MOTORES DECORRIENTE CONTINUA ALBERTO ADUVIRI RAFAEL 18/03/2018 KTAKOS - HIT 1 OBJETIVO Al finalizar la sesión, con los conocimientos impartidos el participante será capaz de Identificar (enunciando) las partes de un motor DC Conocer el principio de funcionamiento de un motor DC Escribir clasificación, características y aplicaciones de motores DC en un tiempo no mayor de 20minutos 18/03/2018 KTAKOS - HIT 2 18/03/2018 KTAKOS - HIT 3 Definición Es una maquina que transforma la energía eléctrica (Corriente Continua) en energía mecánica (movimiento de maquinas u otro dispositivo) 18/03/2018 KTAKOS - HIT 4 Estructura Básica Inductor: En el estator (devanado o campo de excitación) Imán permanente o electroimán de CC. Inducido: En el rotor (devanado de armadura) 18/03/2018 KTAKOS - HIT 5 Componentes Baja fricción entre las escobillas y delgas del colector Le permiten al rotor girar libremente. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 6 Partes constructivas Inductor (Estator) Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar el flujo magnético que será usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Está formado por : Culata (Armazón), polos inductores ( Imán permanente), polos auxiliares, Escobillas y portaescobillas 18/03/2018 KTAKOS - HIT 7 Partes constructivas Inducido (Rotor y/o circuito de armadura) Constituye la parte móvil del motor, proporciona el par para mover a la carga. Está formado por : Eje, Núcleo y Devanado, Colector (delgas y mica) , Tapas (escobillas) y rodamientos 18/03/2018 KTAKOS - HIT 8 18/03/2018 KTAKOS - HIT 9 Escobillas 18/03/2018 KTAKOS - HIT 10 Bobinado inductor 18/03/2018 KTAKOS - HIT 11 Bobinado inducido 18/03/2018 KTAKOS - HIT 12 Principio de funcionamiento Al aplicar tensión al motor, circula corriente por los conductores del rotor. Como éstos están situados dentro de un campo magnético producido por el estator, aparece en ellos un par de fuerzas que los hace girar. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 13 Principio de funcionamiento La corriente se suministra externamente a través de un conmutador Cuando la corriente pasa a través de un alambre insertado en un campo magnético, la fuerza magnética produce un par, que hace girar al rotor El conmutador invierte el sentido de la corriente cada media revolución, manteniendo el par en la misma dirección. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 14 18/03/2018 KTAKOS - HIT 15 Generación del par Campo magnético Corriente eléctrica Fuerza magnética 18/03/2018 KTAKOS - HIT 16 18/03/2018 KTAKOS - HIT 17 18/03/2018 KTAKOS - HIT 18 18/03/2018 KTAKOS - HIT 19 18/03/2018 KTAKOS - HIT 20 18/03/2018 KTAKOS - HIT 21 Características generales • Poder regular continuamente la velocidad del eje. • Un par de arranque elevado. Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en el rotor) y en el inductor (bobinado o imán situado en el estator) El sentido de giro de un motor de continua puede invertirse cambiando el sentido de la corriente que circula por el inducido o el de la que circula por el inductor. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 22 Características generales • La frecuencia de giro de un motor de corriente continua puede gobernarse mediante la tensión Ua del inducido y mediante la intensidad Ie de la corriente de excitación. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 23 KTAKOS HIT 18/03/2018 KTAKOS - HIT 24 Arrancando el motor DC Cuando un motor arranca la corriente es muy grande Ia=Va/Ra Para limitarla se usan resistencias. A medida que la velocidad aumenta se va reduciendo la resistencia hasta llegar a cero. Las resistencias se conectan en serie con un interruptor selector que va seleccionando una resistencia total más pequeña cada vez. La coriente como se ve en la grafica se mantiene dentro de cierto limites. