4/2/2016MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 0 Inicio Cap 1 Cap 2 Más Siguiente blog» Cap 3 Cap 4 [email protected] Panel Salir Cap 5 Cap 6 Cap 7 Cap 8 Cap 1 1. CAP 1: Consideraciones Generales 1.1 Mecanismo 1.2 Maquina 1.2.1 Reseña histórica de las maquinas. 1.2.2 Máquinas: Definición y Referencias 1.2.3 Tendencia actual en la construcción de maquinas 1.2.4 Maquinas Térmicas 1.2.5 Maquinas de vapor 1.3 Cadenas cinemáticas 1.3.1 LAS GRÁFICAS CINEMÁTICAS 1.3.2 Clasificación de las cadenas. 1.3.3 Movimiento Descarga Libros Para descargar, clic con boton derecho y guardar como.. Movimiento Plano CAP 1: Consideraciones Generales 1.1 Mecanismo Cinemática de las Máquinas Diseño De Elementos De Maquinas El concepto de mecanismo tiene su origen en el término latino mechanisma y se refiere al conjunto de las partes de una máquina en su disposición adecuada. También, agrega el diccionario de la Real Academia Española, la noción hace referencia a la estructura de un cuerpo natural o artificial y a la combinación de sus partes constitutivas. Por otra parte, los mecanismos son los medios prácticos que se emplean en las artes y la sucesión de fases dentro de un proceso. En las maquinarias, se llama mecanismo al conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones que se conocen como pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, etc.). El propósito de estos mecanismos es la transmisión de movimientos y fuerzas. Para poner en marcha este tipo de mecanismos, se crean esqueletos vectoriales en base a los principios del álgebra lineal y física, y se forman sistemas de ecuaciones. Cabe destacar que un mecanismo no se considera como una masa puntual: dado que los elementos que lo conforman presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, deben tenerse en cuenta conceptos como el centro de gravedad, el momento de inercia y la velocidad angular. Los mecanismos más sencillos pueden ser reducidos a un plano y analizados desde un enfoque bidimensional. En los casos más complejos, se requiere de un análisis espacial. Los pasos del análisis de un mecanismo deben comenzar con su posición, seguir con su velocidad, pasar a la aceleración, continuar con la dinámica y finalizar con los esfuerzos del mecanismo. MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS Mecanismo Articulado y un engranaje no circular Transparencias bloque síntesis de mecanismos Fundamentos de Projetos de Maquinas Presentacion Movimiento Plano Práctica1 Simulación Cinemática con ADAMS Práctica2 Simulación Dinámica con ADAMS Práctica3 bloque engranajes Práctica 4síntesis de mecanismos de barras Transparencias bloque engranajes Transparencias bloque levas http://mecafundamentos.blogspot.com/p/videos.html 1/7 2 Maquina 1. pasando por subgéneros. ya las armas rústicas eran comunes. Los caminos de Roma. Para ello. Las máquinas herramienta modernas. partiendo desde definiciones.2.html 2/7 .2.com/p/videos. Así.blogspot. Expondremos en el siguiente informe. a la máquina o al trabajo. los principales conceptos para poder comprender las maquinas básicas y las leyes físicas que las rigen.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 Links Positive Creation Mecafundamentos Elaborada por Antonio Colla Archivo del blog julio (1) agosto (7) 1. durante la era del imperio Romano no se reconoció verdaderamente el valor de la buena utilización de nuevas maquinas y técnicas. que todavía se usan fueron construidos con atención esmerada a las condiciones de subsuelo y con una base de grava y arcilla bien apisonada. Una preparación por buena que sea no es suficiente. y azadones. estudiando otros dispositivos. Hasta que la construcción de caminos no llegó a ser un arte de gran desarrollo. 1. usados para la agricultura. según afirman investigaciones recientes. ha debido aprender a construir y utilizar artefactos ajenos a el. ha tratado de dominar las fuerzas de la naturaleza. tipos y composiciones de ellas. exigen para su racional utilización en la explotación un manejo seguro y profundos conocimientos técnicos. El Hombre desde sus inicios (entendiendo como Hombre a un ser con capacidad racional). y revisando aplicaciones fundamentales del tema.1 Reseña histórica de las maquinas. exigieron la utilización de herramientas. quien halla de trabajar diariamente con máquinas herramienta. Luego los primeros esfuerzos de construcción de diques de tierra y zanjas de irrigación. habrá de plantearse cuestiones continuamente y de resolver problemas relativos a la herramienta. tales como los