_ _ Marcos RBMC - Estação IBGE e Efemérides Precisas

Com o uso do GPS podemos obter a localização de marcos e outros pontos, que poderão ser usados como pontosde apoio para levantamentos topográficos e geodésicos. No caso de EFEMÉRIDES TRANSMITIDAS (WGS84), as estações de rede Ativa do RBMC são um recurso importante e com a vantagem de que a obtenção de dados é pela internet, estar atualizado e de ser gratuito. Outro recurso é o das EFEMÉRIDES PRECISAS (ITRF), ótimo para bases longas e quando se necessita alta precisão e não se necessita dados com rapidez. Quando não se tem a necessidade de posicionamento em tempo real, é possível a utilização de pós-processamento com efemérides precisas e as correções para os relógios dos satélites produzidos pelo IGS (International Geodetic System), ambos com precisões de poucos centímetros. É preciso configurar o TopconTools para este uso. Ver mais sobre Efemérides Precisas na página 19 http://www.mundogeo.com.br/revistas-interna.php?id_noticia=12063 Nas aplicações geodésicas e topográficas do GNSS está implícita a utilização do método relativo, no qual ao menos uma estação de coordenadas conhecidas é rastreada simultaneamente à ocupação dos pontos desejados. A Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) fornece dados para usuários de receptores GPS mono-freqüência (L1), para linhas de base curtas, e dupla freqüência (L1/L2), para linhas de base longas. As estações da RBMC desempenham o papel do ponto de coordenadas conhecidas, com receptores GNSS de alto desempenho que proporcionam observações de grande qualidade e confiabilidade. Passo 1 – Acessar a página Para pesquisar os dados disponíveis da RBMC, pesquise por IBGE em um buscador, clique no primeiro resultado e acesse a aba Geociências > Geodésia. Como alternativa, digite diretamente em seu navegador o endereço www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia. Na coluna do lado esquerdo, acesse a lista das estações de referência. Na opção “Informações” há uma ferramenta de RSS que envia mensagens instantâneas para o usuário, com novidades sobre o estado de cada estação. Como pesquisar e baixar dados da RMBC 1 Passo 2 – Pesquisar dados Os arquivos disponíveis para download no site do IBGE são de dois tipos: Relatório da estação, com detalhes sobre o ponto da RBMC, incluindo a altura da antena e coordenadas precisas (xxxx.PDF, sendo xxxx o código da estação). O arquivo tem tamanho aproximado de 6 kb; Arquivos de dados, com informações de observação (exemplo: BOMJ0331.O04) e navegação (exemplo: BOMJ0331.N04) da estação. Os arquivos são identificados como xxxxddd1.ZIP, sendo ddd o dia do ano e xxxx o identificador da estação, com aproximadamente 1,6 Mb. A primeira etapa da pesquisa é a seleção da estação (ou estações) de interesse, dentre as 55 disponíveis. Em seguida, deve-se escolher a data do rastreio. Passo 3 – Baixar arquivos Após realizada a pesquisa, a próxima página apresenta os resultados, que podem ser os arquivos referentes a uma ou mais estações de referência, e uma ou mais datas. Deve-se escolher o(s) arquivo(s), clicar com o botão direito do mouse e selecionar a opção “Salvar arquivo como”. Como alternativa, pode-se acessar diretamente o ftp de downloads do IBGE, no link ftp://geoftp.ibge.gov.br/RBMC. Os dados podem ser encontrados e baixados diretamente das pastas do ftp, porém não existe uma ferramenta de pesquisa. 2 br Para o diretório de nível superior 10/10/2005 12:00 10/10/2005 12:00 01/30/2009 05:03 02/03/2009 10:47 12/01/2008 10:39 Para exibir este site FTP no Windows Explorer.ibge. e a partir do próximo ano o serviço deve ser estendido à toda comunidade usuária de GNSS. de maneira experimental. As estações da RBMC desempenham justamente o papel do ponto de coordenadas conhecidas. com GPS. ao menos uma estação de coordenadas conhecidas é também ocupada simultaneamente à ocupação dos pontos desejados. as coordenadas geodésicas de um ponto qualquer em território nacional era obrigado a trabalhar com dois receptores. Pasta ArcExplorer Pasta Gerador_Projetos_ArcExplorer Pasta Google_Earth ai estao todos arquivos. ocupando o ponto de seu interesse e um marco do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) próximo.exe Pasta Transformacao_de_Coordenadas download calculadora ProGriD Integração RBMC e RIBaC O IBGE.br 08/12/2008 12:00 01/30/2007 12:00 11/13/2007 12:00 08/19/2006 12:00 08/13/2008 12:00 11/23/2007 12:00 08/26/2008 12:00 12/10/2007 12:00 10/10/2008 01:49 11/06/2008 03:34 11/30/2007 12:00 07/09/2008 12:00 06/28/2007 12:00 Pasta Alos Pasta Atlas Pasta MDE Pasta MME2000 Pasta MME2007 Pasta Organizacao Pasta RBMC Pasta RMPG Pasta Regic Pasta SIRGAS Pasta documentos Pasta mapas Pasta programa abrir esta pasta Para exibir este site FTP no Windows Explorer. o usuário interessado em obter. 