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 25 18/03/2018 KTAKOS - HIT 26 18/03/2018 KTAKOS - HIT 27 Clasificación de los motores DC Los motores DC al igual que los generadores se clasifican de acuerdo a la configuración entre los campos serie y paralelo y la armadura. Excitación independiente Paralelo (Shunt) Serie Compuesto (Compound) 18/03/2018 KTAKOS - HIT 28 Motor con excitación independiente El bobinado inductor y el bobinado inducido se conectan a dos fuentes de tensión diferentes. Por este motivo no se usa. Presenta características similares al motor Shunt. Modernamente es adecuado para ser regualdo con automatismos Reóstato de arranque Inducido electrónicos Resistencia del bobinado inductor Resistencia del bobinado inducido Reóstato de regulación de velocidad 18/03/2018 KTAKOS - HIT 29 Motor con excitación independiente Los motores con excitación independientes se utilizan en aquellos casos en que haya de gobernarse la frecuencia de giro dentro de márgenes muy amplios y se precisen grandes potencias , por ejemplo , para maquinas / herramientas , excavadoras , trenes , laminadores ,etcétera 18/03/2018 KTAKOS - HIT 30 Motor con excitación serie El bobinado inductor se conecta en serie con el bobinado inducido. Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, lo que lo hace especialmente indicado para cargas de gran inercia: tracción, elevadores, montacarga, etc. Presenta peligro de embalamiento al quedarse sin carga. Y se detiene cuando se sobrecarga 18/03/2018 KTAKOS - HIT 31 Motor con excitación Serie 18/03/2018 KTAKOS - HIT 32 Motor con excitación Serie 18/03/2018 KTAKOS - HIT 33 PRINCIPIO DE INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA F Lv B E = f.e.m. en voltios (V) B = Inducción en Teslas (T) L = Longitud del conductor en metros (m) v = Velocidad de desplazamiento (m/s) 18/03/2018 KTAKOS - HIT 34 Calculo de la fuerza electromagnética sobre un conductor F I LB Donde : F= fuerza sobre el conductor(N) L= longitud en (m) I= intensidad de corriente (A) B= campo magnético (T) F I L B sen 18/03/2018 KTAKOS - HIT 35 VAs 1T Vs 1N m2 m 1T 10 Gauss4 18/03/2018 KTAKOS - HIT 36 Un conductor de 400 mm de longitud se desplaza perpendicularmente a un campo magnético de 0,5 Teslas (T) de inducción con una velocidad de 20 m/s. .Cual es la fuerza electromotriz inducida en el conductor? 18/03/2018 KTAKOS - HIT 37 Calcula la intensidad de corriente que circula por un conductor de 10 cm de largo dentro de un campo magnético uniforme de 1400 Gauss (Gs) para que este ejerza sobre el conductor una fuerza de 0,5 N, en los dos casos siguientes: a) Si el conductor es perpendicular a las líneas de fuerza. b) Si el conductor forma un Angulo de 45º con las líneas de fuerza. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 38 18/03/2018 KTAKOS - HIT 39 Un motor serie de 100HP/240v tiene una velocidad de 1150rpm, resistencia de armadura 0,02Ω y una corriente de línea de 335A, las pedidas son de 5000w, se desea hallar la potencia en el eje del motor DC serie a plena carga Pabsorbida Pperdida fcem U I a Ra HPeje 746 fcem I lin ea Pp erd id a HPeje 746 18/03/2018 KTAKOS - HIT 40 Motor de excitación en serie Fuerza contraelectromotriz FCEM U b I i RI RP RS 2Ve Corriente de arranque Vb 2Ve Ia Ri RP Rs Ra Intensidad de corriente I Ii I S 18/03/2018 KTAKOS - HIT 41 18/03/2018 KTAKOS - HIT 42 U Fcem I R R R 2V borne i I P S e 18/03/2018 KTAKOS - HIT 43 18/03/2018 KTAKOS - HIT 44 Un motor de corriente continua con excitación en serie tiene una Rex = 0,35 Ω y una Ri = 0,15 Ω. Funciona a 750 r.p.m. conectado a 550 V y con una intensidad nominal de 74 A en el inducido. Halla la fuerza contraelectromotriz, la potencia y el par nominal del motor. Pu Mu 18/03/2018 KTAKOS - HIT 45 Un motor de corriente continua serie se le aplica una tensión de 250V, siendo la fuerza contraelectromotriz de 240 V y la intensidad nominal de 20 A cuando gira a 1200 r.p.m. Sabiendo que las resistencias del inducido y del inductor son iguales, se pide: a) Calcular las resistencias de ambos devanados. b) La potencia absorbida. c) El rendimiento si las perdidas en el hierro son de 100W y las mecanicas se consideran despreciables d) El par nominal. e) La velocidad del motor si el par resistente aumenta el doble del nominal. f) Resistencia del reostato de arranque para que la intensidad en el arranque no sea mayor de 1,5 veces el valor de la intensidad nominal. