à la compréhension du mécanisme. Délimité par 2 traits fins // à main levée.Vues interrompues 100 Pour économiser de la place lorsque les pièces sont longues et uniforme.Conception des systèmes 4/39 Quelques définitions : Chambrage : EVIDEMENT pour diminuer le contact et l’usinage Alésage : Contenant de l’arbre Arbre : partie cylindrique s’insérant dans un alésage Epaulement : partie plane servant de butée Lamage : Forme permettant de noyer une tête de vis Epaulement Forme du Forêt Lamage Chambrage Chanfrein Perçage débouchant Perçage conique Perçage borgne IV. Ceux sont des arêtes fictives.Remarque sur les arêtes fictives Les arêtes arrondies (non coupantes ou vives) sont représentées par des traits fins s’arrêtant à environ 2 mm du bord. 3.Conception des systèmes 5/39 5. . on verra la moitié coupée et la moitié en vue extérieure. on peut se contenter d’une représentation simplifiée par la continuité des axes (ex: un ressort) V- Les Coupes 1.Coupe brisée à plans sécants La partie « a » (coupe oblique) est ramenée dans le plan. on coupe ¼ de la pièce en 3D. on désigne la coupe.on différencie la coupe d’une pièce massive à une pièce nervurée .on évite trop d’hachures.Enfin. a Plan de coupe 5.Représentation d'éléments répétitifs Lorsque des formes sont répétitives.Coupe de nervures B A B A-A A B-B On ne hachure jamais une nervure par un plan // à sa + grande surface. Pour cela.Coupe brisée à plans parallèles A A-A Met en évidence les formes de la pièce sur une seule vue et en une seule coupe.On dessine la partie coupée que l’on hachure. 2.Coupe . Le report des dimensions se fait avec l’aide du compas.Demi-coupe Sur 1 seule vue. A 4. .On trace tout ce que l’on voit derrière le plan de coupe. L L . Les + : .On enlève tout ce qui est du côté des flèches. on défini complètement une pièce symétrique. En 2D. . vis.Conception des systèmes 6/39 6. 7. Le contour est tracé en trait fin aux instruments de dessin. A Les + : . arbres pleins … VI. nervures. écrous.Les hachures Elles permettent de distinguer les # pièces d’un mécanisme.Pas de vue surchargée . parallèles et équidistantes.Coupe locale Représente un détail intéressant sans couper toute la pièce. Tous métaux et alliages sauf ceux ci-dessous Cuivre et ses alliages Métaux et alliages légers (aluminium) Matières plastique .Pièces non coupées On ne coupe jamais longitudinalement les pièces pleines telles que : billes. ainsi que les parties coupées. Elles sont toujours en traits fins. s’arrêtent sur un trait fort (sauf exceptions).On isole une forme précise A 2.Les Sections 1. tracées aux règles.Section sortie On ne dessine que la partie coupée sans les traits cachés ni ceux derrière le plan de coupe ("effet tampon"). Les hachures sont limitées par un trait fin à main levée. rivets. la famille de matériaux.Section rabattue On trace la section sur la vue même (on ramène le plan de section par une rotation de 90°). et la partie coupée doit être hachurée. VII. clavettes. Désignation Usinages : Vocabulaire : Tête de vis Lamage Filetage Taraudage Désignation : Vis CHc M12-20 .Les filetages 1.Conception des systèmes 7/39 VIII. et la fin en trait fort Les hachures s’arrêtent sur le trait fort Filetage Le contour de la vis est en trait fort Le fond de filet est en trait fin La fin du filetage en fort 3.Représentation des Taraudages et des filetages Taraudage Le premier usinage est en trait fort (perçage) Le taraudage est en trait fin.Conception des systèmes 8/39 2. la vis est mise en premier plan (le filetage cache le taraudage) Une Vis ne se visse que dans une seule pièce !!! .Représentation des assemblages filetés En assemblage. Conception des systèmes 9/39 IX.LES TRAITS Désignation Continu fort Interrompu fin Continu fin Application Exemple d'exécution Mixte fin Continu fin à main levée ou aux instruments avec zigzag Mixte fin terminé par deux traits forts ou Mixte fort Mixte fin à deux tirés X- Les intersections Deux cylindres de diamètres différents se coupent suivant un angle à 90°. à l’aide de la droite à 45 °. Tracez sur la vue de face et de dessus les traits manquants. Méthode : • tracer les points extrêmes • tracer la droite à 45° • complétez par correspondance . l'usinage de celle-ci peut commencer. La mise en maintien de la pièce étant faite. 