3 ..Raiz FTP em geoftp. proporcionando observações de grande qualidade e confiabilidade.ibge. está trabalhando no plano de expansão e modernização da RBMC e da RIBaC (Rede Incra de Bases Comunitárias). à medida em que os equipamentos. Além disso.gov. mantenedor do projeto RBMC. em parceria com o Incra.v3_setup. Pedimos também que não repassem os dados mas. altimetria. Observação: solicitamos aos usuários da RBMC que citem em seus trabalhos que os dados foram disponibilizados pelo IBGE.. eliminando a necessidade de que o usuário imobilize um receptor em um ponto que. precisa e econômica. Nas aplicações geodésicas e topográficas do GPS está implícita a utilização do método relativo. os métodos de observação e as técnicas de processamento evoluem. A modernização da RBMC/RIBaC está sendo desenvolvida através de uma cooperação internacional para a implementação de um sistema de correções em tempo real. muitas vezes. clique em Página e em Abrir Site FTP no Windows Explorer. Diretório FTP /programa/ em geoftp. nesta última década. Antes da RBMC.gov. isto é. O primeiro passo do plano foi dotar a RBMC/RIBaC de uma infra-estrutura adequada para a coleta de dados dos sistemas GPS.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc. Algumas instituições parceiras já estão recebendo esses dados.ibge. é só baixar . os receptores que equipam as estações da RBMC são de alto desempenho. oferece grandes dificuldades de acesso. sat.shtm?c=7 Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) RBMC . É nesse contexto que se insere a RBMC.gov.Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo Introdução A utilização da tecnologia GPS (Global Positioning) provocou uma verdadeira revolução. nas atividades de navegação e posicionamento. baseado no sistema CanadaWide DGPS Correction Service (CDGPS). Glonass e futuramente do Galileo. Os trabalhos geodésicos e topográficos passaram a ser realizados de forma mais rápida. http://www. clique em Página e em Abrir Site FTP no Windows Explorer. Tais vantagens vêm melhorando cada vez mais. Pasta Sistema_Interpolacao_Ondulacao_Geoidal mapgeo2004. N04) da estação. Hist. basta configura-lo para o Datum SIRGAS2000 e as coordenadas obtidas já pertencerão a esse sistema. Clique com o botão direito do mouse em cada arquivo pdf e selecione a opção Salvar Destino Como. Para corrigir seus valores.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc_est. Alguns possuem um GPS funcionando continuamente e dos quais poderemos obter os dados dessas medições usando a internet e o site do IBGE.6 Mb. Existem diversos tipos de marcos pertencentes ao SGB. será necessário medir um ponto que tenhamos as coordenadas geodésicas conhecidas. como por exemplo relatorio IBGE . incluindo a altura da antena e coordenadas precisas da estação(xxxx. a fim de serem usados nos cálculos de pós-processamento.br/ribac/ 4 . sendo ddd o dia do ano e xxxx o identificador da estação.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmcpesq.incra.shtm Estações estabelecidas (coordenadas aproximadas) Cidade Belém Lajes Porto Alegre Santa Maria UF PA SC RS RS Sigla BELE SCLA POAL SMAR Código SAT Lat. Georreferenciamento exige amarração no SGB Rede de estações Ativas RBMC do IBGE http://www.gov.br/documentos/geodesia/pdf/Padronizacao_marcos_geodesicos_ago08. o passo inicial será providenciar um marco localizado na região onde estamos fazendo o levantamento topográfico.pdf.ibge.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmcpesq.ibge. Arquivos de dados São arquivos compactados com os dados de observação (exemplo: BOMJ0331. 93620 -01 24’ 94025 -27 47’ 91850 -30 04’ 92013 -29 43’ Visualização: ftp://geoftp.gov.PDF. o o o o Long. Este arquivo tem um tamanho aproximado de 6 kb. Este arquivos são identificados como xxxxddd1.gov. -48 27’ -50 18’ -51 07’ -53 42’ o o o o Desc.ibge.kmz Download http://www. http://www. Num levantamento usando um GPS.shtm?c=9 Abra essa página e selecione as estações clicando nas caixas correspondentes e depois em Consultar. Muitas vezes poderemos usar um simples parafuso inoxidável rosqueano numa construção em alvenaria ou concreto.br/programa/Google_Earth/RBMC.ibge. Rede RIBAC do INCRA http://ribac.shtm?c=9 São disponibilizados dois tipos de arquivos.pdf.orientem outros usuários interessados. O primeiro passo para o georreferenciamento de uma medição efetuada com instrumentos topográficos convencionais (Teodolitos e Estações Totais) é localizarmos um ponto que tenha as coordenadas geodésicas..gov. e indique um nome.ZIP.gov. uma pasta para