Modicom_M340_Manual_instalación_ESP

Modicon M340 con Unity Pro 35011981 07/2012Modicon M340 con Unity Pro Módulos de entradas/salidas analógicas Manual de instalación 07/2012 35011981.07 www.schneider-electric.com La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario específicas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y exhaustivo, así como la evaluación y pruebas de los productos en relación con la aplicación o uso en cuestión de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. 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Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en el equipo. © 2012 Schneider Electric. Reservados todos los derechos. 2 35011981 07/2012 Tabla de materias Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 11 Parte I Instalación física de los módulos analógicos . . . . . Capítulo 1 Reglas generales para la instalación física de los módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación de módulos de entradas/salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de un bloque de terminales de 20 pins a un módulo analógico . . . Ajuste de un bloque de terminales de 28 pins a un módulo analógico . . . Módulos de bloque de terminales de 20 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión de los módulos de entradas/salidas analógicas: Conexión de módulos de bloque de terminales de 20 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de bloques de terminales de 28 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión de los módulos de entradas/salidas analógicas: Conexión de módulos de bloque de terminales de 28 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión de los módulos de entradas/salidas analógicas: Conexión de módulos de conector de 40 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios de cableado dedicados a módulos analógicos TELEFAST . . Equipo Modicon M340H (Endurecido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 15 16 19 24 27 31 34 38 41 44 46 Capítulo 2 Diagnósticos para los módulos analógicos. . . . . . . . . . Visualización de los estados del módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnósticos del módulo analógico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 48 49 Capítulo 3 BMX AMI 0410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA410 . . . . . . 51 52 53 55 62 66 67 35011981 07/2012 3 Capítulo 4 Módulo de entrada analógica BMX AMI 0800 . . . . . . . . . Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/03/31E 71 72 73 75 82 86 88 Capítulo 5 Módulo de entrada analógica BMX AMI 0810 . . . . . . . . . Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E 93 94 95 97 104 108 110 Capítulo 6 Módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814 . Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de entrada analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 116 117 122 125 130 134 137 Capítulo 7 BMX AMO 0210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilización del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21 . . . . . . . . . . . . . . . . 139 140 141 144 149 151 152 Capítulo 8 Módulo de salida analógica BMX AMO 0410 . . . . . . . . . . Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilización del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21 . . . . . . . . . . . . . . . . 153 154 155 158 163 165 167 Capítulo 9 Módulo de salida analógica BMX AMO 0802 . . . . . . . . . . Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02 . . . . . . 169 170 171 173 178 180 181 4 35011981 07/2012 Capítulo 10 Módulo de entradas y salidas analógicas BMX AMM 0600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 186 187 191 202 205 Parte II Instalación del software de los módulos analógicos Capítulo 11 Descripción general de los módulos analógicos . . . . . Introducción a la fase de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 209 209 Capítulo 12 Configuración de módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . 12.1 Configuración de los módulos analógicos: Descripción general . . . . . . . . Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico en un bastidor local Modicon M340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico en estación X80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de los canales de entradas y salidas analógicas. . . . . . . . . . Parámetros para los módulos de entradas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros para los módulos de salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . Introducción de parámetros de configuración mediante Unity Pro . . . . . . Selección del rango para la entrada o salida de los módulos analógicos. Selección de una tarea asociada a un canal analógico . . . . . . . . . . . . . . Selección del ciclo de exploración del canal de entrada. . . . . . . . . . . . . . Selección del formato de visualización del canal de entrada de corriente o tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección del formato de visualización del canal de entrada de termoelemento o RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección del valor de filtrado de los canales de entrada . . . . . . . . . . . . . Selección del uso del canal de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección de la función de control de desborde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección de la compensación de unión en frío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección de la modalidad de retorno para las salidas analógicas. . . . . . Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX . . . Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX . . . Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX . . . Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN . . . . . Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_GEN . . . Detalles de los objetos de lenguaje del IODDT de tipo T_GEN_MOD . . . Nombres del DDT de dispositivos analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modalidad de forzado de E/S remotas Ethernet de dispositivo analógico 213 214 215 217 219 220 223 224 225 226 227 228 230 231 232 233 235 236 12.2 12.3 Capítulo 13 IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos 237 238 241 244 247 248 249 250 256 35011981 07/2012 5 Capítulo 14 Depuración del módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducción de la función de depuración de un módulo analógico . . . . . Descripción de la pantalla de depuración de los módulos analógicos. . . Selección de los valores de ajuste para los canales de entrada y forzado de medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificación de los valores de ajuste de los canales de salida. . . . . . . . 259 260 261 263 265 Capítulo 15 Diagnósticos del módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnósticos de un módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnóstico detallado por canal analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 268 270 Capítulo 16 Manejo de los módulos desde la aplicación . . . . . . . . . . 16.1 Acceso a las mediciones y estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de los objetos de los módulos analógicos. . . . . . . . . . Configuración del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de programación adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentación de objetos de lenguaje asociados a módulos analógicos . Objetos de lenguaje de intercambio implícitos asociados a módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de lenguaje de intercambio explícitos asociados a módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestión de intercambios y del informe con objetos explícitos . . . . . . . . . Objetos de lenguaje asociados con la configuración. . . . . . . . . . . . . . . . 271 272 273 275 278 279 280 281 284 288 16.2 Parte III Inicio rápido: Ejemplo de implementación del módulo de E/S analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capítulo 17 Descripción de la aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 293 293 Capítulo 18 Instalación de la aplicación mediante Unity Pro. . . . . . . 18.1 Presentación de la solución utilizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones tecnológicas utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Los distintos pasos del proceso utilizando Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . Desarrollo de la aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creación del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección de módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Declaración de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creación y uso de los DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creación del programa en SFC para la gestión del depósito . . . . . . . . . Creación de un programa en LD para la ejecución de la aplicación . . . . Creación de un programa en LD para la simulación de la aplicación . . . Creación de una tabla de animación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creación de la pantalla de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecución de la aplicación en modalidad de simulación . . . . . . . . . . . . . Ejecución de la aplicación en modalidad estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 296 297 298 299 300 301 302 305 310 314 316 318 319 18.2 Capítulo 19 Inicio de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 324 325 6 35011981 07/2012 Capítulo 20 Acciones y transiciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 332 334 Apéndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apéndice A Características del rango termoelemento y RTD BMX ART 0414/0814 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características de los rangos RTD para los módulos BMX ART 0414/0814 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Celsius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Fahrenheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 339 340 342 346 Apéndice B Direccionamiento topológico/de memoria de señal de los módulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento topológico/de memoria de señal de módulos analógicos de Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 351 Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 361 35011981 07/2012 7 8 35011981 07/2012 . Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos. utilizarlo o realizar su mantenimiento.Información de seguridad § Información importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo. 35011981 07/2012 9 . el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos. manejo. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. 10 35011981 07/2012 .TENGA EN CUENTA La instalación. Acerca de este libro Presentación Objeto En este manual se describe la implementación del hardware y el software de los módulos analógicos para los PLC M340 y estaciones X80.com. instalar. alterar y aplicar este producto. Siga todas las normativas de seguridad nacionales y locales. Sólo las personas con dicha experiencia deberán tener permiso para programar. Campo de aplicación Esta documentación es válida para Unity Pro versión 7. Comentarios del usuario Envíe sus comentarios a la dirección electrónica techcomm@schneiderelectric. lesiones serias o daño al equipo. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. 35011981 07/2012 11 . Información relativa al producto ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas de control.0 o superior. 12 35011981 07/2012 . así como de los accesorios de cableado TELEFAST dedicados. Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes capítulos: Capítulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Nombre del capítulo Reglas generales para la instalación física de los módulos analógicos Diagnósticos para los módulos analógicos BMX AMI 0410 Módulo de entrada analógica BMX AMI 0800 Módulo de entrada analógica BMX AMI 0810 Módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814 BMX AMO 0210 Módulo de salida analógica BMX AMO 0410 Módulo de salida analógica BMX AMO 0802 Módulo de entradas y salidas analógicas BMX AMM 0600 Página 15 47 51 71 93 115 139 153 169 185 35011981 07/2012 13 .Modicon M340 con Unity Pro Instalación física 35011981 07/2012 Instalación física de los módulos analógicos I En este apartado Este apartado está dedicado a la instalación física de la familia de los módulos de entradas y salidas analógicas PLC Modicon M340. Instalación física 14 35011981 07/2012 . Modicon M340 con Unity Pro Reglas generales para la instalación física 35011981 07/2012 Reglas generales para la instalación física de los módulos analógicos 1 Objeto En este capítulo se presentan las reglas generales de instalación de los módulos de entradas y salidas analógicas. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Instalación de módulos de entradas/salidas analógicas Ajuste de un bloque de terminales de 20 pins a un módulo analógico Ajuste de un bloque de terminales de 28 pins a un módulo analógico Módulos de bloque de terminales de 20 pins Conexión de los módulos de entradas/salidas analógicas: Conexión de módulos de bloque de terminales de 20 pins Módulos de bloques de terminales de 28 pins Conexión de los módulos de entradas/salidas analógicas: Conexión de módulos de bloque de terminales de 28 pins Conexión de los módulos de entradas/salidas analógicas: Conexión de módulos de conector de 40 pins Accesorios de cableado dedicados a módulos analógicos TELEFAST Equipo Modicon M340H (Endurecido) Página 16 19 24 27 31 34 38 41 44 46 35011981 07/2012 15 . o debido a los requisitos estándar (por ejemplo. EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO Al montar o extraer los módulos. El bus situado en la parte inferior del bastidor suministra la alimentación (3. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA. Precauciones para la instalación Los módulos analógicos pueden instalarse en cualquier posición del bastidor. y sin que existan riesgos de daños o interrupciones del PLC. asegúrese de que el bloque de terminales se encuentra todavía conectado a la barra de blindaje. A continuación se describen las operaciones de instalación (instalación. sin que esto suponga ningún peligro. Por lo general no es necesario calibrar el módulo. debe quitar la tapa protectora del conector del módulo situado en el bastidor. Antes de instalar un módulo. que se reservan para el módulo de fuente de alimentación del bastidor (BMX CPS ••••) y el módulo del procesador (BMX P34 ••••). El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. NOTA: Todos los módulos se calibran en la fábrica antes de su entrega. respectivamente. en productos farmacéuticos) puede ser aconsejable o incluso necesario volver a calibrar el módulo en intervalos de tiempo especificados. Los módulos pueden instalarse y desinstalarse sin necesidad de cortar la alimentación del bastidor. montaje y desmontaje).Reglas generales para la instalación física Instalación de módulos de entradas/salidas analógicas Presentación El bus del bastidor alimenta con tensión los módulos de entradas/salidas analógicas. y desconecte la tensión de los sensores y los preactuadores. excepto las dos primeras (marcadas como PS y 00). Sin embargo. para determinadas aplicaciones.3 V y 24 V). 16 35011981 07/2012 . Número 1 2 3 Descripción Módulo de bloque de terminales de 20 pins Módulo de conector de 40 pins Bastidor estándar 35011981 07/2012 17 . En la siguiente tabla se describen los distintos elementos que componen el conjunto.Reglas generales para la instalación física Instalación El diagrama siguiente muestra los módulos de entradas/salidas analógicas montados en el bastidor. Ahora está debidamente colocado. Nota: Antes de colocar los pins.11 lb-ft) Paso 3 2 3 18 35011981 07/2012 . (1. de modo que coincida también con la parte posterior del bastidor. Manual de configuración).5 N•m máx.Reglas generales para la instalación física Instalación del módulo en el bastidor En la tabla siguiente se presenta el procedimiento de montaje de los módulos de entradas/salidas analógicas en el bastidor: Paso 1 Acción Ilustración Colocar los pins de posición situados Pasos 1 y 2 en la parte posterior del módulo (en la parte inferior) en los slots correspondientes del bastidor. Apretar el tornillo de retención para garantizar el correcto anclaje del módulo al bastidor. bastidores y módulos de fuente de alimentación. Inclinar el módulo hacia la parte superior del bastidor. Procesadores. Par de sujeción: 1. asegúrese de haber retirado la cubierta de protección (véase Modicon M340 con Unity Pro. BMX AMO 0802 y BMX AMM 0600 con conexiones del bloque de terminales de 20 pins deben ser los últimos en conectarse al módulo. BMX AMO 0802 y BMX AMM 0600: 35011981 07/2012 19 . ya que provocaría daños en el equipo. BMX AMO 0410. BMX AMO 0210. A continuación se describen estas operaciones de instalación (montaje y desmontaje). BMX AMO 0410. BMX AMO 0210. ATENCIÓN DAÑOS EN EL EQUIPO Asegúrese de no enchufar ningún bloque de terminales de CA en un módulo de CC.Reglas generales para la instalación física Ajuste de un bloque de terminales de 20 pins a un módulo analógico Presentación Los módulos BMX AMI 0410. Instalación del bloque de terminales de 20 pins En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para montar el bloque de terminales de 20 pins en los módulos analógicos BMX AMI 0410. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. puede codificar el bloque de terminales y el módulo mediante contactos. existe el riesgo de que el bloque de terminales no se fije correctamente al módulo. El usuario realiza la codificación con los tornillos de contacto de la rueda guía STB XMP 7800. Sólo puede llenar los seis slots en la mitad de la parte izquierda (si se mira desde la parte del cableado) del bloque de terminales y puede llenar los seis slots guía del módulo de la parte izquierda. Par de sujeción: 0. Así.Reglas generales para la instalación física Procedimiento de montaje: Paso 1 Acción Con el módulo colocado en el bastidor.4 N•m (0. 2 NOTA: Si los tornillos no están sujetos. Codificación del bloque de terminales de 20 pins Cuando se instala un bloque de terminales de 20 pins en un módulo especializado en este tipo de bloques de terminales. según lo desee. Fijar el bloque de terminales al módulo apretando los dos tornillos de montaje situados en las partes superior e inferior del bloque de terminales. tal como se muestra arriba. El objetivo de dichos tornillos de contacto es evitar que el bloque de terminales se monte sobre otro módulo. un slot del módulo con un tornillo de contacto debe corresponder a un slot vacío en el bloque de terminales o un bloque de terminales con un tornillo de contacto debe corresponder a un slot vacío en el módulo. 20 35011981 07/2012 . Para ajustar el bloque de terminales al módulo. instalar el bloque de terminales insertando su codificador (parte trasera inferior del terminal) en el codificador del módulo (parte inferior frontal del módulo). puede evitarse el control de errores al reemplazar un módulo.30 lb-ft). Puede llenar hasta cualquiera de los seis slots disponibles incluidos. Reglas generales para la instalación física En el diagrama siguiente se muestra una rueda guía. así como los slots del módulo utilizado para codificar los bloques de terminales de 20 pins: En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de una configuración de codificación que posibilita el ajuste del bloque de terminales al módulo: 35011981 07/2012 21 . AVISO RIESGO DE DAÑOS EN EL MÓDULO Codifique el bloque de terminales tal y como se ha descrito antes para evitar que se monte sobre un módulo incorrecto. La conexión del conector incorrecto puede hacer que el módulo se destruya. 22 35011981 07/2012 .Reglas generales para la instalación física En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de configuración de codificación que no posibilita el ajuste del bloque de terminales al módulo: PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA El bloque de terminales debe conectarse o desconectarse tras cortar la tensión del sensor o preactuador. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo. El montaje de un bloque de terminales sobre un módulo incorrecto producirá daños en el módulo. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. La conexión incorrecta de alguno de los conectores podría causar un comportamiento inesperado de la aplicación. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.Reglas generales para la instalación física ATENCIÓN COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN Codifique el bloque de terminales tal y como se ha descrito antes para evitar que se monte sobre otro módulo. NOTA: El conector del módulo dispone de indicadores que muestran la dirección correcta que debe utilizarse para instalar bloques de terminales. 35011981 07/2012 23 . se describen estas operaciones de ajuste (montaje y desmontaje). 24 35011981 07/2012 .Reglas generales para la instalación física Ajuste de un bloque de terminales de 28 pins a un módulo analógico Presentación Los módulos BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810 requieren un bloque de terminales de 28 pins que se inserta en la parte frontal del módulo. A continuación. 35011981 07/2012 25 .Reglas generales para la instalación física Instalación del bloque de terminales de 28 pins En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para montar el bloque de terminales de 28 pins en los módulos analógicos BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810: Procedimiento de montaje: Paso 1 Acción Con el módulo colocado en el bastidor. existe el riego de que el bloque de terminales no se fije correctamente al módulo.4 Nm 2 NOTA: Si no se aprietan los tornillos. tal y como se muestra arriba. situados en las partes superior e inferior del bloque de terminales. Fije el bloque de terminales al módulo apretando los dos tornillos de montaje. instale el bloque de terminales insertando su codificador (parte trasera inferior del terminal) en el codificador del módulo (parte inferior frontal del módulo). Par de apriete: 0. Módulo BMX MSP 0200 (PTO).Reglas generales para la instalación física Disposición del bloque de terminales de 28 pins En el gráfico siguiente se muestra la disposición del bloque de terminales de 28 pins: COM0 VI1 II1 COM2 VI3 II3 Reservado COM4 VI5 II5 COM6 VI7 II7 Reservado 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 II0 VI0 COM1 II2 VI2 COM3 Reservado II4 VI4 COM5 II6 VI6 COM7 Reservado ATENCIÓN Riesgo de descarga eléctrica Siga las instrucciones de cableado (véase Modicon M340. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. 26 35011981 07/2012 . Unity Pro). Unity Pro) y de montaje e instalación (véase Modicon M340. Módulo BMX MSP 0200 (PTO). bloques de terminales con compartimento BMX FTB 2000. BMX AMO 0410. Extremos y contactos de los cables Cada bloque de terminales admite: cables sin revestimiento. cables con extremos de tipo DZ5-CE: Descripción de los bloques de terminales de 20 pins En la tabla siguiente se ofrece la descripción de los tres tipos de bloques de terminales de 20 pins: Bloques de terminales con tornillo de presión Ilustración Bloques de terminales con Bloques de terminales de compartimiento resorte Número de cables admitidos Número del Mínimo calibre de Máximo cables admitidos 2 AWG 24 (0. bloques de terminales de resorte BMX FTB 2020.34 mm2) AWG 16 (1. BMX AMO 0802 y BMX AMM 0600 tienen como complemento un bloque de terminales de 20 pins.5 mm2) 1 1 35011981 07/2012 27 . Existen tres tipos de bloques de terminales de 20 pins: bloques de terminales con tornillo de presión BMX FTB 2010. BMX AMO 0210.Reglas generales para la instalación física Módulos de bloque de terminales de 20 pins Presentación Los módulos BMX AMI 0410. debe utilizar un destornillador de punta plana con un diámetro máximo de 3 mm.5 N•m (0.º 1 Posidriv. Bloques de terminales con Bloques de terminales de compartimiento resorte Los bloques de terminales con compartimento disponen de slots que aceptan: destornilladores de punta plana con un diámetro de 3 mm y destornilladores con punta de estrella n. tornillos de retención. - PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA El bloque de terminales debe conectarse o desconectarse tras cortar la tensión del sensor o preactuador.37 lb-ft). Los bloques se entregan con los tornillos aflojados.37 lb-ft) 0. Los bloques de terminales con tornillos de presión tienen tornillos de retención. 28 35011981 07/2012 . Para pulsar el botón.5 N•m (0. Par de tensión máximo del tornillo 0. Los Los bloques de terminales bloques se entregan con los con compartimento tienen tornillos aflojados.º 1 Posidriv.Reglas generales para la instalación física Bloques de terminales con tornillo de presión Limitaciones de cableado Los tornillos de presión disponen de slots que aceptan: destornilladores de punta plana con un diámetro de 5 mm y destornilladores con punta de estrella n. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. Los cables se conectan pulsando el botón de color naranja situado junto a cada pin. que se incluye en dos longitudes distintas: 3 metros: BMX FTW 301S.Reglas generales para la instalación física Conexión de bloques de terminales de 20 pins El diagrama siguiente muestra el método de apertura de la compuerta de cableado del bloque de terminales de 20 pins: Los cables de conexión de los bloques de terminales de 20 pins están disponibles en tres tipos de conexión: Cables de conexión con un conector FTB. Conexión para BMXAMO0802 con Telefast ABE7CPA02 utilizando 2 longitudes diferentes: 1. 3 metros: BMX FTA 302. 35011981 07/2012 29 . que se incluyen en tres longitudes distintas: 1. Cables de conexión con conector FTB y D-Sub25 para cablear directamente el módulo BMX AMI 0410 con el Telefast ABE7CPA410 o los módulos BMX AMO 0210 y BMX AMO 0410 con el Telefast ABE7CPA21. 3 metros: BMX FCA 300. 5 metros: BMX FCA 500. 5 metros: BMX FTW 501S. NOTA: El cable de conexión se instala y se fija mediante una abrazadera para cables.5 metros: BMX FCA 150.5 metros: BMX FTA 152. situada por debajo del bloque de terminales de 20 pins. cuando la cubierta está abierta. El cliente deberá encargarse de insertarlos en la cubierta del bloque de terminales. Cada etiqueta tiene dos lados: Uno que está visible desde el exterior. El otro lado está visible desde el interior. Este lado muestra el diagrama de conexiones del bloque de terminales.Reglas generales para la instalación física Etiquetado de bloques de terminales de 20 pins Las etiquetas de los bloques de terminales de 20 pins se suministran con el módulo. cuando la cubierta está cerrada. 30 35011981 07/2012 . Este lado muestra las referencias comerciales de producto y una descripción abreviada del módulo. así como una sección en blanco para las etiquetas o notas del cliente. 35011981 07/2012 31 . preactuadores o terminales que utilizan un cable diseñado para permitir una transición sin fallos de cable a cable en las entradas/salidas del módulo.Reglas generales para la instalación física Conexión de los módulos de entradas/salidas analógicas: Conexión de módulos de bloque de terminales de 20 pins Introducción Los módulos de conector de 20 pins se conectan a sensores. El diagrama siguiente muestra la conexión del cable al módulo: ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Tome todas las medidas de precaución durante la instalación para evitar posibles errores en los conectores. lesiones serias o daño al equipo. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. La conexión incorrecta de alguno de los conectores podría causar un comportamiento inesperado de la aplicación. un conector de 20 pins relleno de mástic desde el que se extiende una funda de revestimiento. 32 35011981 07/2012 . En el lado opuesto. extremos de conductores sueltos diferenciados por colores. 5 metros: BMX FTW 501S. que contiene 20 cables con un área de sección cruzada de 0. La imagen siguiente muestra los cables de BMX FTW ••1S: NOTA: Un filamento de nylon incorporado al cable permite retirar la funda de revestimiento con facilidad. NOTA: Los conectores de 20 pins deben conectarse o desconectarse tras cortar la tensión de los sensores y preactuadores.34 mm2 (AWG 24). El cable tiene dos longitudes diferentes: 3 metros: BMX FTW 301S.Reglas generales para la instalación física Cables de conexión de BMX FTW ••1S Están compuestos de lo siguiente: En un lado. Reglas generales para la instalación física Conexión de los cables de BMX FTW ••1S El diagrama siguiente muestra la conexión de los cables de BMX FTW ••1S: 35011981 07/2012 33 . bloques de terminales con compartimento BMX FTB 2800. Existen dos tipos de bloques de terminales de 28 pins: bloques de terminales de resorte BMX FTB 2820. Extremos y contactos de los cables El bloque de terminales admite: cables sin revestimiento.Reglas generales para la instalación física Módulos de bloques de terminales de 28 pins Presentación Los módulos BMX AMI 0810 y BMX AMI 0800 tienen como complemento un bloque de terminal de 28 pins. cables con extremos de tipo DZ5-CE: Descripción de los bloques de terminales de 28 pins En la tabla siguiente se ofrece la descripción de los bloques de terminales de 28 pins: Bloques de terminales de resorte Ilustración Bloques de terminales con compartimento 34 35011981 07/2012 . 5 N•m (0. Para pulsar el botón. Los bloques de terminales con compartimento tienen tornillos de retención.5 mm2) Los cables se conectan pulsando el botón de color naranja situado junto a cada pin.Reglas generales para la instalación física Bloques de terminales de resorte Número de cables admitidos Número del calibre de cables admitidos Mínimo Máximo 1 AWG 24 (0. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. 35011981 07/2012 35 .º 1 Posidriv.37 lb-ft) PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA El bloque de terminales debe conectarse o desconectarse tras cortar la tensión del sensor o preactuador. Bloques de terminales con compartimento 1 Limitaciones de cableado Los bloques de terminales con compartimento disponen de slots que aceptan: destornilladores de punta plana con un diámetro de 3 mm y destornilladores con punta de estrella n.34 mm2) AWG 16 (1. debe utilizar un destornillador de punta plana con un diámetro máximo de 3 mm. Par de tensión máximo del tornillo 0. Los bloques se entregan con los tornillos aflojados. que se incluyen en dos longitudes distintas: 1. NOTA: El cable de conexión se instala y se fija mediante una abrazadera para cables. 5 metros: BMX FTW 508S. 36 35011981 07/2012 . 3 metros: BMX FTA 300.5 metros: BMX FTA 150. que se incluye en dos longitudes distintas: 3 metros: BMX FTW 308S.Reglas generales para la instalación física Conexión de bloques de terminales de 28 pins El diagrama siguiente muestra el método de apertura de la compuerta de cableado del bloque de terminales de 28 pins: Los cables de conexión de los bloques de terminales de 28 pins están disponibles en dos tipos de conexión: Cables de conexión con un conector FTB. Cables de conexión con conector FTB y D-Sub25 para cablear directamente el módulo BMX AMI 0800 con el Telefast ABE 7CPA02/03/31E o los módulos BMX AMI 0810 con el Telefast ABE 7CPA02/31/31E. situada por debajo del bloque de terminales de 28 pins. El otro lado está visible desde el interior. Este lado muestra las referencias comerciales de producto y una descripción abreviada del módulo. así como una sección en blanco para las etiquetas o notas del cliente. cuando la cubierta está abierta. Este lado muestra el diagrama de conexiones del bloque de terminales. cuando la cubierta está cerrada. 35011981 07/2012 37 . Cada etiqueta tiene dos lados: Uno que está visible desde el exterior. El cliente deberá encargarse de insertarlos en la cubierta del bloque de terminales.Reglas generales para la instalación física Etiquetado de bloques de terminales de 28 pins Las etiquetas de los bloques de terminales de 28 pins se suministran con el módulo. El diagrama siguiente muestra la conexión del cable al módulo: ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Tome todas las medidas de precaución durante la instalación para evitar posibles errores en los conectores. La conexión incorrecta de alguno de los conectores podría causar un comportamiento inesperado de la aplicación.Reglas generales para la instalación física Conexión de los módulos de entradas/salidas analógicas: Conexión de módulos de bloque de terminales de 28 pins Introducción Los módulos de conector de 28 pins se conectan a sensores. 38 35011981 07/2012 . El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. preactuadores o terminales que utilizan un cable diseñado para permitir una transición sin fallos de cable a cable en las entradas/salidas del módulo. lesiones serias o daño al equipo. que contiene 24 cables con un área de sección cruzada de 0. 5 metros: BMX FTW 508S.Reglas generales para la instalación física Cables de conexión de BMX FTW ••8S Están compuestos de lo siguiente: En un lado. 35011981 07/2012 39 . La siguiente figura muestra el cable de conexión de 28 pins sin conectores: 1 2 3 Conductores no incluidos Retirada del revestimiento de la funda exterior del cable Hilo para retirar el revestimiento NOTA: Un filamento de nylon incorporado al cable permite retirar la funda de revestimiento con facilidad. El cable tiene dos longitudes diferentes: 3 metros: BMX FTW 308S. un conector de 28 pins relleno de compuesto desde el que se extiende una funda de revestimiento.34 mm2 (AWG 24). extremos de conductores sueltos diferenciados por colores. En el lado opuesto. NOTA: Los conectores de 28 pins deben conectarse o desconectarse tras cortar la tensión de los sensores y preactuadores. Reglas generales para la instalación física Conexión de los cables de BMX FTW ••8S El diagrama siguiente muestra la conexión de los cables de BMX FTW ••8S: 40 35011981 07/2012 . preactuadores o terminales que utilizan un cable diseñado para permitir una transición sin fallos de cable a cable en las entradas/salidas del módulo. El diagrama siguiente muestra la conexión del cable al módulo: ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Tome todas las medidas de precaución durante la instalación para evitar posibles errores en los conectores. La conexión incorrecta de alguno de los conectores podría causar un comportamiento inesperado de la aplicación.Reglas generales para la instalación física Conexión de los módulos de entradas/salidas analógicas: Conexión de módulos de conector de 40 pins Introducción Los módulos de conector de 40 pins se conectan a sensores. 35011981 07/2012 41 . lesiones serias o daño al equipo. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. NOTA: Los conectores de 40 pins deben conectarse o desconectarse tras cortar la tensión de los sensores y preactuadores. En el lado opuesto.Reglas generales para la instalación física Cables de conexión de BMX FCW ••1S Están compuestos de lo siguiente: En un lado. 5 metros: BMX FCW 501S. un conector de 40 pins relleno de mástic desde el que se extiende una funda de revestimiento.34 mm2 (AWG 24). extremos de conductores sueltos diferenciados por colores. El cable tiene dos longitudes diferentes: 3 metros: BMX FCW 301S. 42 35011981 07/2012 . que contiene 20 cables con un área de sección cruzada de 0. La imagen siguiente muestra los cables del BMX FCW ••1S: NOTA: Un filamento de nylon incorporado al cable permite retirar la funda de revestimiento con facilidad. Reglas generales para la instalación física Conexión de cables de BMX FCW ••1S El diagrama siguiente muestra la conexión de los cables de BMX FCW ••1S y la correspondencia de señales de los módulos de BMX ART 0414/814: 35011981 07/2012 43 . Incluye un circuito de compensación de unión en frío a 1. Distribuye cuatro u ocho canales desde un conector a dos conectores FCN de 40 pins para conectar termoelementos.l.Reglas generales para la instalación física Accesorios de cableado dedicados a módulos analógicos TELEFAST Introducción Están disponibles dos accesorios de cableado TELEFAST: ABE-7CPA410: diseñado específicamente para el módulo BMX AMI 0410. mientras mantiene la separación de potencial entre los canales del módulo. es posible llevar a cabo una compensación de unión en frío conectándose al canal 0 y realizando una de las acciones siguientes: dedicando el canal 0 a 2 ó 3 conductores Pt100 para CJC. también se utiliza para: Proporcionar a los sensores. utilizando los valores CJC de los canales 4/7 para los canales 0/3.5 ° C (2.7 ° F). Proteger las derivaciones de corriente de los módulos frente a las sobretensiones. una corriente protegida de 24 V y limitada a 25 mA/canal. Es posible utilizar los cuatro o los ocho canales. Al extenderse a un bloque de terminales intermediario isotérmico. 44 35011981 07/2012 . canal por canal. Además de distribuir 4 canales a los bloques de terminales de tornillos. ABE-7CPA412: diseñado especialmente para el módulo BMX ART 0414/0814. 5 m.Reglas generales para la instalación física Ilustración El módulo analógico puede conectarse a los accesorios TELEFAST mediante un cable blindado de 5. 35011981 07/2012 45 . 3 o 1. Esta protección. En los extremos de temperatura (de -25 a 0 ºC y de 60 a 70 ºC). Puede utilizarse con un mayor rango de temperatura (de -25 a 70 ºC) y en entornos químicos severos. El equipo endurecido posee un revestimiento homologado que se aplica a las tarjetas electrónicas. tiene las mismas características de rendimiento que el equipo M340 estándar. el equipo puede funcionar anormalmente. especialmente mientras se usa en entornos sulfurados (petróleo. purificadoras. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO No utilice el equipo M340H fuera de su rango de temperatura especificado. etc. entre otros) El equipo M340H. Si este equipo funciona fuera del rango de temperatura de -25 a 70 ºC. permite que sea más sólido cuando funciona en entornos químicos severos.) o entornos con halógenos (cloro. asociada a una instalación y un mantenimiento adecuados. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. refinería. 46 35011981 07/2012 .Reglas generales para la instalación física Equipo Modicon M340H (Endurecido) M340H El equipo Modicon M340H (Endurecido) es una versión reforzada del equipo M340. las versiones endurecidas pueden tener valores nominales de potencia reducidos que repercuten en los cálculos de potencia para las aplicaciones Unity Pro. Este tratamiento aumenta la capacidad de aislamiento de las placas de circuitos y su resistencia a: condensación entornos polvorientos (partículas extrañas conductoras) corrosión química. cuando se encuentra dentro del rango de temperatura estándar (de 0 a 60 ºC). Modicon M340 con Unity Pro Diagnósticos 35011981 07/2012 Diagnósticos para los módulos analógicos 2 Objeto En esta sección se explica el procesamiento de los fallos de hardware detectados relativos a los módulos de entradas y salidas analógicas. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Visualización de los estados del módulo analógico Diagnósticos del módulo analógico Página 48 49 35011981 07/2012 47 . Diagnósticos Visualización de los estados del módulo analógico Presentación Los módulos analógicos están provistos de indicadores LED que permiten la visualización del estado del módulo y del estado de los canales. OUT • (para los módulos de salida). Error externo 48 35011981 07/2012 . ERR y E/S. los indicadores LED de estado de los canales: IN • (para los módulos de entrada). Estos son: los indicadores LED de estado de los módulos: RUN. Descripción Los módulos tienen varios indicadores LED que indican su estado: Descripción de los indicadores LED: LED RUN (verde) ERR (rojo) E/S (rojo) Significado Estado operativo del módulo Error interno detectado en el módulo o conflicto entre el módulo y el resto de la configuración. ERR. E/S y los canales (IN/OUT): Estado del módulo Indicadores LED de estado RUN Funcionando con normalidad El módulo funciona con algunos canales detenidos El módulo está inoperativo o desconectado El módulo no se ha configurado o la configuración del canal está en curso Error interno en el módulo El módulo no se ha calibrado con los parámetros de la fábrica (1) El módulo tiene dificultades para comunicarse con la CPU (1) Módulo sin configurar Error externo: Fallo de desborde/transgresión por debajo de rango. Error de conexión del actuador o sensor. ERR. (2) (2) ERR E/S IN • o OUT • Leyenda: Indicador LED apagado Indicador LED intermitente Indicador LED con intermitencia rápida Indicador LED encendido (1) sólo en el módulo BMX AMO 0210 (2) uno o más indicadores LED 35011981 07/2012 49 .Diagnósticos Diagnósticos del módulo analógico Presentación La iluminación o parpadeo de los indicadores LED de RUN. Descripción La tabla siguiente le permite realizar diagnósticos del estado del módulo según los indicadores LED: RUN. E/S y canales (IN/OUT) indican el estado del módulo analógico. Diagnósticos 50 35011981 07/2012 . Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Presentación Características Descripción de funciones Precauciones de cableado Diagrama de cableado Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA410 Página 52 53 55 62 66 67 35011981 07/2012 51 . y se explica su conexión a los distintos sensores.Modicon M340 con Unity Pro BMX AMI 0410 35011981 07/2012 BMX AMI 0410 3 Objeto En este capítulo se presenta el módulo BMX AMI 0410 y sus características. .BMX AMI 0410 Presentación Función El módulo BMX AMI 0410 es un dispositivo de medición industrial.20 mA/4. corriente 0. Incluye cuatro resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado. El módulo funciona con entradas de tensión. Ilustración El módulo de entradas analógicas BMX AMI 0410 tiene este aspecto...20 mA/+/. El módulo BMX AMI 0410 proporciona el rango siguiente para cada entrada..10 V/1. y de 4 entradas. de alto nivel.5 V. según la selección que se realice durante la configuración: tensión +/-10 V/0.20 mA.5 V/0. medición y control continuo. 52 35011981 07/2012 . realiza funciones de vigilancia.. Si se utiliza junto con sensores o emisores.5 V/+/. 30 V CC 0.48 W 0.2 .400 V CC 1.BMX AMI 0410 Características Características generales Las características generales de los módulos BMX AMI 0410 y BMX AMI 0410H (véase página 46) son las siguientes.400 V CC Entradas de tensión: +/. Tipo de entradas Naturaleza de las entradas Número de canales Tiempo de ciclo de adquisición: Rápido (adquisición periódica para los Entradas libres de potencial de alto nivel Tensión/corriente (resistencias internas protegidas de 250 Ω) 4 canales utilizados) Predeterminado (adquisición periódica para 1 ms + 1 ms x número de canales utilizados 5 ms 16 bits 1º orden todos los canales) Resolución de visualización Filtrado digital Separación de potencial: Entre canales Entre los canales y el bus Entre canales y puesta a tierra +/-300 V CC 1.30 W Sobrecarga máxima autorizada para las entradas: Consumo de Típico alimentación (3.3 V) Máximo Consumo de Típico alimentación (24 V) Máximo 35011981 07/2012 53 .82 W 1.30 V CC Entradas de corriente: +/-90 mA Protegido contra accidentes: cableado de -19.32 W 0. 001% de FS 0. +/-20 mA +/-30 mA 0.1% de FS (1) 0. 54 35011981 07/2012 .4 V Resolución de conversión Impedancia de entrada 0.1% . de 1 a 5 V De 0 a 20 mA.075% de FS (1) 0.3% de FS (1) (2) temperatura de 0 a 60 ° C (de 32 a 140 ° F) Errores de medición del módulo endurecido: A 25 ° C Máximo en el rango de 0. de 4 a 20 mA. de tiempo de estabilización Estabilidad a largo plazo tras 1. de 0 a 10 V. de 0 a 5 V.075% de FS (1) 0.15% de FS (1) (2) 0. +/-5 V.007% de FS < 0.2% de FS (1) 0.55% de FS (1) (2) temperatura de -25 a 70 ° C (de -13 a 158 ° F) Deriva de temperatura Monotonicidad Acoplamiento entre canales de CC y CA a 50/60 Hz Sin linealidad Repetibilidad a 25 ° C de 10 min. un conductor interrumpido provoca la detección de un error de E/S.92 µA 250 Ω Resistencia interna de transformación 0.004% de FS < 0.35 mV 10 ΜΩ Precisión de la resistencia interna de transformación A 25 ° C Máximo en el rango de - Errores de medición del módulo estándar: 0.15% de FS (1) (2) 0.005% de FS 30 ppm/° C Sí > 80 dB 0.004% de FS NOTA: Si no hay nada conectado a un módulo analógico BMX AMI 0410 y los canales están configurados (rango 4-20 mA o 1-5 V).15 ppm/° C Valor máximo de conversión +/-11.001% de FS 0.BMX AMI 0410 Rango de medición Las entradas analógicas de los módulos BMX AMI 0410 y BMX AMI 0410H (véase página 46) tienen las características de rango de medición siguientes: Rango de medición +/-10 V.000 horas Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale) (2) con error de la resistencia de transformación 15 ppm/° C Sí > 80 dB 0. 