arados.2 Máquinas: Definición y Referencias http://mecafundamentos. compuestas fundamentalmente por piedras y huesos. Por citar algunos ejemplos: en la lucha entre pueblos prehistóricos. la intención del momento es clara (y para mucha gente también peligrosa): crear maquinas que ya no nos importunen con ningún tipo de atención. queremos que nuestro hogar se mantenga siempre perfectamente ambientado. nos hace los dueños y señores de la existencia: la capacidad de crear y hacerse conciente de dicha creación. la ventaja real de la máquina siempre es menor que la ventaja teórica. de los combustibles y del agua.3 Tendencia actual en la construcción de maquinas Pues bien. de construir mejores maquinas. Combinando máquinas simples se construyen máquinas complejas. y todo ámbito de nuestras vidas. muy sencillo. No hay nada que temer. 1. Las máquinas son dispositivos usados para cambiar la magnitud y dirección de aplicación de una fuerza. las de mañana. maquinas que sepan. La utilidad de una máquina simple (palanca. se construye todo tipo de máquinas utilizadas en la ingeniería. Queremos llegar a casa y que un robot nos haya cocinado lo que nosotros le pedimos por teléfono. el control de las fuerzas del viento.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 Una máquina es cualquier artefacto capaz de aprovechar.html 3/7 . podrán servirnos aún mejor. Dejemos que las maquinas produzcan y sirvan a fuerza de repetir. Pareciera que desde antaño la humanidad está tratando de desligarse todo lo posible de la necesidad de trabajar para subsistir.blogspot. nosotros solo trabajaremos en aquello que nuestro intelecto demande. y viceversa. plano inclinado.2. Con estas máquinas complejas. Debido a que todas las máquinas deben superar algún tipo de rozamiento cuando realizan su trabajo. Sin máquinas. a la expansión de su conciencia mediante el desarrollo de trabajos creativos. tan solo. qué hacer y cómo hacerlo. ellas mismas.4 Maquinas Térmicas http://mecafundamentos. Las maquinas de hoy nos sirven verdaderamente bien. termine por rebelarse a la humanidad y transformándola en su esclava). rueda) es que permite desplegar una fuerza mayor que la que una persona podría aplicar solamente con sus músculos. 1. se trata. el hombre viviría aún en estado primitivo y no habría podido alcanzar ninguna for¬ma de progreso. cable. Las máqui¬nas también han posibilitado al hombre. Acaso quiera poder dedicarse. o aplicarla de forma más eficaz. Esto no significa (como muchos piensan). ¿por qué?. que la ciencia quiera crear una maquina que se equipare al ser humano. no cabe ninguna duda. como en varias películas termine. a velocidades mayores corresponden fuerzas menores.2. La relación entre la fuerza aplicada y la resistencia ofrecida por la carga contra la que actúa la fuerza se denomina ventaja teórica de la máquina. a igualdad de potencia. en el fondo. porque el ser humano nunca será capaz de enseñarle a una maquina lo que. arquitectura y construcción. a su vez. siempre será el ser humano el que controle a la maquina. Una máquina simple no tiene fuen¬te productora de energía en si. No se trata de de construir un nuevo tipo de especie (que. Hay que tener en cuenta que una máquina nunca puede desarrollar más trabajo que la energía que recibe y que. queremos viajar sin tener que preocuparnos por el tráfico. por lo tanto no puede trabajar a menos que se le provea de ella. en todo momento.com/p/videos. lo que en realidad se quiere concebir es una maquina que realice algunas de las acciones que cualquier ser humano puede llevar sencillamente a cabo. pura y exclusivamente. dirigir o regular una forma de energía para aumentar la velocidad de producción de trabajo o para transformarla en otra forma energética. Hasta antes de la invención de la maquina de vapor. Las gráficas en las que se refleja la variación de diferentes magnitudes con respecto al tiempo son gráficas temporales y por sí mismas proporcionan una buena descripción de las características del movimiento considerado. Su aplicación a nivel del proceso productivo y los medios de transporte (como.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 Una maquina térmica es aquella que utiliza el resultante de un determinado proceso de alteración de la temperatura (como ser. o lo que es lo mismo.1 LAS GRÁFICAS CINEMÁTICAS La representación gráfica de un movimiento y de sus características permite extraer una información valiosa sobre dicho movimiento. En todas ellas el tiempo t se representa en el eje horizontal o de abscisas y la magnitud cinemática elegida ‐como el espacio s.blogspot. una cuestión de artesanos. El hombre dejó de ser artesano para transformarse. 