salvar esse relatório..Estações SAT GPS SC. como aqueles cujo modelo poderemos obter em ftp://geoftp.ibge. Este arquivo tem aproximadamente 1. Ou seja. para que realizem o download através da página do IBGE (RBMC) ou solicitem os dados diretamente ao IBGE. Será apresentada uma lista com os dados obtidos. mas em alguns casos poderemos monumentar um marco de concreto. sendo xxxx o código da estação).O04) e navegação (exemplo: BOMJ0331. sendo eles: Relatório da estação Fornece detalhes sobre a estação da RBMC. caso não exista nenhum. pertencendo ao SGB.gov. como mostrado após a figura a seguir. no passo 3. que permite visualizar os dados de todas as estações listadas em forma de planilha.br Para exibir este site FTP no Windows Explorer. Na figura a seguir vemos outras opções de seleção. Para a obtenção dos marcos usa-se a internet no site do IBGE: Visualizador dos Mapas Interativos do IBGE http://mapas.gov.pdf 03/07/2008 12:00 138. clique em Página e em Abrir Site FTP no Windows Explorer. FTP Descritivo dos Marcos da rede Ativa do IBGE (SGB) ftp://geoftp.gov.323 Descritivo_BATF.ibge. Bancos de Dados dos Marcos Geodésicos do SGB No passo 8. aquela seta branca na parte inferior esquerda permire mudar de página e clicando em Relatório obteremos os descritivos em .pdf 01/08/2009 01:26 76. indicamos clicar no ícone de busca e em 4-6.pdf.049 Descritivo_BOAV.pdf 02/25/2008 12:00 132. tanto os da rede Ativa como os da rede Passiva.284 Descritivo_ALAR. Clicar numa estação abre o Descritivo com as coordenadas Geodésicas.pdf (Mostra os dados em SAD-69 e SIRGAS2000). no passo 2 selecionar um par de cada vez marcando a caixa de seleção e o botão de radio correspondente. em arquivo .Basta clicar numa região e depois num dos pontos azuis que são as Estações Homologadas e obteremos uma página com os dados da mesma.ibge.br/website/tutorial_novo/geodesia.939 Descritivo_CEFE. selecionar por Estado.127 Descritivo_AMHU. mas nem todas permitem obter o Relatório . Para o diretório de nível superior 06/11/2008 12:00 167.html temos um tutorial explicando os dados do Relatório de Estação Geodésica.html temos as instruções de como obter esses dados.ibge. Em http://mapas.pdf 02/29/2008 12:00 127.pdf 03/11/2008 12:00 139.br/geodesia2/viewer. Tem um ícone onde obtemos os dados da antena.752 Descritivo_BELE.gov.823 Descritivo_BRFT. OBS:Para obter o arquivo das estações em planilha será necessário utilizar a pesquisa enquadramento ou a ferramenta seleção (Enquadramento de aproximadamente 2ºX 2º).br/website/tutorial_novo/consultar_ged.pdf 01/08/2009 01:26 61. Logo a seguir. cuja imagem é mostrada na figura do meio.172 Descritivo_BOMJ.pdf 02/25/2008 12:00 177.pdf contendo dados do GPS e antena.ibge.pdf 5 .pdf 02/25/2008 12:00 167.pdf 03/07/2008 12:00 139. Aqui poderemos obter os dados de todos os marcos geodésicos homologados do SGB.br/RBMC/relatorio/ Diretório FTP /RBMC/relatorio/ em geoftp. Obteremos uma lista que pode ser passada para o Excel usando o copiar/colar (Ctrl+C/Ctrl+V). Planas (UTM) e MC.879 Descritivo_CEEU.589 Descritivo_BRAZ. na pagina anterior.htm.gov.gov. Quando as estações pesquisadas estiverem contidas em um quadrilátero de até 2º x 2º aparece o link Planilha.pdf 06/11/2008 12:00 90. Cartesianas. e em http://mapas. Nessa mesma figura.ibge.902 Descritivo_BAIR. 814 Descritivo_FORT.pdf 57.pdf 104.276 Descritivo_POAL.026 Descritivo_RIOB.262 Descritivo_TOPL.040 Descritivo_NEIA.078 Descritivo_MTBA.pdf 104.pdf 75.256 Descritivo_SCLA.pdf 54.173 Descritivo_IMBT.274 Descritivo_GOJA.pdf 22.pdf 138.554 Descritivo_CRAT.pdf 128.660 Descritivo_MAPA.pdf 68.059 Descritivo_VARG.pdf 174.993 Descritivo_MABA.pdf 53.pdf 177.pdf 167.xml UF Siglas e códigos Os Marcos e as Plaquetas de identificação 6 .545 Descritivo_SALV.526 Descritivo_SSA1.pdf 196.pdf 165.109 Descritivo_MTSF.338 _Quadro de Estações da RBMC.pdf 167.257 Descritivo_CUIB.pdf 175.211 Descritivo_SAGA.pdf 90.097 Descritivo_MGUB.711 Descritivo_VICO.pdf 139.019 Descritivo_GVAL.925 Descritivo_RIOD.610 Descritivo_RJCG.pdf 167.876 Descritivo_PEPE.427 Descritivo_TOGU.931 Descritivo_CRUZ.pdf 103.pdf 176.pdf 88.pdf 138.pdf 139.209 Descritivo_POVE.pdf 167.pdf 61.pdf 61.921 Descritivo_IMPZ.pdf 167.974 estacoes.pdf 67.pdf 167.pdf 67.pdf 155.846 Descritivo_MCLA.457 Descritivo_MSCG.pdf 5.936 Descritivo_UBAT.457 Descritivo_SMAR.pdf 68.pdf 125.pdf 139.502 Descritivo_PARA.pdf 166.238 Descritivo_PBCG.pdf 128.pdf 167.pdf 165.pdf 103.pdf 139.pdf 75.pdf 75.088 Descritivo_ROJI.197 Descritivo_UFPR.pdf 61.pdf 167.032 Descritivo_POLI.662 Descritivo_ONRJ.pdf 75.pdf 154.07/01/2008 12:00 04/09/2008 12:00 02/25/2008 12:00 03/07/2008 12:00 02/25/2008 12:00 06/11/2008 12:00 02/25/2008 12:00 02/25/2008 