35011981 07/2012 55 . Si se utiliza junto con sensores o transmisores. Ilustración La ilustración del módulo BMX AMI 0410 es la siguiente. medición y control continuo. realiza funciones de vigilancia.20 mA El módulo funciona con entradas de tensión. de alto nivel y de 4 entradas. Incluye cuatro resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. según la selección que se realice durante la configuración: +/-10 V De 0 a 10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V/de 4 a 20 mA +/.5 V +/.BMX AMI 0410 Descripción de funciones Función El módulo BMX AMI 0410 es un dispositivo de medición industrial. El módulo BMX AMI 0410 proporciona el rango siguiente para cada entrada. Tiene en cuenta coeficientes de recalibración y alineación que deben aplicarse a las mediciones. 56 35011981 07/2012 . Compensación de desviación en dispositivo de amplificación. error a la aplicación. así como coeficientes de calibración automática del módulo. Gestiona los intercambios con la CPU. Protección de la resistencia de lectura actual a través de limitadores y fusibles con restablecimiento. Filtrado (filtro digital) de las medidas en función de los parámetros de configuración. 2 Amplificación de las señales de entrada Selección de ganancia basada en las características de las señales de entrada. tal como se define durante la configuración (rango unipolar o bipolar. notificaciones de Prueba del watchdog. Recibe los parámetros de configuración del módulo y los 5 canales. Envía valores medidos y el estado del módulo a la aplicación. Exploración de canales de entrada mediante la multiplexación estática a través de optointerruptores.º 1 Proceso Adaptación de las entradas y multiplexación Función Conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 20 pins. con el fin de proporcionar la posibilidad de una tensión de modalidad común de +/-300 V CC. Puesta en escala de las medidas en función de los parámetros de configuración.BMX AMI 0410 Descripción: N. en tensión o corriente). Direccionamiento topológico. Comunicación con la aplicación digitales de 24 bits mediante un convertidor Σ∆. módulo y envío de Prueba de desborde de rango en los canales. Filtrado analógico de señales de entrada. 6 Supervisión del Prueba de cadenas de conversión. Conversión de señales de entrada analógicas en señales 3 4 Conversión Transformación de valores entrantes en unidades de medición que pueda utilizar el usuario. Protección del módulo contra sobretensiones. NOTA: El ciclo del módulo no está sincronizado con el ciclo de PLC. el sistema sólo explora los canales designados como En uso. Por lo tanto. la duración del ciclo de exploración es proporcional al número de canales utilizados. algunos valores no habrán cambiado. Al inicio de cada ciclo de PLC se tiene en cuenta el valor de cada canal.BMX AMI 0410 Temporización de medición La temporización de mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuración: Ciclo normal o rápido. Ciclo normal indica que la duración de ciclo de exploración es fija. con el Ciclo rápido. Según el rango seleccionado. Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado. Módulo BMX AMI 0410 Ciclo normal 5 ms Ciclo rápido 1 ms + (1 ms x N) donde N: número de canales en uso. Así se verifica si la medición se encuentra entre un umbral superior o inferior. Esta opción debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuración. La detección de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresión por debajo de rango. Si el tiempo de ciclo de tarea MAST/FAST es inferior al tiempo de ciclo del módulo. Control de desborde/transgresión por debajo de rango El módulo BMX AMI 0410 permite que el usuario pueda seleccionar entre una tensión de 6 voltios o los rangos actuales para cada entrada. el módulo comprueba si existe desborde. Sin embargo. 35011981 07/2012 57 . 000 -10.000 11.000 10.400 15.001 10.001 -11.BMX AMI 0410 Descripción: Designación Rango nominal Área de tolerancia superior Descripción Rango de medición correspondiente al rango seleccionado Varía entre los valores incluidos entre el valor máximo para el rango (por ejemplo: +10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral superior. Rango Rango BMX AMI 0410 Área de transgresión por debajo de rango Unipolar De 0 a 10 V -1.400 De 0 a 5 V / de 0 a 20 mA -5. +/-20 mA Usuario +/-10 V -32.001 11.001 -10.400 15.000 -10. Área ubicada por encima del umbral superior Área ubicada por debajo del umbral inferior Área de tolerancia inferior Área de desborde Área de transgresión por debajo de rango Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual. Varía entre los valores incluidos entre el valor mínimo para el rango (por ejemplo: -10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral inferior.001 -11.000 10.000 -11.000 de 4 a 20 mA Bipolar +/-10 V +/-5 V.000 11.001 11.001 11.000 11.001 -1.001 11.768 -11.000 -1 -1 0 0 10.000 -1.000 11.001 -10.001 11.000 10.000 -1.001 10.768 32.000 -11.800 10. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los límites siguientes.000 Área de tolerancia inferior Rango nominal Área de tolerancia superior Área de desborde De 1 a 5 V / -4.000 10.001 11.000 Definido Definido por el por el usuario usuario Definido Definido por el por el usuario usuario 32.000 10.001 10.000 -801 -800 -1 0 10.801 14.400 -15.001 -1.767 58 35011981 07/2012 .767 De 0 a 10 V -32.000 10. BMX AMI 0410 Visualización de mediciones Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualización normalizada (en %. estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior: 3. +/-5 mV +/-20 mA Visualización De 0 a 10. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario.000 a 10.000 (de -100.600 (= 20 mA). Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.00%).600 milibares como umbral superior. de 0 a 20 mA.200 (= 4 mA) y 9.00 %) De -10.00 %) También es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente: El umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango: 0% (o 100.768 y +32.000 (0 % a +100.00 % a +100. 35011981 07/2012 59 .200 milibares como umbral inferior 9. Los valores que se transmiten al programa varían entre 3. de 4 a 20 mA Rango bipolar +/-10 V.00 %). Tipo de rango Rango unipolar De 0 a 10 V. imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presión en un bucle de 4 a 20 mA.200 para 3.600 milibares.767. El umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango (+100.600 para 9.200 milibares. hasta dos decimales). donde 4 mA corresponde a 3. de 0 a 5 V. de 1 a 5 V. y 20 mA corresponde a 9. Por ejemplo. Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuración T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estándar): Eficacia deseada Valor requerido 0 1 2 3 4 5 6 α correspondiente Tiempo de respuesta del filtro en 63% 0 0.937 0.969 0.984 0.020/T 0. Este valor puede variar incluso si la aplicación se encuentra en modalidad de ejecución.750 0. El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programación o mediante el programa.875 0.0025/T 0.BMX AMI 0410 Filtrado de medición El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden".1) (1. Esta es la fórmula matemática utilizada: Measf ( n ) Measf ( n .) Valb ( n ) donde: α = eficacia del filtro Measf(n) = medición filtrada en el momento n Measf(n-1) = medición filtrada en el momento n-1 Valb(n) = valor bruto en el momento n Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6).010/T 0.040/T 0.005/T 0.992 0 4xT 8xT 16 x T 32 x T 64 x T 128 x T Frecuencia de corte (en Hz) 0 0. NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rápido.0012/T Sin filtrado Filtrado bajo Filtrado medio Filtrado alto 60 35011981 07/2012 . alrededor de un punto de funcionamiento específico.BMX AMI 0410 Alineación de sensor El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un sensor determinado.500. El offset máximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-1. Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente: El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación. sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal. se recomienda proceder canal por canal. 35011981 07/2012 61 . De este modo. la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Sin embargo. la sustitución del sensor o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. La alineación de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estándar. incluso si el programa está en modalidad de ejecución. NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX ART/AMO/AMI/AMM. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente. Para cada canal de entradas se puede: Visualizar y modificar el valor de medición deseado Guardar el valor de alineación Determinar si el canal ya tiene una alineación También es posible modificar el offset de alineación a través de la programación. Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. Blindaje del cable Conecte el blindaje del cable a la barra de masa.BMX AMI 0410 Precauciones de cableado Introducción Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común. EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO Al montar/extraer los módulos: Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y desconecte la tensión de los sensores y preactuadores. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del módulo. Procesadores. 62 35011981 07/2012 . Manual de configuración) para conectar el blindaje. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. bastidores y módulos de fuente de alimentación. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA. se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución. que se conecta a la tierra del PLC.BMX AMI 0410 Conexión TELEFAST: Conecte el blindaje del cable de sensor a los terminales suministrados y el conjunto completo a la conexión de puesta a tierra del armario. le recomendamos que tome las precauciones que se detallan a continuación: Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros). Todos los sensores deben estar designados en un solo punto. Referencia de los sensores relativos a la tierra Para que el sistema de adquisición funcione correctamente. 35011981 07/2012 63 . PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo.BMX AMI 0410 Uso de los sensores designados en relación con la tierra Los sensores se conectan tal como se indica en el diagrama siguiente: Si los sensores se designan con relación a la tierra. Las corrientes inducidas no afectan a la medida o integridad del sistema. Por lo tanto. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.4 VCC. 30 Veff o 42. 64 35011981 07/2012 . La configuración de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Asegúrese de lo siguiente: No pueden existir potenciales que superen los límites más bajos permitidos. Por lo tanto. resulta esencial seguir estas reglas: El potencial debe ser inferior a la tensión más baja permitida: por ejemplo. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema. en algunos casos esto puede devolver un potencial de tierra al bloque de terminales. BMX AMI 0410 Instrucciones de peligro electromagnético ATENCIÓN COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas: Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. 35011981 07/2012 65 . bastidores y módulos de fuente de alimentación. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. Manual de configuración) para conectar el blindaje. Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicación. Procesadores. IVx entrada de polo + para el canal x COM 0Vx entrada de polo .BMX AMI 0410 Diagrama de cableado Introducción El módulo BMX AMI 0410 está conectado mediante un bloque de terminales de 20 puntos.para el canal x ICx entrada + de la resistencia de lectura actual Vía 0 sensor de tensión Vía 1 sensor de corriente de 2 conductores 66 35011981 07/2012 . Figura Las conexiones del bloque de terminales y del cableado del sensor son de la manera siguiente. canal por canal. Incluye las siguientes funciones: Ampliación de los terminales de entrada en la modalidad de tensión. (véase página 62) La siguiente tabla muestra los números de terminales ABE7-CPA410 y SUBD25: Números de terminales 1 2 3 4 100 102 104 106 SUBD25 / / / / Descripción Tierra Tierra Tierra COM 0 Salida IS 0 Salida IS 1 Salida IS 2 Salida IS 3 Números de terminales / / / / 101 103 105 107 14 3 17 6 SUBD25 Descripción Entrada de 24 VCC Entrada de 24 VCC Entrada 0V24 Entrada 0V24 COM 0V0 COM 0V1 COM 0V2 COM 0V3 35011981 07/2012 67 . Alimentación de los sensores. al contrario que las del módulo.BMX AMI 0410 Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA410 Introducción El accesorio TELEFAST ABE-7CPA410 es una unidad de base utilizada para la conexión de sensores. se usan resistencias de TELEFAST 250 ohmios. limitada en corriente a 25 mA. Aislamiento de canal a canal Aislamiento de canales a alimentación de 24 V CC Protección contra sobretensiones en entradas de corriente 750 V CC 750 V CC Por diodos Zener 8. mientras se mantiene el aislamiento entre los canales. Protección de la resistencia de lectura actual integrada en TELEFAST contra sobretensiones. 0-20 mA o 4-20 mA con una tensión protegida de 24 V.2 V NOTA: Al utilizar las entradas de corriente. El módulo BMX AMI 0410 funciona en modalidad de tensión. Conexión de los sensores Los sensores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA410 como se muestra en la ilustración. BMX AMI 0410 Números de terminales 200 202 204 206 SUBD25 1 15 4 18 Descripción Salida IV 0 Salida IV 1 Salida IV 2 Salida IV 3 Números de terminales 201 203 205 207 SUBD25 Descripción Entrada IC 0 Entrada IC 1 Entrada IC 2 Entrada IC 3 Esquema de cableado: 68 35011981 07/2012 . El módulo analógico BMX AMI 0410 se puede conectar al accesorio TELEFAST ABE-7CPA410 con uno de los cables siguientes: BMX FCA 150: longitud 1.BMX AMI 0410 Conexión de módulos Los módulos se pueden conectar a un TELEFAST ABE-7CPA410 como se muestra en el diagrama siguiente.5 m BMX FCA 300: longitud 3 m BMX FCA 500: longitud 5 m 35011981 07/2012 69 . BMX AMI 0410 70 35011981 07/2012 . Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Presentación Características Descripción de funciones Precauciones de cableado Diagrama de cableado Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/03/31E Página 72 73 75 82 86 88 35011981 07/2012 71 . y se explica su conexión a los distintos sensores.Modicon M340 con Unity Pro BMX AMI 0800 35011981 07/2012 Módulo de entrada analógica BMX AMI 0800 4 Asunto de este capítulo En este capítulo se presenta el módulo BMX AMI 0800 y sus características. Incluye ocho resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. según la selección que se realice durante la configuración: Tensión de +/-5 V/+/-10 V/0 a 5 V/0 a 10 V/1 a 5 V Corriente de +/-20 mA/0 a 20 mA/4 a 20 mA El módulo funciona con entradas de tensión. Este módulo se utiliza junto con sensores o emisores. realiza funciones de vigilancia. 72 35011981 07/2012 . Ilustración En el gráfico siguiente se muestra el módulo de entrada analógica BMX AMI 0800: NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado.BMX AMI 0800 Presentación Función BMX AMI 0800 es un módulo analógico de entrada de alta densidad con 8 canales no aislados. El módulo BMX AMI 0800 proporciona el rango siguiente para cada entrada. medición y control continuo. 32 W 0.30 V CC Entradas de corriente: +/.400 VCC Entradas de tensión: +/.55 W 1.01 W Sobrecarga máxima autorizada para las entradas: Consumo de alimentación (3.3 V) Consumo de alimentación (24 V) Típico Máximo Típico Máximo 35011981 07/2012 73 .BMX AMI 0800 Características Características generales Las características generales de los módulos BMX AMI 0800 y BMX AMI 0800H (véase página 46) son las siguientes: Tipo de entradas Naturaleza de las entradas Número de canales Tiempo de ciclo de adquisición: Rápido (adquisición periódica para los canales Entradas rápidas de alto nivel con un punto común Tensión/corriente (resistencias internas protegidas de 250 Ω) 8 utilizados) Predeterminado (adquisición periódica para 1 ms + 1 ms x número de canales utilizados 9 ms 16 bits 1º orden todos los canales) Resolución de visualización Filtrado digital Separación de potencial: Entre canales Entre los canales y el bus Entre canales y puesta a tierra No aisladas 1.30 mA 0.48 W 0.400 VCC 1. 075% de FS (1) 0. 74 35011981 07/2012 .001% Repetibilidad a 25 ° C de 10 0.55% de FS (1) (2) temperatura de -25 a 70 ° C (de -13 a 158 ° F) Deriva de temperatura 30 ppm/° C 50 ppm/° C incluida la resistencia a la conversión Sí > 80 dB 0.004% de FS Monotonicidad Acoplamiento entre canales de CC y CA a 50/60 Hz Sin linealidad Sí > 80 dB 0. ya un error de E/S detectado como si hubiese un cable roto.4 V 0.075% de FS (1) 0. 0 a 20 mA.3% de FS (1) (2) temperatura de 0 a 60 ° C (de 32 a 140 ° F) Errores de medición del módulo endurecido: A 25 ° C Máximo en el rango de 0.1% de FS (1) Habitualmente 0.36 mV 10 ΜΩ +/-30 mA 1.005% de FS min. de 0 a 5 V. 4 a 20 mA a 10 V.007% de FS < 0.001% 0. de tiempo de estabilización Estabilidad a largo plazo tras 1.15 ppm/° C Valor máximo de conversión Resolución de conversión Impedancia de entrada Precisión de la resistencia interna de transformación A 25 ° C Máximo en el rango de - Errores de medición del módulo estándar: 0.15% de FS (1)(2) 0.2% de FS (1) Habitualmente 0. +/-5 V.15% de FS (1)(2) 0.1% .004% de FS NOTA: Si no hay nada conectado en un BMX AMI 0800 y el módulo analógico BMX AMI 0800H (véase página 46) y si los canales están configurados (rango de 4 a 20 mA o de 1 a 5 V). de 0 +/-20 mA. de 1 a 5 V +/-11.000 horas Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale) (2) con error de la resistencia de transformación < 0.4 µA 250 Ω Resistencia interna de transformación 0.BMX AMI 0800 Rango de medición Las entradas analógicas de los módulos BMX AMI 0800 y BMX AMI 0800H (véase página 46) tienen las características de rango de medición siguientes: Rango de medición +/-10 V. medición y control continuo. según la selección que se realice durante la configuración: +/-10 V De 0 a 10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / de 4 a 20 mA +/-5 V/+/-20 mA El módulo funciona con entradas de tensión. El módulo BMX AMI 0800 proporciona el rango siguiente para cada entrada. Ilustración La ilustración del módulo BMX AMI 0800: 35011981 07/2012 75 . Este módulo se utiliza junto con sensores o emisores.BMX AMI 0800 Descripción de funciones Función BMX AMI 0800 es un módulo analógico de entrada de alta densidad con 8 canales sin entrada. realiza funciones de vigilancia. Incluye ocho resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. Comunicación con la aplicación digitales de 24 bits mediante un convertidor Σ∆ Tiene en cuenta coeficientes de recalibración y alineación que deben aplicarse a las mediciones. tal como se define durante la configuración (rango unipolar o bipolar. en tensión o corriente) Compensación de desviación en dispositivo de amplificación Conversión de señales de entrada analógicas en señales 3 4 Conversión Transformación de valores entrantes en unidades de medición que pueda utilizar el usuario. entradas y Protección del módulo contra sobretensiones multiplexación Filtrado analógico de señales de entrada Amplificación de las señales de entrada Selección de ganancia basada en las características de las 2 señales de entrada. así como coeficientes de calibración automática del módulo Filtrado (numérico) de las medidas en función de los parámetros de configuración Puesta en escala de las medidas en función de los parámetros de configuración Gestiona los intercambios con la CPU Direccionamiento topológico Recibe los parámetros de configuración del módulo y los 5 canales Envía valores medidos y el estado del módulo a la aplicación 6 Supervisión del Prueba de cadenas de conversión módulo y envío de Prueba de desborde de rango en los canales notificaciones de prueba del watchdog error a la aplicación.BMX AMI 0800 Descripción: N.º 1 Proceso Función Adaptación de las Conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 28 pins. 76 35011981 07/2012 . NOTA: El ciclo del módulo no está sincronizado con el ciclo de PLC. Sin embargo. Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado: Módulo BMX AMI 0800 Ciclo normal 9 ms Ciclo rápido 1 ms + (1 ms x N) donde N: número de canales en uso. Control de desborde/transgresión por debajo de rango El módulo BMX AMI 0800 permite que el usuario pueda seleccionar entre una tensión de 6 voltios o los rangos de corriente para cada entrada. algunos valores no habrán cambiado. Por lo tanto.BMX AMI 0800 Temporización de medición La temporización de las mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuración (ciclo normal o rápido): Ciclo normal indica que la duración de ciclo de exploración es fija. la duración del ciclo de exploración es proporcional al número de canales utilizados. Esta opción debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuración. con el Ciclo rápido. Si el tiempo de ciclo de tarea MAST/FAST es inferior al tiempo de ciclo del módulo. el módulo comprueba si existe desborde y verifica que la medida se encuentra entre un umbral inferior y superior: 35011981 07/2012 77 . el sistema sólo explora los canales designados como En uso. La detección de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresión por debajo de rango. Al inicio de cada ciclo de PLC se tiene en cuenta el valor de cada canal. Según el rango seleccionado. 001 10.801 14.001 -11.000 -10.000 10.767 78 35011981 07/2012 .000 10.001 11.001 11.000 -11.400 15.001 11.001 -1.000 11.000 -11.500 De 0 a 5 V / de 0 a 20 mA -5.767 De 0 a 10 V -32.000 -1 -1 0 0 10.001 -10.BMX AMI 0800 Descripción: Designación Rango nominal Área de tolerancia superior Descripción Rango de medición correspondiente al rango seleccionado Varía entre los valores incluidos entre el valor máximo para el rango (por ejemplo: +10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral superior.001 11. +/-20 mA Usuario +/-10 V -32.000 Definido Definido por el por el usuario usuario Definido Definido por el por el usuario usuario 32.001 10. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los límites siguientes: Rango Rango de BMX AMI 0800 Área de transgresión por debajo de rango Unipolar De 0 a 10 V -1.000 -10.001 11.000 11.000 10.800 10.001 -1.000 -1.000 -1.768 32.000 11.001 10.000 -801 -800 -1 0 10.768 -11.000 10.001 11.001 -11.400 15.000 de 4 a 20 mA Bipolar +/-10 V +/-5 V.000 10.000 Área de tolerancia inferior Rango nominal Área de tolerancia superior Área de desborde De 1 a 5 V / -4.001 -10.000 10. Varía entre los valores incluidos entre el valor mínimo para el rango (por ejemplo: -10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral inferior.500 -15. Área ubicada por encima del umbral superior Área ubicada por debajo del umbral inferior Área de tolerancia inferior Área de desborde Área de transgresión por debajo de rango Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual.000 11. Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.600 para 9.00%).000 a 10.00%).600 milibares como umbral superior.00 %) También es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente: El umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango: 0% (o 100. de 4 a 20 mA Rango bipolar +/-10 V. +/-5 mV +/-20 mA Visualización De 0 a 10. donde 4 mA corresponde a 3. Por ejemplo. de 1 a 5 V. estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior: 3. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario.200 (= 4 mA) y 9.000 (0 % a +100.000 (de -100.200 milibares como umbral inferior 9. Los valores que se transmiten al programa varían entre 3.200 milibares. imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presión en un bucle de 4 a 20 mA. 35011981 07/2012 79 .600 milibares.767.BMX AMI 0800 Visualización de mediciones Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualización normalizada (en %. de 0 a 5 V. hasta dos decimales): Tipo de rango Rango unipolar De 0 a 10 V.00 %) De -10.00 % a +100. de 0 a 20 mA. y 20 mA corresponde a 9. El umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango (+100.200 para 3.600 (= 20 mA).768 y +32. 937 0.984 0.040/T 0.875 0. Esta es la fórmula matemática utilizada: Measf ( n ) Measf ( n .005/T 0.) Valb ( n ) donde: α = eficacia del filtro Measf(n) = medición filtrada en el momento n Measf(n-1) = medición filtrada en el momento n-1 Valb(n) = valor bruto en el momento n Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6).0012/T Sin filtrado Filtrado bajo Filtrado medio Filtrado alto 80 35011981 07/2012 . Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuración T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estándar): Eficacia deseada Valor requerido 0 1 2 3 4 5 6 α correspondiente 0 0.0025/T 0. Este valor puede variar incluso si la aplicación se encuentra en modalidad de ejecución.750 0.969 0.BMX AMI 0800 Filtrado de medición El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden". NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rápido.010/T 0.992 Tiempo de respuesta del filtro en 63% 0 4xT 8xT 16 x T 32 x T 64 x T 128 x T Frecuencia de corte (en Hz) 0 0. El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programación o mediante el programa.1) (1.020/T 0. De este modo. incluso si el programa está en modalidad de ejecución. se recomienda proceder canal por canal. la sustitución del sensor o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación. sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal. Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente: El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación. la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación.BMX AMI 0800 Alineación de sensor El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un sensor determinado. Sin embargo. Esta operación compensa un error vinculado al proceso.500. Para cada canal de entradas se puede: Visualizar y modificar el valor de medición deseado Guardar el valor de alineación Determinar si el canal ya tiene una alineación También es posible modificar el offset de alineación a través de la programación. alrededor de un punto de funcionamiento específico. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente. La alineación de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estándar. El offset máximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-1. 35011981 07/2012 81 . NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX ART/AMO/AMI/AMM. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del módulo. bastidores y módulos de fuente de alimentación. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA. 1 3 2 4 1 2 3 4 BMX AMI 0800 Barra de blindaje Abrazadera A los sensores 82 35011981 07/2012 . El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución.BMX AMI 0800 Precauciones de cableado Introducción Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común. Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. Blindaje del cable Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Procesadores. Manual de configuración) para conectar el blindaje. EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO Al montar/extraer los módulos: Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y desconecte la tensión de los sensores y preactuadores. 1 2 Ground +IV 0 +IC 0 +IV 1 +IC 1 +IV 2 +IC 2 +IV 3 +IC 3 +IV 4 +IC 4 +IV 5 +IC 5 +IV 6 +IC 6 +IV 7 +IC 7 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 STD (1) STD (1) STD (2) COM 0 COM 1 COM 2 COM 3 COM 4 COM 5 COM 6 COM 7 Supp 1 Supp 2 Supp 3 Supp 4 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 Tierra 1 2 3 4 5 Telefast ABE-7CPA02 El accesorio ABE-7BV10 facilita la puesta a tierra de los cables Blindaje de cableado a tierra A los sensores de tensión A los sensores de corriente Referencia de los sensores relativos a la tierra Para que el sistema de adquisición funcione correctamente. 35011981 07/2012 83 . es recomendable que tome las precauciones que se detallan a continuación: Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros). que se conecta a la tierra del PLC. Todos los sensores deben estar designados en un solo punto.BMX AMI 0800 Ejemplo de conexión TELEFAST Conecte el blindaje del cable de sensor a los terminales suministrados y el conjunto completo a la conexión de puesta a tierra del armario. es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. en algunos casos esto puede devolver un potencial de tierra al bloque de terminales. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo.4 VCC. 84 35011981 07/2012 .BMX AMI 0800 Uso de los sensores designados en relación con la tierra Los sensores se conectan tal como se indica en el diagrama siguiente: Si los sensores se designan con relación a la tierra. 30 Veff o 42. La configuración de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. resulta esencial seguir estas reglas: El potencial debe ser inferior a la tensión más baja permitida: por ejemplo. Las corrientes inducidas no afectan a la medida o integridad del sistema. Por lo tanto. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. Asegúrese de lo siguiente: No pueden existir potenciales que superen los límites más bajos permitidos. Por lo tanto. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. bastidores y módulos de fuente de alimentación. Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicación. 35011981 07/2012 85 . Procesadores. Manual de configuración) para conectar el blindaje.BMX AMI 0800 Instrucciones de peligro electromagnético ATENCIÓN COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas: Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. para el canal x. Vía 0 sensor de tensión. Vía 1 sensor de corriente de 2 conductores.BMX AMI 0800 Diagrama de cableado Introducción El módulo BMX AMI 0800 está conectado mediante un bloque de terminales de 28 pins. Figura Las conexiones del bloque de terminales y del cableado del sensor se realizan de la manera siguiente: VIx entrada de polo + para el canal x. los COMx están conectados internamente entre sí. 86 35011981 07/2012 . COMx entrada de polo . IIx entrada + de la resistencia de lectura actual. se deberá utilizar una interfaz de Telefast ABE-7CPA31E (véase página 88) para filtrar esta información que interrumpiría el valor analógico. En caso de que la información de HART forme parte de la señal que va a medirse.5 m (4.BMX AMI 0800 Accesorios de cableado Se proporcionan dos cables BMXFTA150 (1.84 pies)) para conectar el módulo con las interfaces de Telefast ABE-7CPA02 (véase página 88). El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. ABE-7CPA03 (véase página 88) no admite la corriente negativa. 35011981 07/2012 87 .92 pies)) y BMXFTA300 (3 m (9. ABE-7CPA03 (véase página 88) o ABE-7CPA31 (véase página 88). ADVERTENCIA DAÑOS MATERIALES No aplique el rango de +/-20 mA cuando BMX AMI 0800 funcione conABE7CPA03 (véase página 88). lesiones serias o daño al equipo. BMX AMI 0800 Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/03/31E Introducción El módulo BMX AMI 0800 se puede conectar a un accesorio TELEFAST ABE7CPA02/03/31E. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.5 m (4. El módulo se conecta mediante uno de los cables siguientes: BMX FTA 150: longitud 1.92 pies) BMX FTA 300: longitud 3 m (9. 88 35011981 07/2012 .84 pies) Conexión de módulos Los módulos se pueden conectar a un TELEFAST ABE-7CPA02/03/31E como se muestra en el diagrama siguiente: 2 1 4 1 2 3 4 3 BMX AMI 0800 Telefast ABE-7CPA02/03/31E Abrazadera Barra de blindaje AVISO DAÑOS MATERIALES No aplique una corriente negativa cuando BMXAMI0800 esté asociado con ABE7CPA03. 2 Alim.AMI08x0 señal bloque de D de 25 pins terminales TELEFAST 2 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 / / / / 1 2 15 16 4 5 18 19 7 8 21 22 10 3 1 4 6 9 7 10 12 17 15 18 20 23 Número del Número de pin de Pin un conector AMI08x0 bloque de SUB-D de 25 pins terminales TELEFAST 2 / / / / 14 / 3 / 17 / 6 / 20 / 9 / 23 22 19 16 11 8 5 2 Tipo de señal Puesta a Alim. En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA02: Tipo de Número del Número de pin de Pin un conector SUB. 1 tierra STD (1) STD (1) STD (2) +IV0 +IC0 +IV1 +IC1 +IV2 +IC2 +IV3 +IC3 +IV4 +IC4 +IV5 +IC5 +IV6 Alim. 4 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra COM0 Puesta a tierra COM1 Puesta a tierra COM2 Puesta a tierra COM3 Puesta a tierra COM4 Puesta a tierra COM5 Puesta a tierra COM6 35011981 07/2012 89 . 3 Alim.BMX AMI 0800 Conexión de los sensores Los sensores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA02/03/31E como se muestra en la ilustración (véase página 86). 1 Número de pin Pin AMI0800 de un conector SUBD de 25 pins / Tipo de señal 0V 24 V (alimentación de sensor) 24 V (alimentación de sensor) 0V (alimentación de sensor) 0V (alimentación de sensor) +IS0 3 1 2/5 +IV0 +IC0 COM0/COM1 +IS2 9 +IV2 35011981 07/2012 2 / 0V Alim. la puesta a tierra de señal de los canales sufrirá un cortocircuito con la puesta a tierra. utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV20. En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA03: Pin Número del Número de pin de un conector AMI0800 bloque de SUB-D de 25 pins terminales TELEFAST 2 1 / Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 Alim.BMX AMI 0800 Tipo de Número del Número de pin de Pin un conector SUB. 3 / 4 / 0V Alim.para el canal x NOTA: El puente con ABE7CPA02 debe extraerse del terminal.AMI08x0 señal bloque de D de 25 pins terminales TELEFAST 2 113 114 115 11 24 25 21 24 26 +IC6 +IV7 +IC7 Número del Número de pin de Pin un conector AMI08x0 bloque de SUB-D de 25 pins terminales TELEFAST 2 213 214 215 / 12 / 25 Tipo de señal Puesta a tierra COM7 Puesta a tierra +IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensión o corriente del polo . 2 / 3 / 0V Alim. de lo contrario. 4 / 100 101 102 103 104 105 90 / 15 16 / / 18 10 4 6 +IS1 +IV1 +IC1 200 201 202 / 1 2 14/3 / 4 Puesta a 203 tierra +IS3 +IV3 204 205 . Para la conexión a tierra. 3 / 35011981 07/2012 91 . 2 / 3 / Puesta a tierra Alim. utilice el bloque de terminales adicional ABE7BV10. En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA31E: Número del bloque de terminales TELEFAST 2 1 Terminal Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 Puesta a tierra Alim.para el canal x NOTA: Para la conexión a tierra. 1 Terminal Tipo de señal / / 24 V (alimentación de sensor) 24 V (alimentación de sensor) 0V (alimentación de sensor) 2 / Puesta a tierra Alim.BMX AMI 0800 Pin Número del Número de pin de un conector AMI0800 bloque de SUB-D de 25 pins terminales TELEFAST 2 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 19 / / 21 22 / / 24 25 / 24 26 18 20 12 Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 206 Número de pin Pin AMI0800 de un conector SUBD de 25 pins 5 17/6 / 7 8 20/9 / 10 11 23/12 21 23 22/25 17 15 16/19 7 8/11 Tipo de señal +IC3 +IC2 COM2/COM3 +IS4 +IV4 +IC4 COM4/COM5 +IS6 +IV6 +IC6 COM6/COM7 Puesta a 207 tierra +IS5 +IV5 +IC5 208 209 210 Puesta a 211 tierra +IS7 +IV7 +IC7 212 213 214 Puesta a 215 tierra +ISx: Fuente de alimentación del canal de 24 V +IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensión o corriente del polo . BMX AMI 0800 Número del bloque de terminales TELEFAST 2 4 Terminal Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 Puesta a tierra Alim.para el canal x NOTA: Para la conexión a tierra. utilice el bloque de terminales adicional ABE7BV10. está conectado internamente con +ICx +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensión o corriente del polo . 4 Terminal Tipo de señal / / 0V (alimentación de sensor) +IS4 T4 +IC4 0V4 +IS5 T5 +IC5 0V5 +IS6 T6 +IC6 0V6 +IS7 T7 +IC7 0V7 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 / / / / / / / / / / / / / / / / +IS0 T0 +IC0 0V0 +IS1 T1 +IC1 0V1 +IS2 T2 +IC2 0V2 +IS3 T3 +IC3 0V3 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 / / / / / / / / / / / / / / / / +ISx: Fuente de alimentación del canal de 24 V Tx: Pin de prueba reservado para la función HART. 92 35011981 07/2012 . Modicon M340 con Unity Pro BMX AMI 0810 35011981 07/2012 Módulo de entrada analógica BMX AMI 0810 5 Asunto de este capítulo En este capítulo se presenta el módulo BMX AMI 0810 y sus características. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Presentación Características Descripción de funciones Precauciones de cableado Diagrama de cableado Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E Página 94 95 97 104 108 110 35011981 07/2012 93 . y se explica su conexión a los distintos sensores. realiza funciones de vigilancia. Ilustración En el gráfico siguiente se muestra el módulo de entrada analógica BMX AMI 0810: NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado. según la selección que se realice durante la configuración: Tensión de +/-5 V/+/-10 V/0 a 5 V/0 a 10 V/1 a 5 V Corriente de +/-20 mA/0 a 20 mA/4 a 20 mA El módulo funciona con entradas de tensión. Incluye cuatro resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. El módulo BMX AMI 0810 proporciona el rango siguiente para cada entrada. medición y control continuo. 94 35011981 07/2012 . Este módulo se utiliza junto con sensores o emisores.BMX AMI 0810 Presentación Función BMX AMI 0810 es un módulo analógico de entrada de alta densidad con 8 canales aislados. 30 V CC Entradas de corriente: +/.BMX AMI 0810 Características Características generales Las características generales de los módulos BMX AMI 0810 y BMX AMI 0810H (véase página 46) son las siguientes: Tipo de entradas Naturaleza de las entradas Número de canales Tiempo de ciclo de adquisición: Rápido (adquisición periódica para los Entradas rápidas aisladas de alto nivel Tensión/corriente (resistencias internas protegidas de 250 Ω) 8 canales utilizados) Predeterminado (adquisición periódica para 1 ms + 1 ms x número de canales utilizados 9 ms 16 bits 1º orden todos los canales) Resolución de visualización Filtrado digital Separación de potencial: Entre canales Entre los canales y el bus Entre canales y puesta a tierra +/-300 V CC 1.400 V CC Entradas de tensión: +/.82 W 1.30 mA Protegido contra cableado accidental: de -19.30 W Sobrecarga máxima autorizada para las entradas: Consumo de Típico alimentación (3.32 W 0. 0.2 a 30 VCC NOTA: La función Protegido contra cableado accidental no se admite cuando el módulo funciona con cualquier interfaz de Telefast.3 V) Máximo Consumo de Típico alimentación (24 V) Máximo 35011981 07/2012 95 .400 V CC 1.48 W 0. 4 a de 0 a 5 V. +/-5 V. 0. de 1 a 5 V 20 mA +/-11.075% de FS (1) 0. ya un error de E/S detectado como si hubiese un cable roto.15 ppm/° C Precisión de la resistencia interna de transformación A 25 ° C Máximo en el rango de - Errores de medición del módulo estándar: 0.001% Habitualmente 0.3% de FS (1) (2) temperatura de 0 a 60 ° C (de 32 a 140 ° F) Errores de medición del módulo endurecido: A 25 ° C Máximo en el rango de 0.4 µA 250 Ω Resistencia interna de transformación 0.000 horas Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale) (2) con error de la resistencia de transformación < 0.BMX AMI 0810 Rango de medición Las entradas analógicas de los módulos BMX AMI 0810 y BMX AMI 0810H (véase página 46) tienen las características de rango de medición siguientes: Rango de medición Valor máximo de conversión Resolución de conversión Impedancia de entrada +/-10 V.4 V 0.2% de FS (1) temperatura de -25 a 70 ° C (de -13 a 158 ° F) Deriva de temperatura Monotonicidad Acoplamiento entre canales de CC y CA a 50/60 Hz Sin linealidad 30 ppm/° C Sí > 80 dB 0.1% . 0 a 20 mA.001% 0.004% de FS Repetibilidad a 25 ° C de 10 min.005% de FS de tiempo de estabilización Estabilidad a largo plazo tras 1.075% de FS (1) 0. +/-20 mA.1% de FS (1) Habitualmente 0.007% de FS < 0.55% de FS (1) (2) 50 ppm/° C Sí > 80 dB 0. de 0 a 10 V. 96 35011981 07/2012 .36 mV 10 ΜΩ +/-30 mA 1.15% de FS (1)(2) 0.15% de FS (1)(2) 0.004% de FS NOTA: Si no hay nada conectado en un BMX AMI 0810 y el módulo analógico BMX AMI 0810H (véase página 46) y si los canales están configurados (rango de 4 a 20 mA o de 1 a 5 V). medición y control continuo. según la selección que se realice durante la configuración: +/-10 V De 0 a 10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / de 4 a 20 mA +/-5 V/+/-20 mA El módulo funciona con entradas de tensión.BMX AMI 0810 Descripción de funciones Función BMX AMI 0810 es un módulo analógico de entrada de alta densidad con 8 canales aislados. realiza funciones de vigilancia. Incluye ocho resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. El módulo BMX AMI 0810 proporciona el rango siguiente para cada entrada. Ilustración La ilustración del módulo BMX AMI 0810: 35011981 07/2012 97 . Este módulo se utiliza junto con sensores o emisores. 98 35011981 07/2012 . tal como se define durante la configuración (rango unipolar o bipolar.BMX AMI 0810 Descripción: N. con el fin de proporcionar la posibilidad de una tensión de modalidad común de +/-300 V CC Amplificación de las señales de entrada Selección de ganancia basada en las características de las 2 señales de entrada. Comunicación con la aplicación digitales de 24 bits mediante un convertidor Σ∆ Tiene en cuenta coeficientes de recalibración y alineación que deben aplicarse a las mediciones y los coeficientes de calibración automática del módulo Filtrado (numérico) de las medidas en función de los parámetros de configuración puesta en escala de las medidas en función de los parámetros de configuración Gestiona los intercambios con la CPU Direccionamiento topológico Recibe los parámetros de configuración del módulo y los 5 canales Envía valores medidos y el estado del módulo a la aplicación 6 Supervisión del Prueba de cadenas de conversión módulo y envío de Prueba de desborde de rango en los canales notificaciones de prueba del watchdog error a la aplicación. entradas y Protección del módulo contra sobretensiones multiplexación Protección de la resistencia de lectura actual a través de limitadores y fusibles con restablecimiento Filtrado analógico de señales de entrada Exploración de canales de entrada mediante la multiplexación estática a través de optointerruptores.º 1 Proceso Función Adaptación de las Conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 28 pins. en tensión o corriente) Compensación de desviación en dispositivo de amplificación Conversión de señales de entrada analógicas en señales 3 4 Conversión Transformación de valores entrantes en unidades de medición que pueda utilizar el usuario. Sin embargo. la duración del ciclo de exploración es proporcional al número de canales utilizados. con el Ciclo rápido. Según el rango seleccionado.BMX AMI 0810 Temporización de medición La temporización de las mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuración (ciclo normal o rápido): Ciclo normal indica que la duración de ciclo de exploración es fija. algunos valores no habrán cambiado. Si el tiempo de ciclo de tarea MAST/FAST es inferior al tiempo de ciclo del módulo. Esta opción debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuración. NOTA: El ciclo del módulo no está sincronizado con el ciclo de PLC. Control de desborde/transgresión por debajo de rango El módulo BMX AMI 0810 permite que el usuario pueda seleccionar entre una tensión de 6 voltios o los rangos de corriente para cada entrada. Por lo tanto. Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado: Módulo BMX AMI 0810 Ciclo normal 9 ms Ciclo rápido 1 ms + (1 ms x N) donde N: número de canales en uso. el sistema sólo explora los canales designados como En uso. La detección de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresión por debajo de rango. Al inicio de cada ciclo de PLC se tiene en cuenta el valor de cada canal. el módulo comprueba si existe desborde y verifica que la medida se encuentra entre un umbral inferior y superior: 35011981 07/2012 99 . 