1. a modo de resultado. por ejemplo. Diagrama esquemático de Acceso de una aeronave http://mecafundamentos.5 Maquinas de vapor locomotoras a vapor. La gente suele pensar que se trata de un motor cuya característica más esencial es la de generar fuerza mecánica. la relación entre sus coordenadas a lo largo del movimiento.html 4/7 . Brindamos esta definición dado que. la totalidad del proceso de fabricación. La abrupta aparición de las aplicaciones industriales de la maquinas de vapor vinieron a significar la finalización de aquella forma de producir bienes materiales. lo que dé. por más alejado y remoto que sea. 1915 La maquina de vapor ha sido. La variación con respecto al tiempo de cada una de estas magnitudes da lugar a la correspondiente gráfica o diagrama cinemático. en el funcionamiento de la locomotora de un antiquísimo tren ingles. la capacidad de transportarse rápidamente por el mundo. segundo. por estas importantísimas maquinas.3 Cadenas cinemáticas 1. la de sus propios músculos y. una determinada cantidad de energía mecánica. llegar a transformar la combustión en energía mecánica y cinética. sino que se representa únicamente las posiciones del punto móvil. Será. en el simple operario de una maquina de vapor. Es. las más de las veces. luego. precisamente. en ella no se recoge (explícitamente) la variable tiempo. ella sola. que no se haya visto afectado. ocurre que la mayoría de la gente ignora lo que realmente es. al momento de hablar de maquinas térmicas. una maquina operada por seres humanos. alrededor del año 1750 (es una aproximación convencional). una de las invenciones más importantes que la ciencia ha dado a la humanidad. Así nació en una gran medida la industria moderna. por tanto. La cuestión fue que se pudo.3. por ejemplo. o una turbina de aire caliente. también. en gran medida. 1. y así nació. Así. la de la musculatura de algunos otros animales (como ser caballos o bueyes). desde hace mucho tiempo. la única fuerza que asistía a la humanidad en el proceso productivo era. una única persona (un artesano) era capaz de realizar. era la maquina. una gráfica espacial. al momento de pensar en maquinas térmicas se imaginan. por ejemplo.2. la combustión) para aumentar la cantidad energética de un fluido. el proceso de producción de cualquier cosa venía a ser.com/p/videos. La más de las veces. los trenes) constituyó el puntapié inicial para la llamada revolución industrial. No existe punto del globo. primero. sin ningún lugar a dudas. la velocidad v o la aceleración a‐ se representa en el eje vertical o de ordenadas. el aumento en la energía de dicho fluido. Ya no era el hombre quien se vinculaba con la producción de tal o cual mercancía. La trayectoria es una primera descripción gráfica del movimiento. La clasificación de las cadenas es basada en dos aspectos fundamentales: 1.html 5/7 . • Cadenas impulsoras que sirven para transmitir la energía mecánica de un árbol a otro. se construyen de eslabones unidos articuladamente.3. 1. De acuerdo al tipo de cadena que se emplee: • De rodillos • De casquillos • Dentadas • Abiertas o Vaucanson 2. Las cadenas de tracción trabajan con velocidades medias(hasta 2‐4 m/s). 1. se ejecutan con pasos menores para reducir las cargas dinámicas.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 Diagrama Esquemático de un Motor de Combustión interna con mecanismo de corredera‐biela‐manivela. y con pasadores resistentes al desgaste para asegurar la duración necesaria. y por éstas magnitudes se realiza la selección de la cadena. Las cadenas impulsoras trabajan con altas velocidades.blogspot. En estas cadenas son típicos los pasos grandes. Como característica mecánica de la resistencia de la cadena se emplea la carga límite de rotura.3.2.1 Características generales de las cadenas impulsoras.com/p/videos. también se emplean cadenas abiertas. Las características geométricas principales son el paso y el ancho. La cadena constituye el elemento principal de la transmisión y define la seguridad y duración del trabajo de la misma. la cual se determina prácticamente en la fábrica http://mecafundamentos. pues casi siempre tienen una gran longitud e interaccionan con ruedas de cadena de grandes proporciones. Se componen de bridas de forma sencilla y ejes con casquillos o sin éstos. De acuerdo al trabajo que realizan: • Cadenas de tracción que sirven para mover cargas en las máquinas transportadoras.2 Clasificación de las cadenas. equipos de excavadoras. 