12:00 02/25/2008 12:00 02/25/2008 12:00 05/09/2008 12:00 03/07/2008 12:00 02/25/2008 12:00 01/08/2009 01:26 02/25/2008 12:00 06/11/2008 12:00 02/25/2008 12:00 02/25/2008 12:00 09/02/2008 01:31 04/28/2008 12:00 03/07/2008 12:00 02/29/2008 12:00 03/07/2008 12:00 02/25/2008 12:00 04/28/2008 12:00 03/07/2008 12:00 04/14/2008 12:00 02/25/2008 12:00 02/25/2008 12:00 03/07/2008 12:00 02/25/2008 12:00 03/07/2008 12:00 03/07/2008 12:00 04/28/2008 12:00 01/08/2009 01:26 01/08/2009 01:26 02/25/2008 12:00 08/28/2008 01:40 03/07/2008 12:00 02/25/2008 12:00 01/08/2009 01:26 02/25/2008 12:00 06/11/2008 12:00 04/28/2008 12:00 03/07/2008 12:00 02/25/2008 12:00 04/28/2008 12:00 03/07/2008 12:00 02/25/2008 12:00 02/25/2008 12:00 01/08/2009 01:26 02/25/2008 12:00 02/25/2008 12:00 02/25/2008 12:00 01/08/2009 01:26 02/18/2009 11:53 95.048 Descritivo_MANA.961 Descritivo_MGBH.923 Descritivo_UBER.412 Descritivo_NAUS.195 Descritivo_SALU.547 Descritivo_MGMC.pdf 60.pdf 76.pdf 104.pdf 74.257 Descritivo_RNMO.833 Descritivo_CHPI.584 Descritivo_PPTE.473 Descritivo_SAVO.pdf 138.934 Descritivo_ROGM.300 Descritivo_RECF.185 Descritivo_MGIN.887 Descritivo_RNNA.149 Descritivo_SCCH.488 Descritivo_UEPP.pdf 176. Na parte superior desse marco poderemos rosquear um parafuso inoxidável como o mostrado na figura a seguir.Tanto os marcos da rede Ativa como da Passiva são marcos de elevada precisão. No caso de trabalhos de menos importância. 7 . e que serão fixados usando solo-cimento de forma a aflorar uns 15 Cm acima do nível do solo. e que poderão ser usados para monumentar outros marcos de referência para uma região. Esses parafusos possuem um pequeno rebaixe feito com furadeira a fim de indicar o local de posicionamento da balisa ou centragem da Estação Total. e poderão ser rosqueados em obras de alvenaria ou concreto. cujos modelos são mostrados adiante. conforme indicamos na página seguinte. como é o caso do marco de apoio imediato mostrado na figura anterior. principalmente naqueles que não necessitamos fixar as plaquetas de identificação exigidas pelo INCRA e usadas para demarcar as divisas de medições a serem georreferenciadas. seja devido à precisão ou durabilidade. Esses parafusos poderão inclusive serem fixados usando uma cola apropriada. poderemos empregar marcos mais simples como aqueles feitos em um tubo de PVC de 100 mm de diâmetro e com 700 mm de comprimento (preenchido com concreto traço 1 : 3 : 4). Outra opção é fixar uma plaqueta de identificação. como mostra a figura a seguir. com. http://www.br Uma excelente cola é a Compound 200 da Vedacit.php? p=produtos&a=produto&id=34. garantindo um correto posicionamento. pois resseca com o tempo).santiago_irs <[email protected]. ele é o proprietário da empresa. Homologação de marcos Na figura a seguir mostro a localização de seis marcos da rede Ativa do SGB.com.com.br> www.pulvitec.br> Sikadur 32 é um adesivo Epóxi de Alta resistência. No fórum Topografia Geral.alanneyalves alanneyalves@yahoo. Atualmente usa-se plaquetas de alumínio. Essa cola não solta (é mais fácil sair o pedaço do marco).com.br/abertura/abertura. Ela permite colar sobre superfícies úmidas. em torno de R$ 0. a Plaqueta (chapa) de identificação deverá ser colocada na face mais visível ao usuário.5 x 5. Dispositivo de centragem forçada 8 . O Telefone é 43. No Fórum Topografia Geral poderemos encontrar as seguintes recomendações: 23/01/2009 . eles despacham para todo o Brasil. vemos que as plaquetas da esquerda são chumbadas no marco de concreto enquanto que a da direita foi feita para ser fixada usando algum tipo de cola que seja resistente e durável.Goiânia – Goiás .br/tabela_aplicacao.Ivone Sabino Plaquetas para Marcos Punções para numerar plaquetas Cola para plaquetas http://www.com.Av JK nº 1302 Jardim Presidente .com. As identificações serão marcadas com punções como aqueles usados para numerar placas metálicas e blocos de motores. O material é muito bom e fazem conforme você precisa.br/con-sikadur-32.br/aanew/pdfs/FA058.sika.Cleber Otavio Castello Medeiros <[email protected] 25/01/2009 .4290.br/con/con-produtos-3/con-ordemalfabetica.com – Plaquetas: contatar Ivone <centrop@terra. como mostrado na figura a seguir.Os modelos antigos eram feitas com fundição usando ligas de cobre.com.com. pois nem sempre aquela calçada ou rocha estão bem secos para usar qualquer cola. (Não se deve usar cola plástica automotiva.br .pdf Nas figuras acim. 20 cm abaixo do topo. indicando o município onde eles estão localizados.sika.com. contendo identificação semelhante à do marco planimétrico e sua fixação deverá ser feita com resinas ou colas especiais para fixação de concreto e metal. É encontrado nas casas de material de construção.janzen.Fabio Roberto Marcidelli Lopes <[email protected]. aliás o mais barato que achei até agora. Estação Total ou GPS (antena). http://www.estou comprando plaquetas de Cambé-PR.br/vdcalha.com. Abaixo vemos um exemplo usado no monitoramento de barragens. 