000 -10.BMX AMI 0810 Descripción: Designación Rango nominal Área de tolerancia superior Descripción Rango de medición correspondiente al rango seleccionado Varía entre los valores incluidos entre el valor máximo para el rango (por ejemplo: +10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral superior.001 11.767 De 0 a 10 V -32. Área ubicada por encima del umbral superior Área ubicada por debajo del umbral inferior Área de tolerancia inferior Área de desborde Área de transgresión por debajo de rango Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual.000 11.000 11.001 -10.000 -1.801 14.000 -10.000 10.000 de 4 a 20 mA Bipolar +/-10 V +/-5 V.001 -1. +/-20 mA Usuario +/-10 V -32.500 De 0 a 5 V / de 0 a 20 mA -5.001 10.000 Área de tolerancia inferior Rango nominal Área de tolerancia superior Área de desborde De 1 a 5 V / -4.001 -1.000 -1.768 -11.000 10.000 10.000 11.001 10.001 11.000 10.000 10. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los límites siguientes: Rango Rango de BMX AMI 0810 Área de transgresión por debajo de rango Unipolar De 0 a 10 V -1.000 -1 -1 0 0 10. Varía entre los valores incluidos entre el valor mínimo para el rango (por ejemplo: -10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral inferior.768 32.000 -11.500 -15.000 11.000 Definido Definido por el por el usuario usuario Definido Definido por el por el usuario usuario 32.000 10.001 -10.001 11.000 -801 -800 -1 0 10.001 -11.767 100 35011981 07/2012 .000 -11.001 11.001 11.400 15.400 15.001 10.800 10.001 -11.001 11. 00%).600 para 9.600 (= 20 mA). +/-5 mV +/-20 mA Visualización De 0 a 10. El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programación o mediante el programa.200 (= 4 mA) y 9.) Valb ( n ) donde: α = eficacia del filtro Measf(n) = medición filtrada en el momento n Measf(n-1) = medición filtrada en el momento n-1 Valb(n) = valor bruto en el momento n 35011981 07/2012 101 . de 1 a 5 V. El umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango (+100.00 %) De -10.600 milibares.000 (0 % a +100.200 milibares como umbral inferior 9. de 0 a 5 V. y 20 mA corresponde a 9. hasta dos decimales): Tipo de rango Rango unipolar De 0 a 10 V.00 % a +100.1) (1. Filtrado de medición El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden".000 a 10.00 %) También es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente: El umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango: 0% (o 100. estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior: 3.BMX AMI 0810 Visualización de mediciones Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualización normalizada (en %.200 milibares.000 (de -100. Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.600 milibares como umbral superior. de 4 a 20 mA Rango bipolar +/-10 V. Por ejemplo. Los valores que se transmiten al programa varían entre 3. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario. imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presión en un bucle de 4 a 20 mA.00 %). de 0 a 20 mA.200 para 3. Esta es la fórmula matemática utilizada: Measf ( n ) Measf ( n .767. donde 4 mA corresponde a 3.768 y +32. 005/T 0.750 0. De este modo.969 0. la sustitución del sensor o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación.BMX AMI 0810 Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6).0025/T 0.010/T 0. Esta operación compensa un error vinculado al proceso.992 Tiempo de respuesta del filtro en 63% 0 4xT 8xT 16 x T 32 x T 64 x T 128 x T Frecuencia de corte (en Hz) 0 0. Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuración T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estándar): Eficacia deseada Valor requerido 0 1 2 3 4 5 6 α correspondiente 0 0.040/T 0. la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rápido.937 0.984 0. alrededor de un punto de funcionamiento específico. Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente: 102 35011981 07/2012 . Este valor puede variar incluso si la aplicación se encuentra en modalidad de ejecución.875 0.0012/T Sin filtrado Filtrado bajo Filtrado medio Filtrado alto Alineación de sensor El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un sensor determinado.020/T 0. Sin embargo. 35011981 07/2012 103 . sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal. incluso si el programa está en modalidad de ejecución. NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX ART/AMO/AMI/AMM. se recomienda proceder canal por canal. Para cada canal de entradas se puede: Visualizar y modificar el valor de medición deseado Guardar el valor de alineación Determinar si el canal ya tiene una alineación También es posible modificar el offset de alineación a través de la programación. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente. El offset máximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-1.BMX AMI 0810 El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación. La alineación de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estándar.500. se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. 1 3 2 4 1 2 3 4 BMX AMI 0810 Barra de blindaje Abrazadera A los sensores 104 35011981 07/2012 . Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. bastidores y módulos de fuente de alimentación. Manual de configuración) para conectar el blindaje. EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO Al montar/extraer los módulos: Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y desconecte la tensión de los sensores y preactuadores. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del módulo. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA. Blindaje del cable Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Procesadores.BMX AMI 0810 Precauciones de cableado Introducción Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común. Todos los sensores deben estar designados en un solo punto. 1 2 Ground +IV 0 +IC 0 +IV 1 +IC 1 +IV 2 +IC 2 +IV 3 +IC 3 +IV 4 +IC 4 +IV 5 +IC 5 +IV 6 +IC 6 +IV 7 +IC 7 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 STD (1) STD (1) STD (2) COM 0 COM 1 COM 2 COM 3 COM 4 COM 5 COM 6 COM 7 Supp 1 Supp 2 Supp 3 Supp 4 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 Tierra 1 2 3 4 5 Telefast ABE-7CPA02 El accesorio ABE-7BV10 facilita la puesta a tierra de los cables Blindaje de cableado a tierra A los sensores de tensión A los sensores de corriente Referencia de los sensores relativos a la tierra Para que el sistema de adquisición funcione correctamente. 35011981 07/2012 105 . es recomendable que tome las precauciones que se detallan a continuación: Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros). que se conecta a la tierra del PLC.BMX AMI 0810 Ejemplo de conexión TELEFAST Conecte el blindaje del cable de sensor a los terminales suministrados y el conjunto completo a la conexión de puesta a tierra del armario. 30 Veff o 42. 106 35011981 07/2012 . es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. Por lo tanto. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA Asegúrese de que los sensores y otros periféricos no estén expuestos mediante puntos de conexión a tierra a un potencial de tensión superior a los límites aceptables. NOTA: Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo.4 VCC. La configuración de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga.BMX AMI 0810 Uso de los sensores designados en relación con la tierra Los sensores se conectan tal como se indica en el diagrama siguiente: Si los sensores se designan con relación a la tierra. en algunos casos esto puede devolver un potencial de tierra al bloque de terminales. Las corrientes inducidas no afectan a la medición ni a la integridad del sistema. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. resulta esencial seguir estas reglas: El potencial debe ser inferior a la tensión más baja permitida: por ejemplo. Por lo tanto. BMX AMI 0810 Instrucciones de peligro electromagnético ATENCIÓN COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas: Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. Manual de configuración) para conectar el blindaje. 35011981 07/2012 107 . Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicación. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. Procesadores. bastidores y módulos de fuente de alimentación. Figura Las conexiones del bloque de terminales y del cableado del sensor se realizan de la manera siguiente: VIx entrada de polo + para el canal x COM x entrada de polo .para el canal x IIx entrada + de la resistencia de lectura actual Vía 0 sensor de tensión Vía 1 sensor de corriente de 2 conductores 108 35011981 07/2012 .BMX AMI 0810 Diagrama de cableado Introducción El módulo BMX AMI 0810 está conectado mediante un bloque de terminales de 28 pins. se deberá utilizar una interfaz de Telefast ABE-7CPA31E (véase página 88) para filtrar esta información que interrumpiría el valor analógico.92 pies)) y BMXFTA300 (3 m (9. ABE-7CPA31 (véase página 88) o ABE-7CPA31E (véase página 88).BMX AMI 0810 Accesorios de cableado Se proporcionan dos cables BMXFTA150 (1. 35011981 07/2012 109 .84 pies)) para conectar el módulo con las interfaces de Telefast ABE-7CPA02 (véase página 88). En caso de que la información de HART forme parte de la señal que va a medirse.5 m (4. 84 pies) Conexión de módulos Los módulos se pueden conectar a un TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E como se muestra en el diagrama siguiente: 2 1 4 1 2 3 4 3 BMX AMI 0810 Telefast ABE-7CPA02/31/31E Abrazadera Barra de blindaje 110 35011981 07/2012 .5 m (4.92 pies) BMX FTA 300: longitud 3 m (9.BMX AMI 0810 Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E Introducción El módulo BMX AMI 0810 se puede conectar a un accesorio TELEFAST ABE7CPA02/31/31E. El módulo se conecta mediante uno de los cables siguientes: BMX FTA 150: longitud 1. 2 Alim. 4 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 Número de pin Pin AMI08x0 de un conector SUBD de 25 pins / / / / 14 / 3 / 17 / 6 / 20 / 9 / 23 22 19 16 11 8 5 2 Tipo de señal Puesta a tierra STD (1) STD (1) STD (2) +IV0 +IC0 +IV1 +IC1 +IV2 +IC2 +IV3 +IC3 +IV4 +IC4 +IV5 +IC5 +IV6 Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra COM0 Puesta a tierra COM1 Puesta a tierra COM2 Puesta a tierra COM3 Puesta a tierra COM4 Puesta a tierra COM5 Puesta a tierra COM6 35011981 07/2012 111 .BMX AMI 0810 Conexión de los sensores Los sensores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA02/31/31E como se muestra en la ilustración (véase página 86). En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA02: Número del bloque de terminales TELEFAST 2 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 Número de pin de un conector SUB-D de 25 pins / / / / 1 2 15 16 4 5 18 19 7 8 21 22 10 3 1 4 6 9 7 10 12 17 15 18 20 23 Pin AMI08x0 Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 Alim. 1 Alim. 3 Alim. BMX AMI 0810 Número del bloque de terminales TELEFAST 2 113 114 115 Número de pin de un conector SUB-D de 25 pins 11 24 25 Pin AMI08x0 Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 213 214 215 Número de pin Pin AMI08x0 de un conector SUBD de 25 pins / 12 / 25 Tipo de señal 21 24 26 +IC6 +IV7 +IC7 Puesta a tierra COM7 Puesta a tierra +IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensión o corriente del polo . 1 Número de pin Pin AMI0810 de un conector SUBD de 25 pins / Tipo de señal Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra +IS0 3 1 2 +IV0 +IC0 0V +IS1 4 +IV1 24 V (alimentación de sensor) 24 V (alimentación de sensor) 0V (alimentación de sensor) 0V (alimentación de sensor) +IS4 17 15 16 +IV4 +IC4 0V +IS5 18 +IV5 2 / Alim.para el canal x NOTA: El puente con ABE7CPA02 debe extraerse del terminal. Para la conexión a tierra. utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV20. 3 / 4 / Alim. En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA31: Número del bloque de terminales TELEFAST 2 1 Número de pin Pin AMI0810 de un conector SUBD de 25 pins / Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 Alim. la puesta a tierra de señal del canal 0 sufrirá un cortocircuito con la puesta a tierra. 2 / 3 / Alim. 4 / 100 101 102 103 104 105 / 1 2 14 / 15 116 117 118 119 120 121 / 7 8 20 / 21 112 35011981 07/2012 . de lo contrario. En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA31E: Número del bloque de terminales TELEFAST 2 1 Terminal Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra +IS0 Alim. 1 Terminal Tipo de señal / / 24 V (alimentación de sensor) 24 V (alimentación de sensor) 0V (alimentación de sensor) 0V (alimentación de sensor) +IS4 2 / Alim. 2 / 3 / Alim. 3 / 4 / Alim.BMX AMI 0810 Número del bloque de terminales TELEFAST 2 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 Número de pin Pin AMI0810 de un conector SUBD de 25 pins 16 3 / 4 5 17 / 18 19 6 10 12 11 9 7 8 6 5 Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 Número de pin Pin AMI0810 de un conector SUBD de 25 pins 22 9 / 10 11 23 / 24 25 12 24 26 25 23 21 22 20 19 Tipo de señal +IC1 0V +IS2 +IV2 +IC2 0V +IS3 +IV3 +IC3 0V +IC5 0V +IS6 +IV6 +IC6 0V +IS7 +IV7 +IC7 0V +ISx: Fuente de alimentación del canal de 24 V +IVx: Entrada de tensión del polo + para el canal x +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensión o corriente del polo . 4 / 100 / 116 / 35011981 07/2012 113 . utilice el bloque de terminales adicional ABE7BV10.para el canal x NOTA: Para la conexión a tierra. para el canal x NOTA: Para la conexión a tierra. 114 35011981 07/2012 .BMX AMI 0810 Número del bloque de terminales TELEFAST 2 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 Terminal Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 T0 +IC0 0V0 +IS1 T1 +IC1 0V1 +IS2 T2 +IC2 0V2 +IS3 T3 +IC3 0V3 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 Terminal Tipo de señal / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / T4 +IC4 0V4 +IS5 T5 +IC5 0V5 +IS6 T6 +IC6 0V6 +IS7 T7 +IC7 0V7 +ISx: Fuente de alimentación del canal de 24 V Tx: Pin de prueba reservado para la función HART. utilice el bloque de terminales adicional ABE7BV10. está conectado internamente con +ICx +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensión o corriente del polo . y se explica su conexión a los distintos sensores.Modicon M340 con Unity Pro BMX ART 0414/814 35011981 07/2012 Módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814 6 Asunto de este capítulo En este capítulo se presenta los módulos BMX ART 0410/0814 y sus características. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Presentación Características Valores de entrada analógica Descripción de funciones Precauciones de cableado Diagrama de cableado Uso del accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 Página 116 117 122 125 130 134 137 35011981 07/2012 115 . BMX ART 0414/814 Presentación Función Los módulos BMX ART 0414/0814 son dispositivos multirrango de adquisición con cuatro entradas para el 0414 y ocho entradas para el 0814. Las entradas disponen de separación de potencial entre ellas. Estos módulos proporcionan los rangos siguientes para cada entrada, según la selección que se realice durante la configuración: RTD IEC Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 conductores; termoelemento B, E, J, K, L, N, R, S, T, U; tensión de +/- 40 mV a 1,28 V. Presentación Estos módulos proporcionan los rangos siguientes para cada entrada, según la selección que se realice durante la configuración: Cu50 6651-94, Cu100 6651-94 en 2, 3 o 4 conductores. Figura Los módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814 tienen el aspecto siguiente: 116 35011981 07/2012 BMX ART 0414/814 Características Características generales Las características generales de los módulos BMX ART 0414/BMX ART 0414H (véase página 46) y BMX ART 0814/BMX ART 0814H (véase página 46) son las siguientes: Módulos Tipo de entradas Naturaleza de las entradas Número de canales Tiempo de ciclo de adquisición Método de conversión Resolución Separación de potencial: Entre canales Entre los canales y el bus Entre canales y puesta a tierra ART 0414 ART 0814 Con separación de potencial, RTD, termoelemento y entradas de tensión +/- 40 mV; +/- 80 mV; +/- 160 mV; +/- 320 mV; +/- 640 mV; 1,28 V 4 400 ms/4 canales Σ∆ 15 bits + signo 8 400 ms/8 canales 750 V CC 1400 V CC 750 V CC +/- 7,5 V CC Compensación interna utilizando el accesorio de cableado Sobretensión máxima autorizada para las entradas Compensación de unión en frío TELEFAST ABE-7CPA412 dedicado, que incluye un sensor. Compensación externa dedicando el canal 0 a 2/3 conductores Pt100 para CJC. Compensación externa utilizando los valores CJC de los canales 4/7 para los canales 0/3. En este caso, sólo es necesario un sensor. Filtro de entrada Rechazo en modalidad diferencial (50/60 Hz) Rechazo de modalidad común (50/60 Hz) Consumo de alimentación Típico (3,3 V) Máximo Consumo de alimentación Típico (24 V) Máximo Filtro de paso bajo (primer orden numérico) Habitualmente 60 dB Habitualmente 120 dB 0,32 W 0,48 W 0,47 W 1,20 W 0,32 W 0,48 W 1,00 W 1,65 W 35011981 07/2012 117 BMX ART 0414/814 Características de las entradas de tensión Las características de las entradas de tensión de los módulos BMX ART 0414/BMX ART 0414H (véase página 46) y BMX ART 0814/BMX ART 0814H (véase página 46) son las siguientes: Rango de tensión Impedancia de entrada Valor máximo convertido Resolución máxima A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de +/- 40 mV; +/- 80 mV; +/- 160 mV; +/- 320 mV; +/- 640 mV; 1,28 V Habitualmente 10 megaohmios +/- 102.4% 2,4 µV en el rango +/-40 mV 0,05% de FS (1) 0,15% de FS (1) Error de medición del módulo estándar temperatura de 0 a 60 ° C (de 32 a 140 ° F) Error de medición del módulo endurecido A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de 0,05% de FS (1) 0,20% de FS (1) temperatura de -25 ° C a 70 ° C (de -13 a 140 ° F) Deriva de temperatura Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale) 30 ppm/° C Características de las entradas RTD Las características de las entradas RTD de los módulos BMX ART 0414/BMX ART 0414H (véase página 46) y BMX ART 0814/BMX ART 0814H (véase página 46) son las siguientes: RTD Rango de medición Pt100 Pt1000 Cu10 -91... +251 ° C (-132...+484 ° F) Ni100 Ni1000 Según la norma IEC: -175... +825 ° C (-347...+1517 ° F) Según la norma US/JIS: De -87 a +437 ° C (de -125 a +819 ° F) 0,1 ° C (0,2 ° F) De -54 a +174 ° C (de -65 a +345 ° F) Resolución Leyenda (1) No se tienen en cuenta los errores provocados por el cableado, +/-1 ° C (0,2 ° F) en el rango de -100 a +200 ° C (de -148 a +392 ° F) para Pt100. (2) Consulte los errores detallados en el punto de temperatura (véase página 340). 118 35011981 07/2012 BMX ART 0414/814 RTD Tipo de detección Error a 25 ° C (77 ° F) (1) Pt100 Pt1000 Cu10 Ni100 Ni1000 Circuito abierto (detección en cada canal) +/-2,1 ° C (+/-3,8 ° F) +/-2,1 ° C (+/-3,8 ° F) +/-4 ° C (+/-7,2 ° F) +/-3 ° C (+/-5,4 ° F) +/-4 ° C (+/-7,2 ° F) +/-2,1 ° C +/-0,7 ° C (+/-3,8 ° F) (+/-1,3 ° F) +/-3 ° C +/-1,3 ° C (+/-5,4 ° F) (+/-2,3 ° F) Error máximo de los +/-3 ° C (+/-5,4 ° F) módulos estándar en el rango de temperatura de 0 a 60 ° C (de 32 a 140 ° F) (2) Error máximo de los +/- 3,5 ° C (+/- 6,3 ° F) +/- 3,5 ° C (+/- 6,3 ° F) +/- 4,5 ° C (+/- 8,1 ° F) +/- 3,5 ° C +/-1,5 ° C módulos endurecidos (+/- 6,3 ° F) (+/-2,7 ° F) en el rango de temperatura de -25 ° C a 70 ° C (de -13 a 140 ° F) (2) Resistencia máxima del cableado 4 conductores 2/3 conductores 50 ohmios 20 ohmios 500 ohmios 200 ohmios 50 ohmios 20 ohmios 50 ohmios 500 ohmios 20 ohmios 200 ohmios Deriva de temperatura 30 ppm/° C Leyenda (1) No se tienen en cuenta los errores provocados por el cableado, +/-1 ° C (0,2 ° F) en el rango de -100 a +200 ° C (de -148 a +392 ° F) para Pt100. (2) Consulte los errores detallados en el punto de temperatura (véase página 340). RTD Rango de medición Resolución Tipo de detección Error a 25 ° C (77 ° F) (1) Error máximo de los módulos estándar en el rango de temperatura de 0 a 60 ° C (de 32 a 140 ° F) (2) CU50 -200...+200 ° C 0,1 ° C (0,2 ° F) CU100 Circuito abierto (detección en cada canal) +/- 2,1 ° C (+/- 3,8 ° F) +/- 3 ° C (+/- 5,4 ° F) Error máximo de los módulos endurecidos en el rango +/- 3,5 ° C (+/- 6,3 ° F) de temperatura de -25 ° C a 70 ° C (de -13 a 140 ° F) (2) Leyenda (1) No se tienen en cuenta los errores provocados por el cableado, +/-1 ° C (0,2 ° F) en el rango de -100 a +200 ° C (de -148 a +392 ° F) para Pt100. (2) Consulte los errores detallados en el punto de temperatura (véase página 340). 35011981 07/2012 119 BMX ART 0414/814 RTD Resistencia máxima del cableado: 4 conductores 2/3 conductores Deriva de temperatura Leyenda CU50 50 ohmios 20 ohmios CU100 30 ppm/° C (1) No se tienen en cuenta los errores provocados por el cableado, +/-1 ° C (0,2 ° F) en el rango de -100 a +200 ° C (de -148 a +392 ° F) para Pt100. (2) Consulte los errores detallados en el punto de temperatura (véase página 340). Características de las entradas de termoelemento En esta tabla se presentan las características generales de las entradas de termoelemento de los módulos BMX ART 0414/BMX ART 0414H (véase página 46) y BMX ART 0814/BMX ART 0814H (véase página 46). Termoelementos Rango de medición B E J K L De +171 a +1.779 ° C De -240 a +970 ° C De -177 a +737 ° C De -231 a De -174 a +874 ° C (de 340 a 3.234 ° F) (de -400 a 1.778 ° F) (de -287 a 1.359 ° F) +1.331 ° C (de -281 a 1.605 ° F) (de -384 a 2.428 ° F) N R S T U Termoelementos Rango de medición De -232 a +1.262 ° C De +9 a +1.727 ° C De -9 a +1.727 ° C De -254 a De -181 a +581 ° C (de -386 a 2.304 ° F) (de 340 a 3.234 ° F) (de -15 a 3.141 ° F) +384 ° C (de -294 a 1.078 ° F) (de -425 a 723 ° F) 0,1 ° C (0,2 ° F) Circuito abierto (detección en cada canal) +/- 3,2 ° C para tipos J, L, R, S y U (consulte Características de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Celsius, página 342 para obtener información detallada sobre errores en el punto de temperatura para cada tipo); +/- 3,7 ° C para tipos B, E, K, N y T Resolución Tipo de detección Error a 25° C 120 35011981 07/2012 BMX ART 0414/814 Termoelementos B E J K L Error máximo +/-4,5 ° C (+/-8,1 ° F) para los tipos: J, L, R, S y U; +/-5 ° C (+/-9 ° F) para los tipos: B, E, K, N y T de los módulos (mediante el accesorio TELEFAST con su compensación interna de unión en frío). estándar en el rango de temperatura de -25 ° C a 70 ° C (de -13 a 140 ° F) (2) Error máximo +/-5,5 ° C (+/-9 ° F) para los tipos: J, L, R, S y U; +/-6 ° C (+/-10,8 ° F) para los tipos: B, E, K, N y T de los módulos (mediante el accesorio TELEFAST con su compensación interna de unión en frío). endurecidos en el rango de temperatura de -25 ° C a 70 ° C (de -13 a 140 ° F) (2) Deriva de temperatura 30 ppm/° C Características de entrada resistiva Las características de las entradas resistivas de los módulos BMX ART 0414/BMX ART 0414H (véase página 46) y BMX ART 0814/BMX ART 0814H (véase página 46) son las siguientes. Rango Medición de tipo Resolución máxima Error de medición del módulo estándar A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de temperatura 400 Ω; 4.000 Ω 2, 3, 4 conductores 2,5 mΩ en el rango de 400 Ω 25 mΩ en el rango de 4.000 Ω 0,12% de FS (1) 0,2% de FS (1) de 0 a 60 ° C (de 32 a 140 ° F) Error de medición del módulo reforzado A 25 ° C Máximo en el rango de temperatura 0,12% de FS (1) 0,3% de FS (1) 25 ppm/° C de -25 ° C a 70 ° C (de -13 a 140 ° F) Deriva de temperatura Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale) 35011981 07/2012 121 BMX ART 0414/814 Valores de entrada analógica Descripción Para los sensores RTD y TC, los datos son múltiplos de 10 con respecto a la temperatura real en ° C o ° F. El último dígito representa 0,1 ° C o 0,1 ° F. Para el milivoltímetro, los rangos de datos varían entre 40 mV, 320 mV y 1.280 mV y también son múltiplos de 10 con respecto a las medidas reales. El último dígito representa 10 nV. Para el milivoltímetro, los datos de 640 mV son múltiplos de 100 con respecto a las medidas reales. El último dígito representa 100 nV. Rangos RTD La tabla siguiente presenta los rangos de los sensores RTD (los valores entre paréntesis están en 1/10 ° F). Rango Transgresión por debajo de rango -1.990 (-3.260) -1.990 (-3.260) Escala inferior Escala superior Desborde Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (2/4 conductores) Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (2/4 conductores) -1.750 (-2.830) -1.750 (-2.830) -540 (-660) -540 (-660) -1.750 (-2.830) -1.750 (-2.830) -540 (-660) -540 (-660) -870 (-1.240) -870 (-1.240) 8.250 (15.170) 8.250 (15.170) 1.740 (3.460) 1.740 (3.460) 8.250 (15.170) 8.250 (15.170) 1.740 (3.460) 1.740 (3.460) 4.370 (8.180) 4.370 (8.180) 8.490 (15.600) 8.490 (15.600) 1.790 (3.550) 1.790 (3.550) 8.490 (15.600) 8.490 (15.600) 1.790 (3.550) 1.790 (3.550) 4.490 (8.400) 4.490 (8.400) Ni100 DIN43760-1987 (2/4 conductores) -590 (-750) Ni1000 DIN43760-1987 (2/4 conductores) Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (3 conductores) Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (3 conductores) Ni100 DIN43760-1987 (3 conductores) Ni1000 DIN43760-1987 (3 conductores) JPt100 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (2/4 conductores) JPt1000 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (2/4 conductores) -590 (-750) -1.990 (-3.260) -1.990 (-3.260) -590 (-750) -590 (-750) -990 (-1.460) -990 (-1.460) 122 35011981 07/2012 250) Escala inferior Escala superior 7.400 (-3.810 (-2.940) 9.270 (29.970 (23.980) 2.390) -2.250) 18.690 (-4.980) 13.800) 7.520) -500 (-540) -500 (-540) 1.370 (8.770) 8.860) -1.460) -990 (-1.840) 2.460) -990 (-1.310 (24.690 (-4.320 (-3.040) Desborde Tipo J Tipo K Tipo E Tipo T Tipo S Tipo R Tipo B Tipo N Tipo U Tipo L -1.980) Rangos de TC La tabla siguiente presenta los rangos de los sensores TC (los valores entre paréntesis están en 1/10 ° F). Rango Transgresión por debajo de rango -1.550) 17.170 (32.510) -2.250) 17.710 (3.980 (-3.270) 9.990 (-3.290) 3. JIS C16061989 (3 conductores) Cu10 (2/4 conductores) Cu10 (3 conductores) -870 (-1.670 (-4.BMX ART 0414/814 Rango Transgresión por debajo de rango -990 (-1.590 (4.680 (30.00) -2.250) -1.990 (7.180) 4.180) 2.500) -1.240) -870 (-1.090) 8.540 (-4.590 (4.320) -910 (-1.770) 3.230) 17.500) 17.580 (13.400) 2.000) 12.840) 4.790 (32.490 (8.270 (29.400) 4.250) -90 (160) -90 (160) 1.990 (16.740 (16.490 (8.990 (11.680 (30.320 (2.680 (-4.370 (8.040) 5.990 (18.990 (-3.590) 13.510 (4.550) 17.460) Escala inferior Escala superior Desborde JPt100 JIS C1604-1981.700) -2.870) -2.700 (17.930) -1.990) -2.260) -2.620 (23.840 (7.490) 35011981 07/2012 123 .320) 4.770 (-2. JIS C16061989 (3 conductores) JPt1000 JIS C1604-1981.810 (10.680) 5.240) -910 (-1.740 (-2.000) 12.310 (-3.370 (13.510 (4.460) -990 (-1.680 (24.830) -2. 000 -16.707 13.000 Desborde De 0 a 400 ohmios.000 16.000 4.400 -12.414 Rangos de resistencia La tabla siguiente presenta los rangos de resistencia.000 32.000 6.096 4.000 -6.400 12.000 8.000 4.192 8.000 ohmios. 3 conductores De 0 a 4.800 4.280 mV 4. 2/4 conductores De 0 a 4.000 -6.384 16.096 4.384 -16.096 124 35011981 07/2012 .707 -13.800 Desborde +/-40 mV +/-80 mV +/-160 mV +/-320 mV +/-640 mV +/-1.BMX ART 0414/814 Rangos de tensión La tabla siguiente presenta los rangos de tensión.768 32.000 6. 2/4 conductores De 0 a 400 ohmios.000 -32.096 4.000 4. 3 conductores 4. Rango Transgresión por debajo de rango -4.192 -8. Rango Transgresión por debajo de rango 0 0 0 0 Escala inferior Escala superior 0 0 0 0 4.000 -8.414 Escala inferior Escala superior -4.000 ohmios.768 -32. L. A continuación.28 V. de 0 a 4. +/-1. ohmios: de 0 a 400 Ω. termoelemento: B. +/-320 mV. E. Ni100 o Ni1000. T o U. Copper CU10. +/-160 mV.000 Ω. S. J. NOTA: El accesorio TELEFAST2 con referencia ABE-7CPA412 facilita la conexión y proporciona un dispositivo de compensación de unión en frío. K.BMX ART 0414/814 Descripción de funciones Función Los módulos BMX ART 0414/814 son dispositivos multirrango de adquisición con cuatro entradas para el BMX ART 0414 y ocho entradas para el BMX ART 0814. tensión: +/-80 mV. según la selección realizada durante la configuración: RTD: IEC Pt100. US/JIS Pt1000. +/-640 mV. US/JIS Pt100. Ambos módulos proporcionan los siguientes rangos para cada entrada. se exponen los detalles de las funciones: 35011981 07/2012 125 . IEC Pt1000. +/-80 mV. R. Ilustración Los módulos de entrada BMX ART 0414/0814 realizan las funciones que se indican a continuación. N. BMX ART 0414/814 Dirección Elemento 1 Adaptación de las entradas Función La adaptación consiste en un filtrado de modalidad común y diferencial. Coeficientes de recalibración y alineación que deben aplicarse a las 2 Amplificación de las señales de entrada Conversión 3 4 Transformación de valores entrantes en unidades de medición que pueda utilizar el usuario Comunicación con la aplicación mediciones. Puesta en escala de las medidas en función de los parámetros de configuración. tan cerca como sea posible del terminal de entrada. La conversión se basa en un convertidor Σ ∆ de 16 bits. Compensación externa por Pt100. error a la aplicación Prueba del watchdog. 6 Supervisión del Prueba de cadenas de conversión. Filtrado (numérico) de las medidas en función de los parámetros de configuración. Un generador de corriente garantiza la medición de resistencia RTD. Direccionamiento topológico Recepción de los parámetros de configuración del módulo y de los canales. Las resistencias de protección en las entradas permiten soportar sobretensiones de hasta +/-7. Compensación de unión en frío Compensación interna mediante el TELEFAST ABE-7CPA412.5 V. Construido alrededor de un amplificador offset débil interno del convertidor A/N. El convertidor recibe la señal procedente de un canal de entrada o de la compensación de unión en frío. sólo es necesario el sensor. Hay un convertidor para cada entrada. 126 35011981 07/2012 . Compensación externa utilizando los valores CJC de los canales 4 a 7 para los 7 canales 0 a 3. así como coeficientes de calibración automática del módulo. así como la selección del sensor de compensación de unión en frío incluido en la cubierta TELEFAST. Una capa de multiplexación permite la calibración automática de la adquisición del dispositivo offset. módulo y envío de Transgresión/desborde de rango en canales y prueba del proceso de la notificación de compensación de la unión en frío. En este caso. 5 Gestiona los intercambios con la CPU. Envío de los valores medidos y del estado del módulo a la aplicación. Este valor puede variar incluso si la aplicación se encuentra en modalidad de ejecución. Valg(n) = valor bruto en el momento n. Filtrado de medición El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden".00 % a +100. especificando las temperaturas mínimas y máximas en el rango de 0 a 10. hasta dos decimales).768 y + 32. El coeficiente de filtrado puede modificarse mediante una consola de programación o a través del programa. Mesf(n-1) = medición filtrada en el momento n-1. se proporcionan los valores en décimas de grado (Celsius o Fahrenheit. 35011981 07/2012 127 .BMX ART 0414/814 Visualización de mediciones de rango eléctricas Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualización normalizada (en %.000 (-100. Tipo de rango Rango bipolar Visualización de -10.00 % Estos umbrales superior o inferior son enteros entre -32. Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6). Visualización de mediciones de rango de temperatura Las mediciones proporcionadas a la aplicación se pueden usar directamente.00 %). Para la visualización especificada por el usuario.768. puede elegir una visualización normalizada de 0 a 10.00% el umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango +100.000. Mesf(n) = medición filtrada en el momento n. NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rápido.000 (de 0 a 100. La fórmula matemática utilizada es la siguiente: donde: α = eficacia del filtro.000 a +10. Es posible elegir la visualización "en temperatura" o la visualización normalizada: Para la modalidad de visualización "en temperatura".00 %) También es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente: el umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango -100. según la unidad seleccionada). 005 / T 0.969 0.000 a 10. Tipo de rango Rango unipolar Rango bipolar Visualización de 0 a 10. Rechazo de frecuencia principal de 50/60 Hz En función del país.767.040 / T 0.BMX ART 0414/814 A continuación se indican los valores de filtrado.984 0.00 %) de -10.00% el umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango +100.025 / T 0.992 Tiempo de respuesta del filtro en 63% 0 4xT 8xT 16 x T 32 x T 64 x T 128 x T Frecuencia de corte (en Hz) 0 0.875 0. 128 35011981 07/2012 . Eficacia deseada Valor requerido 0 1 2 3 4 5 6 α correspondiente 0 0.000 (-100. el usuario puede configurar el rechazo de frecuencia de la distorsión armónica de corriente principal adaptando la velocidad del convertidor sigma delta.020 / T 0.768 y + 32.012 / T Sin filtrado Filtrado bajo Filtrado medio Filtrado intenso Los valores pueden visualizarse mediante una visualización normalizada (en %.010 / T 0. Dependen del tipo de sensor. T es un tiempo de ciclo de 200 ms para TC y mV.750 0.937 0.00 %) El usuario también puede definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente: el umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango -100. T es también un tiempo de ciclo de 400 ms para RTD y ohmios.000 (0 % a +100. Estos umbrales superior o inferior son enteros entre -32.00 %.00 % a +100. hasta dos decimales). es posible: visualizar y modificar el valor de medición deseado. alrededor de un punto de funcionamiento específico. la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. se recomienda proceder canal por canal. El offset máximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-1. sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal.BMX ART 0414/814 Alineación de sensor El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un sensor determinado. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente. La alineación de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estándar. También es posible modificar el offset de alineación a través de la programación. Sin embargo. guardar el valor de alineación. 35011981 07/2012 129 .500. determinar si el canal ya tiene una alineación. incluso si el programa está en modalidad de ejecución. la sustitución del sensor o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación. De este modo. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. Para cada canal de entrada. NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX ART/AMO/AMI/AMM. Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente: El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación. que integra uno o dos conectores FCN macho de 40 pins para la conexión directa al módulo. bastidores y módulos de fuente de alimentación.BMX ART 0414/814 Precauciones de cableado Introducción Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común. con blindaje general (diámetro exterior de 10 mm como máximo). El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución. Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del módulo. EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO Al montar/extraer los módulos: Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y desconecte la tensión de los sensores y preactuadores. Blindaje del cable Conexión a los conectores FCN: Dado que existe un gran número de canales. Procesadores. Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. 130 35011981 07/2012 . Manual de configuración) para conectar el blindaje. se utiliza un cable de al menos 10 pares trenzados. BMX ART 0414/814 Conexión TELEFAST: Conecte el blindaje del cable de sensor a los terminales suministrados y el conjunto completo a la conexión de puesta a tierra del armario. 35011981 07/2012 131 . Si los sensores están designados a la conexión a tierra del sensor.BMX ART 0414/814 Blindaje de los sensores Para que el sistema de adquisición funcione correctamente. Utilización de los sensores aislados de la puesta a tierra Los sensores se conectan tal y como se indica en el diagrama siguiente: 132 35011981 07/2012 . que está alejada de la conexión a tierra del PLC. todos los blindajes de los cables del sensor deben estar designados a una conexión a tierra del PLC/Telefast. le recomendamos que tome las precauciones que se detallan a continuación: Si los sensores están aislados de la puesta a tierra. todos los blindajes de los cables del sensor deben estar designados a la conexión a tierra de los sensores para eliminar la ruta del bucle de tierra. Las corrientes inducidas no afectan a la medición ni a la integridad del sistema. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA Asegúrese de que los sensores y otros periféricos no estén expuestos mediante puntos de conexión a tierra a un potencial de tensión superior a los límites aceptables.4 VCC. es posible que en algunos casos se devuelva un potencial de tierra remoto a los terminales o al conector FCN. Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicación.BMX ART 0414/814 Si los sensores se designan con relación a la puesta a tierra. es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema. Por lo tanto. 35011981 07/2012 133 . Instrucciones de peligro electromagnético ATENCIÓN COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas: Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. Procesadores. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. bastidores y módulos de fuente de alimentación. Por lo tanto. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. 30 Veff o 42. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. Manual de configuración) para conectar el blindaje. resulta esencial seguir estas reglas: El potencial debe ser inferior a la tensión más baja permitida: por ejemplo. La configuración de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. BMX ART 0414/814 Diagrama de cableado Introducción El módulo de entrada BMX ART 0414 consta de un conector FCN de 40 pins. La conexión incorrecta de alguno de los conectores podría causar un comportamiento inesperado de la aplicación. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. Ubicaciones de los pins del conector y cableado de los sensores Para este ejemplo se utiliza una configuración de sonda con: Canal 0/4: termoelemento Canal 1/5: RTD de 2 conductores Canal 2/6: RTD de 3 conductores Canal 3/7: RTD de 4 conductores 134 35011981 07/2012 . El módulo de entrada BMX ART 0814 consta de dos conectores FCN de 40 pins. lesiones serias o daño al equipo. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Tome todas las medidas de precaución durante la instalación para evitar posibles errores en los conectores. 35011981 07/2012 135 .salida NC: No conectado DtC: La entrada de detección del sensor CJC está conectada a CJ+ si el sensor es de tipo DS600. NOTA: El sensor CJC se necesita únicamente para TC. de unión en frío Canal 4/0 Termoelemento MSEXNC NC NC MS- 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 TC Canal 5/1 Sonda RTD de 2 conductores EXNC NC NC MS- Sonda RTD de 2 conductores Canal 6/2 Sonda RTD de 3 conductores EXNC NC NC MS- Sonda RTD de 3 conductores Canal 7/3 EXB Sonda RTD de 4 conductores Sonda RTD de 4 conductores MS+: Medida de RTD + entrada/termoelemento + entrada MS-: Medida de RTD .entrada EX+: generador de corriente de sondas RTD + salida EX-: generador de corriente de sondas RTD .BMX ART 0414/814 A continuación se muestran las ubicaciones de los pins del conector FCN de 40 pins y el cableado de los sensores: Vista frontal del módulo: vista del cableado Conector izquierdo B NC DtC CJO MSEXNC NC NC MSEXNC NC NC MSEXNC NC NC MSEXB A NC CJ+ CJMS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ A NC Conector derecho (sólo BMX ART 414) B NC A NC CJ+ CJMS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ A NC 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 20 19 Sensor de temp. de unión en frío DtC CJO Sensor de temp.entrada/termoelemento . No está conectada (NC) si el sensor es de tipo LM31. En ese momento. seleccione una unión en frío con una Pt100 externa. Por lo tanto. El margen global de error cuando se utiliza este dispositivo se reduce a 1. El rango del canal 0 se cambia a una sonda Pt100 de 3 conductores. Si el canal 0 no se utiliza. el canal 0 se dedica a la compensación de unión en frío de los canales 1. En ese momento. Se puede aumentar la precisión de la compensación mediante una sonda Pt100 de 2/3 conductores conectada directamente a los canales 0 y 4 (sólo para BMX ART0814) en el módulo o conectada a los bloques de terminales TELEFAST.2 ° C en el rango de temperatura de -5 ° C a +60 ° C. dado que la longitud inicial de la sonda es limitada. Este dispositivo proporciona una tensión en mV correspondiente a: Tensión = (6. 136 35011981 07/2012 .BMX ART 0414/814 Compensación de unión en frío Para cada bloque de cuatro canales (canales 0 a 3 y canales 4 a 7). el cableado tendrá este aspecto: El cableado sólo es válido si se utiliza el canal 0. es posible mantener el canal 0 como una entrada de termoelemento si se utiliza una sonda Pt100 de 2 conductores. 2 y 3. El canal 4 se dedica a los canales 4 a 7. sólo un sensor externo CJC (véase página 137) está conectado al canal 4.45 mV * T) + 509 mV (donde T = temperatura en ° C). el cableado tendrá este aspecto: NOTA: Para el módulo BMX ART 0814. Asimismo. la compensación externa del módulo se realiza en el accesorio TELEFAST ABE7CPA412. los valores CJC de los canales 4 a 7 también se pueden utilizar para los canales 0 a 3. Por lo tanto. 207 1 2 3 4 EX0+ EX0- MS0 + MS0 - EX1+ EX1- MS1 + MS1 - 107 35011981 07/2012 137 . El módulo TELEFAST ABE-7CPA412 puede funcionar entre -40 ° C y +80 ° C de temperatura exterior. espere al menos 45 minutos para obtener la precisión total de la compensación.1 m/s. Para asegurarse de que se consigue el nivel de precisión indicado.BMX ART 0414/814 Uso del accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 Introducción El accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 es una unidad de base utilizada para conectar módulos analógicos de cuatro canales a bloques de terminales de tornillos. Cableado 25 T× Probe 1 5 10 15 20 100 101 102 104 105 103 106 200 201 202 203 204 205 206 EX2+ EX2- MS2 + MS2 - EX3+ EX3- MS3 + MS3 - Leyenda: Funcionando en modalidad TC con compensación interna de unión en frío. Las variaciones de temperatura no deben exceder los 10 ºC/hora y TELEFAST ABE7CPA412 debe colocarse a 100 mm de distancia como mínimo de cualquier fuente de calor. No es necesario esperar 45 minutos si la compensación la lleva a cabo una sonda externa Pt100. Conexión de los sensores Los sensores se pueden conectar al accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 como se muestra en esta ilustración (véase página 130). el movimiento de aire alrededor de TELEFAST ABE-7CPA412 no debe exceder los 0. NOTA: Cuando se enciende el armario en el que está ubicado el accesorio TELEFAST ABE-7CPA412. cuando utilice la compensación de unión en frío de TELEFAST ABE-7CPA412. Conexión de módulos Los módulos se pueden conectar a un TELEFAST ABE-7CPA412 como se muestra en la ilustración siguiente: Los módulos analógicos BMX ART 0414/0814 pueden conectarse al accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 mediante unos de los cables siguientes: BMX FCA 152: longitud 1. Leyenda: Funcionando en modalidad TC con compensación interna de unión en frío y usando una sonda PT100 de 3 conductores.BMX ART 0414/814 Leyenda: Funcionando en modalidad TC con compensación interna de unión en frío y usando una sonda PT100 de 2 conductores.5 m BMX FCA 302: longitud 3 m BMX FCA 502: longitud 5 m 35011981 07/2012 138 . y se explica su conexión a los distintos preaccionadores y accionadores.Modicon M340 con Unity Pro BMX AMO 0210 35011981 07/2012 BMX AMO 0210 7 Objeto En este capítulo se presenta el módulo BMX AMO 0210 y sus características. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Presentación Características Descripción de funciones Precauciones de cableado Esquema de cableado Utilización del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21 Página 140 141 144 149 151 152 35011981 07/2012 139 . .20 mA Durante la configuración se selecciona el rango.BMX AMO 0210 Presentación Función El módulo BMX AMO 0210 tiene dos salidas analógicas aisladas la una de la otra.20 mA y 4.. 140 35011981 07/2012 . NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado. Ilustración El módulo de salidas analógicas BMX AMO 0210 tiene este aspecto. Ofrece los siguientes rangos para cada salida: Tensión +/-10 V Corriente 0. 20% de FS (1) (de 32 a 140 ° F) Error de medición del módulo reforzado: A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de temperatura de -25 a 70 ° C 0.400 V CC 1.10% de FS (1) 0.400 V CC Error de medición del módulo estándar: A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de temperatura de 0 a 60 ° C 0.1% de FS 2 mV eficaces en 50 Ω (de -13 a 158 ° F) Deriva de temperatura Monotonicidad Sin linealidad Ondulación de salida de CA Leyenda (1) FS: escala completa (Full Scale) 35011981 07/2012 141 .10% de FS (1) 0. Tipo de salidas Naturaleza de las salidas Número de canales Resolución del convertidor analógico/digital Duración de actualización de las salidas Fuente de alimentación para las salidas Tipos de protección Salidas libres de potencial de alto nivel Tensión o corriente configurada por software 2 15 bits + signo ≤1 ms Por parte del módulo Contra las sobrecargas y cortocircuitos (salida de tensión) Separación de potencial: Entre canales Entre los canales y el bus Entre canales y puesta a tierra 750 V CC 1.45% de FS (1) 30 ppm/° C Sí 0.BMX AMO 0210 Características Características generales Las características generales de los módulos BMX AMO 0210 y BMX AMO 0210H (véase página 46) son las siguientes. 8 W Salida de tensión Las salidas de tensión de los módulos BMX AMO 0210 y BMX AMO 0210H (véase página 46) tienen las características siguientes. Rango nominal de variación Corriente máxima disponible Resolución analógica Impedancia de carga Tipo de detección 0.35 W 0.37 mV 1 KΩ como mínimo Cortocircuitos Salida de corriente Las salidas de corriente de los módulos BMX AMO 0210 y BMX AMO 0210H (véase página 46) tienen las características siguientes.20 mA.BMX AMO 0210 Consumo de alimentación (3.48 W 2.. 142 35011981 07/2012 .3 V) Típico Máximo Consumo de alimentación (24 V) Típico Máximo Leyenda (1) FS: escala completa (Full Scale) 0.74 µA 600 Ω como máximo Circuito abierto (1) Leyenda (1) El módulo localiza físicamente la detección de circuito abierto si el valor de destino actual es diferente de 0 mA.25 V 0..3 W 2.20 mA 24 mA 0. 4. Rango nominal de variación Rango máximo de variación Resolución analógica Impedancia de carga Tipo de detección +/-10 V +/-11. BMX AMO 0210 Tiempo de respuesta de salidas El retraso máximo entre la transmisión del valor de salida del bus del PLC y su colocación efectiva en el bloque de terminales es inferior a 2 ms: tiempo de ciclo interno = 1 ms para los dos canales. 35011981 07/2012 143 . Compruebe el valor de entrada en el sensor. se guarda el último valor medido. existe un error de E/S detectado como si hubiese un conductor interrumpido. Asegúrese de que esto no produzca una situación peligrosa. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. ATENCIÓN RIESGO DE DATOS INCORRECTOS Si un cable de señal se rompe o desconecta. No confíe en el valor registrado. tiempo de respuesta de conversión digital/analógica = 1 ms como máximo para un paso de 0 a 100% NOTA: Si no hay nada conectado al módulo analógico BMX AMO 0210 y los canales están configurados en el rango entre 4 y 20 mA). Para el rango de 0 a 20 mA hay un error de E/S detectado como si un cable se rompiese sólo cuando la corriente actual es superior a 0 mA. Este módulo proporciona los rangos siguientes para cada salida. 144 35011981 07/2012 . según la selección que se realice durante la configuración: +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Ilustración La ilustración del módulo BMX AMO 0210 es la siguiente.BMX AMO 0210 Descripción de funciones Función El módulo BMX AMO 0210 tiene 2 salidas analógicas con separación de potencial entre ellas. De 0 a +10. Envío del estado del módulo a la aplicación. Prueba del watchdog.000 en 0 a 20 mA y rangos de 4 a 20 mA Conversión digital/analógica La conversión digital/analógica se realiza en: 16 bits para el rango de +/-10 V 15 bits en rangos de 0 a 20 mA y 4 a 20 mA 35011981 07/2012 145 . La adaptación se realiza sobre tensión o corriente 2 mediante la configuración del software. Capacidades de retorno programables. notificaciones de Prueba de cortocircuitos y circuitos abiertos de error a la aplicación salida.BMX AMO 0210 Descripción: Dirección 1 Proceso Adaptación de las salidas Adaptación de la señal a los actuadores. Escritura de las salidas La aplicación debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado: De -10. además de los valores teóricos numéricos de los canales. El convertidor realiza el encuadre de los datos ofrecidos por el programa de forma automática y dinámica. Protección del módulo contra sobretensiones. Esta conversión se realiza en 15 bits con un signo de 3 polaridad. Conversión Características Conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 20 pins.000 para el rango +/-10 V.000 a +10. 6 Supervisión del Prueba de la fuente de alimentación de salida. 5 Gestiona los intercambios con la CPU. direccionamiento topológico Recepción desde la aplicación de los parámetros de configuración del módulo y de los canales. 4 Transformación de los valores de la aplicación en datos que puede utilizar el convertidor digital/analógico Comunicación con la aplicación Utilización de parámetros de calibración de fábrica. módulo y envío de las Prueba de desborde de rango en los canales. 600 También puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango.BMX AMO 0210 Control de desborde El módulo BMX AMO 0210 permite un control de desborde en los rangos de tensión y de corriente. NOTA: La detección de desborde/transgresión de rango es opcional.001 11.250 12. Descripción: Designación Rango nominal Área de desborde Área de transgresión por debajo de rango Descripción Rango de medición correspondiente al rango seleccionado Área ubicada por encima del umbral superior Área ubicada por debajo del umbral inferior Los valores de desborde para los diversos rangos son: Rango BMX AMO 0210 Área de transgresión por debajo de rango +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA -11.001 10.000 -1.001 -801 Rango nominal -11. El rango de medición se divide en tres áreas.000 10.800 Área de desborde 11. para una transgresión del valor inferior del rango o para ambos.000 11.001 -1.250 -2.600 -11.000 11.801 11.000 -1. 146 35011981 07/2012 .000 -800 11. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. debe instalarse un sistema redundante independiente. lesiones serias o daño al equipo. y dependiendo de la gravedad.BMX AMO 0210 Retornar/mantener o restablecer salidas a cero En caso de error. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La posición de retorno no debe utilizarse como método de seguridad único. El valor de retorno se puede modificar desde Depuración en Unity Pro o con un programa. 35011981 07/2012 147 . Si una posición no controlada puede conllevar un peligro. las salidas se establecen en 0 (0 V o 0 mA). Distintos comportamientos de salidas: Error Tarea en la modalidad STOP o ausencia de programa Interrupción en la comunicación Error de configuración Error interno en el módulo Valor de salida fuera de rango (transgresión/desborde de rango) Circuito abierto o cortocircuito de salida Intercambio bajo tensión del módulo (procesador en modalidad de detención) Cargando el programa de nuevo Valor saturado en el límite Valor saturado (canal por definido (canal por canal) canal) Cortocircuito: mantener (canal por canal) 0 V (todos los canales) Circuito abierto: mantener (canal por canal) 0 mA (todos los canales) 0 V (todos los canales) 0 mA (todos los canales) Comportamiento de salidas de tensión Retornar/mantener (canal por canal) Comportamiento de salidas de corriente Retornar/mantener (canal por canal) Retornar o mantener en el valor actual se selecciona durante la configuración del módulo. las salidas: Pasan a la posición retorno/mantener individualmente o de forma conjunta. Se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA). Comportamiento en la conexión inicial y en la desconexión Cuando el módulo está conectado o desconectado. 148 35011981 07/2012 . se recomienda proceder canal por canal. Sin embargo. De este modo.500. incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente. Para cada canal de salida.BMX AMO 0210 Alineación del actuador El proceso de “alineación” consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un actuador determinado. Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente: El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX AMO/AMI/AMM/ART. alrededor de un punto de funcionamiento específico. la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. la sustitución del actuador o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación. es posible: Ver y modificar el valor de destino de salida inicial Guardar el valor de alineación Determinar si el canal ya tiene una alineación Es posible que el valor de offset máximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no sobrepase +/-1. bastidores y módulos de fuente de alimentación. Procesadores. Fije el blindaje a la barra de blindaje del lateral del módulo. Blindaje del cable Conecte el blindaje del cable a la barra de masa.BMX AMO 0210 Precauciones de cableado Introducción Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común. se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA. Manual de configuración) para conectar el blindaje. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO Al montar/extraer los módulos: Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y desconecte la tensión de los sensores y preactuadores. 35011981 07/2012 149 . Instrucciones de peligro electromagnético ATENCIÓN COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas: Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro.BMX AMO 0210 Uso de preactuadores designados en relación con la tierra No existen limitaciones técnicas específicas para la designación de preactuadores a la tierra. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA Asegúrese de que los sensores y otros periféricos no estén expuestos mediante puntos de conexión a tierra a un potencial de tensión superior a los límites aceptables. Las corrientes inducidas no afectan a la medición ni a la integridad del sistema. Manual de configuración) para conectar el blindaje sin filtrado programable. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. este potencial puede ser muy diferente al potencial de tierra cercano. Es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal. Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicación. Procesadores. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. 150 35011981 07/2012 . bastidores y módulos de fuente de alimentación. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. Ilustración El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa. U/Ix entrada de polo + para el canal x COMx entrada de polo .BMX AMO 0210 Esquema de cableado Introducción Los actuadores están conectados mediante el bloque de terminales de 20 puntos.para el canal x Canal 0: actuador de tensión Canal 1: actuador actual 35011981 07/2012 151 . Las conexiones del bloque de terminales y del cableado de los actuadores son de la manera siguiente. 5 m BMX FCA 300: longitud de 3 m BMX FCA 500: longitud de 5 m Ilustración El TELEFAST ABE-7CPA21 se conecta tal y como se muestra en la ilustración siguiente: Se puede acceder a las salidas analógicas en los terminales del TELEFAST ABE7CPA21 de la siguiente manera: U/ES Com0 U/E1 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 Com1 200 201 202 203 204 205 206 207 Cable blindado CH1 Cable blindado CH0 Tierra 152 35011981 07/2012 .BMX AMO 0210 Utilización del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21 Introducción El módulo BMXAMO0210 se puede conectar a un accesorio TELEFAST ABE7CPA21. El módulo se conecta mediante uno de los cables siguientes: BMX FCA 150: longitud de 1. y se explica su conexión a los distintos preactuadores y actuadores.Modicon M340 con Unity Pro BMX AMO 0410 35011981 07/2012 Módulo de salida analógica BMX AMO 0410 8 Asunto de este capítulo En este capítulo se presenta el módulo BMX AMO 0410 y sus características. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Presentación Características Descripción de funciones Precauciones de cableado Esquema de cableado Utilización del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21 Página 154 155 158 163 165 167 35011981 07/2012 153 . BMX AMO 0410 Presentación Función BMX AMO 0410 es un módulo analógico de salida de alta densidad con cuatro canales aislados. 154 35011981 07/2012 . Ofrece los siguientes rangos para cada salida: Tensión +/-10 V Corriente de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA Durante la configuración se selecciona el rango. Ilustración En el gráfico siguiente se muestra el módulo de salida analógica BMX AMO 0410: NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado. 400 V CC Error de medición del módulo estándar: A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de temperatura de 0 a 60 ° C 0.2 W Máximo de -25 a 70 ° C (de -13 a 158 ° F) Deriva de temperatura Monotonicidad Sin linealidad Ondulación de salida de CA Consumo de alimentación (3.10% de FS (1) 0.400 V CC 1.0 W 3.3 V) Típico Consumo de alimentación (24 V) Típico Máximo Leyenda (1) FS: escala completa (Full Scale) 35011981 07/2012 155 .20% de FS (1) (de 32 a 140 ° F) Error de medición del módulo reforzado: A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de temperatura 0.1% de FS 2 mV eficaces en 50 Ω 0.48 W 0.61 W 3.10% de FS (1) 0.BMX AMO 0410 Características Características generales Las características generales de los módulos BMX AMO 0410 y BMX AMO 0410H (véase página 46) son las siguientes: Tipo de salidas Naturaleza de las salidas Número de canales Resolución del convertidor digital/analógico Duración de actualización de las salidas Fuente de alimentación para las salidas Tipos de protección Salidas rápidas de alto nivel Tensión o corriente configurada por software 4 16 bits 1 ms Por parte del módulo Contra las sobrecargas y cortocircuitos (salida de tensión) Separación de potencial: Entre canales Entre los canales y el bus Entre canales y puesta a tierra 750 V CC 1.45% de FS (1) 45 ppm/° C Sí 0. Para el rango de 0 a 20 mA hay un error de E/S detectado como si un cable se rompiese sólo cuando la corriente actual es superior a 0 mA.10. 156 35011981 07/2012 .37 mV 1 KΩ como mínimo Cortocircuitos Salida de corriente Las salidas de corriente de los módulos BMX AMO 0410 y BMX AMO 0410H (véase página 46) tienen las características siguientes: Rango nominal de variación Corriente máxima disponible Resolución analógica Impedancia de carga Tipo de detección 0.20 mA 21 mA 0... Tiempo de respuesta de salidas El retraso máximo entre la transmisión del valor de salida del bus del PLC y su colocación efectiva en el bloque de terminales es inferior a 2 ms: Tiempo de ciclo interno = 1 ms para los cuatro canales Tiempo de respuesta de conversión digital/analógica = 1 ms como máximo para un paso de 0 a 100% NOTA: Si no hay nada conectado al módulo analógico BMX AMO 0410 y los canales están configurados en el rango entre 4 y 20 mA).50 V 0. existe un error de E/S detectado como si hubiese un conductor interrumpido.74 µA 500 Ω como máximo Circuito abierto (1) Leyenda (1) El módulo localiza físicamente la detección de circuito abierto si el valor de destino actual es diferente de 0 mA.20 mA. 4.BMX AMO 0410 Salida de tensión Las salidas de tensión de los módulos BMX AMO 0410 y BMX AMO 0410H (véase página 46) tienen las características siguientes: Rango nominal de variación Rango máximo de variación Resolución analógica Impedancia de carga Tipo de detección +/-10 V +/. BMX AMO 0410 ATENCIÓN RIESGO DE DATOS INCORRECTOS Si un cable de señal se rompe o desconecta, se guarda el último valor medido. Asegúrese de que esto no produzca una situación peligrosa. No confíe en el valor registrado. Compruebe el valor de entrada en el sensor. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. 35011981 07/2012 157 BMX AMO 0410 Descripción de funciones Función BMX AMO 0410 es un módulo analógico de salida de alta densidad con cuatro canales aislados. Este módulo proporciona los rangos siguientes para cada salida, según la selección que se realice durante la configuración: +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Ilustración La ilustración del módulo BMX AMO 0410 es la siguiente: 158 35011981 07/2012 BMX AMO 0410 Descripción: Dirección 1 Proceso Adaptación de las salidas Adaptación de la señal a los actuadores. Conversión Características Conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 20 pins. Protección del módulo contra sobretensiones. La adaptación se realiza sobre tensión o corriente 2 mediante la configuración del software. Esta conversión se realiza en 15 bits con un signo de 3 polaridad. El convertidor realiza el encuadre de los datos ofrecidos por el programa de forma automática y dinámica. 4 Transformación de los valores de la aplicación en datos que puede utilizar el convertidor digital/analógico Comunicación con la aplicación Utilización de parámetros de calibración de fábrica. 5 Gestiona los intercambios con la CPU. Direccionamiento topológico Recepción desde la aplicación de los parámetros de configuración del módulo y de los canales, además de los valores teóricos numéricos de los canales. Envío del estado del módulo a la aplicación. 6 Supervisión del Prueba de la fuente de alimentación de salida. módulo y envío de las Prueba de desborde de rango en los canales. notificaciones de Prueba de cortocircuitos y circuitos abiertos de error a la aplicación salida. Prueba del watchdog. Capacidades de retorno programables. Escritura de las salidas La aplicación debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado: De -10.000 a +10.000 para el rango +/-10 V. De 0 a +10.000 en 0 a 20 mV y rangos de 4 a 20 mA. Conversión digital/analógica La conversión digital/analógica se realiza en: 16 bits para el rango de +/-10 V 15 bits en rangos de 0 a 20 mA y 4 a 20 mA 35011981 07/2012 159 BMX AMO 0410 Control de desborde El módulo BMX AMO 0410 permite un control de desborde en los rangos de tensión y de corriente. El rango de medición se divide en tres áreas: Descripción: Designación Rango nominal Área de desborde Área de transgresión por debajo de rango Descripción Rango de medición correspondiente al rango seleccionado Área ubicada por encima del umbral superior Área ubicada por debajo del umbral inferior Los valores de desborde para los diversos rangos son los siguientes: Rango BMX AMO 0410 Área de transgresión por debajo de rango +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA -10.500 -2.000 -1.600 -10.301 -1.001 -801 Rango nominal -10.300 -1.000 -800 10.300 10.300 10.300 Área de desborde 10.301 10.301 10.301 10.500 10.500 10.500 También puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango, para una transgresión del valor inferior del rango o para ambos. NOTA: La detección de desborde/transgresión de rango es opcional. 160 35011981 07/2012 BMX AMO 0410 Retornar/mantener o restablecer salidas a cero Si se detecta un error, y en función de su gravedad, las salidas: Pasan a la posición retorno/mantener individualmente o de forma conjunta. Se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA). Distintos comportamientos de salidas: Error Tarea en la modalidad STOP o ausencia de programa Interrupción en la comunicación Error de configuración Error interno en el módulo Valor de salida fuera de rango (transgresión/desborde de rango) Circuito abierto o cortocircuito de salida Intercambio bajo tensión del módulo (procesador en modalidad de detención) Cargando el programa de nuevo Valor saturado en el límite Valor saturado (canal por definido (canal por canal) canal) Cortocircuito: mantener (canal por canal) 0 V (todos los canales) Circuito abierto: mantener (canal por canal) 0 mA (todos los canales) 0 V (todos los canales) 0 mA (todos los canales) Comportamiento de salidas de tensión Retornar/mantener (canal por canal) Comportamiento de salidas de corriente Retornar/mantener (canal por canal) Retornar o mantener en el valor actual se selecciona durante la configuración del módulo. El valor de retorno se puede modificar desde Depuración en Unity Pro o con un programa. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La posición de retorno no debe utilizarse como método de seguridad único. Si una posición no controlada puede conllevar un peligro, debe instalarse un sistema redundante independiente. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. Comportamiento en la conexión inicial y en la desconexión Cuando el módulo está conectado o desconectado, las salidas se establecen en 0 (0 V o 0 mA). 35011981 07/2012 161 BMX AMO 0410 Alineación del actuador El proceso de “alineación” consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un actuador determinado, alrededor de un punto de funcionamiento específico. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. De este modo, la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Sin embargo, la sustitución del actuador o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación. Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente: El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación, incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Para cada canal de salida, es posible: Ver y modificar el valor de destino de salida inicial Guardar el valor de alineación Determinar si el canal ya tiene una alineación Es posible que el valor de offset máximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no exceda de +/- 1.500. NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX AMO/AMI/AMM/ART, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente. 162 35011981 07/2012 BMX AMO 0410 Precauciones de cableado Introducción Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución. Blindaje del cable Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de blindaje del lateral del módulo. Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y módulos de fuente de alimentación, Manual de configuración) para conectar el blindaje. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO Al montar/extraer los módulos: Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y desconecte la tensión de los sensores y preactuadores. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. 1 3 2 4 1 2 3 4 BMX AMO 0410 Barra de blindaje Abrazadera A los preactuadores 35011981 07/2012 163 PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. bastidores y módulos de fuente de alimentación. Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicación. Las corrientes inducidas no afectan a la medida o integridad del sistema. Asegúrese de lo siguiente: No pueden existir potenciales que superen los límites de seguridad. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. que puede ser diferente al potencial de tierra cercano.BMX AMO 0410 Uso de preactuadores designados en relación con la tierra No existen limitaciones técnicas específicas para la designación de preactuadores a la tierra. Procesadores. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. Es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal. 164 35011981 07/2012 . El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. Manual de configuración) para conectar el blindaje sin filtrado programable. Instrucciones de peligro electromagnético ATENCIÓN COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas: Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. BMX AMO 0410 Esquema de cableado Introducción Los actuadores están conectados mediante el bloque de terminales de 20 pins. Ilustración El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa. Las conexiones del bloque de terminales y del cableado de los actuadores se realizan de la manera siguiente: U/Ix entrada de polo + para el canal x COMx entrada de polo .para el canal x Canal 0: actuador de tensión Canal 1: actuador actual 35011981 07/2012 165 . 166 35011981 07/2012 .BMX AMO 0410 Accesorios de cableado El modelo BMX AMO 0410 se conecta al módulo Telefast ABE-7CPA21 (véase página 152) con el cable BMX FCA 150/300/500. El módulo se conecta mediante uno de los cables siguientes: BMX FCA 150: longitud 1.92 pies) BMX FCA 300: longitud 3 m (9.BMX AMO 0410 Utilización del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21 Introducción El módulo BMX AMO 0410 se puede conectar a un accesorio TELEFAST ABE7CPA21.5 m (4.84 pies) BMX FCA 500: longitud 5 m (16.40 pies) Conexión de módulos El TELEFAST ABE-7CPA21 se conecta tal y como se muestra en la ilustración siguiente: 2 1 4 1 2 3 4 3 BMX AMO 0410 Telefast ABE-7CPA21 Abrazadera Barra de blindaje 35011981 07/2012 167 . de lo contrario. 3 Alim. 2 Alim. la puesta a tierra de señal del canal 0 se conectará con la conexión a tierra. 168 35011981 07/2012 . 4 200 201 202 203 204 205 206 207 Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Com 0 Puesta a tierra Com 1 Puesta a tierra Com 2 Puesta a tierra Com 3 Puesta a tierra NC: No conectado NOTA: El puente con ABE-7CPA21 debe extraerse del terminal. Para la conexión a tierra. En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA21: Número del bloque de terminales TELEFAST 2 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 Tipo de Número de pin Pin de un conector AMO0410 señal SUB-D de 25 pins / / / / 1 2 15 16 4 5 18 19 17 11 7 1 Número del bloque de terminales TELEFAST 2 Número de pin de un conector SUB-D de 25 pins / / / / 14 / 3 / 17 / 6 / 18 12 8 2 Pin AMO0410 Tipo de señal Puesta a Alim. 1 tierra STD (1) STD (1) STD (2) U/I0 NC U/I1 NC U/I2 NC U/I3 NC Alim.BMX AMO 0410 Conexión de actuadores Los actuadores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA21 como se muestra en la ilustración (véase página 180). utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV20. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Presentación Características Descripción de funciones Precauciones de cableado Esquema de cableado Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02 Página 170 171 173 178 180 181 35011981 07/2012 169 .Modicon M340 con Unity Pro BMX AMO 0802 35011981 07/2012 Módulo de salida analógica BMX AMO 0802 9 Asunto de este capítulo En este capítulo se presenta el módulo BMX AMO 0802 y sus características. y se explica su conexión a los distintos preactuadores y actuadores. Ofrece los siguientes rangos de corriente para cada salida: De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Durante la configuración se selecciona el rango. Ilustración En el gráfico siguiente se muestra el módulo de salida analógica BMX AMO 0802: NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado.BMX AMO 0802 Presentación Función BMX AMO 0802 es un módulo analógico de salida de alta densidad con ocho canales no aislados. 170 35011981 07/2012 . BMX AMO 0802 Características Características generales Las características generales de los módulos BMX AMO 0802 y BMX AMO 0802H (véase página 46) son las siguientes: Tipo de salidas Naturaleza de las salidas Número de canales Resolución del convertidor digital/analógico Duración de actualización de las salidas Fuente de alimentación para las salidas Tipos de protección Separación de potencial: Entre canales Entre los canales y el bus Entre canales y puesta a tierra Salidas de alto nivel no aisladas con un punto común Corriente 8 16 bits 4 ms Por parte del módulo Salidas protegidas de cortocircuitos y sobrecargas permanentes No aisladas 1.400 V CC 1.400 V CC Error de medición del módulo estándar: A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de temperatura de 0 a 60 ° C 0.3 V) Típico Consumo de alimentación (24 V) Típico Máximo Leyenda (1) FS: escala completa (Full Scale) 35011981 07/2012 171 .10% de FS (1) 0.70 W Máximo de -25 a 70 ° C (de -13 a 158 ° F) Deriva de temperatura Monotonicidad Sin linealidad Ondulación de salida de CA Consumo de alimentación (3.1% de FS 2 mV eficaces en 50 Ω 0.10% de FS (1) 0.35 W 0.48 W 3.45% de FS (1) 45 ppm/° C Sí 0.40 W 3.25% de FS (1) (de 32 a 140 ° F) Error de medición del módulo reforzado: A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de temperatura 0. 74 µA 350 Ω como máximo Circuito abierto (1) Leyenda (1) El módulo localiza físicamente la detección de circuito abierto si el valor de destino actual es diferente de 0 mA. ATENCIÓN RIESGO DE DATOS INCORRECTOS Si un cable de señal se rompe o desconecta.20 mA. 4. Para el rango de 0 a 20 mA hay un error de E/S detectado como si un cable se rompiese sólo cuando la corriente actual es superior a 0 mA. se guarda el último valor medido.BMX AMO 0802 Salida de corriente Las salidas de corriente de los módulos BMX AMO 0802 y BMX AMO 0802H (véase página 46) tienen las características siguientes: Rango nominal de variación Corriente máxima disponible Resolución analógica Impedancia de carga Tipo de detección 0. No confíe en el valor registrado. 172 35011981 07/2012 .. Asegúrese de que esto no produzca una situación peligrosa. Compruebe el valor de entrada en el sensor. existe un error de E/S detectado como si hubiese un conductor interrumpido. Tiempo de respuesta de salidas El retraso máximo entre la transmisión del valor de salida del bus del PLC y su colocación efectiva en el bloque de terminales es inferior a 5 ms: Tiempo de ciclo interno = 4 ms para los ocho canales Tiempo de respuesta de conversión digital/analógica = 1 ms como máximo para un paso de 0 a 100% NOTA: Si no hay nada conectado al módulo analógico BMX AMO 0802 y los canales están configurados en el rango entre 4 y 20 mA). El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.20 mA 21 mA 0.. Ilustración La ilustración del módulo BMX AMO 0802 es la siguiente: 35011981 07/2012 173 . Ofrece los siguientes rangos de corriente para cada salida: De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Durante la configuración se selecciona el rango.BMX AMO 0802 Descripción de funciones Función BMX AMO 0802 es un módulo analógico de salida de alta densidad con ocho canales no aislados. 000 en rangos de 0 a 20 mV y de 4 a 20 mA. notificaciones de Prueba de cortocircuitos y circuitos abiertos de error a la aplicación salida. Protección del módulo contra sobretensiones. Capacidades de retorno programables. Prueba del watchdog. 4 Transformación de los valores de la aplicación en datos que puede utilizar el convertidor digital/analógico Comunicación con la aplicación Utilización de parámetros de calibración de fábrica. además de los valores teóricos numéricos de los canales. El convertidor realiza el encuadre de los datos ofrecidos por el programa de forma automática y dinámica. 6 Supervisión del Prueba de la fuente de alimentación de salida. módulo y envío de las Prueba de desborde de rango en los canales. 5 Gestiona los intercambios con la CPU. Envío del estado del módulo a la aplicación.BMX AMO 0802 Descripción: Dirección 1 Proceso Adaptación de las salidas Adaptación de la señal a los actuadores. Direccionamiento topológico Recepción desde la aplicación de los parámetros de configuración del módulo y de los canales. Esta conversión se realiza en 15 bits con un signo de 3 polaridad. Escritura de las salidas La aplicación debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado: De 0 a +10. Conversión Características Conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 20 pins. La adaptación se realiza sobre corriente mediante la 2 configuración del software. Conversión digital/analógica La conversión digital/analógica se realiza en: 15 bits en rangos de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA 174 35011981 07/2012 . 301 10. Retornar/mantener o restablecer salidas a cero Si se detecta un error.BMX AMO 0802 Control de desborde El módulo BMX AMO 0802 sólo permite un control de desborde en los rangos de corriente. para una transgresión del valor inferior del rango o para ambos.000 -800 10. las salidas: Pasan a la posición retorno/mantener individualmente o de forma conjunta. NOTA: La detección de desborde/transgresión de rango es opcional.500 10. El rango de medición se divide en tres áreas: Descripción: Designación Rango nominal Área de desborde Descripción Rango de medición correspondiente al rango seleccionado Área ubicada por encima del umbral superior Área de transgresión por debajo de rango Área ubicada por debajo del umbral inferior Los valores de desborde para los diversos rangos son los siguientes: Rango BMX AMO 0802 Área de transgresión Rango nominal por debajo de rango De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA -2.300 Área de desborde 10.301 10.600 -1.500 También puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango.000 -1. se fuerzan a 0 mA. 35011981 07/2012 175 .001 -801 -1. y en función de su gravedad.300 10. lesiones serias o daño al equipo.BMX AMO 0802 Distintos comportamientos de salidas: Error Tarea en la modalidad STOP o ausencia de programa Interrupción en la comunicación Error de configuración Error interno en el módulo Valor de salida fuera de rango (transgresión/desborde de rango) Circuito abierto de salida Intercambio bajo tensión del módulo (procesador en modalidad de detención) Cargando el programa de nuevo Valor saturado (canal por canal) mantener (canal por canal) 0 mA (todos los canales) 0 mA (todos los canales) Comportamiento de las salidas Retornar/mantener (canal por canal) Retornar o mantener en el valor actual se selecciona durante la configuración del módulo. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La posición de retorno no debe utilizarse como método de seguridad único. 176 35011981 07/2012 . Comportamiento en la conexión inicial y en la desconexión Cuando se conecta o desconecta el módulo. El valor de retorno se puede modificar desde Depuración en Unity Pro o con un programa. Si una posición no controlada puede conllevar un peligro. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. debe instalarse un sistema redundante independiente. las salidas se establecen en 0 mA. se recomienda proceder canal por canal.BMX AMO 0802 Alineación del actuador El proceso de “alineación” consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un actuador determinado. la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. la sustitución del actuador o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación. De este modo. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente: El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación. incluso si el programa está en modalidad de ejecución. alrededor de un punto de funcionamiento específico. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente. Para cada canal de salida. NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX AMO/AMI/AMM/ART. es posible: Ver y modificar el valor de destino de salida inicial Guardar el valor de alineación Determinar si el canal ya tiene una alineación Es posible que el valor de offset máximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no sobrepase +/-1.500. 35011981 07/2012 177 . Sin embargo. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO Al montar/extraer los módulos: Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y desconecte la tensión de los sensores y preactuadores. Fije el blindaje a la barra de blindaje del lateral del módulo. 1 3 2 4 1 2 3 4 BMX AMO 0802 Barra de blindaje Abrazadera A los preactuadores 178 35011981 07/2012 . se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA. bastidores y módulos de fuente de alimentación. Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro.BMX AMO 0802 Precauciones de cableado Introducción Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común. Procesadores. Blindaje del cable Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Manual de configuración) para conectar el blindaje. bastidores y módulos de fuente de alimentación. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. 35011981 07/2012 179 . Instrucciones de peligro electromagnético ATENCIÓN COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIÓN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas: Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA Asegúrese de que los sensores y otros periféricos no estén expuestos mediante puntos de conexión a tierra a un potencial de tensión superior a los límites aceptables.BMX AMO 0802 Uso de preactuadores designados en relación con la tierra No existen limitaciones técnicas específicas para la designación de preactuadores a la tierra. Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicación. Las corrientes inducidas no afectan a la medición ni a la integridad del sistema. NOTA: Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. Es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal. Manual de configuración) para conectar el blindaje sin filtrado programable. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. que puede ser diferente al potencial de tierra cercano. Procesadores. los COMx están conectados internamente entre sí. Las conexiones del bloque de terminales y del cableado de los actuadores se realizan de la manera siguiente: Ix entrada de polo + para el canal x. 180 35011981 07/2012 .para el canal x. Accesorios de cableado Dos cables BMX FTA 152/302 se proporcionan en dos longitudes (1. 3 m (9.92 pies). COMx entrada de polo .84 pies)) para conectar el módulo con una interfaz de Telefast ABE7CPA02 (véase página 181). Ilustración El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa.BMX AMO 0802 Esquema de cableado Introducción Los actuadores están conectados mediante el bloque de terminales de 20 pins.5 m (4. El módulo se conecta mediante uno de los cables siguientes: BMX FTA 152: longitud 1.5 m (4.84 pies) Conexión de módulos El TELEFAST ABE-7CPA02 se conecta tal y como se muestra en la ilustración siguiente: 2 1 4 1 2 3 4 3 BMX AMO 0802 Telefast ABE-7CPA02 Abrazadera Barra de blindaje 35011981 07/2012 181 .BMX AMO 0802 Utilización del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02 Introducción El módulo BMX AMO 0802 se puede conectar a un accesorio TELEFAST ABE7CPA02.92 pies) BMX FTA 302: longitud 3 m (9. BMX AMO 0802 Conexión de actuadores Los actuadores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA02 como se muestra en la ilustración (véase página 180). En la tabla siguiente se muestra la distribución de canales analógicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA02: Número del bloque de terminales TELEFAST 2 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 Número de pin de un conector SUB-D de 25 pins / / / / 1 2 15 16 4 5 18 19 7 8 21 22 10 15 13 11 9 7 5 3 Pin AMO0802 Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 Número de pin Pin de un conector AMO0802 SUB-D de 25 pins / / / / 14 / 3 / 17 / 6 / 20 / 9 / 23 16 14 12 10 8 6 4 Tipo de señal Puesta a Alim. 1 tierra STD (1) STD (1) STD (2) I0 NC I1 NC I2 NC I3 NC I4 NC I5 NC I6 Alim. 2 Alim. 3 Alim. 4 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra COM0 Puesta a tierra COM1 Puesta a tierra COM2 Puesta a tierra COM3 Puesta a tierra COM4 Puesta a tierra COM5 Puesta a tierra COM6 182 35011981 07/2012 BMX AMO 0802 Número del bloque de terminales TELEFAST 2 113 114 115 Número de pin Pin de un conector AMO0802 SUB-D de 25 pins 11 24 25 17 Tipo de señal Número del bloque de terminales TELEFAST 2 213 214 215 Número de pin Pin de un conector AMO0802 SUB-D de 25 pins / 12 / 18 Tipo de señal NC I7 NC Puesta a tierra COM7 Puesta a tierra Ix: Entrada de tensión del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensión o corriente del polo - para el canal x NC: No conectado NOTA: El puente debe extraerse del terminal ABE-7CPA02; de lo contrario, la puesta a tierra de señal de los canales se conectará con la conexión a tierra. Para la conexión a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV20. 35011981 07/2012 183 BMX AMO 0802 184 35011981 07/2012 Modicon M340 con Unity Pro BMX AMM 0600 35011981 07/2012 Módulo de entradas y salidas analógicas BMX AMM 0600 10 Asunto de este capítulo En este capítulo se presenta el módulo BMX AMM 0600 y sus características, y se explica su conexión a los distintos sensores y preactuadores. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Presentación Características Descripción de funciones Precauciones de cableado Esquema de cableado Página 186 187 191 202 205 35011981 07/2012 185 BMX AMM 0600 Presentación Función El módulo de entradas y salidas BMX AMM 0600 combina 4 entradas analógicas sin separación de potencial con 2 salidas analógicas sin separación de potencial. El módulo BMX AMM 0600 proporciona el rango siguiente, en función de la selección que se realice durante la configuración: Rango de entrada de tensión: +/-10 V/de 0 a 10 V/de 0 a 5 V/de 1 a 5 V Rango de entrada de corriente: de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA Rango de salida de tensión: +/-10 V Rango de salida de corriente: de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA Ilustración El módulo de entradas y salidas analógicas BMX AMM 0600 tiene este aspecto. NOTA: El bloque de terminales de 20 pins se suministra por separado. 