2. XI. BRIDE Pièce Table .Conception des systèmes 10/39 Tracez sur la vue de droite les traits manquants du perçage. Tracez la vue de gauche et de dessus.Dessin de définition Définit complètement une seule pièce avec toute sa cotation.Définition Représente le mécanisme complet avec toutes ses pièces et cotation. Exemple de la Bride Pneumatique La bride pneumatique a pour fonction principale la fixation (le bridage) d'une pièce sur la table d'une machine outil. puis complétez la vue de face à l’aide de la droite à 45°. XII.Dessin d’ensemble 1.Lecture d’un dessin d’ensemble. Deux cylindres de même diamètre se coupent suivant un angle à 90°. de bas en haut (pr pouvoir en rajouter) C30 C30 E240 C95 GE 360 GE 360 C30 C30 Trempé Trempé. 20 19 et 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 Nbr Goupille fendue Goupille fendue Axe Ecrou H10 Axe Raccord pneumatique Joint torique Piston Ressort Cylindre Couvercle Vis H4-18 Tige Ecrou H M12 Axe Chape Vis CHc M10-50 Ecrou HM 10 Bride Bâti Désignation Serrée dans 16 19 serrée dans 6. serré dans 5 GE 360 E295 Matière Mécanosoudé Observations Repère : numéro de la pièce 3. et provoque le basculement de la bride articulée 2 par rapport au bâti 1.Conception des systèmes 11/39 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : La tige 8 du vérin. leur nombre. de 20 pièces composant la bride. serré dans 1 Trempé. ainsi que le bridage (le serrage) de la pièce sur la table de la machine. leur matériau et remarques.Déterminer où se trouve l’entrée (1er mouvement ou arrivée d’nrj) et la sortie du mécanisme. Rq : Ainsi. serré dans 1 Du premier au dernier. en s’aidant de la nomenclature c. NOMENCLATURE : La nomenclature est l’inventaire de toutes les pièces du mécanisme avec leur repère. . leur désignation. 19’ serrée dans Trempé.Colorier les ensembles de pièces fixées entres-elles. d’une couleur différente pour chaque ensemble différent. se déplace en translation sous l’action de la pression de l’air.Déchiffrer l’énoncé pour comprendre le fonctionnement b.Méthode de lecture d’un plan d’ensemble a. on réduit à 4 ensembles fonctionnels. Conception des systèmes 12/39 . sphère. cylindre…) 1.Du dessin d’ensemble au schéma Permet de comprendre le fonctionnement Permet de faire de la modélisation mathématique pour dimensionner (statique.Conception des systèmes 13/39 SCHÉMATISATION CINÉMATIQUE Iƒ ƒ But 1. Liaisons réelles : surfaces non parfaites (forme. Les solides sont considérés comme indéformables.Du schéma au dessin d’ensemble A partir d’un schéma cinématique on décrit le fonctionnement général du mécanisme sans solution technique. 0 : pas de mouvement) 2. cinématique. Ça s’implifie la compréhension des systèmes complexes. 2. Il n’y a aucun jeu entre les solides. Il n’y a aucun frottement entre solides (donc aucune puissance dissipée). La liaison est définie en fonction de la nature du contact (plan. point. Il met en évidence les mouvements entre 2 solides (ou ensemble de solides) par des liaisons.Les liaisons élémentaires Ce sont les symboles des liaisons parfaites. Résistance au mouvement Jeu entraînant des mouvements parasites ou serrage .Les ddl : degrés de libertés Il existe 6 ddl libérés en fonction de la nature de la surface en contact y Ry T Tx Ty Rz Tz z Exemple : Contact point sur plan (mine du stylo sur la table) : (1: mouvement possible. rugosité…). RdM…). Liaison et solide parfait : Rx Tx x Ty Tz R Rx Ry Rz z y T R x - Les surfaces de