MOTOR DE RELUCTANCIAIntegrantes: RAMOS SAICO DAN OSCANOA GUADALUPE WILLIAM MOTOR DE RELUCTANCIA Un motor de reluctancia es aquel que depende del par de reluctancia para operar. El par de reluctancia es el par inducido en un objeto de hierro, en presencia de un campo magnético externo, que obliga a que el objeto se alinee con dicho campo. Este par ocurre debido a que cuando el campo externo induce un campo magnético interno en el hierro del objeto, aparece un par entre los dos campos, que gira el objeto hasta alinearlo con el campo externo. Para que se produzca el par de reluctancia en un objeto, este debe ser alargado axialmente en angulos correspondientes a los angulos entre polos adyacentes del campo magnético externo. Concepto básico del motor de reluctancia. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO . Diseño del rotor de un motor de "inducción sincrónico" o motor de reluctancia de autoarranque. . Característica par-velocidad de un motor monofásico de reluctancia de autoarranque. . . Nótense las guias de flujo que conectan los polos adyacentes. Estas guias aumentan el par de reluctancia del motor. b) Laminación del rotor de motor.a)Pieza de aluminio fundido de un rotor Synchrospeed. comparado con el 100% del par nominal de un motor de reluctancia convencional. Con estas guías de flujo. el par de reluctancia máximo se aumenta hasta 150% del par nominal. En la figura anterior se muestra un rotor de este motor . el cual utiliza “guías de flujo” para aumentar el acoplamiento entre caras polares adyacentes e incrementar el par de reluctancia máximo del motor. .O Una variación interesante de la idea del motor de reluctancia es el motor Synchrospeed. Inc. fabricado en los Estados Unidos por MagneTek. lo que es ideal para muchas aplicaciones.TIPOS DE MOTOR DE RELUCTANCIA O Motor de reluctancia síncrona O Motor de reluctancia variable O Motor de reluctancia conmutada O Reluctancia variable motor paso a paso. Los motores de reluctancia pueden entregar muy alta densidad de energía a bajo costo. . Las proyecciones sobre el rotor están dispuestos para introducir "barreras" flujo internos. el motor puede funcionar con tensión sinusoidal. Control de velocidad requiere una unidad de frecuencia variable . las pérdidas del rotor son mínimos en comparación con los de un motor de inducción. O A medida que el rotor está funcionando a la velocidad síncrona y no hay partes conductores de corriente en el rotor. orificios que dirigen el flujo magnético a lo largo del eje de llamada directa. Número de polos típicos son 4 y 6. O Una vez comenzado a la velocidad síncrona.MOTOR DE RELUCTANCIA SINCRONA O Motores de reluctancia síncronos tienen el mismo número de polos del estator y del rotor. Número de polos típicos son 4 y 6. A medida que el rotor está funcionando a la velocidad síncrona y no hay partes conductores de corriente en el rotor. Una vez comenzado a la velocidad síncrona. Control de velocidad requiere una unidad de frecuencia variable . orificios que dirigen el flujo magnético a lo largo del eje de llamada directa. Las proyecciones sobre el rotor están dispuestos para introducir "barreras" flujo internos.MOTOR DE RELUCTANCIA SINCRONA Motores de reluctancia síncronos tienen el mismo número de polos del estator y del rotor. el motor puede funcionar con tensión sinusoidal. las pérdidas del rotor son mínimos en comparación con los de un motor de inducción. el rotor "buscará" alinearse de forma tal que minimize la reluctancia rotor-estátor. pero no es un imán permanente. O El rotor es de material magnético. Se pueden conseguir pasos muy pequeños. y presenta una forma dentada. cuyo funcionamiento se basa en la reluctancia variable mediante un rotor dentado en hierro dulce que tiende a alinearse con los polos bobinados del estátor. circunstancia que se da cuando el espacio entre polos del estátor queda lo más ocupado posible por material del rotor. O En todo momento.O La expresión motor de reluctancia variable hace referencia a MOTOR RELUCTANCIA VARIABLE un motor eléctrico del tipo paso a paso. El estátor consiste en una serie de piezas polares conectadas a 3 fases. orientando los salientes o dientes hacia los polos energizados del estátor. con salientes. es decir. . MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE . MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE . MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE . .APLICACIONES O Algunos diseños de la lavadora. O El Motor digital Dyson utiliza en algunos productos producidos por la empresa Dyson. O La varilla de control mecanismos de accionamiento de los reactores nucleares. MOTORPASO A PASO DE RELUCTANCIA VARIABLE . La ranuración del rotor conlleva una variación de la reluctancia en función de su posición angular. formando dientes (polos del rotor). formando un cilindro alrededor del eje. éstas se encuentran ranuradas de forma longitudinal. .El motor paso a paso de reluctancia variable está constituido por un rotor de láminas ferromagnéticas no imantadas. etc. Robotica Herramientas Posicionamiento de antenas. . escáner. generalmente electrónico.VENTAJAS: Fácil mantenimiento Todas las pérdidas son solo en el estator. Sufren Resonancia Dificultad de funcionamiento a altas frecuencias. Son de fácil construcción. impresoras. APLICACIONES: Maquinas fotocopiadoras. DESVENTAJAS Necesitan un circuito especial para su control. Si S1 está en estado ON. éste responde con un par en sentido contrario que se opone al movimiento. Cuando los polos del rotor y el estator estén alineados. generan una fuerza de atracción sobre los elementos en los que fluyen. Las líneas de flujo magnético tienden a estar paralelas entre si. Una muestra de esto lo representa siguiente figura: . esto es resultado de la curvatura que sufren las líneas de flujo magnético entre los polos del rotor y el estator. Si el rotor se mueve fuera de la posición de equilibrio. tenemos el flujo máximo. cuando son deformadas.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO O Unos interruptores de potencia se encargan de suministrar la corriente a cada fase. y a circular por el elemento más permeable que encuentren. intentando mantener el equilibrio. generando un flujo magnético que recorre el estator y se cierra por los polos correspondientes a la fase 1 sobre los polos del rotor. la corriente fluye por la fase 1 y 1'. como consecuencia de un par externo aplicado al rotor. que corresponde con la reluctancia mínima. . . . . . . . . . . Si se comparan los motores de reluctancia con los motores asincrónicos (uno de los tipos de motores eléctricos de corriente alterna).VENTEJAS Y DESVENTAJAS O VENTAJAS: Los motores de reluctancia pueden entregar muy alta densidad de energía a bajo costo. lo cual permite solucionar los problemas del aumento de precio de los motores eléctricos comunes porque no posee ningún tipo de bobinado ni imán permanente en el rotor. Estos rotores sufren pérdidas de hierro que son elevadas para revoluciones altas. Una de las acciones que también ayudan a reducir este problema es la de trabajar en modo permanente. y el ruido causado por la ondulación del par. debido a la ausencia de masa en los huecos entre los dientes del rotor. llegando incluso a poder acelerar y frenar. El motor de reluctancia conmutado posee un momento de inercia muy pequeño. Cuando estas disminuyen las pérdidas son menores también notablemente. Ante la pérdida de una o más fases el comportamiento de este es muy seguro. lo que es ideal para muchas aplicaciones. O DESVENTAJAS: Las desventajas son ondulación de par alta cuando se opera a baja velocidad. el primero gana en el momento de inercia a los segundos y además no sufre pérdidas de cobre ya que el bobinado no se encuentra en el rotor. .