186 35011981 07/2012 BMX AMM 0600 Características Características generales de entrada Las características generales de las entradas de los módulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H (véase página 46) son las siguientes: Tipo de entradas Naturaleza de las entradas Número de canales Tiempo de ciclo de adquisición: Rápido (adquisición periódica para los Entradas de modo común sin separación de potencial Tensión/corriente (resistencias internas protegidas de 250 Ω) Cuatro entradas 1 ms + 1 ms x número de canales utilizados 5 ms 14 bits en +/-10 V 12 bits en 0 a 5 V 1º orden canales utilizados) Predeterminado (adquisición periódica para todos los canales) Resolución Filtrado digital Separación de potencial: Entre grupo de canales de entrada y grupo 750 V CC 1.400 V CC 1.400 V CC Entradas de tensión: +/- 30 V CC Entradas de corriente: +/-90 mA 0,35 W 0,48 W 1,3 W 2,8 W de canales de salida Entre los canales y el bus Entre canales y puesta a tierra Sobrecarga máxima autorizada para las entradas: Consumo de alimentación (3,3 V) Consumo de alimentación (24 V) Típico Máximo Típico Máximo 35011981 07/2012 187 BMX AMM 0600 Rango de medición de entrada Los módulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H (véase página 46) tienen las características de rango de medición de entrada siguientes: Rango de medición Valor máximo de conversión Resolución Impedancia de entrada +/-10 V/ +/-5 V; de 0 a 10 V; de 0 a 5 V; de 1 a 5 V +/-11,25 V 1,42 mV 10 MΩ De 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA De 0 a 30 mA 5,7 µA 250 Ω Resistencia interna de transformación 0,1% -15 ppm/° C Precisión de la resistencia interna de transformación A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de - Error de medición de las entradas para los módulos estándar: 0,25% de FS (1) 0,35% de FS (1) 0,35% de FS (1, 2) 0,50% de FS (1, 2) temperatura de 0 a 60 ° C (de -32 a 140 ° F) Error de medición de las entradas para los módulos endurecidos: A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de 0,25% de FS (1) 0,40% de FS (1) 0,35% de FS (1, 2) 0,60% de FS (1, 2) temperatura de -25 a 70 ° C (de -13 a 158 ° F) Deriva de temperatura de entrada Monotonicidad Sin linealidad Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale) (2) con error de la resistencia de transformación 30 ppm/° C Sí 0,10% de FS 50 ppm/° C Sí 0,10% de FS NOTA: Si no hay nada conectado a los módulos de entradas/salidas analógicas BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H y los canales están configurados (rango 4-20 mA o 1-5 V), un conductor interrumpido provocará la detección de un error de E/S. 188 35011981 07/2012 60% de FS (1) 0 a 60 ° C (de -32 a 140 ° F) Error de medición del módulo reforzado: A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de temperatura de 0.25% de FS (1) 0.1% de FS 2 mV eficaces en 50 Ω. BW < 25 MHz 1 KΩ como mínimo Cortocircuitos y sobrecargas -25 a 70 ° C (de -13 a 158 ° F) Deriva de temperatura Monotonicidad Sin linealidad Ondulación de salida de CA Impedancia de carga Tipo de detección 35011981 07/2012 189 .80% de FS (1) 100 ppm/° C Sí 0.25% de FS (1) 0.BMX AMM 0600 Características generales de salida Las características generales de las salidas de los módulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H son las siguientes: Tipo de salidas Configuración de rango 2 salidas sin separación de potencial Selección del rango de corriente de alimentación propia o tensión por firmware Rango de tensión El rango de tensión de los módulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H tiene las características siguientes: Rango nominal de variación Rango máximo de variación Resolución de tensión Error de medición del módulo estándar: A 25 ° C (77 ° F) Máximo en el rango de temperatura de +/-10 V +/-11.25 V 12 bits 0. BMX AMM 0600 Rango de corriente El rango de corriente de los módulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H tiene las características siguientes.25% de FS (1) 0. BW < 25 MHz 600 Ω como máximo Circuito abierto (1) Deriva de temperatura Monotonicidad Sin linealidad Ondulación de salida de CA Impedancia de carga Tipo de detección Leyenda (1) El módulo detecta físicamente los circuitos abiertos en un rango de 4 a 20 mA. Rango nominal de variación Corriente máxima disponible Resolución de corriente Error de medición: A 25 ° C (77 ° F) Máximo en rangos de temperatura De 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA 24 mA 11 bits 0. También los detecta si el valor de la corriente de destino es distinto de 0 mA en un rango de 0 a 20 mA. Tiempo de respuesta de salidas El retraso máximo entre la transmisión del valor de salida del bus del PLC y su colocación efectiva en el bloque de terminales es inferior a 2 ms: Tiempo de ciclo interno = 1 ms para las dos salidas tiempo de respuesta de conversión digital/analógica = 1 ms como máximo para un paso de 0 a 100% 190 35011981 07/2012 .1% de FS 2 mV eficaces en 50 Ω.60% de FS (1) 100 ppm/° C Sí 0. BMX AMM 0600 Descripción de funciones Función El módulo de entradas y salidas BMX AMM 0600 combina 4 entradas analógicas sin separación de potencial con 2 salidas analógicas sin separación de potencial. No obstante. en función de la selección que se realice durante la configuración: Rango de entrada de tensión: +/-10 V/de 0 a 10 V/de 0 a 5 V/de 1 a 5 V Rango de entrada de corriente: de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA Rango de salida de tensión: +/-10 V Rango de salida de corriente: de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA 35011981 07/2012 191 . los bloques de entradas y salidas tienen separación de potencial. El módulo BMX AMM 0600 proporciona el rango siguiente. 192 35011981 07/2012 .BMX AMM 0600 Ilustración La ilustración del módulo BMX AMM 0600 es la siguiente. 6 Prueba de desborde de rango en los canales. Direccionamiento topológico Recepción desde la aplicación de los parámetros de configuración del módulo y de los canales.BMX AMM 0600 Descripción: Dirección 1 Proceso Adaptación Características Conexión física al proceso a través de un bloque de terminales con tornillos de 20 pins. Supervisión del módulo y envío de las Prueba de cortocircuitos o circuitos abiertos de notificaciones de salida. Envío del estado del módulo a la aplicación. Funciones de entrada: temporización de medición La temporización de mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuración: Ciclo normal o rápido. Sin embargo. Esta conversión se realiza en 13 bits con un signo de polaridad. con el Ciclo rápido. Capacidades de retorno programables. el sistema sólo explora los canales designados como En uso. Por lo tanto. El convertidor realiza el encuadre de los datos ofrecidos por el programa de forma automática y dinámica. Protección del módulo contra sobretensiones. 2 3 Adaptación de la señal Conversión La adaptación se realiza sobre tensión o corriente mediante la configuración del software. error a la aplicación Prueba del watchdog. 35011981 07/2012 193 . 4 Transformación de los valores de la aplicación en datos que puede utilizar el convertidor digital/analógico Comunicación con la aplicación Utilización de parámetros de calibración de fábrica. Ciclo normal indica que la duración de ciclo de exploración es fija. 5 Gestiona los intercambios con la CPU. además de los valores teóricos numéricos de los canales. la duración del ciclo de exploración es proporcional al número de canales utilizados. algunos valores no habrán cambiado. Esta opción debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuración. 194 35011981 07/2012 . Funciones de entrada: control de desborde/transgresión por debajo de rango El módulo BMX AMM 0600 permite que el usuario seleccione entre 6 tensiones o rangos de corriente para cada entrada. Módulo BMX AMM 0600 Ciclo normal 5 ms Ciclo rápido 1 ms + (1 ms x N) donde N: número de canales en uso. Según el rango seleccionado. Si el tiempo de ciclo de tarea MAST/FAST es inferior al tiempo de ciclo del módulo. NOTA: El ciclo del módulo no está sincronizado con el ciclo de PLC. Al inicio de cada ciclo de PLC se tiene en cuenta el valor de cada canal. el módulo comprueba si existe desborde.BMX AMM 0600 Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado. La detección de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresión por debajo de rango. Esto garantiza que la medición se encuentre entre un umbral superior e inferior. 768 32.500 -5.000 10.768 Usu ario -11.000 -801 -800 -1 0 10.000 Bi+/-10 V -11.001 11.000 -1 -1 0 0 10. Área ubicada por encima del umbral superior Área de tolerancia inferior Área de desborde Área de transgresión por debajo de rango Área ubicada por debajo del umbral inferior Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual.400 15.767 35011981 07/2012 195 .000 11.001 11. Varía entre los valores incluidos entre el valor mínimo para el rango (por ejemplo: -10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral inferior.500 polar +/-10 V -32.801 14.001 Área de toleran.Rango nominal cia inferior -1.000 -4.001 11.000 Área de tolerancia superior 10.001 10.001 11.800 10.de 0 a polar 20 mA De 1 a 5V/ de 4 a 20 mA -1.001 -11. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los límites siguientes. Rango Entradas BMX AMM 0600 Área de transgresión por debajo de rango De 0 a 10 V De 0 a 5V/ Uni.000 10.000 11.001 -1.BMX AMM 0600 Descripción: Designación Rango nominal Área de tolerancia superior Descripción Rango de medición correspondiente al rango seleccionado Varía entre los valores incluidos entre el valor máximo para el rango (por ejemplo: +10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral superior.001 10.000 Área de desborde 11.000 -10.001 11.000 10.400 32.000 10.000 -1.767 Definido Definido por el por el usuario usuario Definido Definido por el por el usuario usuario De 0 a 10 V -32.000 -1.001 10. El umbral superior correspondiente al valor máximo para el rango (+100. Funciones de entrada: filtrado de medición El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden".000 (0 % a +100.600 milibares como umbral superior. donde 4 mA corresponde a 3. de 0 a 5 V. Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.600 milibares.768 y +32. +/-5 mV +/-20 mA Visualización De 0 a 10.000 a 10. Esta es la fórmula matemática utilizada: donde: α = eficacia del filtro Mesf(n) = medición filtrada en el momento n Mesf(n-1) = medición filtrada en el momento n-1 Valg(n) = valor bruto en el momento n 196 35011981 07/2012 .200 para 3. Por ejemplo. de 0 a 20 mA.00 % a +100. El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programación o mediante el programa.00 %) También es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente: El umbral inferior correspondiente al valor mínimo para el rango: 0% (o 100. hasta dos decimales). Tipo de rango Rango unipolar De 0 a 10 V. y 20 mA corresponde a 9.600 (= 20 mA). de 1 a 5 V.200 milibares.BMX AMM 0600 Funciones de entrada: visualización de mediciones Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualización normalizada (en %.200 (= 4 mA) y 9.00%). estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior: 3. imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presión en un bucle de 4 a 20 mA.767. Los valores que se transmiten al programa varían entre 3. de 4 a 20 mA Rango bipolar +/-10 V.200 milibares como umbral inferior 9.00 %) De -10.000 (de -100. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario.600 para 9.00 %). 969 0.750 0. Este valor puede variar incluso si la aplicación se encuentra en modalidad de ejecución.005/T 0.020/T 0.040/T 0. Sin embargo.0025/T 0. Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuración T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estándar): Eficacia deseada Valor requerido 0 1 2 3 4 5 6 α correspondiente 0 0. Esta operación compensa un error vinculado al proceso.937 0.875 0. la sustitución del sensor o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación. Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente. alrededor de un punto de funcionamiento específico. 35011981 07/2012 197 .0012/T Sin filtrado Filtrado bajo Filtrado medio Filtrado alto Funciones de entrada: alineación de sensor El proceso de "alineación" consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un sensor determinado.BMX AMM 0600 Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6).992 Tiempo de respuesta del filtro en 63% 0 4xT 8xT 16 x T 32 x T 64 x T 128 x T Frecuencia de corte (en Hz) 0 0.010/T 0. NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rápido.984 0. De este modo. la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. BMX AMM 0600 El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación. De 0 a +10. de 4 a 20 mA para el rango +/-10 V.000 para el rango +/-10 V. La alineación de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estándar. sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal. Conversión digital/analógica La conversión digital/analógica se realiza en: 12 bits en rangos de 0 a 20 mA. 198 35011981 07/2012 .000 a +10. Para cada canal de entradas se puede: Visualizar y modificar el valor de medición deseado Guardar el valor de alineación Determinar si el canal ya tiene una alineación También es posible modificar el offset de alineación a través de la programación. se recomienda proceder canal por canal. incluso si el programa está en modalidad de ejecución.500. El rango de medición se divide en tres áreas. Funciones de salida: control de desborde El módulo BMX AMM 0600 permite un control de desborde en los rangos de tensión y de corriente. El offset máximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-1. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente. NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX AMO/AMI/AMM/ART. Funciones de salida: escritura de las salidas La aplicación debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado: De -10.000 en 0 a 20 mV y rangos de 4 a 20 mA. 000 11.001 -1. Distintos comportamientos de las salidas: Error Tarea en la modalidad STOP o ausencia de programa Interrupción en la comunicación Error de configuración Error interno en el módulo Valor de salida fuera de rango (transgresión/desborde de rango) Circuito abierto o cortocircuito de salida Valor saturado en el límite Valor saturado (canal por definido (canal por canal) canal) Cortocircuito: mantener (canal por canal) Circuito abierto: mantener (canal por canal) 0 V (todos los canales) 0 mA (todos los canales) Comportamiento de salidas de tensión Retornar/mantener (canal por canal) Comportamiento de salidas de corriente Retornar/mantener (canal por canal) 35011981 07/2012 199 . Se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA).000 11.800 Área de desborde 11.250 12.000 10. para una transgresión del valor inferior del rango o para ambos.600 También puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango.801 11.BMX AMM 0600 Descripción: Designación Rango nominal Área de desborde Área de transgresión por debajo de rango Descripción Rango de medición correspondiente al rango seleccionado Área ubicada por encima del umbral superior Área ubicada por debajo del umbral inferior Los valores de desborde para los diversos rangos son: Rango Salidas BMX AMM 0600 Área de transgresión por debajo de rango +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA -11.000 -1. las salidas: Pasan a la posición retorno/mantener individualmente o de forma conjunta.600 -11.000 -800 11. y dependiendo de la gravedad.250 -2.000 -1.001 -801 Rango nominal -11. NOTA: La detección de desborde/transgresión de rango es opcional.001 11. Funciones de salida: retornar/mantener o restablecer salidas a cero En caso de error.001 10. lesiones serias o daño al equipo. Funciones de salida: alineación del actuador El proceso de “alineación” consiste en eliminar un offset sistemático comprobado mediante un actuador determinado. Funciones de salida: comportamiento en la conexión inicial y en la desconexión Cuando el módulo está conectado o desconectado. debe instalarse un sistema redundante independiente. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte.BMX AMM 0600 Error Intercambio bajo tensión del módulo (procesador en modalidad de detención) Cargando el programa de nuevo Comportamiento de salidas de tensión 0 V (todos los canales) Comportamiento de salidas de corriente 0 mA (todos los canales) Retornar o mantener en el valor actual seleccionado durante la configuración del módulo. Sin embargo. Esta operación compensa un error vinculado al proceso. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La posición de retorno no debe utilizarse como método de seguridad único. De este modo. 200 35011981 07/2012 . la sustitución del actuador o la modificación del punto de funcionamiento del sensor sí requieren una nueva alineación. El valor de retorno se puede modificar desde Depuración en Unity Pro o mediante un programa. las salidas se establecen en 0 (0 V o 0 mA). la sustitución de un módulo no requiere una nueva alineación. Si una posición no controlada puede conllevar un peligro. alrededor de un punto de funcionamiento específico. Pruebe todos los canales después de la alineación y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parámetros correctamente. Para cada canal de salida. NOTA: Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX AMO/AMI/AMM/ART. 35011981 07/2012 201 .500. se recomienda proceder canal por canal. es posible: Ver y modificar el valor de destino de salida inicial Guardar el valor de alineación Determinar si el canal ya tiene una alineación Es posible que el valor de offset máximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no sobrepase +/-1.BMX AMM 0600 Las líneas de conversión se presentan de la manera siguiente: El valor de alineación puede editarse mediante una consola de programación. incluso si el programa está en modalidad de ejecución. Blindaje del cable Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. se recomienda tomar las siguientes medidas de precaución. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA. 202 35011981 07/2012 . bastidores y módulos de fuente de alimentación. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.BMX AMM 0600 Precauciones de cableado Introducción Con el fin de proteger la señal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad común. Manual de configuración) para conectar el blindaje. Procesadores. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del módulo. EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO Al montar/extraer los módulos: Asegúrese de que cada bloque de terminales continúa conectado a la barra de blindaje y desconecte la tensión de los sensores y preactuadores. Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. Todos los sensores deben estar designados en un solo punto. le recomendamos que tome las precauciones que se detallan a continuación: Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros). en algunos casos esto puede devolver una tensión de corriente remota al bloque de terminales y afectar a las medidas.BMX AMM 0600 Referencia de los sensores relativos a la tierra Para que el sistema de adquisición funcione correctamente. El potencial debe ser inferior a la tensión más baja permitida: por ejemplo. No admiten ninguna tensión de modalidad común. Por lo tanto.4 VCC entre los sensores y el blindaje. resulta esencial seguir estas reglas: Utilice sensores aislados de la puesta a tierra si la distancia desde los sensores es > 30 metros o si los equipos de potencia se encuentran cerca del PLC. 35011981 07/2012 203 . Los sensores se conectan tal como se indica en el diagrama siguiente: Si uno o diversos sensores se designan con relación a la tierra. es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema. 30 Vrms o 42. que se conecta a la tierra del PLC. La configuración de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Por lo tanto. Utilización de los sensores con entradas sin separación potencial Las entradas del módulo no tienen separación potencial entre éstas y las del tipo de modo común. BMX AMM 0600 Uso de preactuadores designados en relación con la tierra No existen limitaciones técnicas específicas para la designación de preactuadores a la tierra. Las perturbaciones electromagnéticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicación. lesiones serias o daño al equipo. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. Manual de configuración) para conectar el blindaje. Dichas referencias remotas de conexión a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexión a tierra local. Los sensores y otros periféricos pueden conectarse a un punto de conexión a tierra a cierta distancia del módulo. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. bastidores y módulos de fuente de alimentación. es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal. Utilice el kit de protección electromagnética BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (véase Modicon M340 con Unity Pro. Procesadores. Las corrientes inducidas no afectan a la medición ni a la integridad del sistema. Por razones de seguridad. Instrucciones de peligro electromagnético ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnéticas: Adapte el filtrado programable a la frecuencia aplicada a las entradas. este potencial puede ser muy diferente al potencial de tierra cercano. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA Asegúrese de que los sensores y otros periféricos no estén expuestos mediante puntos de conexión a tierra a un potencial de tensión superior a los límites aceptables. 204 35011981 07/2012 . Utilice una tensión de 24 VCC específica para los sensores y un cable blindado para conectar los sensores al módulo. 35011981 07/2012 205 .para el canal x * El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa. Ilustración A continuación se detalla la conexión del bloque de terminales.BMX AMM 0600 Esquema de cableado Introducción Los actuadores están conectados mediante el bloque de terminales de 20 puntos.para el canal x U/IOx salida de polo + para el canal x COMOx salida de polo . los sensores y el cableado de los actuadores. Ux entrada de polo + para el canal x COMx entrada de polo . BMX AMM 0600 206 35011981 07/2012 . Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes capítulos: Capítulo 11 12 13 14 15 16 Nombre del capítulo Descripción general de los módulos analógicos Configuración de módulos analógicos IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Depuración del módulo analógico Diagnósticos del módulo analógico Manejo de los módulos desde la aplicación Página 209 213 237 259 267 271 35011981 07/2012 207 .Modicon M340 con Unity Pro Instalación del software 35011981 07/2012 Instalación del software de los módulos analógicos II En este apartado En este apartado se presenta la instalación de los módulos de entradas y salidas analógicas con el software Unity Pro. Instalación del software 208 35011981 07/2012 . Fase Declaración de variables Programación Configuración Descripción Declaración de variables del tipo IODDT para módulos específicos de la aplicación y variables del proyecto Programación del proyecto Declaración de módulos Configuración de los canales de los módulos Introducción de los parámetros de configuración Modalidad Fuera de línea (1) Fuera de línea (1) Fuera de línea Leyenda: (1) Estas fases también pueden llevarse a cabo en línea. por ejemplo). 35011981 07/2012 209 . Se recomienda seguir el orden designado de las fases de instalación. Unity Pro permite realizar una comprobación inicial mediante el simulador. Si no dispone de un procesador al que pueda conectarse. cambiar este orden (empezando con la fase de configuración. en modalidad en línea. Fases de instalación al utilizar un procesador En la siguiente tabla se muestran las diferentes fases de instalación con el procesador. Se puede.Modicon M340 con Unity Pro Descripción general 35011981 07/2012 Descripción general de los módulos analógicos 11 Introducción a la fase de instalación Introducción La instalación del software de los módulos específicos de la aplicación se lleva a cabo desde distintos editores de Unity Pro: en modalidad fuera de línea. sin embargo. En este caso. la instalación es diferente. Fases de instalación al utilizar un simulador En la siguiente tabla se muestran las diferentes fases de instalación con el procesador.Descripción general Fase Asociación Generación Transferencia Ajuste/depuración Descripción Asociación de variables IODDT con los canales configurados (editor de variables) Generación del proyecto (análisis y edición de vínculos) Transferencia del proyecto al PLC Depuración del proyecto desde pantallas de depuración y tablas de animación Modificación del programa y de los parámetros de ajuste Modalidad Fuera de línea (1) Fuera de línea En línea En línea Documentación Creación del archivo de documentación e impresión de documentación diversa relacionada con el proyecto En línea (1) En línea Funcionamiento/ Visualización de la información diversa necesaria para la diagnósticos supervisión del proyecto Diagnósticos del proyecto y los módulos Leyenda: (1) Estas fases también pueden llevarse a cabo en línea. Fase Declaración de variables Programación Configuración Descripción Declaración de variables del tipo IODDT para módulos específicos de la aplicación y variables del proyecto Programación del proyecto Declaración de módulos Configuración de los canales de los módulos Introducción de los parámetros de configuración Asociación Generación Asociación de variables IODDT con los módulos configurados (editor de variables) Generación del proyecto (análisis y edición de vínculos) Fuera de línea (1) Fuera de línea Modalidad Fuera de línea (1) Fuera de línea (1) Fuera de línea Leyenda: (1) Estas fases también pueden llevarse a cabo en línea. 210 35011981 07/2012 . Configuración de los módulos Sólo se pueden modificar los parámetros de configuración desde el software Unity Pro.Descripción general Fase Transferencia Simulación Ajuste/depuración Descripción Transferencia del proyecto al simulador Simulación del programa sin entradas/salidas Depuración del proyecto desde pantallas de depuración y tablas de animación Modificación del programa y de los parámetros de ajuste Modalidad En línea En línea En línea Leyenda: (1) Estas fases también pueden llevarse a cabo en línea. 35011981 07/2012 211 . Los parámetros de ajuste se pueden modificar desde el software Unity Pro (en modalidad de depuración) o desde la aplicación. Descripción general 212 35011981 07/2012 . Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección 12.Modicon M340 con Unity Pro 35011981 07/2012 Configuración de módulos analógicos 12 Asunto de este capítulo Este capítulo se ocupa de la configuración de un módulo con entradas y salidas analógicas.1 12.3 Apartado Configuración de los módulos analógicos: Descripción general Parámetros de los canales de entradas y salidas analógicas Introducción de parámetros de configuración mediante Unity Pro Página 214 219 224 35011981 07/2012 213 .2 12. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico en un bastidor local Modicon M340 Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico en estación X80 Página 215 217 214 35011981 07/2012 .1 Configuración de los módulos analógicos: Descripción general Objeto En esta sección se describen las operaciones básicas necesarias para configurar los módulos analógicos de un bastidor local Modicon M340 y una estación X80.12. Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico en un bastidor local Modicon M340 Presentación La pantalla de configuración del módulo analógico seleccionado muestra los parámetros asociados con el módulo en cuestión. 35011981 07/2012 215 . Descripción Esta pantalla se utiliza para la visualización y modificación de parámetros en modalidad en línea y fuera de línea. RUN señala un error detectado dentro del módulo.º 1 Elemento Fichas Función La ficha en primer plano indica la modalidad actual (en este caso. que sólo está accesible en la modalidad online. Permite: Al hacer clic en el número de referencia. N. Visualizar el Símbolo. que se utiliza para presimbolizar los objetos de entrada/salida. Rechazo: a 50 Hz o 60 Hz (sólo está disponible en algunos módulos analógicos). Muestra el indicador abreviado del módulo. 5 Área de configuración 216 35011981 07/2012 . Objetos de E/S. 4 Área de parámetros generales Se utiliza para configurar los canales utilizando varios campos: Tarea: define la tarea MAST o FAST a través de la cual se llevarán a cabo los intercambios entre el procesador y el módulo. Ciclo: permite definir el ciclo de exploración de las entradas (sólo está disponible en algunos módulos analógicos). que proporciona las características del dispositivo. Cada modalidad se puede seleccionar con la ficha correspondiente: Configuración Depuración. La columna Símbolo muestra el símbolo asociado al canal después de que el usuario lo haya definido (desde el Editor de variables).En la tabla siguiente se detallan los distintos elementos que componen la pantalla de configuración y las funciones correspondientes. que se muestran según el módulo analógico seleccionado. Configuración). E/S indica un evento externo al módulo o un error de aplicación. Fallo que muestra el estado del dispositivo (en modalidad online). Esta área incluye diferentes temas. mostrar las siguientes fichas: Descripción. Se utiliza para definir los parámetros de configuración de los diferentes canales. Esta misma área incluye tres indicadores LED que indican el estado del módulo en modalidad en línea: RUN señala el estado de funcionamiento del módulo. Unión en frío canales 0-3: permite definir la compensación de unión en frío según el hardware utilizado para los canales del 0 al 3 (sólo está disponible en algunos módulos analógicos). Seleccionar un canal de trabajo. nombre del canal definido por el usuario (con el 2 Área del módulo 3 Área del canal editor de variables). Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico en estación X80 Presentación A continuación se indican las distintas pantallas disponibles en los módulos analógicos: Pantalla Configuración Pantalla DDT de dispositivos Descripción Esta pantalla permite acceder a la visualización y la modificación de los parámetros: 35011981 07/2012 217 . que se muestran según el módulo analógico seleccionado. Esta área incluye diferentes temas. NOTA: Todos los canales están activados y un canal no puede estar desactivado en Ninguno. 218 35011981 07/2012 . Unión en frío canales 0-3: permite definir la compensación de unión en frío según el hardware utilizado para los canales del 0 al 3 (sólo está disponible en algunos módulos analógicos).En la tabla siguiente se detallan los distintos elementos que componen la pantalla de configuración y las funciones correspondientes. Visualizar el Símbolo. La columna Símbolo muestra el símbolo asociado al canal después de que el usuario lo haya definido (desde el Editor de variables). 4 Área Parámetros generales Se utiliza para configurar los canales utilizando varios campos: Tarea: define la tarea MAST a través de la cual se llevarán a cabo los intercambios entre el procesador y el módulo. Seleccionar un canal de trabajo. Configuración). Permite: Al hacer clic en el número de referencia. Ciclo: permite definir el ciclo de exploración de las entradas (sólo está disponible en algunos módulos analógicos). nombre del canal definido por el usuario (con el editor 2 3 Área Módulo Área Canal de variables). Muestra el indicador abreviado del módulo. Número 1 Elemento Fichas Función La ficha en primer plano indica la modalidad actual (en este caso. Rechazo: a 50 Hz o 60 Hz (sólo está disponible en algunos módulos analógicos). Cada modalidad se puede seleccionar con la ficha correspondiente: Descripción general Configuración DDT de dispositivos que proporciona el nombre y tipo de DDT de dispositivos (véase página 250). que proporciona las características del dispositivo. 5 Área de configuración Se utiliza para definir los parámetros de configuración de los diferentes canales. mostrar las siguientes fichas: Descripción. 2 Parámetros de los canales de entradas y salidas analógicas Objeto En esta sección se describen los diversos parámetros de canal de entrada y salida para los módulos analógicos. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Parámetros para los módulos de entradas analógicas Parámetros para los módulos de salidas analógicas Página 220 223 35011981 07/2012 219 .12. 6 %..0. / Usuario MAST/FAST Dos canales consecutivos N/D Activo/Inactivo Activo/Inactivo BMX AMI 0810 8 Activo/Inactivo Normal Rápido +/-10 V De 0 a 10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / De 4 a 20 mA +/.5 V +/. / Usuario MAST/FAST Dos canales consecutivos N/D Activo/Inactivo Activo/Inactivo BMX AMI 0800 8 Activo/Inactivo Normal Rápido +/-10 V De 0 a 10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / De 4 a 20 mA +/.Parámetros para los módulos de entradas analógicas Presentación Los módulos de entrada analógica incluyen parámetros específicos de canal que se muestran en la pantalla de configuración del módulo..6 %. 220 35011981 07/2012 . / Usuario MAST/FAST Dos canales consecutivos N/D Activo/Inactivo Activo/Inactivo Filtrado Visualización Tarea asociada al canal Conjunto de canales afectados por el cambio de tarea Rechazo Control del cableado (1) Compensación de unión en frío: canales 0-3 Control de desborde de rango inferior (1) Control de desborde de rango superior (1) Leyenda: (1) Este parámetro está disponible como casilla de verificación.5 V +/. Parámetro Número de canales de entrada Canal utilizado (1) Ciclo de exploración Rango BMX AMI 0410 4 Activo/Inactivo Normal Rápido +/-10 V 0.20 mA 0.20 mA 0.20 mA 0.10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / De 4 a 20 mA +/.6 %. Referencia Los parámetros disponibles para cada módulo de entradas analógicas son los siguientes (los parámetros indicados en negrita forman parte de la configuración predeterminada)..5 V +/..... 400 11. 35011981 07/2012 221 . Parámetro Número de canales de entrada Canal utilizado (1) Ciclo de exploración Rango BMX AMM 0600 4 Activo/Inactivo Normal Rápido +/-10 V 0.40 mV +/.80 mV +/.Parámetro Desborde de rango del umbral inferior (1) Desborde de rango del umbral superior (1) BMX AMI 0410 -11.320 mV +/.28 V BMX ART 0814 8 Activo/Inactivo Termo K Termoelemento B Termoelemento E Termo J Termo L Termo N Termo R Termo S Termo T Termo U De 0 a 400 ohmios De 0 a 4..320 mV +/.400 Leyenda: (1) Este parámetro está disponible como casilla de verificación.400 11.80 mV +/.640 mV +/.160 mV +/.400 BMX AMI 0810 -11.640 mV +/.160 mV +/.1.400 11.000 ohmios Pt100 IEC/DIN Pt1000 IEC/DIN Pt100 US/JIS Pt1000 US/JIS Cu10 Copper Ni100 IEC/DIN Ni1000 IEC/DIN +/.400 BMX AMI 0800 -11.0.1.28 V Leyenda: (1) Este parámetro está disponible como casilla de verificación.40 mV +/.000 ohmios Pt100 IEC/DIN Pt1000 IEC/DIN Pt100 US/JIS Pt1000 US/JIS Cu10 Copper Ni100 IEC/DIN Ni1000 IEC/DIN +/.10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / De 4 a 20 mA BMX ART 0414 4 Activo/Inactivo Termo K Termoelemento B Termoelemento E Termo J Termo L Termo N Termo R Termo S Termo T Termo U De 0 a 400 ohmios De 0 a 4. 400 Activo/Inactivo Activo/Inactivo -2.400 11.Parámetro Filtrado Visualización Tarea asociada al canal Conjunto de canales afectados por el cambio de tarea Rechazo Control del cableado (1) Compensación de unión en frío: canales 0-3 BMX AMM 0600 0.. /Usuario MAST Dos canales consecutivos 50 Hz / 60 Hz Activo/Inactivo Interno por TELEFAST Externo por TELEFAST Externo por PT100 PT100 Mediante los valores CJC de canales 4/7 para canales 0/3 Control de desborde de rango inferior (1) Control de desborde de rango superior (1) Desborde de rango del umbral inferior (1) Desborde de rango del umbral superior (1) Activo/Inactivo Activo/Inactivo -11.. / Usuario MAST/FAST Dos canales consecutivos N/D BMX ART 0414 0..6 1/10 ° C / 1/10 ° F / %.680 Activo/Inactivo Activo/Inactivo -2...6 %. /Usuario MAST Dos canales consecutivos 50 Hz / 60 Hz Activo/Inactivo Interno por BMX ART 0814 0.680 13.680 13.680 Leyenda: (1) Este parámetro está disponible como casilla de verificación. 222 35011981 07/2012 ..6 1/10 ° C / 1/10 ° F / %. Módulo Número de canales de salida Rango BMX AMO 0210 2 +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA MAST/FAST Todos los canales BMX AMO 0410 4 +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA MAST/FAST Todos los canales BMX AMO 0802 8 De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA MAST/FAST Todos los canales BMX AMM 0600 2 +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA MAST/FAST Todos los canales Tarea asociada al canal Conjunto de canales afectados por el cambio de tarea Retorno Retorno a 0/Manteni.Parámetros para los módulos de salidas analógicas Presentación Los módulos de salidas analógicas incluyen parámetros específicos de canal que se muestran en la pantalla de configuración del módulo.Retorno a 0/Mantemiento/Retorno a un nimiento/Retorno a valor un valor Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo Retorno a 0/Mantenimiento/Retorno a un valor Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo Retorno a 0/Mantenimiento/Retorno a un valor Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo Control de desborde de rango inferior (1) Control de desborde de rango superior (1) Comprobación del cableado (1) Leyenda: (1) Este parámetro está disponible como casilla de verificación. 35011981 07/2012 223 . Referencia En la tabla siguiente se muestran los parámetros disponibles (los parámetros indicados en negrita forman parte de la configuración predeterminada). los parámetros nuevos se aplican para ambos canales del nodo lógico. Los mensajes de Unity le informarán de esta modificación.12. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Selección del rango para la entrada o salida de los módulos analógicos Selección de una tarea asociada a un canal analógico Selección del ciclo de exploración del canal de entrada Selección del formato de visualización del canal de entrada de corriente o tensión Selección del formato de visualización del canal de entrada de termoelemento o RTD Selección del valor de filtrado de los canales de entrada Selección del uso del canal de entrada Selección de la función de control de desborde Selección de la compensación de unión en frío Selección de la modalidad de retorno para las salidas analógicas Página 225 226 227 228 230 231 232 233 235 236 224 35011981 07/2012 . De modo que. NOTA: Existen nodos lógicos para la comunicación entre los canales y la CPU.3 Introducción de parámetros de configuración mediante Unity Pro Objetivo En esta sección se presenta la introducción de varios parámetros de configuración para los canales de entradas y salidas analógicas mediante Unity Pro. Cada nodo lógico contiene dos canales. cuando verifica la configuración de módulos analógicos. un termopar. Según el tipo de módulo.Selección del rango para la entrada o salida de los módulos analógicos Presentación Este parámetro define el rango del canal de entrada o de salida. Paso 1 2 Procedimiento Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado Hacer clic en la flecha del menú desplegable del canal cuyos parámetros se desean ajustar en la columna del rango Resultado : aparece una lista despegable. de corriente. 35011981 07/2012 225 . 3 4 Seleccionar el rango deseado Validar la modificación haciendo clic en Editar →Validar. el rango de entrada/salida puede ser: de tensión. una RTD. Procedimiento Para definir el rango que se asigna a los canales de los módulos analógicos se sigue este procedimiento. Selección de una tarea asociada a un canal analógico Presentación Este parámetro define la tarea en la que se lleva a cabo la adquisición de las entradas y la actualización de las salidas. lesiones serias o daño al equipo. 226 35011981 07/2012 . Según el tipo de módulo. Validar la modificación haciendo clic en Editar →Validar. Para el canal individual o grupo de canales que se desea configurar. Resultado: aparece la lista desplegable siguiente: 3 4 Seleccionar la tarea deseada. hacer clic en el menú desplegable Tarea del área Parámetros generales. Procedimiento Para definir el tipo de tarea que se asigna a los canales de los módulos analógicos se sigue este procedimiento: Paso 1 2 Acción Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado. Si utiliza más de 2 módulos. NOTA: Los módulos BMX ART 0414/0814 sólo se ejecutan en la tarea MAST. la tarea FAST. la tarea se define para una serie de 2 o 4 canales consecutivos. pueden surgir conflictos de temporización con el sistema. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No debe asignarse a la tarea FAST más de dos módulos analógicos (con cada uno de los cuatro canales utilizados). Las posibles elecciones son las que siguen: la tarea MAST. seleccionar la casilla apropiada (Normal o Rápido) del campo Ciclo del área Parámetros generales. Rápido: sólo se hace un muestreo de las entradas designadas como En uso. Resultado: el ciclo de exploración seleccionado se asignará a los canales. 3 35011981 07/2012 227 .Selección del ciclo de exploración del canal de entrada Presentación Este parámetro define el ciclo de exploración del canal de entrada de los módulos analógicos. En el grupo de canales de entrada que desea configurar. Validar la modificación mediante el comando Edición →Validar. Paso 1 2 Acción Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado. El tiempo de exploración depende del número de canales utilizados y del tiempo de exploración de un canal. NOTA: Los parámetros de ciclo Normal / Rápido y En uso no son modificables en modalidad en línea si se ha transferido el proyecto al PLC con los valores predefinidos de dichos parámetros (ciclo normal y todos los canales en uso). Los registros de los canales de entrada se actualizan al principio de la tarea a la que se asigna el módulo. Procedimiento En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para definir el tipo de ciclo de exploración asignado a las entradas analógicas de los módulos. El ciclo de exploración de entradas puede ser: Normal: se hace un muestreo de los canales según el tiempo especificado en las características del módulo. . El formato de visualización puede ser: normalizado (%. El área de Desborde permite la modificación del control de desborde (véase página 233).): rango unipolar: de 0 a +10.000 a +10. Hacer clic en la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros desea ajustar. Paso 1 2 Acción Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado. 3 Nota: El cambio de modificación de la visualización sólo afecta al área de Escala. Resultado: aparece el cuadro de diálogo Parámetros del canal. 228 35011981 07/2012 . Hacer clic en la flecha de la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros desea ajustar. Resultado: aparece una flecha.000 definido por el usuario (Usuario).Selección del formato de visualización del canal de entrada de corriente o tensión Presentación Este parámetro define el formato de visualización de la medición de un canal de un módulo analógico en el que el rango está configurado para tensión o corriente. Procedimiento En la tabla siguiente se describe el procedimiento para definir la escala de visualización asignada al canal de un módulo analógico.000 rango bipolar: de -10. Confirmar la selección mediante el cierre del cuadro de diálogo. Nota: Si se han seleccionado valores predeterminados (visualización estándar). 6 35011981 07/2012 229 . en la celda correspondiente de la columna de Escala aparece %. En caso contrario. indicar Usuario (visualización usuario)... Validar la modificación haciendo clic en Editar →Validar.Paso 4 5 Acción Introducir los valores que se asignarán al canal en los dos cuadros de Visualización situados en la zona de Escala. 3 4 5 6 7 8 230 Seleccionar la casilla Test de conductor abierto si se desea activar esta función. Hacer clic en la flecha de la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros se desean ajustar. Los formatos de visualización disponibles son Celsius (centígrados) o grados Fahrenheit. Elegir la unidad de temperatura seleccionando ° C o ° F. Resultado: aparece una flecha. Resultado : Aparece el cuadro de diálogo Parámetros del canal. 35011981 07/2012 . Seleccionar la casilla Normalizada para una visualización normalizada. Hacer clic en la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros se desean ajustar. Validar la selección mediante el cierre del cuadro de diálogo. Procedimiento Para definir la escala de visualización asignada al canal de un módulo analógico en el que el rango está configurado en RTD o en termoelemento se debe seguir el procedimiento siguiente: Paso 1 2 Acción Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.Selección del formato de visualización del canal de entrada de termoelemento o RTD Presentación Este parámetro define el formato de visualización de la medición de un canal de un módulo analógico en el que el rango está configurado en RTD o en termoelemento. con la posibilidad de notificación de cortocircuito o circuito abierto. Validar la modificación haciendo clic en Editar →Validar. Paso 1 2 Acción Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.Selección del valor de filtrado de los canales de entrada Presentación Este parámetro define el tipo de filtrado del canal de entrada seleccionado para los módulos analógicos (consulte Filtrado de medición. 3 4 Seleccionar el valor de filtrado que se va a asignar al canal seleccionado. 35011981 07/2012 231 . Resultado: aparece el menú desplegable. Hacer clic en la flecha del menú desplegable del canal cuyos parámetros se desean ajustar en la columna Filtro. página 60). Procedimiento En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para definir el valor de filtrado asignado a los canales de entrada de los módulos analógicos. Los valores de filtrado disponibles son: 0: sin filtrado 1 y 2: poco filtrado 3 y 4: filtrado medio 5 y 6: filtrado alto NOTA: El filtrado se toma en cuenta tanto en el ciclo rápido como en el ciclo normal. Validar la modificación haciendo clic en Edición →Validar. etc. Cuando un canal está inutilizado. Validar la modificación haciendo clic en Editar →Validar. a continuación.) quedan desactivadas.Selección del uso del canal de entrada Presentación Un canal se declara en una tarea cuando los valores medidos se "envían" a la tarea asignada a dicho canal. Hacer clic en la celda de la columna En uso para el canal que desea modificar y. 232 35011981 07/2012 . la línea aparece difuminada. seleccionar o cancelar la selección del canal. Paso 1 2 3 Acción Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado. se envía el valor 0 al programa de la aplicación y las indicaciones de estado de este canal (desborde de gama. En ese caso. Procedimiento La tabla siguiente describe el procedimiento para modificar la utilización de un canal. 