26/01/2009 .br 01/12/2008 .rovanemf rovane@cefetsc. E o preço é bem em conta.seton.pdf http://www. com as letras em relevo. no qual poderemos rosquear o intrumento topográfico (Teodolito. o que sai caro. 13/11/2008 . Como esse pino fica na parte superior. consegui as seguintes indicações sobre fabricantes de plaquetas de identificação: 23/09/2008 . que estão na região sul do Brasil.helder delfino [email protected]:(62) 3289-3342 .br> .br> . eu tenho feito de alumínio com tamanho de 5. A solidez e qualidade do dispositivo devem estar de acordo com a precisão exigida. http://www.com.5 cm.a empresa em que estou estagiando utiliza um cola plastica chamada vedacalha.edu. 74353-250 .Cep. Veja a tabela de produtos e aplicações em http://www.80 por plaqueta. falar com Germínio. Alguns marcos poderão estar dotados de um dispositivo com uma rosca onde poderemos fixar um dispositivo especial de centragem forçada. vemos que existe uma proteção ao redor do marco. partindo e fechando em bases geodésicas conhecidas e de ordem superior. Conforme narração do colega de geomensura. também em concreto. No caso desse marco ser arrancado. A presença de pôster ou muros servirão de proteção extra. Iedo Érico S Carvalho. o qual ficará abaixo do marco. denominada Sapata de proteção lateral. em rótulas. é de bom alvitre abrir um furo usando um trado e enche-lo com cal. Transporte de Coordenadas Planas O Transporte de coordenadas planas é um problema rotineiro nos trabalhos geodésicos e até mesmo topográficos. eles correm o risco de serem danificados por acidentes de automóveis ou mesmo devido ao trabalho de maquinas que fazem a manutenção dessas rodovias. Em vez das plaquetar de cobre ou latão. O ângulo medido entre duas estações é sempre um 9 . Esses marcos deverão ser monumentados em locais protegidos. desde que não sejam muito altos de forma a interferir com a visibilidade ou dificultar a recepção dos sinais dos satélites GNSS. com o uso de uma estação total. Em beiras de estradas e canteiros centrais. poderemos confirmar a sua localização ao limpar o solo sob o mesmo. pois aquelas são mais procuradas para fins de roubo.Proteção dos marcos quanto ao vandalismo ou destruição acidental Maquela figura do marco de apoio imediato mostrada antriormente. prefere-se as de alumínio. Ocorre normalmente em uma poligonação. que poderão ser utilizados nessa fase de criação do anteprojeto.br/como%20solicitar.concar.SGB e DSG Quando iniciamos um levantamento topográfico. 3ª Divisão de Levantamento.ibge. 10 .geocefetpi. deve primeiro serem reduzidas ao geóide. em Manaus.br/files/softwares/104. onde encontraremos os dados e toda a documentação necessária. começa-se reunindo mapas.com/tutorials/index.org.cartografia. pois ao efetuarmos uma vistoria prévia. 5ª Divisão de Levantamento.eb.rar tem a versão 10. Sistema Geográfico .se dá através da página na EBNet (Intranet do Exército Brasileiro http://intranet.mil.edu. Os mapas vetoriais de apoio poderão ser obtidos gratuitamente na área de download do site do grupo Tracksource http://www. Os órgão integrantes do Sistema Cartográfico Nacional: Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) Instituto de Cartografia Aeronáutica (ICA) Diretoria de Hidrografia e Navegaçâo (DHN) Diretoria de Serviço Geográfico (DSG) A Diretoria de Serviço Geográfico (DSG) é o órgão de apoio da Secretaria de Tecnologia da Informação para superintender os assuntos ligados à Cartografia. vinculado ao Departamento de Ciência e Tecnologia do Exército Brasileiro e fica sediado em Brasília. na cidade do Rio de Janeiro. É um dos poucos a tratar esse assunto de forma completa. Atualmente. em Brasília.org. que são muito úteis. O Centro de Imagens e Informações Geográficas do Exército (CIGEx). na fase de implementação Veja mais em http://www. Isso pode ser feito usando a Internet. o primeiro passo é localizar um marco com coordenadas conhecidas. Num planejamento de estradas. que é atualizada a cada mês. e Centro de Imagens e Informações Geográficas do Exército.br/~geomensura/download/geodesia. segundo o enquadramento do Mapeamento Sistemático. existem os da DSG (Diretoria do Serviço Geográfico do Exército). aerofotos e imagens de satélite.htm e em http://www. em Porto Alegre.pdf. A solicitação de cartas pode ser feita pela internet em http://www. Muitos desses mapas poderão ser digitalizados e depois georreferenciados a fim de que possam ser