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 46 Motor con excitación derivación El bobinado inductor se conecta en paralelo con el devanado inducido. Tienen un par de arranque inferior al motor serie pero no presenta peligro de embalamiento. Velocidad constante Se usa en máquinas herramientas. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 47 Motor con excitación Derivación 18/03/2018 KTAKOS - HIT 48 Motor con excitación Derivación 18/03/2018 KTAKOS - HIT 49 Un motor de 220 voltios por el cual circula25A, el flujo por polo es de Φ=0.03Wb, la velocidad es de 900 rpm y la resistencia de la armadura es de 0,21 Ω. La fcem será? fcem U I R a a Si el flujo se reduce a 0,025wb, la fcem, disminuirá momentáneamente a fcem1 1 fcem 2 2 La fcem es proporcional con el flujo. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 50 Un motor DC de 1750rpm de 40 Hp según al figura se pide: a) la potencia de salida del motor y eficiencia a plena carga b) velocidad de vacio y regulacion de velocidad Ia = IL=140A V=240v Ra=0,076Ω Rc=62Ω PΦdn=1,41Kw fcem U I a Ra 746 Hp Ia U 18/03/2018 KTAKOS - HIT 51 Ia = IL=140A V=240v Ra=0,076Ω Rc=62Ω PΦdn=1,41Kw Pperdida armadura U armadura I armadura U armadura I a Ra Pabsorbida I U 18/03/2018 KTAKOS - HIT 52 Ia = IL=140A V=240v Ra=0,076Ω Rc=62Ω PΦdn=1,41Kw Psalida Pabsorbida Parmadura Pdn I armadura I L ( c arg a ) I campo fcem Ia Pperdida HP 746 18/03/2018 KTAKOS - HIT 53 Motores de excitación independiente y en FCEM derivación FCEM U b I i RI RP RS 2Ve Corriente por el inducido en el arranque Vb 2Ve Ia Ri RP Ra Corriente el en devanado de excitación Vb Id Rd Corriente en el inducido Ii I I d 18/03/2018 KTAKOS - HIT 54 Por su placa de características, sabemos que la resistencia del inducido y del devanado de conmutación de un motor de c.c. de excitación en derivación de 600 V y 200 A es de 0,2 Ω, mientras que la resistencia del devanado en derivación es de 100 Ω. Calcula: a) la corriente en los devanados en derivación e inducido; b) la fcem; c) la potencia absorbida por el motor; d) la corriente del inducido en el arranque; e) la resistencia de arranque necesaria para no sobrepasar 1,5 veces el valor de la intensidad nominal. (Ve = 1,5 V). Ia = IL=200A V=600v Ra=0,2Ω Rc=100Ω 18/03/2018 KTAKOS - HIT 55 18/03/2018 KTAKOS - HIT 56 Un motor de corriente continua excitación derivación tiene una potencia de 50 CV. Se sabe que las perdidas del motor son el 6% de su potencia en el eje, si la Ue = 500 V, Rex = 500 Ω y Ri = 0,1 Ω. Hallar: a) La intensidad de la línea. b) La intensidad de excitación. c) La intensidad del inducido. Pu M d) M si el motor gira 1500 rpm 2. .n Nm J 1W 1 1 s s 1CV 735,49875W 18/03/2018 KTAKOS - HIT 57 Un motor C.C. entrega, nominalmente, 15CV de potencia a 700rpm. Calcule el par que ejerce el motor en el momento de arranque sabiendo que, es tres veces mas que el nominal 18/03/2018 KTAKOS - HIT 58 Un motor en derivación conectado a una fuente de 500V, produce una fcem de 480V. Si la resistencia del inducido es de 0,1Ω, la del inductor 500Ω y la del reóstato de arranque de 1,5Ω. Calcular a)corriente de arranque en el inducido b)corriente de régimen permanente del inducido c)corriente del inductor d)corriente adsorbida de la fuente e)potencia absorbida de la fuente f)potencia útil si el rendimiento es de 80% 18/03/2018 KTAKOS - HIT 59 18/03/2018 KTAKOS - HIT 60 Ejemplo: La resistencia del inducido de un motor DC es 0,5Ω. In del inducido 10A y la tensión del inducido 220 voltios. la punta de corriente en el arranque no debe ser superior al 150% de la In ¿Cuál debe ser el valor de la resistencia de reostato de arranque? Ia = 10A x 1,5 = 15A Rt en el inducido = U / Ia = 220V / 15A = 14.66 Ω Valor del reóstato de arranque = 14.66 Ω - 0,5Ω = 14 Ω 18/03/2018 KTAKOS - HIT 61 Ejemplo: La resistencia del inducido de un motor DC es 0,08Ω. In del inducido 15A y la tensión del inducido 110 voltios. la punta de corriente en el arranque no debe ser superior al 250% de la In ¿Cuál debe ser el valor de la resistencia del reostato de arranque? 