3 4 5 6 7 Comprobar el cuadro Verificado del campo Transgresión por debajo de rango para especificar un umbral de transgresión por debajo de rango. 35011981 07/2012 233 . Procedimiento Para modificar los parámetros de control de desborde asignados al canal de un módulo analógico se sigue este procedimiento. Paso 1 2 Acción Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado. Comprobar el cuadro Verificado del campo Desborde para especificar un umbral de desborde. Validar la modificación haciendo clic en Editar →Validar. Confirmar la selección mediante el cierre del cuadro de diálogo. Resultado: aparece una flecha. Hacer clic en la flecha de la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros desea ajustar. Hacer clic en la celda de la columna Escala del canal cuyos parámetros desea ajustar. Resultado: aparece el cuadro de diálogo Parámetros del canal.Selección de la función de control de desborde Presentación El control de desborde está definido por un umbral inferior monitorizado o sin monitorizar y por un umbral superior monitorizado o sin monitorizar. 5 %IWr.c.m.m.c.1. Nombre del bit %IWr.3.1 Indicador (cuando = 1) El valor que se está leyendo entra dentro del área de tolerancia inferior. los siguientes bits proporcionan indicaciones.6 %IWr.c.c.m.ERR Error de canal.Indicadores de desborde Si se requiere un control de transgresión por debajo de rango/desborde.7 indica desborde %Ir. Si se requiere un control de desborde/transgresión por debajo de rango.m.3. este bit indica que el valor que se está leyendo en este momento entra dentro de uno de los dos rangos no autorizados: %MWr.2. 234 35011981 07/2012 .1.m.6 indica transgresión por debajo de rango %MWr.c.m. El valor que se está leyendo entra dentro del área de tolerancia superior. Módulo BMX ART 0414/0814 El proceso para modificar la compensación de unión en frío de los módulos BMX ART 0414/0814 es de la manera siguiente.Selección de la compensación de unión en frío Presentación Esta función está disponible en los módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814. el Externo por Pt100 o la casilla Temperatura desde bloque canales 4-7 en el campo Unión en frío canales 0-3. Validar el cambio con Editar →Validar. p 35011981 07/2012 235 . TELEFAST propone una compensación interna. Paso 1 2 3 Acción Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado. La puede llevar a cabo tanto la sonda TELEFAST como la Pt100. Compruebe el Interno por TELEFAST. Por defecto. deseleccione la casilla de la celda de la columna de Retorno para el canal en cuestión. Resultado: la modalidad de retorno seleccionada se asigna al canal de salida seleccionado.000 (0 es el valor predeterminado). Para seleccionar la modalidad de Mantenimiento en su lugar. Resultado: el comportamiento del valor de mantenimiento se asignará al canal de salida seleccionado. Los posibles tipos de comportamiento son: Retorno: las salidas se establecen como un valor editable entre -10. Introducir en la celda correspondiente de la columna Valor de retorno el valor deseado. Validar la modificación haciendo clic en Editar →Validar. Procedimiento En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para definir el comportamiento de retorno asignado a las salidas de los módulos analógicos. Seleccionar la casilla en la celda de la columna Retorno del canal cuyos parámetros se desean ajustar. Paso 1 2 3 Acción Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.Selección de la modalidad de retorno para las salidas analógicas Presentación Este parámetro define el comportamiento adoptado por las salidas cuando el autómata cambia a la modalidad de detención o cuando hay un problema de comunicación. 4 5 236 35011981 07/2012 . Mantenimiento del valor: las salidas permanecen en el estado en el que se encontraban antes del paso a detención.000 y +10. 0) del IODDT asociado al canal antes de llamar a cualquier EF utilizando este canal.Modicon M340 con Unity Pro IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos 35011981 07/2012 IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos 13 Objetivo de este capítulo En este capítulo se presentan los distintos objetos de lenguaje.c. IODDT y DDT de dispositivos asociados con los módulos de entrada/salida analógicos.m. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_GEN Detalles de los objetos de lenguaje del IODDT de tipo T_GEN_MOD Nombres del DDT de dispositivos analógicos Modalidad de forzado de E/S remotas Ethernet de dispositivo analógico Página 238 241 244 247 248 249 250 256 35011981 07/2012 237 . Para evitar varios intercambios explícitos simultáneos para el mismo canal. es necesario comprobar el valor de la palabra EXCH_STS (%MWr. 1.m.c.1) es el siguiente.c.m. Dirección %IWr. Canal forzado.1.0 %IWr.ERR se presenta de la manera siguiente. %IWr. %IWr. Medición de entrada El objeto de medición de entrada analógica se presenta de este modo.12 238 35011981 07/2012 .m.c. Dirección %Ir.m. y a las entradas del módulo mixto BMX AMM 600.c.c. Dirección %IWr. Error de comunicación SPI. Error interno de referencia.m.m.m. BMX AMI 0800 y a BMX AMI 0810.m.c.8 %IWr.c.1.c.m.1. Error de fuente de alimentación.c.m.c.5 Medición dentro del área de tolerancia más alta.ERR Palabra de estado de medición MEASURE_STS El significado de los bits de palabra de estado de medición MEASURE_STS (%IWr.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX Presentación En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_BMX que se aplican a BMX AMI 0410.m.ERR El bit de error %Ir. %IWr.1 Medición dentro del área de tolerancia más baja.1.c.10 %IWr.0 Bit de error %Ir.m. Símbolo estándar CH_ERROR Tipo BOOL Acceso R Significado Bit de error del canal analógico.1.6 Error interno de offset.11 %IWr. Símbolo estándar VALUE Tipo INT Acceso L Significado Medición de entrada analógica. Símbolo estándar CH_ALIGNED CH_FORCED LOWER_LIMIT UPPER_LIMIT INT_OFFSET_ERROR INT_REF_ERROR POWER_SUP_ERROR SPI_COM_ERROR Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso R R R R R R R R Significado Canal alineado.1.1.m.c.c. c.m.2).2. %MWr.c. Error de calibración. La lectura se realiza mediante READ_STS (IODDT_VAR1).1.m. Error durante un intercambio de parámetros de ajuste.0 %MWr.c.c.1 %MWr.1) se presenta del modo siguiente.2 %MWr.m.m.c.0.c.2.c.m. Error al reconfigurar el canal. Símbolo estándar STS_IN_PROGR CMD_IN_PROGR ADJ_IN_PROGR Tipo BOOL BOOL BOOL Acceso R R R Significado Dirección Lectura de palabras de estado del canal en curso.m.6 %MWr. Error de aplicación (error de configuración o ajuste).5 %MWr. Canal no operativo. Dirección %MWr.m. %MWr.0 %MWr.c.3.1 %MWr.m.c. Problema en la comunicación con el PLC.0 %MWr.15 Estado estándar del canal: CH_FLT En la tabla siguiente se explica el significado de los bits de palabra de estado CH_FLT (%MWr.2.m.m.c.2 %MWr. Dirección %MWr.c.0.c.2 35011981 07/2012 239 . Configuraciones de hardware y software diferentes.m. Error durante un intercambio de parámetros de comando.2.2.m.c.m.2.m.m. Símbolo estándar SENSOR_FLT RANGE_FLT CH_ERR_RPT INTERNAL_FLT CONF_FLT COM_FLT APPLI_FLT NOT_READY CALIB_FLT Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso R R R R R R R R R Significado Error de conexión del sensor.c.2 Informe de los intercambios explícitos: EXCH_RPT El significado de los bits de informe EXCH_RPT (%MWr.c.c.c. Informe de error de canal.4 %MWr.1.1 Intercambio de parámetros de ajuste en curso.3.1.c.0 Intercambio de parámetros de comando en curso.0.7 %MWr.m. Fallo de desborde/transgresión por debajo de rango.2.0) se presenta de la manera siguiente.c.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS El significado de los bits de control de intercambio del canal EXCH_STS (%MWr. %MWr. Símbolo estándar STS_ERR CMD_ERR ADJ_ERR RECONF_ERR Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso R R R R Significado Error de lectura de palabras de estado del canal. El canal no está listo.1.m.m.m. es necesario establecer el bit %MWr. Símbolo estándar FORCING_UNFORCING_ORDER Tipo BOOL Acceso L/E Significado Comando de forzado/no forzado. es necesario utilizar la instrucción WRITE_CMD (%MWr.m.m. Valor de offset de alineación.13 en 0. 240 35011981 07/2012 .c.c.5 %MWr.c. Canal alineado o desborde de rango.m.13 Parámetros En la tabla siguiente se presenta el significado de las palabras %MWr.4).4. Las consultas empleadas son las asociadas con los parámetros (READ_PARAM.7 Controles de comando En la tabla siguiente se explica el significado del bit de palabra de estado COMMAND_ORDER (%MWr. Dirección %MWr.c.c.m. Error de fuente de alimentación o de conexión serie interna.5. Dirección %MWr.4.10 y %MWr.3.m. Dirección %MWr.m.c.c.8 y %MWr.m.m.4.m. NOTA: Por el contrario.13 en 1.c.4 %MWr.m.3.m.3 %MWr.m.m. La lectura se realiza por medio de READ_STS.9. WRITE_PARAM): Símbolo estándar Tipo Acceso R/W R/W R/W Significado Valor de forzado que debe aplicarse. Valor de coeficiente de filtro.c.3. Canal recalibrado o transgresión por debajo de rango.9 CMD_FORCING_VALUE INT FILTER_COEFF ALIGNMENT_OFFSET INT INT NOTA: Con el fin de forzar un canal.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Símbolo estándar INT_OFFS_FLT INT_REF_FLT INT_SPI_PS_FLT RANGE_UNF RANGE_OVF Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso R R R R R Significado Fallo interno de offset de calibración.6 %MWr.c.c.8 %MWr.c.m. Fallo interno de referencia de calibración.m.m.5 %MWr.m.m.5) y establecer el bit %MWr.c.c. así como las palabras de comando de umbral (%MWr.11). %MWr.c.c.3. para anular el forzado de un canal y utilizarlo de forma normal.3.c.c. m.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX Presentación En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX que se aplican a los módulos de entradas analógicas BMX ART 0414/0814.5 Medición dentro del área de tolerancia más alta.m.m.c.ERR se presenta de la manera siguiente: Símbolo estándar CH_ERROR Tipo BOOL Acceso Significado L Bit de error del canal analógico. Medición de entrada El objeto de medición de entrada analógica se presenta de este modo: Símbolo estándar VALUE Tipo INT Acceso Significado L Medición de entrada analógica.m. Canal forzado.c.1.c.c.m. Error de comunicación SPI. Error de fuente de alimentación.m. Dirección %Ir.m. %IWr.c. %IWr.0 Bit de error %Ir. Dirección %IWr.m.c.c.1.12 Compensación de unión en frío El valor de la compensación de unión en frío es el siguiente: Símbolo estándar CJC_VALUE Tipo INT Acceso Significado L Valor de compensación de unión en frío (1/10° C).1.1 Medición dentro del área de tolerancia más baja.m. Dirección %IWr.ERR Palabra de estado de medición MEASURE_STS Los distintos significados de los bits de palabra de estado de medición MEASURE_STS (%IWr.6 Error interno de offset.8 %IWr.c.1.c. Error interno de referencia.m.11 %IWr.c.1. Dirección %IWr.ERR El bit de error %Ir.m.1) son los siguientes: Símbolo estándar CH_ALIGNED CH_FORCED LOWER_LIMIT UPPER_LIMIT INT_OFFSET_ERROR INT_REF_ERROR POWER_SUP_ERROR SPI_COM_ERROR Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso Significado L L L L L L L L Canal alineado.1.c.c.m. %IWr.2 35011981 07/2012 241 .10 %IWr.c.1.c.m.1.0 %IWr.m. 1. Fallo interno de referencia de calibración.1) se presenta del modo siguiente: Símbolo estándar STS_ERR CMD_ERR ADJ_ERR RECONF_ERR Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso Significado L L L L Error de lectura de palabras de estado del canal.2. Símbolo estándar SENSOR_FLT RANGE_FLT CH_ERR_RPT INTERNAL_FLT CONF_FLT COM_FLT APPLI_FLT NOT_READY Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso L L L L L L L L L L L L Significado Error de conexión del sensor. %MWr.m.m.m.c.3 %MWr.1 %MWr.m. Error al reconfigurar el canal.0 Fallo de desborde/transgresión por debajo de rango.m.c.c.c.2. %MWr.2.3.m.0 %MWr.1.m.4 Configuraciones de hardware y software diferentes.5 Problema en la comunicación con el PLC.c. %MWr.2.c. Intercambio de parámetros de ajuste en curso.0.2 %MWr.2.m.c.m.0 %MWr. %MWr.0.c.m.m.2 Informe de los intercambios explícitos: EXCH_RPT El significado de los bits de informe EXCH_RPT (%MWr.1 Informe de error de canal.m.1 %MWr. Error de calibración.c.1 %MWr.1.2 %MWr. Error durante un intercambio de parámetros de comando. Error durante un intercambio de parámetros de ajuste.2 %MWr.c. Intercambio de parámetros de comando en curso.m.m. %MWr.c.m.c.m.2.c.0 %MWr. Dirección %MWr. Canal no operativo.3.c.m. Dirección %MWr.c.3. %MWr.0.c.m.2).6 Error de aplicación (error de configuración o ajuste).c.m.m.c. Fallo interno de offset de calibración. La lectura se realiza mediante READ_STS (IODDT_VAR1).m.m.c.7 El canal no está listo. Dirección %MWr.0) se presenta de la manera siguiente: Símbolo estándar STS_IN_PROGR CMD_IN_PROGR ADJ_IN_PROGR Tipo BOOL BOOL BOOL Acceso L L L Significado Lectura de palabras de estado del canal en curso. Fallo en la compensación de unión en frío.c.1.4 COLD_JUNCTION_FLT BOOL CALIB_FLT INT_OFFS_FLT INT_REF_FLT BOOL BOOL BOOL 242 35011981 07/2012 .IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS El significado de los bits de control de intercambio del canal EXCH_STS (%MWr.3.c.c.2.15 Estado estándar del canal: CH_FLT En la tabla siguiente se explica el significado de los bits de palabra de estado CH_FLT (%MWr.3. Dirección %MWr.c. %MWr.3.c. WRITE_PARAM). La lectura se realiza por medio de READ_STS: Símbolo estándar FORCING__UNFORCING_ORDER Tipo BOOL Acceso L/E Significado Comando de forzado/no forzado.m.m. es necesario utilizar la instrucción WRITE_CMD (%MWr.6 %MWr. Fallo de transgresión por debajo de rango.8 %MWr.c.c.5 %MWr.3.13 en 0.13 Parámetros En la tabla siguiente se presenta el significado de las palabras de estado %MWr.c. Dirección %MWr. Valor de coeficiente de filtro. Desborde de rango.c.c.m. para anular el forzado de un canal y utilizarlo de forma normal. Valor de offset de alineación.m.4.3.m.c.c.c.m.c.m. 35011981 07/2012 243 .c.4). es necesario establecer el bit %MWr. Símbolo estándar CMD_FORCING_VALUE FILTER_COEFF ALIGNMENT_OFFSET Tipo INT INT INT Acceso L/E L/E L/E Significado Valor de forzado que debe aplicarse.m.m. Las consultas empleadas son las asociadas con los parámetros (READ_PARAM.5 %MWr.m. NOTA: Por el contrario.8 y %MWr.m.c.5) y establecer el bit %MWr.9.9 NOTA: Con el fin de forzar un canal.m.13 en 1.c.4.m.m.4. Dirección %MWr.7 Controles de comando En la tabla siguiente se explica el significado del bit de palabra de estado COMMMAND_ORDER (%MWr.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Símbolo estándar INT_SPI_PS_FLT RANGE_UNF RANGE_OVF Tipo BOOL BOOL BOOL Acceso L L L Significado Error de fuente de alimentación o de conexión serie interna.5. c.0.m.m.c. Intercambio de parámetros de ajuste en curso. y a las salidas del módulo mixto BMX AMM 600. Símbolo estándar CH_ERROR Tipo BOOL Acceso Significado R Bit de error del canal analógico.0.0) se presenta de la manera siguiente: Símbolo estándar STS_IN_PROGR CMD_IN_PROGR ADJ_IN_PROGR 244 Tipo BOOL BOOL BOOL Acceso R R R Significado Lectura de palabras de estado del canal en curso.c.c.m.m.m. El significado de los bits de control de forzado del canal (%IWr.0.c. BMX AMO 0410 y BMX AMO 0802.c.2 35011981 07/2012 . Dirección %MWr. Dirección %Ir.0 Bit de error %Ir.m.m.ERR Forzado de valor El bit de forzado de valor es el siguiente: Símbolo estándar FORCING_VALUE Tipo INT Acceso R Significado Forzado del valor.c.0 %MWr. Dirección %MWr. Símbolo estándar VALUE Tipo INT Acceso L Significado Medición de salida analógica.m.m.1 %MWr.ERR se presenta de la manera siguiente. Dirección %IWr.1 CHANNEL_FORCED BOOL Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS El significado de los bits de control de intercambio del canal EXCH_STS (%MWr. Dirección %QWr. Valor de la salida El objeto de medición de salida analógica se presenta de este modo.1) se presenta de la manera siguiente: Símbolo estándar Tipo Acceso R Significado Forzado del canal.c.c.m.m.c.1.c.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX Presentación En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX que se aplican a los módulos de salida analógica BMX AMO 0210.0 Indicador de forzado de canal. Intercambio de parámetros de comando en curso.ERR El bit de error %Ir. c. Error durante un intercambio de parámetros de comando. %MWr.c.3 %MWr.m.15 Estado estándar del canal: CH_FLT En la tabla siguiente se explica el significado de los bits de palabra de estado CH_FLT (%MWr. %MWr. La lectura se realiza por medio de READ_STS: Símbolo estándar FORCING_UNFORCING_ORDER Tipo BOOL Acceso L/E Significado Comando de forzado/no forzado.7 Control de comando En la tabla siguiente se explica el significado del bit de palabra de estado COMMAND_ORDER (%MWr.1 %MWr.m.2.c.13 35011981 07/2012 245 .3.2.c. Símbolo estándar ACT_WIRE_FLT RANGE_FLT SHORT_CIRCUIT CAL_PRM_FLT INTERNAL_FLT CONF_FLT COM_FLT APPLI_FLT ALIGNED_CH INT_CAL_FLT INT_PS_FLT INT_SPI_FLT RANGE_UNF RANGE_OVF Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso R R R R R R R R R R R R R R Significado Conductor de actuador abierto o corto.4 Configuraciones de hardware y software diferentes.c. Error al reconfigurar el canal.2 %MWr.3.2.2 %MWr.m.2. Error de fuente de alimentación interna.c.m.m.m.c.c.m.3 %MWr.2.1.3.c.c.4.m.c. %MWr.3.m.2.m.0 %MWr. Desborde de rango.3.6 %MWr. %MWr.c.4).1.c. %MWr. La lectura se realiza mediante READ_STS (IODDT_VAR1).2.2.m.m.m.m.m.c. Dirección %MWr.c.m. Parámetros de calibración no definidos. Error durante un intercambio de parámetros de ajuste.1.c. Parámetros de calibración no configurados.1) se presenta del modo siguiente: Símbolo estándar STS_ERR CMD_ERR ADJ_ERR RECONF_ERR Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso Significado R R R R Error de lectura de palabras de estado del canal.2).m. Dirección %MWr.m.c.3.0 Fallo de desborde/transgresión por debajo de rango.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Informe de los intercambios explícitos: EXCH_RPT El significado de los bits de informe EXCH_RPT (%MWr.1 Cortocircuito.c.c.4 %MWr.m.m.2 %MWr.1.5 Problema en la comunicación con el PLC. %MWr. Error de conexión serie. Dirección %MWr.m.0 %MWr. Canal no operativo.6 Error de aplicación (error de configuración o ajuste). Fallo de transgresión por debajo de rango.m.c.7 Canales alineados.c.c. 4.13 en 1.c.m.7 %MWr.c.4. Las solicitudes empleadas son las asociadas a los parámetros (READ_PARAM y WRITE_PARAM).m. 246 35011981 07/2012 . Dirección %MWr. Valor de alineación. es necesario establecer el bit %MWr.m.5 a %MWr. NOTA: Por el contrario.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Parámetros En la tabla siguiente se muestra el significado de las palabras %MWr.m.5 %MWr.m.8.c.8 NOTA: Con el fin de forzar un canal.m. para anular el forzado de un canal y utilizarlo de forma normal.m.c.c.5) y establecer el bit %MWr. Símbolo estándar CMD_FORCING_VA LUE FALLBACK ALIGNMENT Tipo INT INT INT Acceso R/W R/W R/W Significado Valor de forzado que debe aplicarse.c.m.c. Valor de retorno. es necesario utilizar la instrucción WRITE_CMD (%MWr.13 en 0.c. Símbolo estándar VALUE Tipo INT Acceso R Significado Medición de entrada analógica.m.0 Bit de error %Ir. Medición de entrada El objeto de medición de entrada analógica se presenta de este modo.m. BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810.ERR El bit de error %Ir. a las entradas del módulo mixto BMX AMM 600 y al módulo de entrada analógica BMX ART 0414/0814. Dirección %Ir.ERR 35011981 07/2012 247 .c.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN Presentación En las tablas siguientes se presentan los objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN que se aplican a los módulos de entrada BMX AMI 0410.c.m.ERR se presenta de la manera siguiente: Símbolo estándar CH_ERROR Tipo BOOL Acceso Significado R Bit de error del canal analógico.c.c. Dirección %IWr.m. c.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Descripción detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_GEN Presentación En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN que se aplican a los módulos de salida analógica BMX AMO 0210.c.c.ERR 248 35011981 07/2012 .m. Medición de entrada El objeto de medición de salida analógica se presenta de este modo. Dirección %Ir.m. BMX AMO 0410 y BMX AMO 0802.0 Bit de error %Ir.ERR se presenta de la manera siguiente.c. Símbolo estándar VALUE Tipo INT Acceso R Significado Medición de salida analógica.ERR El bit de error %Ir.m.m. Símbolo estándar CH_ERROR Tipo BOOL Acceso R Significado Bit de error del canal analógico. Dirección %IWr. y a la salida del módulo mixto BMX AMM 600. MOD.5 Falta el módulo o no está operativo Palabra de errores internos detectados del módulo (sólo extensión Fipio) Error interno detectado. Símbolo estándar MOD_ERROR EXCH_STS STS_IN_PROGR EXCH_RPT STS_ERR MOD_FLT MOD_FAIL CH_FLT BLK CONF_FLT NO_MOD EXT_MOD_FLT MOD_FAIL_EXT CH_FLT_EXT BLK_EXT CONF_FLT_EXT NO_MOD_EXT Tipo BOOL INIT BOOL INIT BOOL INIT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso Significado R R R R R R R R R R R R R R R R R Bit de error del módulo detectado Palabra de control de intercambio del módulo Dirección %Ir.2.m.MOD.2.m.9 %MWr.1 %MWr.2. se explica cada estado del bit.13 Falta el módulo o no está operativo (sólo extensión %MWr.2.2. el significado de los bits se indica para el estado 1 del bit.MOD. En los casos específicos.2 Anomalía de configuración de hardware o software %MWr.MOD.2.0 %MWr.m.m.ERR %MWr.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Detalles de los objetos de lenguaje del IODDT de tipo T_GEN_MOD Introducción Todos los módulos de los PLC Modicon M340 tienen un IODDT asociado de tipo T_GEN_MOD.2.MOD.6 %MWr.m.MOD.0 Lectura de palabras de estado del módulo en curso %MWr.m.MOD.14 Fipio) 35011981 07/2012 249 .2.m. módulo fuera de servicio (sólo extensión Fipio) Canales no operativos (sólo extensión Fipio) Bloque de terminales cableado incorrectamente (sólo extensión Fipio) Anomalía en la configuración de hardware o software (sólo extensión Fipio) %MWr.MOD.m.MOD.1.0 Palabra de informe de intercambio Evento al leer las palabras de estado del módulo %MWr.2 Módulo no operativo Canales no operativos Cableado incorrecto del bloque de terminales %MWr.m.0 Palabra de errores internos detectados del módulo %MWr.MOD.10 %MWr.2.8 %MWr.MOD.2.MOD.1 %MWr.MOD.7 %MWr.m.m.2.0.MOD.MOD.m.m.m.MOD.m.m. Algunos bits no se utilizan.MOD. Lista de objetos La tabla siguiente muestra los objetos del IODDT. Observaciones En general.m. El nombre de DDT de dispositivos predeterminado contiene la información siguiente: entrada y/o salida del módulo (símbolo X) número de inserción de módulo (símbolo #) Ejemplo: MOD_ANA_X_# El tipo de DDT de dispositivos predeterminado contiene la información siguiente: plataforma con: M para Modicon M340 U para estructura unificada entre M340 y Quantum tipo de dispositivo (ANA de analógico) función (STD de estándar) STD de estándar TEMP de temperatura dirección: IN OUT canales máx. SAVE_PARAM. WRITE_PARAM.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Nombres del DDT de dispositivos analógicos Introducción En este tema se describe el DDT de dispositivos analógicos de Unity Pro.8) Ejemplo: para un dispositivo Modicon M340 con 4 entradas y 2 salidas estándar: T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2 Limitación del parámetro de ajuste Los parámetros de ajuste no se pueden cambiar desde la aplicación del PLC durante el funcionamiento (no se admiten READ_PARAM. (2. Los parámetros de entrada analógica relacionados son: FILTER_COEFF Valor de coeficiente de filtro ALIGNMENT_OFFSET Valor de offset de alineación THRESHOLD0 Valor de umbral inferior THRESHOLD1 Valor de umbral superior 250 35011981 07/2012 . Al modificar los parámetros de ajuste de un canal desde Unity Pro durante una operación CCOTF provoca que el canal implicado se reinicialice. RESTORE_PARAM). 4. (x-1)] de T_U_ANA_STD_CH_IN ARRAY [0.(y-1)] de T_U_ANA_STD_CH_OUT byte de errores internos detectados del módulo matriz de estructuras matriz de estructuras lectura Acceso lectura 35011981 07/2012 251 ..IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Los parámetros de salida analógica relacionados son: FALLBACK Valor de retorno ALIGNMENT Valor de alineación Lista de DDT de dispositivos implícitos En la tabla siguiente se muestra la lista de dispositivos Modicon M340 y su tipo y nombre de DDT de dispositivos correspondiente: Nombre del DDT de dispositivos MOD_ANA_4_# MOD_ANA_8_# MOD_ANA_2_# MOD_ANA_4_# MOD_ANA_8_# MOD_ANA_6_# MOD_ANA_4_# MOD_ANA_8_# Tipo de DDT de dispositivos T_U_ANA_STD_IN_4 T_U_ANA_STD_IN_8 T_U_ANA_STD_OUT_2 T_U_ANA_STD_OUT_4 T_U_ANA_STD_OUT_8 T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2 T_U_ANA_TEMP_IN_4 T_U_ANA_TEMP_IN_8 Dispositivos Modicon M340 BMX AMI 0410 BMX AMI 0810 BMX AMI 0800 BMX AMO 0210 BMX AMO 0410 BMX AMO 0802 BMX AMM 0600 BMX ART 0414 BMX ART 0814 Descripción de instancias de DDT de dispositivos implícitos En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_STD_IN_x y T_U_ANA_STD_OUT_y: Símbolo estándar MOD_HEALTH Tipo BOOL Significado 0 = el módulo tiene un error detectado 1 = el módulo está funcionando correctamente MOD_FLT ANA_CH_IN ANA_CH_OUT BYTE ARRAY [0.... .......(x-1)] de T_U_ANA_STD_CH_IN byte de errores internos detectados del módulo matriz de estructuras lectura Acceso lectura ARRAY [x.(x-1)] de T_U_ANA_TEMP_CH_IN byte de errores internos detectados del módulo matriz de estructuras lectura Acceso lectura En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado de estructura T_U_ANA_STD_CH_IN[0.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_STD_IN_x_OUT_x: Símbolo estándar MOD_HEALTH Tipo BOOL Significado 0 = el módulo tiene un error detectado 1 = el módulo está funcionando correctamente MOD_FLT ANA_CH_IN ANA_CH_OUT BYTE ARRAY [0..x-1]: Símbolo estándar FCT_TYPE Tipo WORD Bit Significado 0 = el canal no se utiliza 1 = el canal se utiliza CH_HEALTH BOOL 0 = el canal está inactivo 1 = el canal está activo CH_WARNING BOOL 0 = no se detecta ninguna advertencia en el canal 1 = se detecta una advertencia en el canal ANA STRUCT T_U_ANA_VALUE_IN lectura lectura lectura Acceso lectura 252 35011981 07/2012 .(x+y-1)] de T_U_ANA_STD_CH_OUT matriz de estructuras En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_TEMP_IN_x: Símbolo estándar MOD_HEALTH Tipo BOOL Significado 0 = el módulo tiene un error detectado 1 = el módulo está funcionando correctamente MOD_FLT ANA_CH_IN BYTE ARRAY [[0. y-1]: Símbolo estándar MOD_HEALTH Tipo BOOL Significado 0 = el módulo tiene un error detectado 1 = el módulo está funcionando correctamente MOD_FLT ANA_CH_OUT BYTE ARRAY [0.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Símbolo estándar MEASURE_STS [INT] CH_ALIGNED LOWER_LIMIT UPPER_LIMIT INT_OFFSET_ERROR IN_REF_ERROR POWER_SUP_ERROR SPI_COM_ERROR Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Bit 0 5 6 8 10 11 12 Significado canal alineado medición dentro del área de tolerancia más baja medición dentro del área de tolerancia más alta error interno de offset detectado error interno de referencia detectado Acceso lectura lectura lectura lectura lectura error de fuente de alimentación lectura detectado error de comunicación SPI detectado lectura En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_STD_CH_OUT[0....y-1]: Símbolo estándar VALUE Tipo INT Bit Significado si FORCE_CMD = 1 entonces VALUE = FORCED_VALUE si FORCE_CMD = 0 entonces VALUE = TRUE_VALUE FORCED_VALUE FORCE_CMD INT BOOL valor forzado del canal 0 = no forzar comando 1 = forzar comando FORCE_STATE BOOL 0 = el valor no se fuerza 1 = el valor se fuerza 35011981 07/2012 Acceso lectura1 lectura/escritura lectura/escritura lectura 253 .y-1] de T_U_ANA_VALUE_OUT byte de errores internos detectados del módulo matriz de estructuras lectura Acceso lectura En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado de estructura T_U_ANA_VALUE_IN[0.....x-1] y T_U_ANA_VALUE_OUT[0.. ..IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Símbolo estándar TRUE_VALUE 1 2 2 Tipo INT Bit Significado Valor verdadero del canal (del sensor) Acceso lectura VALUE de la palabra de estructura T_U_ANA_VALUE_OUT se puede acceder en lectura/escritura TRUE_VALUE del T_U_ANA_VALUE_OUT es el valor calculado desde la aplicación. se gestionan con la instancia EFB READ_STS_QX: La dirección de canal de destino (ADDR) se puede gestionar con ADDMX EF (conectar ADDMX OUT a ADDR) El parámetro de salida READ_STS_QX (STATUS) se puede conectar a una instancia DDT "T_M_xxx_yyy_CH_STS" (variable creada manualmente). donde: xxx representa el tipo de dispositivo yyy representa la función Ejemplo: T_U_ANA_TEMP_CH_STS En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_STD_CH_STS y T_U_ANA_TEMP_CH_STS: Tipo STRUCT STRUCT Tipo T_U_ANA_STD_CH_STS T_U_ANA_TEMP_CH_STS Acceso 254 35011981 07/2012 . sólo aplicables a los canales de E/S de Modicon M340. En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado de estructura T_U_ANA_TEMP_CH_IN[0.x-1]: Símbolo estándar FCT_TYPE Tipo WORD Bit Significado 0 = el canal no se utiliza 1 = el canal se utiliza CH_HEALTH BOOL 0 = el canal está inactivo 1 = el canal está activo CH_WARNING BOOL 0 = no se detecta ninguna advertencia en el canal 1 = se detecta una advertencia en el canal ANA MEASURE_STS CJC_VALUE STRUCT INT INT T_U_ANA_VALUE_IN estado de medición Valor de compensación de unión en frío (1/10 ° C) lectura lectura lectura lectura lectura Acceso lectura Descripción de instancias de DDT explícitas Los intercambios explícitos (Estado de lectura). problema de comunicación con el PLC fallo de aplicación detectado El canal no está listo Fallo en la compensación de unión en frío fallo de calibración detectado lectura lectura lectura lectura lectura COM_FLT APPLI_FLT CH_FLT_2 [INT] NOT_READY COLD_JUNCTION_FLT1 CALIB_FLT INT_OFFS_FLT IN_REF_FLT INT_SPI_PS_FLT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 6 7 0 1 2 3 4 5 error interno de offset detectado lectura fallo interno de referencia detectado lectura error detectado de fuente de lectura alimentación o de conexión serie interna canal recalibrado o subdesbordamiento por debajo de rango canal alineado o desborde de rango lectura RANGE_UNF BOOL 6 RANGE_OVF 1 BOOL 7 lectura COLD_JUNCTION_FLT sólo está disponible con T_U_ANA_TEMP_CH_STS 35011981 07/2012 255 .IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado de estructura T_U_ANA_STD_CH_STS y T_U_ANA_TEMP_CH_STS: Símbolo estándar CH_FLT [INT] SENSOR_FLT RANGE_FLT CH_ERR_RPT INTERNAL_FLT CONF_FLT Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Bit 0 1 2 4 5 Significado errores de sensor detectados fallo de rango detectado informe de error detectado de canal error interno detectado: módulo fuera de servicio Acceso lectura lectura lectura lectura fallo de configuración detectado: lectura configuración de hardware y software diferentes. el equipo controlado y el comportamiento modificado en Unity Pro antes de intentar forzar las entradas o salidas analógicas. Sólo los usuarios que conozcan las implicaciones en la lógica de control. Valor aplicado a una salida o interpretado como una entrada durante el forzado. y aquellos que conozcan las consecuencias de las E/S forzadas en la máquina o el proceso.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Modalidad de forzado de E/S remotas Ethernet de dispositivo analógico Introducción Los valores de entrada y salida de los módulos analógicos Modicon M340 se pueden forzar mediante el valor del DDT de dispositivos. Estructura T_U_ANA_VALUE_•• de dispositivo analógico de Modicon M340 En la tabla siguiente se muestra el contenido de tipo DDT de dispositivos analógicos (véase página 250) utilizado para forzar un valor: Símbolo estándar VALUE Tipo INT Significado Valor de canal. NOTA: Los valores de los módulos binarios Modicon M340 se fuerzan mediante el mecanismo EBOOL. deben tratar de utilizar esta función. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Debe conocer previamente el proceso. Forzar valores de entrada y salida en un controlador en ejecución puede tener graves consecuencias en el funcionamiento de una máquina o un proceso. Representa el valor usado en la aplicación y es el FORCED_VALUE o el TRUE_VALUE en función del FORCED_STATE. lesiones serias o daño al equipo. Si FORCED_STATE = 1 entonces VALUE = FORCED_VALUE Parámetro usado para forzar o cancelar forzado de un valor de entrada o salida analógica Estado forzado: 0: el valor no se fuerza 1: el valor se fuerza FORCED_VALUE INT FORCE_CMD FORCED_STATE BOOL BOOL TRUE_VALUE INT Representa el valor verdadero de la entrada o salida analógica sea cual sea el estado del comando de forzado 256 35011981 07/2012 . consulte el capítulo Modalidad de forzado (véase Unity Pro. Modalidades de funcionamiento). Establezca el parámetro FORCE_CMD en 0.IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos Forzado de un valor con las tablas de animación Para forzar un valor DDT en una tabla de animación. Defina el valor del parámetro FORCED_VALUE del canal seleccionado según el valor elegido. haga lo siguiente: Paso 1 2 3 Acción Seleccione el canal analógico deseado. Resultado: Compruebe que se aplique el forzado: FORCED_STATE debe ser igual a 1 VALUE = FORCED_VALUE 3 4 Cancelación de forzado de un valor con las tablas de animación Para cancelar el forzado de un valor DDT en una tabla de animación. Modalidades de funcionamiento). haga lo siguiente: Paso 1 2 Acción Seleccione el canal analógico deseado. Establezca el parámetro FORCE_CMD en 1. Resultado: Compruebe que el forzado se ha liberado: FORCED_STATE debe ser igual a0 VALUE = TRUE_VALUE 35011981 07/2012 257 . consulte el capítulo Modalidad de modificación (véase Unity Pro. Para obtener más información sobre cómo definir un valor. IODDT y DDT de dispositivos para módulos analógicos 258 35011981 07/2012 . Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Introducción de la función de depuración de un módulo analógico Descripción de la pantalla de depuración de los módulos analógicos Selección de los valores de ajuste para los canales de entrada y forzado de medición Modificación de los valores de ajuste de los canales de salida Página 260 261 263 265 35011981 07/2012 259 .Modicon M340 con Unity Pro Depuración 35011981 07/2012 Depuración del módulo analógico 14 Asunto de este capítulo En este capítulo se describe la depuración de los módulos analógicos. ). La función también permite acceder al diagnóstico de un módulo en caso de que se produzca un evento. Permite. hacer doble clic en el módulo Seleccionar la ficha Depuración 260 35011981 07/2012 .. visualizar los parámetros de cada canal (estado del canal. valor del filtrado. etc. Paso 1 2 3 4 5 Acción Configurar el módulo Transferir la aplicación al PLC Pasar a modalidad en línea En la pantalla de configuración del bastidor.).. para cada módulo de entradas/salidas del proyecto: visualizar mediciones. acceder al diagnóstico y al ajuste del canal seleccionado (enmascaramiento del canal.Depuración Introducción de la función de depuración de un módulo analógico Introducción Sólo se puede acceder a esta función con la modalidad en línea. Procedimiento El procedimiento para acceder a la función Depuración es el siguiente. Depuración Descripción de la pantalla de depuración de los módulos analógicos Presentación La pantalla de depuración muestra en tiempo real el valor y el estado de cada uno de los canales del módulo seleccionado. 35011981 07/2012 261 . Ilustración La siguiente ilustración es un ejemplo de pantalla de depuración. 262 35011981 07/2012 . Un acceso al ajuste de los valores de filtrado. Depuración). Esta área proporciona acceso directo al diagnóstico canal por canal cuando no están operativos (señalado por el indicador LED de la columna error.Depuración Descripción En la tabla siguiente se presentan los diferentes elementos de la pantalla de depuración y sus funciones. Las modalidades disponibles son: Depuración. que se vuelve de color rojo). NOTA: Los indicadores LED y los comandos no disponibles aparecen atenuados. 4 Área Parámetros generales Especifica la tarea MAST o FAST configurada. La columna Símbolo muestra el símbolo y comando asociado al canal. Visualizar el Símbolo. Dirección 1 Elemento Fichas Función La ficha en primer plano indica la modalidad actual (en este caso. Cada modalidad se puede seleccionar con la ficha correspondiente. siempre que el usuario lo haya definido (desde el editor de variables). No se puede modificar esta información. Esta misma área incluye tres indicadores LED que indican el estado del módulo en modalidad en línea: RUN señala el estado de funcionamiento del módulo. de alineación y de retorno de las salidas. 5 Área de Visualiza en tiempo real el valor y el estado de cada uno de los visualización canales del módulo. accesible únicamente en modalidad en línea. nombre del canal definido por el 2 Área Módulo 3 Área Canal usuario (con el editor de variables). Para diagnósticos canal por canal cuando los canales presentan un fallo (señalado por el indicador LED integrado en el botón de acceso a diagnósticos. Permite: Seleccionar un canal. que se vuelve de color rojo). Muestra el título abreviado del módulo. ERR señala un error interno detectado en el módulo y E/S indica un evento externo al módulo o un error de aplicación. Configuración. 35011981 07/2012 263 . recomendamos hacerlo canal a canal. Los comandos disponibles son: Forzar Filtrado Alineación Para alinear varios canales analógicos en los módulos BMX AMO/AMI/AMM/ART. Compruebe cada canal después de la alineación antes de pasar al siguiente canal.Depuración Selección de los valores de ajuste para los canales de entrada y forzado de medición Presentación Esta función se utiliza para modificar el valor de filtrado. alineación y forzado de uno o más canales de un módulo analógico. Procedimiento En la siguiente tabla se resume el procedimiento para modificar los valores de filtrado. Resultado: aparece el cuadro de diálogo Ajustar canal. Paso 1 2 Acción para un canal Acceder a la pantalla de depuración. Seleccionar el canal que va a modificar en la zonaVisualización y hacer doble clic en la casilla correspondiente. forzado y alineación. para aplicar los parámetros correctamente. Enviar la orden de forzado haciendo clic en el botón Forzado. Validar la selección haciendo clic en el botón Correcto. Introducir el valor de forzado. Validar la selección haciendo clic en el botón Correcto. Hacer clic en el menú desplegable del campo Filtro y definir el nuevo valor de filtrado elegido. Cerrar el cuadro de diálogo Ajustar canal. Resultado: aparecerán los valores de filtrado. 264 35011981 07/2012 .Depuración Paso 3 4 5 6 Acción para un canal Hacer clic en el campo de texto del campo Forzado. Forzado o Alineación del áreaVisualización. Hacer clic en el campo de texto Alineación y definir el valor de destino. forzado y alineación nuevos en el cuadro correspondiente al canal seleccionado en la columna Filtrado. alineación. retorno y alineación de uno o más canales de salida de un módulo analógico. Los comandos disponibles son: forzado. Resultado: aparece el cuadro de diálogo Ajustar canal. Procedimiento En la siguiente tabla se resume el procedimiento para modificar los valores aplicables a los canales de salida: Paso 1 2 Acción para un canal Acceder a la pantalla de depuración. retorno. Seleccionar el canal en la zonaVisualización y hacer doble clic en la casilla correspondiente.Depuración Modificación de los valores de ajuste de los canales de salida Presentación Esta función se utiliza para modificar los valores de forzado. 35011981 07/2012 265 . Validar la selección haciendo clic en el botón Aceptar. Hacer clic en la casilla situada en el campo Valor del cuadro de diálogo Retorno e introducir el nuevo valor de retorno.Depuración Paso 3 Acción para un canal Hacer clic en el campo de texto Forzado del cuadro de diálogo Ajustar canal. Hacer clic en el campo de texto Alineación del cuadro de diálogoAjustar canal y definir el valor de destino. Validar este nuevo valor haciendo clic en el botón Aceptar. Introducir el valor de forzado. Cerrar el cuadro de diálogo Ajustar canal. 4 5 6 266 35011981 07/2012 . Enviar la orden de forzado haciendo clic en el botón Forzado. Modicon M340 con Unity Pro 35011981 07/2012 Diagnósticos del módulo analógico 15 Asunto de este capítulo En este capítulo se describe el diagnóstico en la instalación de los módulos analógicos. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Diagnósticos de un módulo analógico Diagnóstico detallado por canal analógico Página 268 270 35011981 07/2012 267 . clasificados según su categoría: Error interno detectado: funcionamiento incorrecto del módulo error de autoverificación Eventos externos: control de cableado (conductor interrumpido. como: 268 35011981 07/2012 . los fallos en curso. si existen. sobrecarga o cortocircuito) por debajo de rango/por encima de rango Otros errores: error de configuración módulo ausente o desconectado canal inoperativo En el editor de configuración de nivel de bastidor: el indicador LED del número del bastidor el indicador LED del número de slot del módulo en el bastidor En el editor de configuración de nivel de módulo: los indicadores LED Err y E/S según el tipo de fallo el indicador LED Canal en el campo Canal Algunos indicadores LED cambian a rojo para indicar un error de un módulo.Diagnósticos de un módulo analógico Presentación La función de diagnóstico de módulo muestra. Hacer clic en la referencia del módulo que se encuentra en el área de canal y seleccionar la ficha Fallo." 35011981 07/2012 269 .Procedimiento La tabla siguiente presenta el procedimiento para acceder a la pantalla Fallo del módulo. Nota: No es posible acceder a la pantalla de diagnóstico del módulo en caso de error de configuración. error grave en la alimentación o error por ausencia de un módulo. En la pantalla aparecerá el mensaje siguiente: " Falta el módulo o bien es distinto del que está configurado en esta posición. Paso 1 2 Acción Acceder a la pantalla de depuración del módulo. Resultado: aparece la lista de errores del módulo. Diagnóstico detallado por canal analógico Presentación La función de diagnóstico de canal muestra. Procedimiento La tabla siguiente presenta el procedimiento para acceder a la pantalla Fallo de canal. Para el canal inoperativo. los fallos en curso. 270 35011981 07/2012 . situado en la columna Error. haga clic en el botón Error. si existen. situado en la columna Nota: A la información de diagnóstico del canal también se puede acceder mediante el programa (instrucción READ_STS). Paso 1 2 Acción Acceder a la pantalla de depuración del módulo. se ilumine en color rojo. Resultado: aparece la lista de errores del canal. clasificados según su categoría: Fallos internos canal inoperativo error de calibración Eventos externos evento de enlace del sensor desborde de rango/transgresión por debajo de rango fallo de compensación de unión en frío Otros fallos error de configuración pérdida de comunicación error de aplicación valores fuera de los límites (canal de salida) el canal no está preparado indicador Se indicará un error de canal en la ficha Depuración cuando el LED. 1 16.Modicon M340 con Unity Pro Manejo de los módulos desde la aplicación 35011981 07/2012 Manejo de los módulos desde la aplicación 16 Asunto de este capítulo Este capítulo explica cómo manejar los módulos de entradas y salidas analógicas desde una aplicación.2 Apartado Acceso a las mediciones y estados Funciones de programación adicionales Página 272 278 35011981 07/2012 271 . Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección 16. 1 Acceso a las mediciones y estados Finalidad de esta sección Esta sección explica cómo configurar un módulo analógico para poder acceder a las mediciones de entrada/salida y a los diferentes estados. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Direccionamiento de los objetos de los módulos analógicos Configuración del módulo Página 273 275 272 35011981 07/2012 .Manejo de los módulos desde la aplicación 16. W. Constante interna.