contacts entre solides ont une géométrie parfaite. IISchéma cinématique Il ne s’intéresse qu’aux mobilités. Conception des systèmes 14/39 NOM Remarques et exemple Symbole Espace Symbole plan Degrés de libertés Torseur des actions transmissibl es 1/2 x z T R y y x T A R z z T O y R x x z T K R y x z T B R y z y T J R x x z T N R y . il y a 1 léger rotulage => linéaire annulaire ? On peut modéliser la liaison entre ces 2 classes par : . Il met en évidence les mouvements relatifs entre les classes d’équivalences. Par ex.Conception des systèmes 15/39 x z y T R D y x z T R H x T R y Ii z x T E R z y 3.Une linéique annulaire si l/d < 0. Définition : Classes d’équivalences ou sous ensembles cinématiquement liés : c’est l’ensemble des solides fixés entre eux et qui n’ont donc aucun mouvement relatif.Du réel au parfait Les liaisons dépendent de la nature du contact. les 2 contacts cylindriques ci-contre. 4.Tracé du schéma cinématique minimal a) Définition Il ne s’intéresse qu’aux mobilités finales. .2 Entre ces 2 valeurs la modélisation dépendra du degré de précision adopté. Mais aussi des paramètres géométriques. devraient se modéliser par un pivot glissant. or sur la seconde figure.5 .Une pivot glissante si l/d > 1. ce sera celle du dessin d’ensemble − Coloriez les classes d’équivalences Si (sous-ensembles cinématiquement liés) de couleurs différentes. 5.7. 18. − Placez les centres des liaisons (la disposition doit être la plus proche du dessin d’ensemble) ainsi que le repère. 6. 11. 14} − Classe d’équivalence liée à la bielle 19 : {S3}={19.5 donc c’est 1 pivot glissante et non une linéaire annulaire. 17} − Tracez le graphe des liaisons en indiquant la liaison. − S’imposer une position précise et quelconque du mécanisme pendant son fonctionnement. 15. son centre et son axe (attention aux hypothèses). 9. 4. 10. 3. En C : La surface de contact est cylindrique et il n’y a aucun arrêt axial Le rapport L/D > 1.Conception des systèmes 16/39 b) Méthode à travers le moteur 2 temps (Voir Polycop ANNEXE) : Hypothèses : Tous les jeux mis en évidence sur le dessin d’ensemble seront pris en compte lors de la détermination des liaisons. 2. 8} − Classe d’équivalence liée au vilebrequin 12 : {S2}={ 12. . 20} − Classe d’équivalence liée au piston : {S4}={16. 13. Ici. Il y a 4 classes d’équivalence − Détaillez les classes d’équivalences en vérifiant qu’il ne manque aucune pièce (en les barrant dans la nomenclature) − Classe d’équivalence liée au corps 1 : {S1}={1 . Définition Il détaille de manière plus précise la disposition des liaisons. celui de droite une linéaire annulaire .Schéma Architectural (ou cinématique non minimal) 1.Pièces non comptées dans les sous ensembles ƒ Toutes pièces qui se déforment pendant le fonctionnement du mécanisme sont excluent des classes d’équivalence (ressorts. Rq : Ce schéma cinématique est faux car on ne sait pas ce qui bouge et ce qui est fixe !!! − Représentez le solide qui n’a aucun mouvement par le symbole suivant : 5. 1 A B 2 Démo : A appartient à 1 qui est en translation B appartient à 2 qui est fixe Le ressort appartient à quelle classe d’équivalence ??? ƒ Dans les roulements. certains joints d’étanchéité). et linéaire annulaire T 0 0 0 R 1 0 0 Schéma cinématique correspondant Cela correspond à un pivot d’axe x y z x S1 a S1 S0 2. (BI pour intérieures) L’épaisseur de la lame est faible 6 est en liaison linéaire rectiligne avec 4 en avant et en arrière du plan de coupe Le roulement 33 de gauche assure une rotule. chaque billes. Puis repassez d’une couleur différente chaque sous ensemble et nommez-les.Conception des systèmes 17/39 − Tracez au crayon gris chaque liaison suivant son axe en 2D ou 3D suivant la compréhension. rouleaux … a son propre mouvement et donc à chaque bille sa classe d’équivalence ! C’est inutile de les prendre en compte. Les éléments roulants des roulements (billes. rouleaux…) ne seront pas pris en compte dans les classes d’équivalences.Application ( Voir la scie de marqueterie dans le polycop ANNEXE) Hypothèses : Les liaisons sont parfaites Tout jeu dessiné sera pris en compte lors de la détermination des liaisons Les solides sont parfaits Les bagues extérieures des roulements seront notées BE. − Reliez chaque liaison entre-elles en respectant l’arbre de l’alésage du dessin d’ensemble. membranes en caoutchouc. Ex : Schéma architectural Liaison rotule. III. Conception des systèmes 18/39 Vue de dessus de 18. 