usados em como mapas de fundo em GPS ou AutoCAD.000 pontos que formam uma base geodésica. Existem empresas especializadas nisso.exercito. em Olinda.br/index. que permite usar 60 ou mais pontos.eb.http://www.php?option=com_wrapper&view=wrapper&Itemid=20. a partir do Portal EBNet (no link Informações Geográficas e Meteorológicas . Ortofotos e outros produtos matriciais de posse da DSG.pdf. relacionando-os com coordenadas dos mesmos.dmnt. Em http://www.simeaogomes.br/index5485.blogspot.htm onde obtemos o endereço e o e-mail dessas divisões. Temos um tutorial que mostra o georreferenciamento de imagens em http://www.br). Nela é disponibilizada todo o acervo de Cartas Topográficas. Para redução das distâncias ao elipsóide. Tem por missão executar e assessorar o Serviço Geográfico do Exército. Recomendo que estude bem esses métodos pois é o que se usa no dia a dia dos cálculos de distâncias e altitudes usando os GPS geodésicos. Ela faz parte do CONCAR (Conselho Nacional de Cartografia) .br/NE/2004/08/10168/aviso168.gov. está disponibilizando o Banco de Dados Geográficos do Exército (BDGEx).com.cefetsc.Banco de Dados Geográficos do Exército Brasileiro). como podemos ver na apostila Geodésia de Rovane Marcos de França em http://www.gov. Para corrigir mesmo.php. devendo ser transportadas para a superfície elipsóidica. Ele nos lembra que devemos levar em conta as propagações dos erros para cada cálculo efetuado e dá exercícios cujas respostas estão ao final dessa apostila.tracksource.com/ use o Editar > Localizar e faça uma busca usando as palavras GPS e/ou vetoriais e encontrará muita coisa sobre esse assunto. via WEB.mil. Em meu blog. Imagens de Satélites. Interface com o Usuário .dsg. As distâncias medidas são tomadas na superfície real da Terra. que será usado para amarrarmos a nossa medição.globalmapperforum.html?q=node/100. http://www. O uso dos GPS de navegação são muito úteis nessa fase. já iremos coletando pontos e trilhas. o ideal é usar o Global Mapper. 4ª Divisão de Levantamento. Dela fazem parte as seguintes organizações: 1ª Divisão de Levantamento. No Brasil temos mais de 70. Além dos marcos do IBGE e do INCRA.ângulo esférico.br/xxi_cbc/264SG56. em termos práticos. Estas estações são compostas por rastreadores geodésicos de alta precisão. compondo a Rede Altimétrica de precisão do SGB.Em e-mail do colega Cláudio Santos. A Rede Permanente Maregráfica será constituída por pelo menos cinco estações meteomaregráficas automáticas. trilateração. definir o afastamento entre o geóide e um elipsóide de referência. É o caso da rede Estadual. os estudos de densidade de massas da crosta terrestre e a prospecção de recursos minerais dentre outras. quando homologadas pelo IBGE. O site é www. de âmbito regional. Algumas empresas são muito responsáveis e que devolvem com o material scaneado em CD. onde temos marcos distanciados de 50 a 200 Km.br é de Belo Horizonte.Rede Permanente Maregráfica .1.rede de medições GPS e maregráficas contínuas.2. RIBaC. II.Rede referência. na estrutura do Exército. que possui redes de marcos RN que contribuem para o SGB.Rede Passiva . entre outras aplicações.2.3. entre outras aplicações. faz parte do SGB.GRAVIMETRIA Tem por finalidade o estudo do campo gravitacional terrestre. digitalizam ou vetorizam diversas plantas e cartas topográficas como as do IBGE e do DSG. Aqui do RS temos a 1ª DL.É constituída por estações de rastreamento contínuo da constelação de satélites do GPS (Global Positionning System). fazem parte do SGB II. ele salienta o seguinte: São poucas as empresas que trabalham com um scaner A0. As estações ativas disponibilizam dados em tempo real. Com isto. astronomia etc. a partir dos seus resultados aplicações nas áreas do conhecimento geocientífico. Os dados gravimétricos permitem. II. 11 . REDE ATIVA ALTIMÉTRICA . III. em todo o Brasil: I. Existem diferentes tipos de marcos que podemos utilizar. como por exemplo: a determinação da forma e dimensão da Terra. incumbido de superintender as atividades relacionadas às imagens e informações geográficas. compondo o que vem sendo denominado de Rede GNSS Ativa. as alturas determinadas por equipamentos GPS podem ser transformadas em altitudes referidas ao nível médio do mar.A Rede Planimétrica Passiva do SGB é constituída pelo conjunto de estações cujas coordenadas são determinadas através de métodos clássicos (triangulação. especialmente aquelas destinadas à elaboração de produtos cartográficos. I-3 Rede De Referência Cadastral Municipal (RRCM) .com. Atualmente estas altitudes têm como origem (Datum) o marégrafo de Imbituba/SC. e redes particulares. à observação do nível do mar.IBGE É o conjunto de instrumentos e