º . Esta información se intercambia automáticamente para cada ciclo de la tarea a la que están adjuntos. m Posición del módulo . Variable interna. Consulte la ficha Memoria (véase Unity Pro.1 o superior y Modicon M340 firmware 2. c Canal n. j Bit de palabra En la siguiente tabla se describen los distintos elementos que componen el direccionamiento. Imagen de la salida física del módulo. Modalidades de funcionamiento) y Direccionamiento topológico/de memoria de señal de módulos analógicos de Modicon M340 (véase página 351). Esta información de configuración está disponible como sólo de lectura. % Símbolo I. la posición física del módulo en el bastidor. NOTA: Con Unity Pro 6. Q. F Formato r Bastidor . M K 35011981 07/2012 273 .4 o posterior puede acceder a los módulos mediante direcciones topológicas o de memoria de señal. Esta información de lectura o escritura se intercambia a petición de la aplicación. el número de canal del módulo. K Tipo de objeto X. i Rango . D. M.Manejo de los módulos desde la aplicación Direccionamiento de los objetos de los módulos analógicos Presentación El direccionamiento del bit principal y los objetos de palabra de los módulos de entradas y salidas analógicas depende de: la dirección del bastidor. Familia Símbolo Tipo de objeto Elemento Significado % I Q Imagen de la entrada física del módulo. Descripción El direccionamiento se define de la siguiente manera. MOD. 274 35011981 07/2012 .2 %QW2. Número de posición del módulo en el bastidor. Coma flotante. Palabra de imagen para la entrada analógica 2 del módulo situado en la posición 2 en el bastidor 1.2. Canal n.4. Dirección del bastidor Posición del módulo Canal n.Manejo de los módulos desde la aplicación Familia Formato (tamaño) Elemento Significado X W D F Booleano.ERR %IW1. Información de error del canal 1 para el módulo de entradas analógicas situado en la posición 4 en el bastidor 1. Dirección del bastidor.1 Descripción Información de error para el módulo de entradas analógicas situado en la posición 3 en el bastidor 1.4.3.ERR %I1.º r m c Rango i Bit de palabra j Ejemplos En la tabla siguiente se muestran algunos ejemplos del direccionamiento de objetos analógicos. Objeto %I1.1. Posición del bit en la palabra. Longitud simple.º De 0 a 127 o MOD (MOD: canal reservado a la gestión del módulo y los parámetros comunes a todos los canales). Para los objetos booleanos la X puede omitirse. Longitud doble. Palabra de imagen para la salida analógica 1 del módulo situado en la posición 4 en el bastidor 2. De 0 a 127 o ERR (ERR: indica un error en la palabra). Rango de palabra. Manejo de los módulos desde la aplicación Configuración del módulo Presentación La aplicación que se utiliza aquí como ejemplo gestiona los niveles de líquidos en un depósito. Esta aplicación requiere la utilización de un módulo de entradas analógicas BMX AMI 0410 y un módulo de salidas analógicas BMX AMO 0210. Una bomba rellena el depósito y una válvula lo vacía. Una vez que se ha llenado el depósito. la bomba se para y el operario vacía el depósito manualmente. Grafcet de gestión del depósito El Grafcet de la aplicación es de la siguiente manera: 35011981 07/2012 275 . El depósito no debe llenarse con más de 100 litros de líquido. Los niveles diferentes del depósito se miden con sensores situados sobre el depósito. Es posible que esta aplicación también requiera un módulo de entrada/salida BMX AMM 0600. Este módulo está a su vez conectado al slot 1 del bastidor 0. 276 35011981 07/2012 . Por lo tanto. En la columna Dirección. tenemos la dirección siguiente: %IW0.1. Si el nivel de líquido del depósito alcanza o sobrepasa el nivel máximo. En nuestro ejemplo. Crear la variable de tipo INIC. la siguiente línea de código puede asociarse con la transición del Grafcet Level_Reached. Ilustración: Esta variable puede utilizarse para comprobar si el nivel de líquido del depósito ha alcanzado el nivel máximo. introducir la dirección asociada a esta variable. la transición Level_Reached se activa. hacer doble clic en Variables elementales. Nivel. consideramos que el sensor está conectado al canal 0 del módulo BMX AMI 0410. Paso 1 2 3 Acción En el Explorador de proyectos y en Variables e instancias FB.0.Manejo de los módulos desde la aplicación Utilización de las mediciones Vamos a configurar el módulo de entradas analógicas BMX_AMI_0410 de manera que podamos recuperar el nivel de líquido del depósito. Para conseguirlo. El código asociado con la transición de control de fallos tiene esta apariencia: 35011981 07/2012 277 . La bomba se ha detenido manualmente. Seleccionar el rango de 0 a 10 V para el canal 0 (consulte (véase página 225)). Antes de poder utilizar el bit. tenemos que definir el formato y escala de la pantalla del canal utilizado. 5 6 Confirmar los cambios mediante el cierre del cuadro de diálogo.6). La medición rebasa el límite del área de tolerancia superior. Paso 1 2 4 Acción Acceder a la pantalla de configuración del módulo deseado.c. Acceder al cuadro de diálogo Parámetros (consultar (véase página 228)) para introducir los siguientes parámetros: El área de tolerancia superior estará entre 100 y 110 litros. que indicará si la medida todavía se encuentra dentro del área de tolerancia superior (%IWr.Manejo de los módulos desde la aplicación Utilización de los estados Tendremos que programar la transición With_fault para poder detener la bomba en tres casos: Se ha alcanzado el nivel de líquido máximo.1.m. Validar el cambio con Editar->Validar. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Presentación de objetos de lenguaje asociados a módulos analógicos Objetos de lenguaje de intercambio implícitos asociados a módulos analógicos Objetos de lenguaje de intercambio explícitos asociados a módulos analógicos Gestión de intercambios y del informe con objetos explícitos Objetos de lenguaje asociados con la configuración Página 279 280 281 284 288 278 35011981 07/2012 .Manejo de los módulos desde la aplicación 16.2 Funciones de programación adicionales Asunto de esta sección Esta sección presenta algunas funciones adicionales muy útiles para la programación de aplicaciones que utilizan módulos de entradas y salidas analógicas. Manejo de los módulos desde la aplicación Presentación de objetos de lenguaje asociados a módulos analógicos General Los módulos analógicos poseen diferentes IODDT asociados. Se utilizan para establecer el módulo y realizar diagnósticos. como el módulo AMI 0410. que se intercambian automáticamente en cada paso de ciclo de la tarea asignada al módulo. Los intercambios implícitos afectan a las entradas/salidas del módulo (resultados de medición. información. y específico para las entradas del módulo mixto BMX AMM 600. como el AMI 0410. 35011981 07/2012 279 . Los IODDT están predefinidos por el fabricante. Objetos de intercambios explícitos. Los IODDT contienen objetos de lenguaje de entradas/salidas que pertenecen a un canal de un módulo analógico. Hay distintos tipos de IODDT para el módulo analógico: T_ANA_IN_BMX específico para módulos de entradas analógicas. comandos. y específico para las salidas del módulo mixto BMX AMM 600.). NOTA: Las variables IODDT pueden crearse de dos formas: Tipos de objetos de lenguaje En cada IODDT encontramos un conjunto de objetos de lenguaje que nos permiten controlar los módulos y comprobar que funcionan correctamente. Existen dos tipos de objetos de lenguaje: Objetos de intercambio implícitos. como el módulo AMO 0210. T_ANA_IN_GEN específico para todos los módulos de entradas analógicas. que se intercambian cuando lo requiere la aplicación mediante las instrucciones de intercambios explícitos. mediante el editor de datos. el BMX ART 0414/0814 y las entradas del módulo mixto BMX AMM 600. T_ANA_OUT_BMX específico para módulos de salidas analógicas. mediante la ficha Objetos de E/S. T_ANA_IN_T_BMX específico para módulos de entradas analógicas como los BMX AMI 0414/0814. etc. Notas Las entradas del módulo (%I y %IW) se actualizan en la memoria del PLC al comienzo de la tarea. Las salidas (%Q y %QW) se actualizan al final de la tarea. en función de la configuración elegida: Las salidas se actualizan en posición de retorno (modalidad de retorno). Las salidas se mantienen en su último valor (modalidad de conservación). Ilustración El ciclo de funcionamiento de un tarea de PLC (ejecución cíclica) tiene el aspecto siguiente: 280 35011981 07/2012 . Estos objetos corresponden a las imágenes de entrada/salida. NOTA: Cuando la tarea está en modalidad STOP.Manejo de los módulos desde la aplicación Objetos de lenguaje de intercambio implícitos asociados a módulos analógicos Presentación Una interfaz integrada o la adición de un módulo mejoran automáticamente la aplicación de objetos de lenguaje utilizada para programar esta interfaz o módulo. sólo cuando el PLC se encuentra en modalidad RUN. el PLC puede estar en modalidad RUN o STOP. y a los datos del software del módulo o de la interfaz integrada. El nodo lógico sólo puede procesar una petición.c.) y pueden utilizarse para activarlos (por ejemplo: comando de conmutación) y para definir las modalidades de funcionamiento correspondientes (guardar y restaurar los parámetros de ajustes aplicados actualmente).m.c. READ_PARAM: para leer parámetros de ajuste. la otra petición generará un error. WRITE_PARAM: para escribir parámetros de ajuste. es necesario gestionar el intercambio de cada canal con %MWr. Estos intercambios se aplican a un conjunto de objetos %MW del mismo tipo (estado. 35011981 07/2012 281 . SAVE_PARAM: para guardar parámetros de ajuste. mediante las instrucciones siguientes: READ_STS: para leer palabras de estado. Para evitar este tipo de errores.x.1. NOTA: No se pueden enviar las peticiones WRITE_PARAM y RESTORE_PARAM simultáneamente a los canales gestionados por los mismos nodos lógicos. comandos o parámetros) que pertenecen a un canal. NOTA: Estos objetos proporcionan información sobre el módulo (por ejemplo: tipo de error de un canal.x y %MWr.Manejo de los módulos desde la aplicación Objetos de lenguaje de intercambio explícitos asociados a módulos analógicos Introducción Los intercambios explícitos se realizan a petición del programa de usuario. WRITE_CMD: para escribir palabras de comando.m.0. RESTORE_PARAM: para restaurar parámetros de ajuste. etc. los canales de los módulos en cuestión.m.m. La ejecución de READ_STS en todos los canales puede provocar la sobrecarga del PLC. De este modo. sólo será necesario utilizar la instrucción READ_STS en la dirección obtenida.c. 282 35011981 07/2012 . Por lo tanto.c.3).Manejo de los módulos desde la aplicación Principios generales de uso de las instrucciones explícitas El siguiente diagrama muestra los diferentes tipos de intercambios explícitos que pueden realizarse entre el procesador y el módulo.2) y NOT_READY (%MWr. a continuación. Ejemplo de uso de instrucciones Instrucción READ_STS: La instrucción READ_STS se utiliza para leer las palabras SENSOR_FLT (%MWr. es posible determinar con mayor precisión los errores que pueden producirse durante el funcionamiento. Se recomienda utilizar un método menos pesado para comprobar el bit de error de todos los módulos en cada ciclo y. m.m. puede utilizar esta instrucción para modificar el valor de retorno por programa (sólo para los módulos analógicos de salida).c) Instrucción WRITE_PARAM: La instrucción WRITE_PARAM se utiliza para modificar determinados parámetros de configuración para los módulos durante el funcionamiento.ERR <> 1) OR (m <= Número de módulos) THEN m=m+1 Bucle END WHILE WHILE (%I0. Asigne el valor requerido a la palabra Retorno (%MWr.7) y.ERR <> 1) OR (c <= Número de canales) THEN c=c+1 Bucle END WHILE READ_STS (%I0. utilice la instrucción WRITE_PARAM.m. Por ejemplo. Simplemente es necesario asignar los nuevos valores a los objetos relevantes y utilizar la instrucción WRITE_PARAM en el canal requerido.m.Manejo de los módulos desde la aplicación El algoritmo puede presentarse de esta manera: WHILE (%I0. a continuación. 35011981 07/2012 283 .c.c. siempre se completa cuando la aplicación comprueba el bit %MW0. por ejemplo. de forma que el intercambio READ_STS. Para bus remotos (como Fipio). Ilustración La siguiente ilustración muestra los distintos bits significativos para la gestión de intercambios. por lo que la aplicación puede detectarlos.mod. 284 35011981 07/2012 .0. los intercambios explícitos no están sincronizados con la tarea de ejecución. la aplicación no detectará la gestión de los intercambios explícitos(%MW0.0.Manejo de los módulos desde la aplicación Gestión de intercambios y del informe con objetos explícitos Presentación Al intercambiar los datos entre la memoria del autómata y el módulo.0.m.0.MOD.0.c. la validación puede requerir varios ciclos de la tarea.c.0.m. los intercambios explícitos se realizan de forma inmediata en el bus del PLC local y se completan antes de la finalización de la tarea de ejecución.1): informe NOTA: En función de la localización del módulo.0): intercambio en curso EXCH_RPT (%MWr. por ejemplo): Para módulos en bastidor. Todos los IODDT disponen de dos palabras para gestionar intercambios: EXCH_STS (%MWr. El bit ADJ_ERR (%MWr. m y c indican las siguientes ranuras: El bit r representa el número de bastidor.c.2) indica si los parámetros de ajuste se están intercambiando con el canal del módulo (mediante WRITE_PARAM.Manejo de los módulos desde la aplicación Descripción de los bits significativos Cada bit de las palabras EXCH_STS (%MWr. NOTA: Las palabras de intercambio e informe también existen en el nivel de los módulos EXCH_STS (%MWr.0) indica si hay en curso una solicitud de lectura para las palabras de estado.0) y EXCH_RPT (%MWr.1) según los IODDT de tipo T_ANA_IN_BMX.c.1) especifica si el canal del módulo acepta los parámetros de comando. Los bits de rango 2 están asociados a los parámetros de ajuste: El bit ADJ_IN_PROGR (%MWr.1.m.MOD.0.1. el bit se ajusta a 0.1.1) indica si se están enviando los parámetros de comando al canal del módulo.c. T_ANA_IN_T_BMX y T_ANA_OUT_BMX.c.m. Los bits de rango 1 están asociados a los parámetros de comando: El bit CMD_IN_PROGR (%MWr.c.m.0. SAVE_PARAM.m. Si el intercambio se ejecuta correctamente. El bit STS_ERR (%MWr.m. El bit m representa la posición del módulo en el bastidor.m.1) está asociado a un tipo de parámetro: Los bits de rango 0 están asociados a los parámetros de estado: El bit STS_IN_PROGR (%MWr.c. READ_PARAM.2) especifica si el módulo acepta los parámetros de ajuste. 35011981 07/2012 285 .m.m.m. El bit CMD_ERR (%MWr.0.c.c.m.0) especifica si el canal del módulo acepta o no la solicitud de lectura para las palabras de estado.MOD. RESTORE_PARAM).0) y EXCH_RPT (%MWr. Los bits de rango 15 indican una nueva configuración en el canal c del módulo desde la consola (modificación de los parámetros de configuración y arranque en frío del canal). Los bits r. El bit c representa el número de canal en el módulo. NOTA: No hay parámetro de ajuste en el nivel del módulo. el reconocimiento por parte del módulo se gestiona mediante el bit ADJ_ERR (%MWr.c. según su valor. el bit Intercambio en curso se fija en 1 en %MWr.1.m.Manejo de los módulos desde la aplicación Ejemplo Fase 1: envío de datos mediante la instrucción WRITE_PARAM: Cuando el procesador del autómata escanea la instrucción. 1: error de intercambio.m.c. Fase 2: análisis de los datos por el módulo de entrada/salida e informe: Cuando se intercambian datos entre la memoria del autómata y el módulo. proporciona el siguiente informe: 0: intercambio correcto.2) que. 286 35011981 07/2012 . c.m.m.c.1 intercambio de parámetros de comando (1 = error) Fallo durante un %MWr. por ejemplo) no se envían al módulo (STS_IN_PROG (%MWr.c.0. los objetos explícitos de intercambio (READ_STS.m.2 intercambio de parámetros de ajuste (1 = error) Fallo durante la reconfiguración del canal (1 = error) %MWr.c.c.m. Símbolo estándar STS_IN_PROGR CMD_IN_PROGR ADJ_IN_PROGR Tipo BOOL BOOL BOOL Acceso L L L L Significado Lectura de las palabras de estado del canal en curso Dirección %MWr.c.c.c.0).0) = 0).m.c.0.0 Intercambio de parámetros %MWr.m.15 ADJ_ERR BOOL L RECONF_ERR BOOL L 35011981 07/2012 287 . Informe de los intercambios explícitos: EXCH_RPT La tabla de aquí abajo presenta los bits de informe EXCH_RPT (%MWr.1 de comando en curso Intercambio de parámetros %MWr.m. pero se actualizan las palabras.c.1).m.c.1.m.1.2 de ajuste en curso Reconfiguración del módulo en curso %MWr.0.1.m.1.0.Manejo de los módulos desde la aplicación Indicadores de ejecución de un intercambio explícito: EXCH_STS La tabla que aparece a continuación muestra los bits de control de intercambio explícito EXCH_STS (%MWr. Símbolo estándar STS_ERR Tipo BOOL Acceso L Significado Fallo de lectura de las palabras de estado del canal (1 = error) Dirección %MWr.0.m.0 CMD_ERR BOOL L Fallo durante un %MWr.15 RECONF_IN_PROGR BOOL NOTA: Si el módulo no está presente o está desconectado. Valor inferior por encima del rango. BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810 y entradas de BMX AMM 0600 En la siguiente tabla se enumeran todos los objetos de lenguaje de control del proceso asociados a la configuración de los módulos BMX AMI 0410. 1=modalidad rápida Bit 1: 0 =canal desactivado.c.5 Bit 0: 0=modalidad estándar. 1=escala del usuario Bit 8: umbral inferior por encima del rango activado Bit 9: umbral superior por encima del rango activado 288 35011981 07/2012 .c.m.m.c. Los parámetros r. - %KWr. Cada parámetro tiene el significado siguiente: r: representa el número de bastidor m: representa la posición del módulo en el bastidor c: representa el número del canal Objetos de configuración del BMX AMI 0410.4 %KWr. m y c que aparecen en las siguientes tablas representan el direccionamiento topológico del módulo. BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810.Manejo de los módulos desde la aplicación Objetos de lenguaje asociados con la configuración Presentación La configuración de un módulo analógico se guarda en las constantes de configuración (%KW).2 - %KWr. Valor mínimo de escalado escala/usuario.c. Configuración de tratamiento del canal. Significado de los bits Bits del 0 al 5: rango eléctrico (valor hexadecimal) Bit 7: 0=rango eléctrico (siempre 0).0 %KWr.m.c.1 Descripción Configuración del rango del canal.m.c. Direcciones %KWr. Valor superior por encima del rango.3 %KWr.m. 1=monitor del sensor encendido Bit 7: 0=escala del fabricante.m. 1=canal activado Bit 2: 0=monitor del sensor apagado. Valor máximo de escalado escala/usuario. 6: modalidad de configuración CJC para canales de 4 a 7: Bit 5=0 y bit 6=0: Int.1 Valor mínimo de escalado escala/usuario. Bit 5=1 y bit 6=0: RTD externo.c. Telefast. Telefast. %KWr.2 - %KWr.m. 1=rechazo 60 Hz - %KWr.c. Bit 2: 0=monitor del sensor apagado.c. Bit 7: 0=escala del fabricante. Bit 3=1 y bit 4=0: RTD externo.c. 1=canal activado. Valor máximo de escalado escala/usuario. Bit 7: 1=Rango de temperatura Bit 8: 0=rechazo 50 Hz.Manejo de los módulos desde la aplicación Objetos de configuración del BMX ART 0414/0814 En la siguiente tabla se enumeran todos los objetos de lenguaje de control del proceso asociados a la configuración de los módulos BMX ART 0414/0814: Direcciones %KWr. Bit 3=0 y bit 4=1: CJC en canales 4 a 7. Valor inferior por encima del rango.3 %KWr.0 Descripción Configuración del rango del canal. 1=° F). Configuración de tratamiento del canal.4 %KWr.m.m. Bits 3 .c. 1=escala del usuario Bit 8: Umbral inferior por encima del rango activado Bit 9: Umbral superior por encima del rango activado 35011981 07/2012 289 .m.c. Significado de los bits Bits del 0 al 5: Rango de temperatura (valor hexadecimal) Bit 6: Rango de temperatura (0=° C. 1=monitor del sensor encendido Bits 3 .m.5 Bit 0: 0=modalidad estándar (siempre 0) Bit 1: 0=canal desactivado (sólo en la modalidad rápida).6: modalidad de configuración CJC para canales de 0 a 3: Bit 3=0 y bit 4=0: Int. Valor superior por encima del rango.m. 1 Valor mínimo de escalado escala/usuario.c.c.0 Descripción Configuración del rango del canal. %KWr.m.m.m. 1=mantener) Bit 11: control de cableado del actuador (0=desactivado. BMX AMO 0410 y BMX AMO 0802 y salidas de BMX AMM 0600 En la siguiente tabla se enumeran todos los objetos de lenguaje de control del proceso asociados a la configuración de los módulos BMX AMO 0210. 1=activado) Bit 15: OOR superior de salida válido (0=desactivado.c.c. 1=activado) - %KWr.m.3 %KWr. Significado de los bits Bits del 0 al 5: valor binario) Bit 8: modalidad de retorno (0=retorno.m. BMX AMO 0410 y BMX AMO 0802: Direcciones %KWr.Manejo de los módulos desde la aplicación Objetos de configuración de BMX AMO 0210. Desborde por encima del valor.c.2 - %KWr. Valor máximo de escalado escala/usuario. Desborde por debajo del valor.4 - 290 35011981 07/2012 . 1=activado) Bit 14: OOR inferior de salida válido (0=desactivado. Modicon M340 con Unity Pro Ejemplo de implementación del módulo de E/S analógico 35011981 07/2012 Inicio rápido: Ejemplo de implementación del módulo de E/S analógico III En este apartado En este apartado se presenta un ejemplo de implementación de los módulos de entradas y salidas analógicas. Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes capítulos: Capítulo 17 18 19 20 Nombre del capítulo Descripción de la aplicación Instalación de la aplicación mediante Unity Pro Inicio de la aplicación Acciones y transiciones Página 293 295 323 331 35011981 07/2012 291 Ejemplo de implementación del módulo de E/S analógico 292 35011981 07/2012 Modicon M340 con Unity Pro Descripción de la aplicación 35011981 07/2012 Descripción de la aplicación 17 Descripción de la aplicación Presentación La aplicación que se describe en este documento se utiliza para gestionar el nivel de un líquido de un depósito. Una bomba rellena el depósito y una válvula lo vacía. El nivel del depósito se mide con un sensor ultrasónico colocado en su parte inferior. El volumen del depósito se visualiza en una pantalla digital. El operador determina el nivel de líquido deseado por medio de un potenciómetro. Los recursos de control de funcionamiento de la aplicación se basan en una pantalla de operador, que muestra el estado de los distintos sensores y actuadores, así como el nivel del depósito. El nivel superior de depósito se indica en la pantalla de operador. Ilustración A continuación se muestra la pantalla de operador final de la aplicación: 35011981 07/2012 293 Descripción de la aplicación Modo de funcionamiento La modalidad de servicio se presenta de esta manera: Se emplea un potenciómetro para definir el nivel deseado. Se utiliza el botón Iniciar ciclo para iniciar el proceso de llenado. Cuando se alcanza el nivel deseado del depósito, la bomba se detiene y el LED Depósito listo se enciende. Se utiliza el botón Drenar depósito para iniciar el proceso de drenaje del depósito. Cuando se alcanza el nivel inferior del depósito, la válvula se cierra. El botón Iniciar ciclo se utiliza para reiniciar el proceso de llenado. El botón Detener ciclo sirve para interrumpir el proceso de llenado. Pulse este botón para establecer el sistema en un nivel seguro. La bomba se detiene y la válvula se abre hasta que se alcance el nivel inferior (depósito vacío). A continuación, la válvula se cerrará. La bomba tiene una tasa de flujo variable, y es posible acceder al valor correspondiente a través de la pantalla de operador. A medida que aumenta el nivel de líquido, el flujo disminuye. La tasa de flujo de la válvula es fija. Es necesario aplicar una medida de seguridad. En caso de superar el nivel superior, se activará una medida de seguridad y el sistema pasará a modalidad de seguridad contra fallos. De este modo, la bomba se detendrá y la válvula se abrirá hasta que se alcance el nivel inferior (depósito vacío). A continuación, la válvula se cerrará. Para la modalidad de seguridad contra fallos, es necesario visualizar un mensaje de error. Así pues, se controla el momento de apertura y cierre de la válvula, de modo que aparecerá un mensaje de error en caso de que se supere cualquier nivel. 294 35011981 07/2012 Modicon M340 con Unity Pro Aplicación mediante Unity Pro 35011981 07/2012 Instalación de la aplicación mediante Unity Pro 18 Finalidad de este capítulo En este capítulo se describe el procedimiento para crear la aplicación que se describe. En general y de forma más detallada, se detallan los pasos en los que se divide la creación de los distintos componentes de la aplicación. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección 18.1 18.2 Apartado Presentación de la solución utilizada Desarrollo de la aplicación Página 296 299 35011981 07/2012 295 Aplicación mediante Unity Pro 18.1 Presentación de la solución utilizada Objeto En esta sección se presenta la solución que se emplea para desarrollar la aplicación. Además, se indican las selecciones tecnológicas y el plazo de creación de la aplicación. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Selecciones tecnológicas utilizadas Los distintos pasos del proceso utilizando Unity Pro Página 297 298 296 35011981 07/2012 Aplicación mediante Unity Pro Selecciones tecnológicas utilizadas Presentación Existen varios métodos de escritura de una aplicación mediante Unity Pro. El método propuesto permite estructurar la aplicación, facilitando así su creación y depuración. Selecciones tecnológicas En la tabla siguiente se indican las selecciones tecnológicas utilizadas para la aplicación. Objetos Uso de la bomba Selecciones utilizadas Creación de un bloque de funciones de usuario (DFB) para facilitar la gestión de la bomba, en lo referente a la introducción de un programa y a la velocidad de depuración. El lenguaje de programación utilizado para desarrollar este DFB es un lenguaje gráfico basado en el lenguaje de módulos de función (FBD). Creación de un bloque de funciones de usuario (DFB) para facilitar la gestión de la válvula, en lo referente a la introducción de un programa y a la velocidad de depuración. El lenguaje de programación utilizado para desarrollar este DFB es un lenguaje gráfico basado en el lenguaje de módulos de función (FBD). Uso de elementos de la librería y objetos nuevos. Este programa se desarrolla utilizando una gráfica de función secuencial (SFC), también denominada GRAFCET. Las diferentes secciones se crean en el lenguaje Diagrama de Contactos (LD), y se utilizan los distintos DFB creados. Uso del DFB ALRM_DIA para controlar el estado de las variables vinculadas a los errores detectados. Uso de la válvula Pantalla de supervisión Programa de supervisión principal Visualización de fallos NOTA: La utilización de un bloque de funciones DFB en una aplicación permite lo siguiente: simplificar el diseño y la entrada del programa; aumentar la legibilidad del programa; facilitar la depuración de la aplicación; reducir el volumen del código generado. 35011981 07/2012 297 Descripción Descripción de los distintos tipos: 298 35011981 07/2012 .Aplicación mediante Unity Pro Los distintos pasos del proceso utilizando Unity Pro Presentación El esquema lógico siguiente muestra los distintos pasos que deben seguirse para crear la aplicación. Es necesario respetar un orden cronológico con el fin de definir correctamente todos los elementos de la aplicación. Aplicación mediante Unity Pro 18.2 Desarrollo de la aplicación Objeto En esta sección se presenta una descripción detallada del proceso de creación de la aplicación mediante Unity Pro. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Creación del proyecto Selección de módulos analógicos Declaración de variables Creación y uso de los DFB Creación del programa en SFC para la gestión del depósito Creación de un programa en LD para la ejecución de la aplicación Creación de un programa en LD para la simulación de la aplicación Creación de una tabla de animación Creación de la pantalla de operador Página 300 301 302 305 310 314 316 318 319 35011981 07/2012 299 . en Nuevo para seleccionar un PLC. Procedimiento para crear un proyecto En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creación del proyecto mediante Unity Pro. También se puede crear uno nuevo. Para crear un proyecto con valores específicos de los ajustes del proyecto. Confirme con Aceptar. Seleccionar el procesador que se desee utilizar de entre los que se proponen. 35011981 07/2012 6 300 . activar la casilla de verificación Archivo de configuración y utilizar el botón de navegación para localizar el archivo . Hacer clic en Archivo y. Si la casilla de verificación Archivo de configuración no está seleccionada.XSO (archivo de configuración del proyecto). hacer clic en la casilla Mostrar todas las versiones. se utilizan los ajustes del proyecto. Paso 1 2 Acción Iniciar el software Unity Pro.Aplicación mediante Unity Pro Creación del proyecto Introducción El desarrollo de una aplicación mediante Unity Pro implica la creación de un proyecto asociado a un PLC. 3 4 5 Para ver todas las versiones de PLC. a continuación. 0:PLC Bus. Selección del módulo En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para seleccionar el módulo analógico.Aplicación mediante Unity Pro Selección de módulos analógicos Presentación El desarrollo de una aplicación analógica implica seleccionar el módulo adecuado y la configuración correcta. 0:BMX ••• ••• (siendo 0 el número de bastidor) y hacer doble clic en un slot. 35011981 07/2012 301 . En la ventana Catálogo de hardware. 3 Realice los mismos pasos para el módulo de salida BMX AMO 0210. seleccionar el módulo de entrada BMX AMI 0410 a continuación arrastrar y soltar en la ventana PLC bus. Paso 1 2 Acción En Explorador de proyectos hacer doble clic en Configuración. listo para drenarse. Unity Pro.Aplicación mediante Unity Pro Declaración de variables Presentación Es necesario declarar todas las variables utilizadas en las diferentes secciones del programa. Seleccionar un Tipo para esta variable. Unity. El depósito está lleno. puede cerrar la ventana. Ciclo de parada al final del drenaje (Estado 1). Apertura de la válvula (Estado 1). Solicitud de inicio para el relleno de ciclos (Estado 1). consulte la ayuda en línea de Unity Pro (haga clic en ?. Variable Acknowledgement Stop Valve_Opening_Cmd Motor_Run_Cmd Valve_Closing_Cmd Initiale_condition Desired_Level Tank_ready Flow Init_Flow Flow_Reduction Tipo EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL REAL BOOL BOOL REAL BOOL Definición Confirmación de un error (Estado 1). Variables utilizadas para la aplicación La siguiente tabla contiene los detalles de las variables utilizadas en la aplicación. Variable intermedia para la simulación de la aplicación. En la ventana Editor de datos. Paso 1 2 3 4 Acción En Explorador de proyectos/Variables e instancias FB. Después de declarar todas las variables. No será posible emplear variables sin declarar en el programa. activar el cuadro de la columna Nombre y escribir un nombre para la primera variable. Nivel de líquido deseado. Modalidades de servicio y Editor de datos). NOTA: Para obtener más información. Tasa de flujo inicial de la bomba. Tasa de flujo de la bomba tras la reducción. 302 35011981 07/2012 . hacer doble clic en Variables elementales. Transición que inicia la bomba. Procedimiento de declaración de variables En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para declarar variables de aplicación. Cierre de la válvula (Estado 1). Tiempo de apertura de la válvula. Solicitud de inicio para el relleno de ciclos (Estado 1). Error devuelto por el conector en caso de un error de motor. a diferencia de los tipos BOOL. 35011981 07/2012 303 . Válvula en la posición de cierre (Estado 1). Volumen de depósito alto (Estado 1). Valor de incremento de etapa. Volumen de depósito bajo (Estado 1). Error devuelto por la válvula al abrir. Número de etapa de relleno del depósito. Válvula en la posición de apertura (Estado 1). Error devuelto por el motor.Aplicación mediante Unity Pro Variable Pump_Flow Valve_Flow Motor_Error Valve_Closure_Error Valve_Opening_Error Lim_Valve_Closure Lim_Valve_Opening Run Nb_Stage Level Tank_low_level Tank_high_level Stage Contactor_Return Valve_closure_time Valve_opening_time Drain Tipo REAL REAL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL REAL REAL EBOOL EBOOL REAL EBOOL TIME TIME EBOOL Definición Tasa de flujo de la bomba. Error devuelto por la válvula al cerrar. Nivel de líquido en el depósito. Tasa de flujo de la válvula. Comando de drenaje. Tiempo de cierre de la válvula. NOTA: Los tipos EBOOL pueden utilizarse para módulos de E/S. Aplicación mediante Unity Pro En la pantalla siguiente se muestran las variables de aplicación creadas mediante el editor de datos: 304 35011981 07/2012 . o para establecer un funcionamiento de programación estándar (por ejemplo. hacer clic en Generar y luego en Analizar. Unity Pro. activar el cuadro de la columna Nombre. aparecerá el campo Secciones. Unity. En la ventana Editor de datos. Después de la creación del tipo de DFB. 3 4 5 6 7 35011981 07/2012 305 . Abrir la estructura del DFB (ver la figura que aparece en la página siguiente) y agregar las entradas. Ahora el programa puede emplear el DFB (Instancia de DFB). Referencias de lenguaje y Bloque de funciones de usuario). NOTA: Es posible utilizar bloques de funciones para estructurar y optimizar la aplicación. LD o FBD. en el DFB. variables "seguras" para niveles de depósito. puede definir una instancia de este DFB a través del editor de variables o cuando el editor de programas llame a la función. En el Explorador de proyectos. NOTA: Para obtener más información. IL. seleccionarlo. hacer doble clic en Tipos de FB derivados y. Hacer clic en Secciones y después elegir Nueva sección. Paso 1 2 Acción En el Explorador de proyectos.Aplicación mediante Unity Pro Creación y uso de los DFB Presentación Los tipos de DFB son bloques de funciones que el usuario puede programar en ST. Escribir un nombre para la sección. Después de declarar las variables del DFB. y ahora es necesario crear la sección asociada. analizarlo (debe desaparecer el signo "Funciona"). y en el menú. El estado de estas variables podrá visualizarse en la pantalla Diagnósticos. Procedimiento de creación de un DFB En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creación de DFB de la aplicación. seleccionar el tipo de lenguaje y confirmar mediante Aceptar. Este ejemplo utiliza un DFB de motor y de válvula. También utilizaremos DFB existentes de la librería para controlar variables. un algoritmo que controle un motor). De este modo. Para analizar el DFB. Pueden emplearse cuando una secuencia de programa se repita varias veces en la aplicación. hacer clic con el botón derecho del ratón en Tipos de FB derivados y seleccionar Abrir. salidas y otras variables específicas del DFB. En concreto. Debajo del nombre del DFB. a continuación. y variables de "error" devueltas por la válvula. introducir un nombre para el DFB y confirmar mediante Intro. Editar la sección utilizando las variables declaradas en el paso 3. se habrá creado el DFB. El nombre del DFB aparece con el signo "Funciona" (DFB sin analizar). consulte la ayuda en línea de Unity Pro (haga clic en ?. Inicio del motor. Variable Run Stop Contactor_Return Acknowledgement Motor_Run_Cmd Motor_Error Tipo Entrada Entrada Entrada Entrada Salida Salida Definición Comando de ejecución del motor. Realimentación del contactor en caso de error de ejecución del motor. Ilustración de las variables de DFB de motor declaradas en el Editor de datos En la pantalla siguiente se muestran las variables de DFB de motor utilizadas en esta aplicación para controlar el motor. Visualización en la ventana "Visualización de diagnósticos" de una alarma vinculada a un problema con el motor.Aplicación mediante Unity Pro Variables utilizadas por el DFB de motor En la tabla siguiente se muestra una lista de las variables utilizadas por el DFB de motor. Comando de detención del motor. Confirmación de la variable de salida Motor_error. 306 35011981 07/2012 . Modalidades de servicio y Programación. Comando de cierre de válvula. Unity Pro. Estado de límite de válvula. Apertura de la válvula. La otra parte supervisa la variable Contactor_return.Aplicación mediante Unity Pro Principio de funcionamiento del DFB de motor En la pantalla siguiente se muestra el programa DFB de motor desarrollado por la aplicación en FBD para controlar el motor. consulte la ayuda en línea de Unity Pro (haga clic en ?. Confirmación de las variables Valve_closure_error o Valve_opening_error. el motor puede controlarse (Motor_Run_Cmd = 1). 35011981 07/2012 307 . Cuando Run = 1 y Stop = 0. y seleccione el lenguaje requerido).Unity. Variables utilizadas por el DFB de válvula En la tabla siguiente se muestra una lista de las variables utilizadas por el DFB de válvula. Estado de límite de válvula. Variable Valve_opening Valve_closure Lim_valve_opening Lim_valve_closure Acknowledgement Valve_opening_cmd Tipo Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Salida Definición Comando de apertura de válvula. Si Contactor_return no se establece en "1" después de que el contador binario cuente dos segundos. la salida Motor_error pasa a "1". NOTA: Nota: Para obtener información adicional sobre la creación de una sección. Visualización en la ventana "Visualización de diagnósticos" de una alarma vinculada a un problema de apertura de la válvula.Aplicación mediante Unity Pro Variable Valve_closure_cmd Valve_opening_error Tipo Salida Salida Definición Cierre de la válvula. 308 35011981 07/2012 . Valve_closure_error Salida Ilustración de las variables de DFB de válvula declaradas en el Editor de datos En la pantalla siguiente se muestran las variables de DFB de válvula utilizadas en esta aplicación para controlar la válvula. Visualización en la ventana "Visualización de diagnósticos" de una alarma vinculada a un problema de cierre de la válvula. se activará el temporizador. con una función de seguridad adicional en caso de que el usuario solicite la apertura y el cierre de la válvula a la vez (la acción de apertura tiene prioridad). 35011981 07/2012 309 . se utiliza el temporizador TON para retrasar la activación de una condición de error.Aplicación mediante Unity Pro Principio de funcionamiento del DFB de válvula En la pantalla siguiente se muestra el DFB de válvula desarrollado en lenguaje FBD. Modalidades de servicio y Programación. El principio es el mismo para el cierre. NOTA: El tiempo de PT debe ajustarse en función del equipo. la variable de salida Valve_opening_error pasa a "1".Unity. Tras la activación de la apertura de la válvula (Valve_opening_cmd = 1). y seleccione el lenguaje requerido). Si Lim_valve_opening no pasa a "1" en un intervalo de dos segundos. Unity Pro. consulte la ayuda en línea de Unity Pro (haga clic en ?. Este DFB autoriza que el comando pueda abrir la válvula (Valve_opening_cmd) cuando las entradas Valve_closure y Lim_valve_opening se establezcan en "0". En este caso. Con el fin de controlar los tiempos de apertura y cierre. aparece un mensaje. NOTA: Para obtener información adicional sobre la creación de una sección. En la tarea MAST se declaran varias secciones: La sección Tank_management (consulte Ilustración de la sección Tank_management. Esta sección debe eliminarse en caso de conexión con un PLC. página 314). página 323).Aplicación mediante Unity Pro Creación del programa en SFC para la gestión del depósito Presentación El programa principal está escrito en SFC (Grafcet). y que ejecuta el inicio de la bomba utilizando el DFB de motor. y dependerá del estado de una variable booleana. Las diferentes secciones de los pasos y transiciones Grafcet están escritas en LD. Este programa se declara en una tarea MAST. además de la apertura y cierre de la válvula. NOTA: Las secciones de tipo LD. página 316). SFC y FBD utilizadas en la aplicación deben animarse en modalidad online (consulte Inicio de la aplicación. página 311). 310 35011981 07/2012 . que está escrita en LD. que está escrita en LD y que simula la aplicación. La principal ventaja del lenguaje SFC es que su animación gráfica permite controlar la ejecución de una aplicación en tiempo real. que está escrita en SFC y describe la modalidad de servicio. La sección Simulación (consulte Creación de un programa en LD para la simulación de la aplicación. con el PLC en RUN. La sección Ejecución (consulte Creación de un programa en LD para la ejecución de la aplicación. 35011981 07/2012 311 .Aplicación mediante Unity Pro Ilustración de la sección Tank_management En esta pantalla se muestra el Grafcet de la aplicación: Para obtener información sobre las acciones y transiciones utilizadas en el Grafcet. Unity. consulte la ayuda en línea de Unity Pro (haga clic en ?. Programación y Editor SFC. Modalidades de servicio. Unity Pro. consulte Acciones y transiciones. página 331 NOTA: Para obtener más detalles sobre la creación de una sección SFC. Reached_Level End_Alarm Drain Tank_Drain_2 Tank_Low_Level With_fault Tank_Drain Empty_Tank Filling in progress Pump_Flow_Reduction Se trata del paso que reduce la tasa de flujo de la bomba. que controla la activación de la bomba. Esta transición se activa cuando el operador pulsa el botón Drenar depósito (Drain = 1). Run = 1. Init_Pump Filling_Start Tank_Filling Se trata del paso que inicia la tasa de flujo de la bomba. Lim_valve_closure = 1 y Desired_Level > 0. Esta es la transición que inicia la bomba. 312 35011981 07/2012 . Este paso es idéntico a Tank_Drain. Esta transición se activa cuando High_Safety_Alarm = 1 o el botón Stop_cycle se ha habilitado (Stop_cycle = 1). Esta transición es válida cuando el depósito está vacío (Tank_Low_Level = 1 y Pump_Flow = 0.0). Se trata del paso que enciende el LED Tank ready (Depósito listo). Tank_High_Level = 0. Flow_Reduction Este es el valor de la tasa de flujo tras la reducción. Esta transición es válida cuando el llenado del depósito está en curso. Este paso activa el DFB de válvula en la sección Aplicación. que controla la apertura de la válvula. Este es el paso que inicia la bomba y el llenado del depósito hasta alcanzar el nivel superior. NOTA: Puede visualizar todos los pasos y transiciones del SFC haciendo clic en delante del nombre de la sección SFC.Aplicación mediante Unity Pro Descripción de la sección Tank_management En la tabla siguiente se describen los diferentes pasos y transiciones del Grafcet Tank_management: Paso/Transición Initial Initial_condition Descripción Este es el paso inicial. Esta transición se activa cuando se alcanza el nivel deseado del depósito. La transición es válida cuando las variables: Stop = 0. Esta transición se activa cuando se alcanza el nivel bajo del depósito (Tank_Low_Level = 1). Esta transición se activa cuando se inicializa la tasa de flujo de la bomba. Este paso activa el DFB de motor en la sección Aplicación. que pueden utilizarse para crear el Grafcet. Aparece el nombre de la sección. Por ejemplo. hacer clic en Para crear la transición. 35011981 07/2012 313 . Las herramientas de edición de SFC aparecen en la ventana. que puede editarse haciendo doble clic en él. a continuación. hacer clic en 3 4 y colocarlo en el editor. seleccionar Nueva sección. y colocarla en el editor (generalmente debajo del paso anterior). Hacer clic con el botón derecho del ratón en Sección y. Paso 1 2 Acción En Explorador de proyectos\Programa\Tareas. Proporcionar un nombre para la sección (Tank_management para la sección SFC) y elegir el lenguaje SFC.Aplicación mediante Unity Pro Procedimiento de creación de una sección SFC En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creación de una sección SFC para la aplicación. hacer doble clic en MAST. para crear un paso con una transición: Para crear el paso. El mismo principio se aplica al resto de la sección. Descripción de la sección Aplicación Cuando se activa el paso Bomba. de manera que se ejecuta de forma permanente. la entrada de ejecución del DFB de motor está definida en 1. Ilustración de la sección Ejecución La sección que aparece más abajo forma parte de la tarea MAST. página 305). 