18/03/2018 KTAKOS - HIT 62 Un motor shunt de 105 HP, posee una corriente de armadura a plena carga de 315A(Iar) y Ra= 0,0077Ω, a plena carga Td=315lb/pie, el motor arranca mediante un reóstato( eliminación sucesiva de valor de resistencia) se desea que durante el arranque Iar≥Ia≥1,75Iar calcular el reóstato de arranque que se requiere y cual es su valor óhmico Ub I ar Ra Rreostato 18/03/2018 KTAKOS - HIT 63 Trabajo de investigacion Calculo de la F.E.M en un espira Calculo de la FEM en una bobina Fuerza de Lorentz sobre un conductor Ley de Lenz Velocidad lineal Velocidad angular Aceleración angular 18/03/2018 KTAKOS - HIT 64 Velocidad lineal V 2rf 2f Donde : Donde : r =radio ω=velocidad f = frecuencia(rps) angular(rad/s) V= velocidad lineal m/s Cm/s Pies/s 18/03/2018 KTAKOS - HIT 65 La volante de una maquina tiene 0,4m de radio y gira a 480 rpm. ¿Cuál es su velocidad lineal y velocidad angular? rps nvueltas/ tiempo 2f rps 480/ 60 8 2 3,14 8 V 2rf 50,24rad / s V 2 3,1416 0,4 8 V 20,09m / s 18/03/2018 KTAKOS - HIT 66 Aceleración normal Aceleración angular an r 2 2 V a r 18/03/2018 KTAKOS - HIT 67 18/03/2018 KTAKOS - HIT 68 Motores con excitación compound Tienen un bobinado para excitación serie y otro para excitación derivación. La forma de conectarlos da lugar a la conexión corta y la conexión larga. Sus características son intermedias a las del motor serie y motor paralelo. El mas empleado Compound aditivo( buen par de arranqué variación de velocidad) Traccion mecanica, gruas, trenes de laminacion 18/03/2018 KTAKOS - HIT 69 Motor con excitación compound 18/03/2018 KTAKOS - HIT 70 Tipos de motores Compound 18/03/2018 KTAKOS - HIT 71 Designación de Terminales de Conexión de Acuerdo a la Norma 18/03/2018 KTAKOS - HIT 72 18/03/2018 KTAKOS - HIT 73 18/03/2018 KTAKOS - HIT 74 18/03/2018 KTAKOS - HIT 75 18/03/2018 KTAKOS - HIT 76 18/03/2018 KTAKOS - HIT 77 18/03/2018 KTAKOS - HIT 78 18/03/2018 KTAKOS - HIT 79 18/03/2018 KTAKOS - HIT 80 18/03/2018 KTAKOS - HIT 81 18/03/2018 KTAKOS - HIT 82 18/03/2018 KTAKOS - HIT 83 18/03/2018 KTAKOS - HIT 84 Un motor de CC de excitación compuesta conectado a 220 V, y a plena carga, consume 40 A y entrega 10 CV a 1500 r.p.m. Tiene una resistencia de inducido de 0.15 , bobinado de conmutación 0.05 y devanado serie 0.5 . La caída de tensión en la escobilla es de 1 V y la resistencia del bobinado derivación es de 200 . Calcule: (a)la intensidad de la corriente en el inducido, (b)la corriente en la bobina derivación, (c)el par de rotación útil (d)el rendimiento del 18/03/2018 KTAKOS - HIT 85 Característica de velocidad El motor shunt mantiene la mejor regulación de velocidad vs carga. Esta solo cambia debido al efecto la corriente de armadura. El motor compuesto sin embargo la velocidad sin carga es mayor debido a que el campo es menor. El motor serie no debe operarse sin carga ya que la velocidad puede llegar a ser V I A RA peligrosamente grande. Esto n k g se debe a que sin carga el flujo es bien pequeño. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 86 Caracteristica de torque Vs carga El torque en el motor shunt no depende linealmente de la corriente ya que esta no afecta el flujo. En el motor compuesto este aumente un poco mas con la carga debido que el flujo aumenta. En el motor serie el torque depende con el cuadrado de la corriente ya que el flujo depende totalmente de esta corriente. T kmI A 18/03/2018 KTAKOS - HIT 87 Clasificación de maquinas de Corriente directa 18/03/2018 KTAKOS - HIT 88 Balance de potencias motores c.c Transmitida por el campo magnético al rotor 18/03/2018 KTAKOS - HIT 89 MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA, TENSIONES NOMINALES SEGÚN VDE 0530 Motores 110 220 440 generadores 115 230 460 18/03/2018 KTAKOS - HIT 90 PLACA DE BORNAS DE UNA M. C.C. LETRAS CIRCUITO AL QUE CORRESPONDE A-B / A1-A2 BOBINADO INDUCIDO (armadura) C-D / E1-E2 BOBINADO INDUCTOR SHUNT E-F / D1-D2 BOBINADO INDUCTOR SERIE G-H / B1-B2 BOBINADO INDUCTOR DE CONMUTCIÓN J-K / F1-F2 BOBINADO INDUCTOR INDEPENDIENTE 18/03/2018 KTAKOS - HIT 91 MOTORES RUEDA. - Tracción directa. - La llanta es el motor. - Supresión del diferencial. COMPARACIÓN CON ELSISTEMA DE TRACCIÓN - Régimen de giro muy bajo. HÍBRIDA DE TOYOTA THS II. - Muy silenciosos. - Electrónica compleja. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 92 Esquema simplificado de automóvil eléctrico 18/03/2018 KTAKOS - HIT 93 7.1 La motorización en automóviles eléctricos 7.1.1 Disposición de los motores a) Sistema motor-reductor-diferencial con la transmisión a dos ruedas. b) Sistema de dos motores-reductor conectados a las dos ruedas tractoras a través de ejes y juntas homocinéticas. c) Sistema de dos motores directamente aplicados a las ruedas tractoras que están sujetas al rotor del motor, que en este caso será de forma de disco. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 94 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 18/03/2018 KTAKOS - HIT 95 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Bajo carga, la armadura gira más lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente, suministrándola y haciendo más trabajo mecánico. Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la armadura, deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 96 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Cuando la armadura está parada, ésta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producirá una gran corriente, que podría dañar el conmutador y las bobinas de la armadura. El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automática. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 97 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Los motores de corriente directa de pequeña capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor al voltaje de línea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o más en general requieren un arrancador con voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentación a la armadura. Se puede usar control manual o magnético. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 98 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA POR REÓSTATOS Los reóstatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una caida que disminuya la tensión efectivamente aplicada sobre el mismo. En el caso del motor derivación, se deduce que conservando constantes el flujo y la tensión total, la pendiente de la característica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 99 Ejemplo: La resistencia del inducido de un motor DC es 0,5Ω. In del inducido 10A y la tensión del inducido 220 voltios. la punta de corriente en el arranque no debe ser superior al 150% de la In ¿Cuál debe ser el valor de la resistencia del reostato de arranque? Ia = 10A x 1,5 = 15A Rt en el inducido = U / Ia = 220V / 15A = 14.66 Ω Valor del reóstato de arranque = 14.66 Ω - 0,5Ω = 14 Ω 18/03/2018 KTAKOS - HIT 100 Arrancando el motor DC Cuando un motor arranca la corriente es muy grande Ia=Va/Ra Para limitarla se usan resistencias. A medida que la velocidad aumenta se va reduciendo la resistencia hasta llegar a cero. Las resistencias se conectan en serie con un interruptor selector que va seleccionando una resistencia total más pequeña cada vez. La corriente como se ve en la grafica se mantiene dentro de cierto 18/03/2018 limites. KTAKOS - HIT 101 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA POR DISPOSITIVOS ELECTRONICOS En estos arrancadores el equipo electrónico, generalmente de tiristores, recibe un suministro de corriente alterna monofásica o trifásica y lo convierte en un suministro de tensión continua variable, que permiten el arranque con aplicación progresiva de tensión, con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de selección entre el uso de los distintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideración de tipo técnico-económica. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 102 Arranque automático de motor DC Para eliminar la necesidad de tener cambiar la resistencia manualmente se puede colocar un contacto de un relay que cortocircuite las resistencias de arranque una vez que el motor ha alcanzado cierta velocidad. Para esto la bobina del relay se conecta en paralelo con la armadura del motor. Cuando el motor alcanza cierta velocidad el voltaje de la armadura crece a un valor que activa la bobina del relay cerrando los contactos y sacando la resistencia limitadora (cortocicutitandola). 18/03/2018 KTAKOS - HIT 103 Control de velocidad cambiando Resistencia de armadura Si aumentamos la resistencia de la armadura la caída aumenta y el voltaje EMF se reduce, reduciendo con esta la velocidad. Sin embargo este método tiene serias desventajas: Solo sirve para reducir la velocidad No funciona sin carga Aumenta las perdidas por I^2R (joule) La variación de la velocidad con la carga es mayor limitando este método a solo 50% del rango de la velocidad. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 104 Cambiando la velocidad con el flujo Otro método de cambiar la velocidad es cambiando el flujo magnético. Esto se hace añadiendo resistencia en serie con el campo. Este método es mas eficiente debido a que la corriente en el campo es menor. Sin embargo una reducción en el flujo aumenta la velocidad pero disminuye el torque por lo que una corriente adicional es requerida para mantener la misma carga. Esto puede llevar a sobrecargar el motor. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 105 Cambiando la velocidad con el voltaje de armadura El método mas utilizado para cambiar la velocidad de un motor DC es cambiando el Torque V2<V1 V1<V voltaje aplicado en la armadura. Con este método se puede variar la velocidad desde cero hasta su máxima velocidad. Para cambiar el voltaje de armadura se utilizan dispositivos de estado sólidos, como diodos y tiristores. Estos se estudiaran mas adelante. Speed 18/03/2018 KTAKOS - HIT 106 Aplicación de los motores DC Los motores DC tienen Una de las desventajas del mayor aplicación donde se motor DC es el requiere un buen control de mantenimiento requerido por velocidad: las escobillas y el Herramientas conmutador en general. Es por eso que con el desarrollo Maquinas cortadoras de los controladores de Trenes frecuencia variables estos han sido sustituidos en algunas aplicaciones por motores AC. 18/03/2018 KTAKOS - HIT 107 31’0” 9.45 m 12’8” 3.85 m 45’11” 30’2” 11’5” 13.99 m 9.19 m 3.48 m RAISE 44’0 D 24’0” ” 22’7 7.32 m 13.4 10’6 ” EMPTY 1m ” 6.88 1.14 m 21’8 m EMP 23’0” ” 9’9” TY 7.01 m 4’5” 6.6 2.97 EMPTY 1.35 m 14’0” m m 4.27 m EMP LOADED TY 4 4 5°5’9” 5 6’0” 1.75 m 4’7” ° 1.84 EMPTY 1.40 m m 4’2” 1.28 3’1” 0.94 m LOADED m 13’0” 3.96 20’10” 6.35 11’3” 3.43 14’9” 4.50 m 20’10” 6.35 m 14’8” 4.47 m m 44’4”m13.51 m 50’3” 15.32 m m 28’6” 8.69 m 26’9” 8.15 m 830E Frontal - Ancho de tolva 7..32 m - Entre neumatico 4.65 m - Eje neumatico 5.77 m - Exterior neuma 6.85 m Trasero - tolva 6.86 m - Ancho neumat 2.46 m 15’8” 7’10” - Entre neumat 4.88 m 4.70 m 2.39 m - Ext neumat 7.29m 20’2” 6.15 m 17’1” 5.2 m 27’4” 8.33m 24’8 7. 52 m 18/03/2018 KTAKOS - HIT 108 GDY85 GE787 31.5:1 31.875:1 Mitsui Reducción Desarme Análisis Aceite c/250 horas Inspección Piñón Solar 18/03/2018 KTAKOS - HIT 109 SIMULAR 18/03/2018 KTAKOS - HIT 110 Motor DC con escobillas Bobina rotatoria y un magneto con excitación estacionaria. La corriente se le suministra a la bobina rotatoria a través de conmutación mecánica 18/03/2018 KTAKOS - HIT 111 Motor DC sin escobillas Bobina hace la función del estator del motor (estacionaria), mientras que el magneto está en el rotor 18/03/2018 KTAKOS - HIT 112 Prueba de recepcion Medir resistencia de aislamiento Resistencia de los aisladores Calentamiento Sobrecarga Autorregulación Rendimiento