1. se emplean para cargas dinámicas y baja velocidad. y para soportar la carga y la acción de engrane impartida a través de los rodillos de cadena. Los pasadores (ejes) de las cadenas se someten al remachado. En caso de grandes cargas y velocidades. Este tipo de transmisión suele emplearse en accionamientos que trabajan a la intemperie. es decir para choques. lo que abarata la cadena y reduce su masa. por lo que se recomienda el uso de cadenas con número par de eslabones.com/p/videos. Las potencias a transmitir y la carga de rotura de las cadenas múltiples son casi proporcionales al número de ramales. Estructuralmente coinciden con las cadenas de rodillos. y trabajo con inversiones frecuentes.3 Movimiento El fenómeno físico más obvio y fundamental es el movimiento. la física pretendía dar imágenes mecánicas de todos los fenómenos físicos y. pero no tienen este último elemento. Se aplican en equipos agrícolas y maquinaria de embalaje. por lo que sus eslabones no son desmontables.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 constructora de cadenas. estando condensada esta idea en la proposición ignorato motu. http://mecafundamentos. En ocasiones es necesario emplear cadenas con un número impar de eslabones. estando situado cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante piezas planas llamadas placas o bridas. Cadenas de casquillos. para evitar pasos grandes. Se arman de eslabones iguales. Cadenas de rodillos con bridas curvas o de eslabones acodados. con carga de trabajo elevada como tambores rotatorios. Debido a que las bridas trabajan a flexión. Las cadenas de rodillos están formadas por una serie de piezas de revolución que actúan como cojinetes. La Dinámica estudia las causas del movimiento y de sus cambios. motos. Cadenas de rodillos.3. etc. La mecánica es la ciencia del movimiento. son particularmente útiles en aplicaciones de baja velocidad en transmisiones con grandes distancias entre centros de ruedas. En un principio. El pasador y el casquillo se recomienda que se cementen para permitir el trabajo de la articulación bajo presiones elevadas. Los extremos de las cadenas se unen por eslabones de unión. en este caso se utilizan eslabones especiales de transición.html 6/7 . por tanto poseen una alta flexibilidad. donde debe minimizarse el costo y el peso de la máquina. sólo que sus ejes tienen la longitud aumentada. Cadenas de rodillos de paso largo. ya se reconocía el papel hegemónico de la mecánica.blogspot. desfavorables en cuanto a las cargas dinámicas. Hoy en día se ha renunciado a ese propósito pero. Estas cadenas se componen de los mismos elementos que las ordinarias. pero tienen bridas de paso doble. ignoratur natura. Estas cadenas se reservan para aplicaciones menos exigentes que las demandas en las cadenas equivalentes de paso corto. los principios de la mecánica encuentran aplicación en todos los campos de la física. en tiempos de Galileo. etc. La mecánica es la rama de la física que estudia los movimientos y las fuerzas que los producen. semejantes al eslabón de transición. la mecánica puede dividirse en dos partes: La Cinemática describe el movimiento sin analizar sus causas. que son menos resistentes que los principales. Atendiendo a la naturaleza de su contenido. se emplean cadenas de múltiple hileras de rodillos. casquillos y rodillos de cadenas de paso corto. no obstante. El conjunto cojinete está formado por un pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. Estas cadenas se hacen de pasos pequeños y se emplean mucho en accionamientos de equipos de transporte como automóviles. Los rodillos sustituyen el rozamiento de rodadura y permiten reducir el desgaste de los dientes de la rueda y los pasadores de los eslabones. Utilizan pasadores. html 7/7 .3. Una línea de referencia marcada en el cuerpo a través de su centro cambia únicamente en orientación angular.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 1. Recomendar esto en Google Página principal Suscribirse a: Entradas (Atom) http://mecafundamentos. Movimiento complejo: Es una combinación simultánea de rotación y traslación. Todos los demás puntos del cuerpo describen arcos respecto a ese centro.blogspot. Una línea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su orientación o posición angular. Traslación pura: Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas).1 Tipos De Movimiento Rotación pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia estacionario.com/p/videos.3.