19 et 20 18 20 F Vue de dessus en coupe de 4.6 et 7 Lame 19 a) Justifiez les 2 dernières hypothèses b) Tracez le schéma architectural (schéma cinématique non minimal) en 3D du système en une position quelconque. c) Tracez le schéma cinématique minimal en 3D du système en une position quelconque. Moteur y z x . le système est hyperstatique.Conception des systèmes 19/39 Moteu y z x IV. Isostatique : Il y a autant d’inconnues que d’équations => H=0 Hyperstatique : Il y a + d’inconnues que d’équations => H>0 Hypostatique : Il y a . on a 6 équations de la statique.Isostatisme .Hyperstatisme 1.d’inconnues que d’équations => H<0 .Définition Dans l’espace. Si le nombre d’inconnues est supérieur au nombre d’équations. H est le nombre d’inconnue statique en trop introduites par les liaisons. .Application Déterminez le degré d’hyperstaticité de la scie de marqueterie a) Tracer (le graphe des liaisons et) le schéma architectural.Conception des systèmes 20/39 2.Détermination du degré d’hyperstaticité: H= Is+ms+mi-Es • nombre d’Inconnues Statiques : Is Is= Σis c’est le nombre de composantes du torseur transmissible par chaque liaison = nb de mvt impossible • nombre d’Equations Statiques indépendantes : Es Es = 6(Np-1) et Np étant les nombre de classes d’équivalences • Nombre de Mobilités Internes : mi mi= mie+mis avec mie : nb de degré de liberté indépendant (par solide) en bloquant l’entrée mis : nb de degré de liberté indépendant (par solide) en bloquant la sortie Rq : Les mobilités doivent être indépendantes. On prend en compte 1 mobilité qu’une seule fois. Les mobilités doivent être différentes de la mobilité de sortie ms • Nombre de Mobilité de Sortie : ms (nombre de mouvement utils en sortie du mécanisme) Calculez H uniquement sur un graphe des liaisons fermées et sur le schéma architectural Exemple de GdL fermé S1 S2 Exemple de GdL ouvert S1 S2 S3 S3 3. La sortie n’a qu’1 seul mvt qui est la translation donc ms=1 Ici qd on bloque l’entrée 5 on peut faire translater indépendamment du reste le coulisseau S3 % x. Aucune autre classe d’équivalence ne peut avoir un mvt indépendant. Schémas d’architectures de la liaison pivot : Déterminez le degré d’hyperstaticité correspondant : Exemple pour 1 système Isostatique Exemple pour 1 système hyperstatique . on ne le prendra donc pas en compte. Donc mis=0 mi=1 c) Conclure sur H (voir chap suivant) H= Is+ms+mi-Es=29+1+1-18= 13 Le système est hyperstatique d’ordre 13.Avantages et inconvénients d’un mécanisme hyperstatique. 19 (S4) est la sortie. ce qui est énorme ! 4.Conception des systèmes 21/39 b) Calculez H: Ici Is= 2+3+4+3+3+2+4+2+4+2=29 Ici Es= 6(4-1)=18 Ici 5 (S2) est l’entrée . Donc mie=1 Qd on bloque la sortie 19 le seul mvt possible est le même que pour mie. Conception des systèmes 22/39 Avantages d’un système hyperstatique Inconvénients d’un système hyperstatique Remarques sur la scie de marqueterie . Conception des systèmes 23/39 LA COTATION TOLERANCEE I• • A quoi sert la cotation ? La cotation est placée sur les dessins de définitions et d’ensembles Sur les dessins de définitions. la cotation précise o o • Sur les dessins d'ensembles. o o . Conception des systèmes 24/39 II- Quelques conventions du tracé de la cotation • • • • • • • Toute cotation se fait à l’échelle 1 et en mm On écrit toujours sur la ligne de cote et à gauche de celle-ci Ne jamais utiliser une ligne de contour ou d’axe comme ligne de cote Éviter de croiser les lignes de cotes et d’attaches Éviter de coter les parties cachées (les pointillés) Ne pas écrire des cotes surabondantes Ne pas coter des plans qui ne sont pas face à face III.Mise en situation / Problématique .La cotation fonctionnelle : La cotation tolérancée 1. Solution On impose un écart d’usinage acceptable pour pouvoir • • • Sur l'arbre Sur l'Alésage .Conception des systèmes 25/39 2. 