instalações destinadas. sendo o processamento executado através de aplicativos científicos e são operadas remotamente pelo IBGE. possibilitando. identificados e materializados por marcos de Referência de Nível (RN).ajs.ALTIMETRIA II. I.Marcos de Referência de Nível (RN) Objetiva determinar altitudes oficiais de pontos do Território Nacional. mas existem. distribuídas no território nacional formando a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo – RBMC.Rede Ativa . instaladas ao longo da costa brasileira.) e por tecnologia GPS.PLANIMETRIA I.Marcos do Sistema Geográfico do Exército A Diretoria de Serviço Geográfico (DSG) é o órgão de apoio setorial. Para cartas topográficas. implantadas por GPS.1. e só ligar ou passar email que eles enviam. esta mesma emprasa tem diversas cartas já em meio digital. Veja o artigo do IBGE sobre esse assunto em ftp://geoftp. pelo fato de não haver essa vinculação geográfica com exatidão. o Registro de Imóveis por sua vez. sem qualquer influência de vibrações ou trepidações.br/Geodesia-online/arquivo/Conea7/575. para retificação de áreas dessas escrituras. seja através de marco. radares. pilar ou chapa cravada. e · evitar localidades próximas a árvores e vegetação densa. como paredões rochosos.Na figura anterior mostro a localização de 6 desses marcos que estão na região Sul. particularmente paredes metálicas. devido a ausência de uma rede de referência cadastral: o Cadastro Imobiliário Municipal em geral não é amarrado a uma rede de vértices e como conseqüência a propagação de erros é constantes. A seguir mostro como fazer para obter esses marcos.gov. etc. o local de implantação deve ser estável. matricula as propriedades urbanas e rurais apenas por sua descrição literal (escritura) sem vínculo geográfico (As exigências do INCRA veio alterar as exigências para escrituração de áreas rurais com mais de 500 Há. a área situada a 100 m da estação deve estar livre de estruturas artificiais. os processos são demorados e custosos para a sociedade em razão da necessidade de envolvimento de vários peritos e advogados.PDF onde o autor cita alguns problemas encontrados hoje. antenas de rádio. de alvenaria ou superfícies naturais. Muitos prefeitos estão providenciando a “Implantação de uma rede de Referência Cadastral urbana e rural” como mostra esse artigo em http://geodesia. como rios. 12 . estação. A seleção do local para materialização da estação.pdf denominado “Padronização de Marcos Geodésicos” de 08/2008 com 28 páginas mostrando detalhes da construção. (O uso de fotografias aéreas e imagens de satélites é um ótimo material de apoio e documentação a ser integrado aos levantamentos geodésicos). deve atender. os seguintes critérios: o horizonte deve estar desobstruído acima de 15° em relação ao ponto de referência que materializa a .ibge. sempre que possível. evitar locais próximos a estações de transmissão de microondas.br/documentos/geodesia/pdf/Padronizacao_marcos_geodesicos_ago08. e no futuro o será para todas). a grande maioria dos conflitos de terras são discussões sobre divisas por falta desta vinculação geográfica resultando também de dezenas milhares de processos que tramitam nos fóruns e por vezes durando mais de dezenas de anos. que existem pontos que estão para ser homologados. na página do INCRA.ufsc. repetidoras e linhas de transmissão de alta voltagem.. por representarem fontes de interferência para os sinais GPS. Mais adiante veremos. evitar localidades próximas a espelhos d’água. lagos. gov.com/file/17552658/1df26ae8/NBR_14645. implantando no terreno uma poligonal fechada. A aceitação ou rejeição a ser realizada no levantamento topográfico.ba.br/index. pelo contratante ou seu preposto. efetuamos a medição de A e B. Rede de referência cadastral municipal .LEGISLAÇÃO E NORMAS Lei 10267/2001 que modificou artigos da Lei 6015/1973.4shared. 100km de distância um do outro. altimétrica ou planialtimétrica dos serviços a redes oficiais. 2 Parte 1 .com/network/search.Levantamento planialtimétrico e cadastral de imóvel urbanizado com área até 25 000 m .24 m. (Usei como marcos dois pinos de aço inoxidável rosqueados no cimento semelhantes àquele mostrado na figura ao lado.Levantamento planialtimétrico . utilizando esses três pontos posicionados (M1. vemos a preocupação de implantar a sua rede de GPS ao implantar 50 (cinquenta) marcos geodésicos em todo esse estado.Requisitos específicos. quando disponível) e relacionadas a ponto da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo RBMC do IBGE e a monografia correspondente.sei. em http://www. Posicionando a Estação Total em M1 e M2. deverá seguir a NBR 13133/1994.Registro público. baixei a NBR 14645 em