314 35011981 07/2012 . ElMotor_run_cmd cambia a "1" y la alimentación de la bomba se habilita. No tiene ninguna condición temporal definida.Aplicación mediante Unity Pro Creación de un programa en LD para la ejecución de la aplicación Presentación En esta sección se controla la bomba y la válvula utilizando los DFB creados previamente (consulte Creación y uso de los DFB. confirmar mediante Aceptar y colocar el DFB. a continuación. alinear el contacto y la entrada de forma horizontal. Hacer clic en la ficha Tipos de función y de bloques de funciones. hacer clic en Seleccionar datos y en . seleccionar Nueva sección. Para crear el contacto Init_Pump.x a la entrada de parada del DFB. introducir el nombre del paso con el sufijo ". Dar un nombre a la sección Aplicación y seleccionar el LD de tipo de lenguaje. Programación y Editor LD). hacer clic en y colocarlo en el editor. Hacer clic con el botón derecho del ratón en el editor y. 35011981 07/2012 315 . Unity Pro.Aplicación mediante Unity Pro Procedimiento de creación de una sección LD En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para crear parte de la sección Aplicación. hacer clic en colocar el enlace entre el contacto y la entrada. es necesario instanciarlo. y 3 NOTA: Para obtener más información sobre cómo crear una sección LD. Hacer doble clic en este contacto. Se abre la ventana de edición. a continuación. Unity.x. 4 Para utilizar el DFB de motor. seleccionar el DFB. Modalidades de servicio. Para vincular el contacto Open_valve1. Paso 1 2 Acción En Explorador de proyectos\Programa\Tareas. Hacer clic con el botón derecho del ratón en Sección y. hacer doble clic en MAST. consulte la ayuda en línea de Unity Pro (haga clic en ?.x" al final (que indica un paso de una sección SFC) y confirmar mediante Aceptar. Modalidades de servicio. Programación y Editor LD). de manera que se ejecuta de forma permanente: NOTA: Para obtener más información sobre cómo crear una sección LD. Unity. consulte la ayuda en línea de Unity Pro (haga clic en ?. 316 35011981 07/2012 . No tiene ninguna condición definida correspondiente. No obstante. no debe utilizarse si existe un PLC conectado. Ilustración de la sección Simulación La sección que aparece más abajo forma parte de la tarea MAST.Aplicación mediante Unity Pro Creación de un programa en LD para la simulación de la aplicación Presentación Esta sección sólo se utiliza para la simulación de la aplicación. SoftwareUnity Pro. la salida TON pasa a "1" e incrementa la salida Lim_valve_opening a "1". así como para la activación de los distintos niveles del depósito. Cuando se alcanza el tiempo de PT.Aplicación mediante Unity Pro Descripción de la sección Simulación La primera línea de la ilustración se emplea para simular el valor de la variable Lim_valve_opening. 35011981 07/2012 317 . a menos que se defina el comando de cierre de válvula al mismo tiempo. La última parte de la sección se emplea para la simulación del nivel de depósito. En caso de definir el comando de apertura de válvula (Valve_opening_cmd = 1). se activará un temporizador TON. El mismo principio se aplica a las salidas Lim_valve_closure y Contactor_return. También es posible utilizar los bloques de funcionamiento y comparación de la librería para realizar esta acción. Paso 1 Acción En el Explorador de proyectos. Unity Pro. Únicamente las variables declaradas en Variables e instancias FB pueden agregarse a la tabla de animación. Se abre la ventana de edición. a continuación. NOTA: Para obtener información adicional. Modalidades de servicio. así como para modificar o forzar estos valores. Procedimiento de creación de una tabla de animación En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creación de una tabla de animación. Visualización y ajuste de variables y Tablas de animación). consulte la ayuda en línea de Unity Pro (haga clic en ?. Depuración y ajuste. Hacer clic en la primera celda de la columna Nombre y. Unity. 2 Tabla de animación creada para la aplicación En la pantalla siguiente se muestra la tabla de animación utilizada por la aplicación: NOTA: La tabla de animación es dinámica sólo en la modalidad en línea (visualización de valores de variable) 318 35011981 07/2012 . pulsar el botón y agregar las variables necesarias. hacer clic con el botón derecho del ratón en Tablas de animación.Aplicación mediante Unity Pro Creación de una tabla de animación Presentación Se utiliza una tabla de animación para controlar los valores de variables. o pueden crearse mediante el editor gráfico. Modalidades de servicio y Pantallas de operador). NOTA: Para obtener más información.Aplicación mediante Unity Pro Creación de la pantalla de operador Presentación La pantalla de operador se emplea para animar objetos gráficos que simbolizan la aplicación. Unity Pro. Unity. Estos objetos pueden pertenecer a la librería Unity Pro. Ilustración de la pantalla de operador La ilustración siguiente muestra la pantalla de operador de la aplicación: 35011981 07/2012 319 . consulte la ayuda en línea de Unity Pro (haga clic en ?. 320 35011981 07/2012 . hacer clic con el botón derecho del ratón en Pantallas de operador. Si En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para insertar y animar el depósito.° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Descripción Indicador de flujo de bomba Indicador de nivel medido Representación del nivel del depósito Válvula Indicador de escala Indicador de nivel deseado Botón de drenaje del depósito Señalización luminosa de "Depósito listo" Señalización luminosa de "Nivel de depósito bajo" Señalización luminosa de "Nivel de depósito alto" Botón de parada Botón de arranque Variable asociada Pump_Flow Nivel Nivel Lim_Valve_Closure Desired_Level Desired_Level Drenar Tank_Ready Tank_Low_Level Tank_High_Level Stop Run NOTA: Para animar objetos en la modalidad en línea. Procedimiento de creación de una pantalla de operador . puede validar lo que está escrito. y hacer clic en Nueva pantalla.Aplicación mediante Unity Pro En la tabla siguiente se presentan las variables asociadas: N. debe hacer clic en pulsa este botón. Paso 1 Acción En Explorador de proyectos. Aparece el editor de pantallas de operador. Confirmar mediante Aplicar y Aceptar. hacer clic con el botón derecho del ratón en Pantallas de operador. hacer doble clic en %MW0. Para obtener la parte animada del objeto gráfico (en este caso. Seleccionar el depósito dinámico en la pantalla de ejecución. Aparece el editor de pantallas de operador. Hacer doble clic en Fluidos y luego en Depósito. hacer clic en Ventana de variables. Se requiere una variable para animar el nivel. Se seleccionará una parte del depósito. La ventana aparece a la izquierda. En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creación del botón Inicio. Paso 1 Acción En el Explorador de proyectos. será Tank_vol. 2 NOTA: En Selección de instancias. A continuación. seleccionar la variable Run haciendo clic en el botón y confirmar con Aceptar. hacer clic en Gráfico de barras. y Copiar (Ctrl + C) y Pegar (Ctrl + V) para copiarlo y pegarlo en el esquema del editor de pantallas de operador (para volver a la pantalla. Se abre la ventana. En esta aplicación. En la ficha Tipo de animación. El depósito aparecerá en la pantalla de operador. seleccionar Librería de pantallas de operador. Hacer clic con el botón derecho del ratón en esta parte y. Hacer clic en y colocar el nuevo botón en la pantalla del operador. el depósito). Seleccionar la ficha Animación e introducir la variable implicada pulsando el botón (en lugar de %MW0). y después pulsar el 3 y completar los campos de entrada en función del depósito. a continuación. y hacer clic en Nueva pantalla. hacer clic en Características. active la casilla de verificación IODDT y haga clic en para acceder a la lista de objetos de E/S. y en la columna Nombre se muestra la palabra %MW0. En el menú Herramientas. Hacer clic en para seleccionar las líneas restantes una por una y aplicar el mismo procedimiento. Es necesario definir los valores máximo y mínimo del depósito. 35011981 07/2012 321 .Aplicación mediante Unity Pro Paso 2 Acción En el menú Herramientas. introducir el nombre del botón en el área de texto. Hacer doble clic en el botón y en la ficha Control. hacer clic en Ventana y en Pantalla). Aplicación mediante Unity Pro 322 35011981 07/2012 . Modicon M340 con Unity Pro Inicio de la aplicación 35011981 07/2012 Inicio de la aplicación 19 Finalidad de este capítulo En este capítulo se describe el procedimiento que debe seguirse para iniciar la aplicación. En él también se detallan los distintos tipos de ejecuciones de la aplicación. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Ejecución de la aplicación en modalidad de simulación Ejecución de la aplicación en modalidad estándar Página 324 325 35011981 07/2012 323 . La aplicación se transfiere al simulador de PLC. consulte la ayuda en línea de Unity Pro (haga clic en ?. Modalidades de servicio. aparece una ventana de resultados. Unity Pro. Aparece la ventana Transferir proyecto al PLC. La aplicación se ejecutará (en modalidad RUN) en el simulador de PLC. NOTA: Para obtener información adicional. hacer clic en Transferir proyecto a PLC. Se abre la ventana Ejecutar. Hacer clic en Transferir. Ejecución de la aplicación En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para iniciar la aplicación en modalidad de simulación: Paso 1 2 Acción En el menú PLC. En el menú PLC. En el menú Generar. hacer clic en Regenerar todos los proyectos. hacer clic en Modalidad de simulación. hacer clic en Conexión. lo que le permite comprobar una aplicación sin necesidad de una conexión física al PLC y a otros dispositivos.Inicio de la aplicación Ejecución de la aplicación en modalidad de simulación Presentación Puede conectarse al simulador API. Unity. Si existe un error en el programa. 3 4 5 324 35011981 07/2012 . Después de generar el proyecto. En el menú PLC. hacer clic en Ejecutar. Unity Pro indica su ubicación al hacer doble clic en la secuencia resaltada. Ahora está conectado al simulador. El proyecto se generará y estará listo para transferirse al simulador. Hacer clic en Aceptar. En el menú PLC. Depuración y ajuste y Simulador de PLC). Descripción de datos e Instancias de datos). Se deberán modificar las variables utilizadas en modalidad de simulación. es necesario utilizar un PLC y módulos de E/S analógicos para asignar salidas a diferentes sensores y actuadores. NOTA: Para obtener información adicional sobre direccionamiento. En modalidad estándar. Referencia de lenguajes. consulte la ayuda en línea de Unity Pro (haga clic en ?.Inicio de la aplicación Ejecución de la aplicación en modalidad estándar Presentación Para trabajar en modalidad estándar. las variables deben localizarse para asociarse a E/S físicas. Cableado de entradas El sensor se conecta de este modo: 35011981 07/2012 325 . Unity Pro. Inicio de la aplicación La asignación del bloque de terminales de 20 pins se realiza de esta manera: Cableado de salidas La pantalla se conecta del modo siguiente: 326 35011981 07/2012 . hacer doble clic en Configuración.1: BMX 0410. y después en 0: Bus X y en 0: BMX XBP ••• (donde 0 es el número de bastidor). Para esta aplicación. Paso 1 Acción En Explorador de proyectos.Inicio de la aplicación La asignación del bloque de terminales de 20 pins se realiza de esta manera: Configuración del hardware de la aplicación En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la configuración de la aplicación. es posible configurar el rango y la escala de los canales utilizados. establecer el canal 0 en el rango 0. En la ventana Bus X. hacer doble clic en él. Insertar un módulo de entrada analógico (por ejemplo. BMX AMI 0410). 3) y hacer doble clic en él. En la ventana 0. seleccionar un slot (por ejemplo.10 V 2 3 4 35011981 07/2012 327 . El módulo aparece en el bus de PLC.. tal y como se muestra en la figura siguiente: 328 35011981 07/2012 .Inicio de la aplicación Paso 5 Acción Hacer clic en el Área de escala del canal 0. Definir los distintos valores. Se abre una ventana. hacer doble clic en Variables elementales. utilizando el bloque de funciones de la librería. Elegir un tipo de INT para esta variable. En la ventana Editor de datos. Sensor_value). La pantalla siguiente muestra la sección de conversión de E/S. Para este ejemplo. Ilustración: 3 NOTA: Repetir el mismo procedimiento para declarar y configurar el módulo de salida analógico BMX AMO 0210. escrita en DFB.1. activar el cuadro de la columna Nombre e introducir un nombre (por ejemplo. En la columna Dirección. el valor de nivel y de bomba son de tipo REAL. introducir la dirección de valor analógico asociada con la variable.Inicio de la aplicación Asignación de variables al módulo de entrada En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para efectuar el direccionamiento directo de variables. y los módulos analógicos utilizan enteros. 35011981 07/2012 329 . asociar la variable Sensor_value con el canal de entrada analógico configurado introduciendo la dirección %IW0.0. De este modo. las conversiones de entero/real deben aplicarse en una tarea MAST. Conversión de valores de entrada/salida En esta aplicación. Paso 1 2 Acción En el Explorador de proyectos y en Variables e instancias FB. hacer clic en Modalidad estándar. En el menú PLC. Si existe un error en el programa. Ahora está conectado al PLC. En el menú PLC. hacer clic en Regenerar todos los proyectos. En el menú Generar. El proyecto se generará y estará listo para transferirse al PLC. Aparece la ventana Transferir proyecto al PLC. Paso 1 2 Acción En el menú PLC. La aplicación se transfiere al PLC. Unity Pro indica su ubicación al hacer clic en la secuencia resaltada. hacer clic en Conexión. hacer clic en Transferir proyecto a PLC. Hacer clic en Aceptar. Se abre la ventana Ejecutar. 3 4 5 330 35011981 07/2012 . La aplicación se ejecutará (en modalidad RUN) en el PLC. Hacer clic en Transferir. En el menú PLC. hacer clic en Ejecutar. aparecerá una ventana de resultados. Después de generar el proyecto.Inicio de la aplicación Ejecución de la aplicación En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para iniciar la aplicación en modalidad estándar. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Transiciones Acciones Página 332 334 35011981 07/2012 331 .Modicon M340 con Unity Pro 35011981 07/2012 Acciones y transiciones 20 Objeto Este capítulo contiene las acciones y transiciones utilizadas en el Grafcet (consulte Ilustración de la sección Tank_management. página 311). Transición Filling_Start La acción asociada a la transición Filling_Start se presenta del modo siguiente: Transición With_Default La acción asociada a la transición With_Default se presenta de la manera siguiente: 332 35011981 07/2012 .Transiciones Presentación Las tareas siguientes se utilizan en distintas transiciones del Grafcet. Transición Reached_Level La acción asociada a la transición Reached_Level se presenta del modo siguiente: Transición Filling_In_Progress La acción asociada a la transición Filling_In_Progress se presenta del modo siguiente: Transición Empty_Tank La acción asociada a la transición Empty_Tank se presenta de la manera siguiente: 35011981 07/2012 333 . Paso inicial La acción asociada al paso Inicial es la siguiente: Paso Init_Pump La acción asociada al paso Init_Pump es la siguiente: 334 35011981 07/2012 .Acciones Presentación Las tareas siguientes se utilizan en distintos pasos del Grafcet. Paso End_Alarm La acción asociada al paso End_Alarm es la siguiente: Paso Pump_Flow_Reduction La acción asociada al paso Pump_Flow_Reduction es la siguiente: 35011981 07/2012 335 . 336 35011981 07/2012 . Contenido de este anexo Este anexo contiene los siguientes capítulos: Capítulo A B Nombre del capítulo Características del rango termoelemento y RTD BMX ART 0414/0814 Direccionamiento topológico/de memoria de señal de los módulos Página 339 351 35011981 07/2012 337 .Modicon M340 con Unity Pro 35011981 07/2012 Apéndices Descripción general Estos apéndices contienen información que debería resultar útil para programar la aplicación. 338 35011981 07/2012 . Modicon M340 con Unity Pro Características del rango termoelemento y RTD 35011981 07/2012 Características del rango termoelemento y RTD BMX ART 0414/0814 A Asunto de esta sección En esta sección se presentan las características del rango termoelemento y RTD para los módulos analógicos BMX ART 0414/0814. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Características de los rangos RTD para los módulos BMX ART 0414/0814 Características de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Celsius Características de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Fahrenheit Página 340 342 346 35011981 07/2012 339 . 13 mA (Pt100) o 0.6 ° C 2 °C 2.7 ° C 1..8 ° C 0.8 ° C 3.4 ° C 0...8 ° C 1.174 ° C -66.. a 25 ° C.5 ° C 0.1.1 ° C RTD Pt1000 0. Pt1000 y Ni1000.3 ° C 1.3 ° C 3.517 ° F -54.6 ° C RTD Pt100 0..24 mA (Pt1000 o Ni1000).8 ° C 0.2 ° C 1.517 ° F 1.4 ° C 2.7 ° C 0..1 ° C -175.1 ° C NOTA: Los valores de precisión se suministran para una conexión de 3/4 conductores e incluyen los errores y la desviación de la fuente de corriente de 1.0 ° C 1.1 ° C 4..1.. de los rangos RTD Pt100. 340 35011981 07/2012 . Temperatura Resolución de visualización Error máximo a 25 ° C (1) -100 ° C Punto de funcionamiento 0 °C 100 ° C 200 ° C 300 ° C 400 ° C 500 ° C 600 ° C 700 ° C 800 ° C Dinámica de entrada Leyenda: (1) Temperatura ambiente 0.6 ° C 1. Tanto si la sonda se encuentra en el aire como bajo del agua.5 ° C 1.. los efectos del autocalentamiento no aportan ningún error significativo a la medición.5 ° C -175.9 ° C 2.1 ° C RTD Ni1000 0..825 ° C -283..346 ° F 0.6 ° C 4.825 ° C -283..6 ° C 1.Características del rango termoelemento y RTD Características de los rangos RTD para los módulos BMX ART 0414/0814 Presentación En la tabla que se presenta a continuación se refleja el margen máximo de error. .5 ° C 1...1 ° C 1. Pt1000 y Ni1000. 35011981 07/2012 341 .517 ° F -54. Tanto si la sonda se encuentra en el aire como bajo del agua.6 ° C 4 °C 4. Un error a una temperatura dada T puede deducirse mediante extrapolación lineal de los errores definidos a 25 y 60 ºC según la fórmula: Normas de referencia: RTD Pt100/Pt1000: Norma NF C 42-330 de junio de 1983 y norma IEC 751..13 mA (Pt100) o 0.1 ° C RTD Pt1000 0.825 ° C -283.8 ° C -175.... Temperatura Resolución de visualización Error máximo de 0 a 60 ° C -100 ° C Punto de funcionamiento 0 °C 100 ° C 200 ° C 300 ° C 400 ° C 500 ° C 600 ° C 700 ° C 800 ° C Dinámica de entrada 1 °C 1 °C 1 °C 1.. los efectos del autocalentamiento no aportan ningún error significativo a la medición..Características del rango termoelemento y RTD En la tabla que se presenta a continuación se refleja el margen máximo de error.174 ° C -66. RTD Ni1000: Norma DIN 43760 de septiembre de 1987.2 ° C 1. de los rangos RTD Pt100.6 ° C 5 °C 5.3 ° C RTD Pt100 0.5 ° C 2.4 ° C 3 °C 3. segunda edición de 1986.6 ° C -175. entre 0 y 60 ° C.1.24 mA (Pt1000 o Ni1000)..3 ° C 2.9 ° C 1.517 ° F 2 °C 2 °C 2 °C 2.1 ° C RTD Ni1000 0.8 0.1...8 ° C 2 °C 2.1 ° C NOTA: Los valores de precisión se suministran para una conexión de 4 conductores e incluyen los errores y la desviación de la fuente de corriente de 1.346 ° F 0.825 ° C -283. los errores de software. La temperatura de unión en frío que se considera en el cálculo de precisión es de 25 ° C. Los errores del sensor del termoelemento no se tienen en cuenta. S y T en grados Celsius. La resolución se facilita con un punto de funcionamiento en mitad de la gama. los errores de intercambiabilidad en los sensores de compensación de unión en frío. E. J. R. K. Las precisiones incluyen: Los errores eléctricos en la cadena de adquisición de los canales de entrada y de compensación de unión en frío.Características del rango termoelemento y RTD Características de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Celsius Introducción Las tablas que aparecen a continuación muestran los errores de los dispositivos de medición de los diferentes termoelementos B. N. 342 35011981 07/2012 . Las precisiones que aparecen a continuación son válidas independientemente del tipo de compensación de la unión en frío: TELEFAST o Pt100 clase A. primera edición de 1977 y norma IEC 584-2.9 ° C 2.9.0 ° C 3.1 ° C 3.3 ° C 2.1 ° C 3.6 ° C 2.1 ° C Dinámica de entrada Leyenda: 1.300 ° C 1.5 ° C 2.8 ° C 2.4 ° C 2.5 ° C 2.5 ° C 2.13.370 ° C -23.0 ° C 3.5 ° C 2.700 ° C 1.6 ° C 2.4 ° C 2.0 ° C 3.6 ° C 2.6 ° C 2.6 ° C TFAST Pt100 TFAST 3.310 ° C Termoelemento B Termoelemento E Termoelemento J Termoelemento K TFAST Pt100 TFAST 3.400.7 ° C 2.4 ° C 2.3 ° C 3.0 ° C 3.800 ° C 3.7 ° C 2.8 ° C 2.8 ° C 2.3 ° C 2.6 ° C 2.8 ° C 2.5 ° C 2.7 ° C 2.0 ° C 3.6 ° C 2.9 ° C 3. 35011981 07/2012 343 .700 ° C -7.6 ° C 2.1 ° C -2.8 ° C 2. PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100..0 ° C 2.6 ° C 2.710.7 ° C 2.1 ° C 3.8 ° C 2.000 ° C 1..6 ° C 2. E.8 ° C 2. Normas de referencia: norma IEC 584-1.5 ° C 3.7.9 ° C 2.4 ° C 3.600 ° C 1. segunda edición de 1989.9 ° C 2.4 ° C 2.5 ° C 2.0 ° C 3.5 ° C 2.8 ° C 2. E.6 ° C 2.6 ° C 2.7 ° C 2.7 ° C 2.9 ° C 3.2 ° C 3.8 ° C 2.7 ° C 2.4 ° C 2.100.0 ° C 3.8 ° C 2.1 ° C 3. J y K a 25 ° C.7 ° C 2.0 ° C 3.0 ° C 3.0 ° C 3..5 ° C 2.6 ° C 2.3 ° C 2.8 ° C 2.0 ° C 3.500 ° C 1.8 ° C 2.5 ° C 2.0 ° C 3.Características del rango termoelemento y RTD Termoelementos B.0 ° C 3.4 ° C 2.5 ° C 2.9 ° C 3. Temperatura Error máximo a 25 ° C (1) -200 ° C -100 ° C 0 °C 100 ° C 200 ° C 300 ° C 400 ° C 500 ° C 600 ° C 700 ° C 800 ° C 900 ° C 1..2 ° C 3.200 ° C 1.8 ° C 2.7 ° C 2.6 ° C 2..7 ° C 2.8 ° C 2.8 ° C 2.4 ° C 2.3 ° C Pt100 2.0 ° C 3.6 ° C 2.7 ° C 2.6 ° C 2.9 ° C 2.4 ° C 2..6 ° C 2.6 ° C 2.8 ° C 2.8 ° C 2.8 ° C 2..17.4 ° C 2.9 ° C Pt100 2.8 ° C 2. J y K En la tabla que aparece a continuación se presentan los valores máximos de error para los termoelementos B.100 ° C Punto de funcionamiento 1.790 ° C (1) TFAST: compensación interna por TELEFAST..400 ° C 1.2 ° C 3.8 ° C 2.5 ° C 2.770. 2 ° C 3. Normas de referencia: Termoelemento L: norma DIN 43710.4 ° C 2.3 ° C 2.400 ° C 1.6 ° C 2. Termoelemento N: norma IEC 584-1.000 ° C Punto de funcionamiento 1.0 ° C 2.200 ° C 1.300 ° C 1.7 ° C 2.1 ° C Pt100 2.600 ° C 1.8 ° C 2. R y S En la tabla que aparece a continuación se presentan los valores de error máximo de precisión para los termoelementos L.4 ° C 2.0 ° C 3.5 ° C 2..4 ° C 2. segunda edición de 1989.9 ° C 2.6 ° C 2.9 ° C 3.5 ° C 2.740 ° C -2.8 ° C 2. PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100. Termoelemento R: norma IEC 584-1.6 ° C 2.0 ° C 3. N. primera edición de 1977 y norma IEC 5842.500 ° C 1.4 ° C 2.6 ° C 2..1 ° C 3.7 ° C 2.5 ° C 2.0 ° C 3.6 ° C 2.9 ° C 3.8 ° C 2.5 ° C 2.100 ° C 1.5 ° C 2..5 ° C 2. primera edición de 1977 y norma IEC 5842.7 ° C 2.12.4 ° C 2.4 ° C 2. edición de diciembre de 1985.Características del rango termoelemento y RTD Termoelementos L.8 ° C 2.6 ° C 2.740.5 ° C 2.7 ° C Termoelemento L TFAST Pt100 Termoelemento N Termoelemento R TFAST 3.5 ° C 2.700 ° C -1.9 ° C 2.5 ° C 2.7 ° C 2.5 ° C 2.0 ° C TFAST Pt100 Termoelemento S TFAST Pt100 Dinámica de entrada Leyenda: -90.8 ° C 2.7 ° C 2.5 ° C 2.4 ° C 2..6 ° C 2.6 ° C 2..4 ° C 2.16.6 ° C 2.2 ° C 3.8 ° C 2.3 ° C 2.7 ° C 2.9 ° C 2.6 ° C 2.6 ° C 2.8 ° C 2.0 ° C 3. 35011981 07/2012 344 .5 ° C 2..4 ° C 2.620 ° C 2.6 ° C 2. Termoelemento S: norma IEC 584-1.9 ° C 2.7 ° C 2.7 ° C 2.8 ° C 2.7 ° C 2.8 ° C 2.4 ° C 2.7 ° C 2.6 ° C 2.0 ° C 3.1 ° C 3.9 ° C 2.6 ° C 2.2 ° C 3.9 ° C 2.6 ° C 2.16.1 ° C 3.6 ° C 2.8 ° C 2. segunda edición de 1989.240 ° C (1) TFAST: compensación interna por TELEFAST.0 ° C 3.9 ° C 2.9 ° C 2.0 ° C 3.3 ° C 2.0 ° C 3.0 ° C 3.8.6 ° C 2..7 ° C 2. Temperatura Error máximo a 25 ° C (1) -200 ° C -100 ° C 0 °C 100 ° C 200 ° C 300 ° C 400 ° C 500 ° C 600 ° C 700 ° C 800 ° C 900 ° C 1.7 ° C 2. N.7 ° C 2.9 ° C 2.7 ° C 2.7 ° C 2.2 ° C 2.4 ° C 2.6 ° C 2. R y S a 25 ° C.8 ° C 2.5 ° C 2.6 ° C 2.4 ° C 2. segunda edición de 1989.320.8 ° C 2.4 ° C 2.3 ° C 2.8 ° C 2.8 ° C 2.2 ° C 2.6 ° C 2. segunda edición de 1989 y norma IEC 5842.8 ° C 2.9 ° C 3.5 ° C 2.1 ° C 3.9 ° C 3..7 ° C 2.6 ° C 2.240 ° C -90.7 ° C 2.6 ° C 2.7 ° C 2.9 ° C 3. primera edición de 1977 y norma IEC 5842..7 ° C -1.6 ° C 2.5 ° C Termoelemento U TFAST Pt100 Dinámica de entrada Leyenda: (1) TFAST: compensación interna por TELEFAST..7 ° C 3.6 ° C 2.3 ° C 2.4 ° C 2.4 ° C 2.4 ° C 2.5 ° C 2. Termoelemento T: norma IEC 584-1.5.4 ° C 2.810.5 ° C 2.6 ° C 2.3.5 ° C 2.5 ° C 2.840 ° C Termoelemento T TFAST 3.4 ° C 2.6 ° C 2.3 ° C 2.5 ° C 2.6 ° C 2.6 ° C 3. PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100..7 ° C Pt100 2.540.4 ° C 2.Características del rango termoelemento y RTD Termoelemento T y U En la tabla que aparece a continuación se presentan los valores de error máximo de precisión para los termoelementos T y U a 25 ° C.6 ° C 2. Normas de referencia: Termoelemento U: norma DIN 43710. Temperatura Error máximo a 25 ° C (1) -200 ° C -100 ° C Punto de funcionamiento 0 °C 100 ° C 200 ° C 300 ° C 400 ° C 500 ° C 600 ° C -2.4 ° C 2. segunda edición de 1989.7 ° C 2.7 ° C 2..5 ° C 2.810 ° C 2. 35011981 07/2012 345 . edición de diciembre de 1985. La resolución se facilita con un punto de funcionamiento en mitad de la gama. K. La temperatura de unión en frío que se considera en el cálculo de precisión es de 77 ° F. Las precisiones incluyen: Los errores eléctricos en la cadena de adquisición de los canales de entrada y de compensación de unión en frío. E. 346 35011981 07/2012 . los errores de software. los errores de intercambiabilidad en los sensores de compensación de unión en frío.Características del rango termoelemento y RTD Características de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Fahrenheit Introducción Las tablas que aparecen a continuación presentan los errores del dispositivo de medición de los diferentes termopares B. S y T en grados Fahrenheit. R. N. J. Los errores del sensor del termoelemento no se tiene en cuenta. Las precisiones que aparecen a continuación son válidas para todos los tipos de compensación de la unión en frío: TELEFAST o Pt100 clase A. 9 ° F 5.7 ° F 4.2 ° C 5.1 ° F 4.0 ° F 5.2 ° F Pt100 4.200 ° F 6.300 ° F 1.3 ° F 5.9 ° F 4.200 ° F 2.0 ° F 5.24.7 ° F 4.5 ° F 4.5 ° F 4.5 ° F 4.7 ° F 4.270 ° F Termoelemento B TFAST Pt100 Termoelemento E TFAST 6.32.800 ° F 2.13.5 ° F 4.4 ° F 5.0 ° F 5.0 ° F 5.600 ° F 2.500 ° F 1.3 ° F 4...4 ° F 5.9 ° F 4.0 ° F 5..17.0 ° F Dinámica de entrada Leyenda: 3.0 ° F 5.4 ° F Pt100 4.8 ° F 5.0 ° F 5.990.1 ° F 4.4 ° F 5.0 ° F 5.870.700 ° F 1.4 ° F 5.900 ° F 3.7 ° F 4..4 ° F 5. J y K a 77 ° F: Temperatura Error máximo a 77 ° F (1) -300 ° F -100 ° F 0 °F 200 ° F 400 ° F 600 ° F 700 ° F 900 ° F 1.5 ° F 4.3 ° F 4.0 ° F 5.0 ° F 5.100 ° F 1.3 ° F 4.2 ° F 5.5 ° F 4.5 ° F 4.3 ° F 4.7 ° F 4..7 ° F 4.830.1 ° F 4.0 ° F 5.950 ° F -3.9 ° F 4.4 ° F 5.390.7 ° F 4. PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100.7 ° F 4.4 ° F 5.7 ° F 4.000 ° F (1) TFAST: compensación interna por TELEFAST.000 ° F Punto de funcionamiento 2.7 ° F 4.5 ° F 4.4 ° F 5. J y K En la tabla que aparece a continuación se presentan los valores de error máximo de precisión para los termoelementos B.0 ° F 5.6 ° F 5..3 ° F 4.0 ° F 5.0 ° F 6.4 ° F 5.0 ° F 4.4 ° F 5.7 ° F 4.4 ° F 5.0 ° F 5.4 ° F 5.7 ° F 4.0 ° F 5.0 ° F 5.9 ° F 4.2 ° F 5.4 ° F 5.5 ° F 4.1 ° F 5.6 ° F -3.770 ° F -2.Características del rango termoelemento y RTD Termoelementos B.3 ° F 4.7 ° F 4.7 ° F Termoelemento J TFAST Pt100 Termoelemento K TFAST 6.8 ° F 6.3 ° F 4.7 ° F 4.0 ° F 5.9 ° F 5.7 ° F 4.9 ° F 4.9 ° F 5.0 ° F 5.6 ° F 5.5 ° F 4.2 ° F 5. 35011981 07/2012 347 .7 ° F 4. E.400 ° F 2.7 ° F 4.9 ° F 5.4 ° F 5.0 ° F 5.2 ° C 5.4 ° F 5.0 ° F 5. E.9 ° F 4.3 ° F 4..100 ° F 3.7 ° F 4.0 ° F 5.6 ° F 5.700 ° F 2.5 ° F 4..2 ° C 5.3 ° F 4.4 ° F 5. 3 ° F 4.4 ° F 5.5 ° F 4.9 ° F 5. PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100.5 ° F 4. N.800..5 ° F 4.800 ° F Punto de funcionamiento 2..3 ° F 4.5 ° F 4.2 ° F 5.9 ° F Termoelemento L TFAST Pt100 Termoelemento N TFAST 6.6 ° F 5.500 ° F 1.950 ° F -160.9 ° F 4..2 ° F Pt100 4.4 ° F 5.9 ° F 4.100 ° F 1.7 ° F 4.9 ° F 4.9 ° F 4.7 ° F 4.2 ° F 5.3 ° F 4.7 ° F 4.0 ° F 5.1 ° F 4.000 ° F 2.3 ° F 4.9 ° F 4.7 ° F 4.4 ° F 4..0 ° F 5.9 ° F 5. R y S En la tabla que aparece a continuación se presentan los valores de error máximo de precisión para los termoelementos L.8 ° F 5.9 ° F 4.1 ° F 4.5 ° F 4.7 ° F 4.4 ° F 5.9 ° F 5.3 ° F 4.9 ° F 4. (2) Compensación interna: temperatura ambiente = 68 ºF.2 ° F 5.7 ° F 4.3 ° F 4.7 ° F 4.7 ° F 4.8 ° F 5.040 ° F -3.6 ° F 5.5 ° F 4.5 ° F 4.7 ° F 4.Características del rango termoelemento y RTD Termoelementos L.9 ° F 4. R y S a 77 ° F: Temperatura Error máximo a 77 ° F (1) -300 ° F -100 ° F 0 °F 200 ° F 400 ° F 600 ° F 700 ° F 900 ° F 1.000° F -2.2 ° F 5.29.1 ° F 4.5 ° F 4.7 ° F 4.0 ° F 5.700 ° F 1.29.3 ° F 4.5 ° F 4.3 ° F 4..9 ° F 4.9 ° F 5.400 ° F 2..4 ° F Termoelemento R TFAST Pt100 Termoelemento S TFAST Pt100 Dinámica de entrada (2) Leyenda: -160..6 ° F 5.2 ° F 5.7 ° F 4.5 ° F 4.040 ° F 4.2 ° F 5.600 ° F 2.7 ° F 4.8 ° F 5.7 ° F 4.16.9 ° F 4.200 ° F 2.23.3 ° F 4.0 ° F 5.5 ° F 4.2 ° F 5.7 ° F 4.1 ° F 4. Compensación externa: temperatura ambiente = 86 ºF.9 ° F 4.2 ° F 5.0 ° F 5.7 ° F 4.5 ° F 4.4 ° F 5.8 ° F 4.2 ° F 5.9 ° F 5.5 ° F 4.3 ° F 4.2 ° F 5.7 ° F 4.6 ° F 5.3 ° F 4.950 ° F (1) TFAST: compensación interna por TELEFAST.3 ° F 4.4 ° F 5.2 ° F 5.300 ° F 1.7 ° F 4. 348 35011981 07/2012 .2 ° F 5.900 ° F 3.0 ° F 5.2 ° F 4.5 ° F 4. N.4 ° F 5.0 ° F 5.9 ° F 4.7 ° F 4.3 ° F 4.7 ° F 4.0 ° F 5.8 ° F 4..4 ° F 5.9 ° F 5.860.2 ° F 5.7 ° F 4.7 ° F 4.0 ° F 5.0 ° F 5.700 ° F 2.9 ° F 4.0 ° F 5. .5 ° F 4.3 ° F 4.5 ° F 4..770 ° F 4.230 ° F Termoelemento T TFAST 6. 35011981 07/2012 349 .3 ° F 4.1 ° F 4.7 ° F 4.250.7 ° F 4.3 ° F 4..100 ° F -4.9 ° F 4.7 ° F 4.5 ° F Termoelemento U TFAST Pt100 Dinámica de entrada (2) Leyenda: (1) TFAST: compensación interna por TELEFAST.3 ° F 4.3 ° F 4. PT100: compensación externa por 3 conductores Pt100.5 ° F 4.3 ° F 4.5 ° F 4.7 ° F 4..7 ° F 4.7 ° F 6.1 ° F 4.7.10.5 ° F 6.9 ° F 4.7 ° F 4.9 ° F Pt100 4.9 ° F -2.3 ° F 4.930.Características del rango termoelemento y RTD Termoelementos T y U En la tabla que aparece a continuación se presentan los valores de error máximo de precisión para los termoelementos T y U a 77 ° F: Temperatura Error máximo a 77 ° F (1) -300 ° F -100 ° F Punto de funcionamiento 0 °F 200 ° F 400 ° F 600 ° F 700 ° F 900 ° F 1.5 ° F 4.3 ° F 4. Características del rango termoelemento y RTD 350 35011981 07/2012 . 3] %QW rack.channel.. Dirección %IWStart + 7 -Dirección %IWStart.channel. Dirección %MWStart + 3 -Dirección %MWStart.slot. 0-3: Dirección %IWStart + 8 -Unión en frío. 4-7: Dirección %IWStart + 9 BMX AMO 0210 BMX AMO 0410 BMX AMO 0802 BMX ART 0414 BMX ART 0814 Para obtener más información consulte el apartado Conversión especial para módulos de E/S Compact (véase Editor LL984. Dirección %IWStart + 7 -Dirección %IWStart. Dirección %IWStart + 7 -Unión en frío. can. channel [0....slot.Modicon M340 con Unity Pro Direccionamiento topológico/de memoria de señal 35011981 07/2012 Direccionamiento topológico/de memoria de señal de los módulos B Direccionamiento topológico/de memoria de señal de módulos analógicos de Modicon M340 Módulos analógicos Con Unity Pro 6.slot... Dirección %IWStart + 3 -Dirección %IWStart.channel.7] Dirección de memoria de señal -Dirección %IWStart. channel [0. channel [0..channel.. Dirección %MWStart + 1 -Dirección %MWStart. Consulte también la ficha Memoria (véase Unity Pro. channel [0.4 o posterior puede acceder a los módulos mediante direcciones topológicas o de memoria de señal..channel. Modalidades de funcionamiento). channel [0...7] %IW rack.3] %IW rack. channel [0.. Referencia del módulo BMX AMI 0410 BMX AMI 0800 BMX AMI 0810 BMX AMM 0600 Dirección topológica %IW rack.3] %QW rack. Detalles de LL984).slot..channel....channel.slot. can...5] %QW rack.slot..3] %IW rack.channel. channel [0. Dirección %MWStart + 7 -Valor: -Dirección %IWStart. Dirección %IWStart + 3 -Unión en frío: -Dirección %IWStart + 4 -Dirección %IWStart. 35011981 07/2012 351 . Manual de referencia.1 o superior y Modicon M340 firmware 2.slot.1] %QW rack. Dirección %MWStart +1 -Dirección %MWStart. En la tabla siguiente se muestran los objetos de módulos analógicos de Modicon M340 que se pueden asignar a las direcciones topológicas o de memoria de señal.channel.slot.slot. channel [4.7] %IW rack.. channel [0.slot. channel [0.channel. Dirección %IWStart + 3 y -Dirección %MWStart.7] %IW rack. Direccionamiento topológico/de memoria de señal 352 35011981 07/2012 . Un bit de extracción de palabras de tipo BOOL. %Q Según la normativa IEC. BOOL BOOL son las siglas del tipo booleano. B BIT Se trata de una unidad binaria para una cantidad de información que puede representar dos valores (o estados) diferentes: 0 ó 1.Modicon M340 con Unity Pro Glosario 35011981 07/2012 Glosario 0-9 %I Según la normativa IEC. %M Según la normativa IEC. %M indica un objeto de lenguaje de tipo bit de memoria. %I indica un objeto de lenguaje de tipo entrada binaria. %Q indica un objeto de lenguaje de tipo salida binaria. Éste es el elemento de datos básico en computación. por ejemplo: %MW10. %MW indica un objeto de lenguaje de tipo palabra de memoria.4. %MW Según la normativa IEC. 353 35011981 07/2012 . Una variable de tipo BOOL tiene un valor: 0 (FALSE) o 1 (TRUE). tiene un rango de 16#00 a 16#FF. facilitar la depuración del programa. Si se utilizan tipos DFB en una aplicación. Un BYTE puede introducirse en binario o en base 8. Se trata de un bloque que se utiliza en un programa y que realiza una función de software predefinida. EFB Son las siglas de Elementary Function Block (bloque de funciones elemental). Por ejemplo. LD o FBD.Glosario BYTE Un BYTE es un conjunto de ocho bits. E EBOOL EBOOL son las siglas del tipo booleano extendido (Extended Boolean). IL. Estructura Vista del navegador de proyectos que representa la estructura del proyecto. en formato hexadecimal. Una variable de tipo EBOOL ocupa un byte de memoria. reducir el volumen del código generado. los valores de salida pueden ser diferentes. El tipo BYTE se codifica en formato de ocho bits que. 354 35011981 07/2012 . Los tipos de DFB son bloques de funciones que el usuario puede programar en ST. así como para forzar. Pueden utilizarse para administrar flancos ascendentes o descendentes. aumentar la legibilidad del programa. Aún cuando las entradas sean idénticas. D DFB DFB son las siglas de Derived Function Block (bloque de funciones derivado). un contador tiene una salida que indica que se ha alcanzado el valor de preselección. es posible: simplificar el diseño y la entrada del programa. Los EFB tienen estados y parámetros internos. Esta salida se establece en 1 cuando el valor actual es igual al valor de preselección. interfaces de entrada/salida. las variables públicas y privadas se duplican (una duplicación por instancia. Este lenguaje es muy similar al lenguaje ensamblador utilizado en los procesadores de programa. cada función o bloque de funciones del programa se representa mediante esta forma gráfica. Instanciar Instanciar un objeto significa asignarle un espacio de memoria cuyo tamaño dependerá del tipo de objeto que se va a instanciar. el código no se duplica). Cuando se instancia un objeto. a la derecha. OR. Instancia DFB Un tipo de instancia DFB se produce cuando se llama a una instancia desde un editor de lenguaje. En cada bloque. Este lenguaje consiste en una serie de instrucciones básicas. I IEC 61131-3 Normativa internacional: controles de lógica programables Apartado 3: lenguajes de programación. La instancia procesa un nombre. IL IL son las siglas de Instruction List (lista de instrucciones). etc. Un tipo DFB puede disponer de varias instancias. 35011981 07/2012 355 . Las salidas de los bloques pueden conectarse a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas. Cada instrucción está compuesta por un código de instrucción y un operando.Glosario F FBD FBD son las siglas de Function Block Diagram (Diagrama de bloques de funciones). las entradas se sitúan a la izquierda y las salidas. Además de los bloques lógicos simples (AND.). FBD es un lenguaje de programación gráfico que funciona como si se tratara de un diagrama lógico. éste está disponible y el programa puede manipularlo. Glosario INT INT son las siglas de formato entero simple (codificado en 16 bits). 356 35011981 07/2012 . LD es un lenguaje de programación que representa las instrucciones que deben ejecutarse en forma de diagramas gráficos muy similares a los esquemas eléctricos (contactos.). puede actuar de forma rápida y sencilla. Ejemplo: -32. en caso de que surja un evento inesperado. L LD LD son las siglas de Ladder Diagram (diagrama de contactos). El usuario regula y controla el funcionamiento de la instalación y.768. 16#9FA4. O Objetos SFC Un objeto SFC es una estructura de datos que representa las propiedades de estado de una acción o transición de una gráfica secuencial. P Pantalla de operador Se trata de un editor integrado en Unity Pro que se utiliza para facilitar el funcionamiento de un proceso automatizado. 32. Los límites superior e inferior son: de -(2 elevado a 31) a (2 elevado a 31) . 2#1111110001001001. bobinas.767.1. etc. En el siguiente diagrama. Una tarea puede estar compuesta por distintas secciones. ST.175494e-38.402824e+38.175494e-38 y 1. los rangos de valores posibles aparecen coloreados en gris: Si el resultado de un cálculo es: un número entre -1. mayor que +3. menor que -3. Este lenguaje es un lenguaje de alto nivel similar a los lenguajes de programación de ordenadores. 35011981 07/2012 357 . SFC permite representar gráficamente y de forma estructurada el funcionamiento de un sistema de automatización secuencial. S Sección Módulo de programa perteneciente a una tarea que se puede escribir en el lenguaje elegido por el programador (FBD. se considera un DEN. aparece el símbolo INF (para +infinito). IL o SFC). Este orden se puede modificar. aparece el símbolo -INF (para -infinito). LD. aparecerá el símbolo NAN. Esta descripción gráfica del comportamiento secuencial de un sistema de automatización y de las distintas situaciones resultantes se realiza utilizando símbolos gráficos simples.402824e+38. ST ST son las siglas de Structured Text language (lenguaje de texto estructurado). indefinido (raíz cuadrada de un número negativo). y el orden de ejecución de estas secciones corresponde a su orden de creación. SFC SFC son las siglas de Sequential Function Chart (gráfica de función secuencial). Permite estructurar series de instrucciones.Glosario R REAL El tipo REAL es un tipo codificado en 32 bits. Es obligatoria y se utiliza para ejecutar un procesamiento secuencial del PLC.Glosario Subrutina Módulo de programa perteneciente a una tarea (MAST. Una subrutina sólo se puede llamar desde una sección o desde otra subrutina que pertenezca a la tarea en la que se declare. o IL). DWORD. Variable ubicada Una variable ubicada es una variable cuya posición en la memoria del PLC se puede conocer. Tarea principal Tarea principal del programa. etc. cuyos contenidos se pueden modificar desde el programa durante su ejecución. FAST) que se puede escribir en el lenguaje elegido por el programador (FBD. la variable Water_pressure se asocia a %MW102. 358 35011981 07/2012 . T Tarea Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cíclica o periódicamente si se trata de la tarea MAST. Por ejemplo. V Variable Entidad de memoria del tipo BOOL. Este tipo se codifica en formato de 32 bits y permite obtener periodos de 0 a (2 elevado a 32)-1 milisegundos. TIME El tipo TIME expresa una duración en milisegundos. Water_pressure está ubicada. Estas entradas y salidas se actualizarán en consecuencia.. De este modo. o periódicamente si se trata de la tarea FAST. WORD. LD. Una tarea siempre tiene un nivel de prioridad y tiene asociadas entradas y salidas del PLC. Variable no ubicada Una variable no ubicada es una variable cuya posición en la memoria del PLC no puede conocerse. Las variables que no tienen asignadas direcciones se consideran no ubicadas. ST. Glosario Vista de la función Esta vista hace posible que se pueda ver parte del programa de la aplicación a través de los módulos funcionales que crea el usuario (consulte la definición de módulo funcional). En la tabla siguiente se muestran los límites superior e inferior de las bases que se pueden utilizar: Base Hexadecimal Octal Binaria Límite inferior 16#0 8#0 2#0 Límite superior 16#FFFF 8#177777 2#1111111111111111 Ejemplos de representación Contenido de los datos 0000000011010011 1010101010101010 0000000011010011 Representación en una de las bases 16#D3 8#125252 2#11010011 35011981 07/2012 359 . W WORD El tipo WORD se codifica en formato de 16 bits y se utiliza para procesar cadenas de bits. Glosario 360 35011981 07/2012 . 247 canal. 115 35011981 07/2012 361 . estructura de datos para las entradas analógicas T_ANA_IN_GEN. 69 ABE-7CPA412. 110 ABE-7CPA410. 110 Conexión al BMX AMI 0810. 41 conexión. 177 alineación del actuador BMXAMM0600. 200 alineación del sensor BMXAMM0600. 213 configurar salidas analógicas . 33 configurar entradas analógicas. 88 ABE-7CPA02/31/31E. 40 canal. 44 cableado. 213 B bloques de terminales BMWFTB2820. cables . 248 canal. precauciones BMXAMI0410. 71 BMXAMI0810. 69 BMXAMI0800. 115 BMXFCWxx1S. 130 cables de conexión .Modicon M340 con Unity Pro Índice 35011981 07/2012 Índice B C A BMXART0814. 34 BMX FCA xx0 Conexión al BMX AMI 0410. estructura de datos para todos los módulos T_GEN_MOD. 62 BMXAMI0800. 149 BMXAMO0802. 249 conector. 93 BMXAMM0600. módulos. accesorios. rueda. 185 BMXAMO0410. 153 BMXAMO0802. 244 T_ANA_OUT_GEN. 88 Conexión al BMX AMI 0800. 178 BMXART0814. 162 BMXAMO0802. 197 asignación. 39 A ABE-7CPA02/03/31E. 82 BMXAMI0810. 238 T_ANA_OUT_BMX. 67 Conexión al BMX AMI 0410. 32. 148 BMXAMO0410. 104 BMXAMM0600. alineación BMXAMO0210. 44 actuador. 137 ABE7-CPA410. 169 BMXART0414. 41 BMXFTWxx1S . 202 BMXAMO0210. estructura de datos para los módulos analógicos T_ANA_IN_T_BMX. 44 ABE7-CPA412. 20 C cableado. inicio acciones y transiciones. 139 montaje del bloque de terminales. 46 medición. 331 retorno. 77 BMXAMI0810. ciclos entradas analógicas. 235 BMXART0814. 161. 160 BMXAMO0802. 291 IODDT. 20 362 . 259 desborde. 340 S sensor. 237 P precauciones de cableado BMXAMO0410. 256 R rápido. 61 BMXAMI0800. 147. 267 direccionamiento RAM de estado/topológico de módulos analógicos M340. modalidad para las salidas analógicas. 351 I inicio rápido. 60 BMXAMI0800. 237 M M340 endurecido. alineación BMXAMI0410. 146 BMXAMO0410. 24 E en frío. 278 modalidad de retorno para las salidas analógicas. 227 O objetos de lenguaje. 196 BMXART0814. 199 Módulo de entradas analógicas BMXAMI0410. 51 Módulo de salidas analógicas BMXAMO0210. 129 35011981 07/2012 G guía. 241 exploración. 127 forzado E/S analógicas (Modicon M340). rangos BMXART0814. 81 BMXAMI0810. 99 BMXAMO0210. 136 estructura de datos de canal para módulos analógicos T_ANA_IN_T_BMX. 80 BMXAMI0810. 57 BMXAMI0800. 278 F filtrar entradas analógicas BMXAMI0410. 163 programación . 46 reforzado. 351 direccionamiento topológico/de memoria de señal de módulos analógicos de M340. 267 diagnóstico para las salidas analógicas. 175 RTD.Índice D depurar entradas analógicas. 259 depurar salidas analógicas. 101 BMXAMM0600. rueda. valores. 175 diagnóstico para las entradas analógicas. compensación de unión. monitorizar BMXAMI0410. 102 BMXRT0814. 20 supervisión de desborde BMXAMM0600. 244 T_ANA_OUT_GEN. 250 T_U_ANA_STD_OUT_2. 248 T_GEN_MOD. instalación manejar los módulos. 250 T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2. bloques BMWFTB2020. 193 terminales. 247 T_ANA_IN_T_BMX. 110 Telefast 2.Índice software. 99 T T_ANA_IN_GEN. 194 zar BMXAMI0410. 250 T_U_ANA_STD_IN_8. 194. 342 transgresión por debajo de rango. 271 STBXMP7800. 19 termoelementos. rangos BMXART0814. 241 T_ANA_OUT_BMX. 67 Conexión al BMXAMI0800. 38 instalar. 57 BMXAMI0800. 250 T_U_ANA_STD_OUT_8. 238. 27 BMXFTB2000. 249 T_U_ANA_STD_IN_4. 250 T_U_ANA_TEMP_IN_4. 88 Conexión al BMXAMI0810. 77 BMXAMI0810. 31. monitori35011981 07/2012 363 . 250 T_U_ANA_TEMP_IN_8. 57 BMXAMI0800. 20 conectar. 99 temporizar BMXAMM0600. 27 BMXFTB2010. 77 BMXAMI0810. 250 T_U_ANA_STD_OUT_4. 198 supervisión de transgresión por debajo de rango BMXAMM0600. 27 codificar. 44 temporización BMXAMI0410. 250 TELEFAST Conexión al BMXAMI0410. Índice 364 35011981 07/2012 .