4.Conception des systèmes 26/39 3.Problématiques . SI ALORS IV.La cotation fonctionnelle : Les Ajustements 1.Intervalle de Tolérance Application : Déterminez l'IT de l'arbre.Les Jeux Application : Déterminez Jmax puis Jmini. Principe a) Qualité de l'IT .Conception des systèmes 27/39 • Comment vérifier cette multitude de cotes tolérancées ? – On vérifie 1 pièce sur 100 par exemple – sur MMT (Machine à Mesurer Tridimensionnelle) ou avec des calibres • Comment écrire la cote tolérancée sur le dessin d'ensemble ? 2. Conception des systèmes 28/39 b) La position de l'IT Application : Écrire la cote tolérancée correspondante à φ10 H8-f7 . Conception des systèmes 29/39 c) Système de l'alésage normal H d) Ajustements à savoir par coeur . Conception des systèmes 30/39 e) Ecriture d'un ajustement . 01 69.94 69.05 5 66.02 -0.07 Conclusion : Pour les échantillons 2 et 3 l'anneau élastique n'est pas montable.1 . ceci pour différents échantillons : N° échantillon C1 (Support) C2 (Axe) C3 (Rondelle) C4 (Anneau élastique) Différence C2-(C1+C3+C4) 1 66.04 1. C2: 69 +0.07 2 66. qui précise : • Epaisseur de la rondelle : C3= 2 +0. On étudie les dessins de définitions pour analyser le problème.04 69. Support 1 Axe 2 +0.02 69. On s'aperçoit qu'un problème subsiste : l'anneau élastique ne se monte pas toujours dans sa gorge.09 2.01 0.97 0.05 Récapitulatif de la mesure de la longueur des pièces de la girouette.99 0.04 1.01 2.Conception des systèmes 31/39 LES CHAINES DE COTES IPrésentation du problème On souhaite assembler ses quelques exemplaires de girouettes.05 -0.08 2.08 2.03 0.02 1.05 • Epaisseur de l'anneau élastique : C4= 1 +0.26 3 66. Il existe un outil de cotation permettant d’éviter ce problème: LES CHAINES DE COTES.07 4 65.05 0.08 68.91 2.1 C1: 66 La rondelle et l'anneau élastique sont des éléments standards (normalisés) qui sont fabriqués par un fournisseur spécialisé. Application 1 2 3 4 Jc .Rôle Afin d’assurer : • • • on utilise les chaînes de cotes. 2.Tracé de la chaîne de cote Ja 4 5 3 1 Ja 2 3.Conception des systèmes 32/39 II- CHAINE DE COTES 1. Equations relatives à une chaîne de cotes Cotes contenantes : Cotes contenues : Exemple : Jcmax= Jcmini= ITJc= Remarque : Jcmax Jcmini Jc est Pour la girouette la cote condition Jc est • Or pour pouvoir monter l'anneau élastique. .3.Conception des systèmes 33/39 4. c'est à dire que Jcmax 0 et que Jcmini 0. • Sachant que le support 1 a une longueur C1= 66+0. calculez la nouvelle cote fonctionnelle C2. le fournisseur précise qu'il faut que Jc soit un jeu.1 et qu'on désire un jeu fonctionnel de Jc=1+0. 6. 2.Conception des systèmes 34/39 III- APPLICATIONS. Reporter les COTES FONCTIONNELLES obtenues sur les dessins de définition de chacune des pièces. 3. Quelle est la condition fonctionnelle de a ? Tracer les chaînes de cotes relatives à la cote condition a. 025 et que b3 = 14 h8 calculer bmaxi et bmini. 4.0 . Coupe tube. Ecrire les équations donnant amaxi . 5.et amini Refaire ces questions pour la cote condition b. 1. Sachant que b1 = b2 = 7+ 0. Conception des systèmes 35/39 LA RUGOSITE . Conception des systèmes 36/39 FIGURE 1 FIGURE 2 FIGURE 3 FIGURE 4 Spécification de l'état de surface d'une soupape Couleur Fonction(s) . Conception des systèmes 37/39 . Conception des systèmes 38/39 . 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