http://www. Podemos encontrar diversas NBR usando a busca no 4Shared http://www. obtida pela expressão seguinte: T = 0. meio fio e pisos de concreto). Na Bahia.Locação topográfica e controle dimensional da obra. fazendo com que qualquer usuário desloque-se no máximo 50km de sua área de interesse.5 Ha. lemos: Os requisitos específicos para o levantamento topográfico ficam condicionados apenas às eventuais exigências de alguns municípios quanto à amarração planimétrica. de tal forma que ficassem. que são ótimos para uso em calçadas. É comum não conseguirmos implantar todos os pontos da poligonal usando apenas o GPS devido a localização sob árvores.Levantamento planialtimétrico . NBR 14166/1998 - NBR 14645-1/2000 . abas de concreto ou em construções. M2 e SAT-91663 da RBMC).jsp. bem como a máxima diferença admitida na medida horizontal entre duas coordenadas representativas de um lado do perímetro do terreno e a sua medida obtida diretamente deverá atender a tolerância mínima de 0.Requisitos específicos para os levantamentos topográficos urbanos com área até 2. nos itens pertinentes.Procedimento No íem 6 . NBR 13133/1994 Execução de levantamento topográfico e cálculo das tolerâncias e ajustes. formando rede primária. Um ponto no interior de um túnel pode ser medido com Estação Total mas não com GPS. Parte 3 . erros de fechamento e ajuste dessa poligonal segundo a NBR 13133/1994. nesses casos. projetos e edificação – Procedimento. Efetuei os cálculos de tolerância. Através de pós-processamento usando o TopconTools efetuei o cálculo e ajustes da nossa pequena rede GPS.006 √L onde: T = Tolerância em metros e L = é o comprimento do lado em metros. devem ser consideradas as especificações próprias do município em questão para os transportes de coordenadas e de referência de nível. Posicionamento GPS para obter as coordenadas dos marcos M1 e M2 (amarrados e com monografia. aproximadamente. para fins de estudos.Lei de Registros Públicos define a precisão para os limites das propriedades. Veja mais no capítulo sobre georreferenciamento de imóveis rurais. Parte 2 . Por exemplo. 13 .php?option=com_content&view=article&id=105&Itemid=97.4shared. 9999) .25000) . Logo a seguir.gov.99999) . conforme Malha Municipal Digital . Ocasionalmente.br/website/tutorial_novo/consultar_ged. a partir dos seus resultados. ". alguns lados serão observados para controle de escala. possibilitando. 14 .htm Aqui poderemos obter os dados de todos os marcos geodésicos homologados do SGB.Visualizador dos Mapas Interativos do IBGE http://mapas. aplicações na área da Geociência como.EP: "Na poligonação medem-se ângulos e distâncias entre pontos adjacentes que formam linhas poligonais ou polígonos.pdf (Mostra os dados em SAD-69 e SIRGAS2000).: 8000680.ibge. OBS:Para obter o arquivo das estações em planilha será necessário utilizar a pesquisa enquadramento ou a ferramenta seleção (Enquadramento de aproximadamente 2ºX 2º). aquela seta branca na parte inferior esquerda permire mudar de página e clicando em Relatório obteremos os descritivos em .explica os dados do Relatório de Estação Geodésica. no passo 2 selecionar um par de cada vez marcando a caixa de seleção e o botão de radio correspondente. no passo 3." (4) Município: nome do município onde a estação foi implantada.gov. sendo todos os demais calculados a partir das medidas angulares. Ver instruções em http://mapas. mas nem todas permitem obter o Relatório . podem ser: • Estação Planimétrica .Bancos de Dados Geodésicos Para a obtenção dos marcos usa-se geralmente um dos três seguintes endereços da internet: 1. Tutorial http://mapas. • Estação Gravimétrica .pdf.EG: "A Gravimetria tem por finalidade o estudo do campo gravitacional terrestre. • Estação Planimétrica .ex. formados através da medição dos ângulos subtendidos por cada vértice..ibge. Na figura anterior.br/geodesia2/viewer. a determinação da figura e dimensões da Terra. No passo 8.". a investigação da crosta terrestre e a prospecção de recursos minerais. • Estação Poligonal (EP): código de 5 algarismos (10000 .: 10980.". • Vértice de Triangulação (VT): código de até 4 algarismos (1 .. indicamos clicar no ícone de busca e em 4-6. Na figura a seguir vemos outras opções de seleção. (3) Tipo: refere-se ao método de levantamento utilizado para a obtenção das informações constantes no relatório. Obteremos uma lista que pode ser passada para o Excel usando o copiar/colar (Ctrl+C/Ctrl+V). • Estação Gravimétrica (EG): código de 7 algarismos (acima de 8000000) .ibge. por exemplo.SAT: ". • Estação Altimétrica . selecionar por Estado.br/website/tutorial_novo/geodesia..ex. • Estação SAT (SATGPS e SATDOP): código de 5 algarismos (90000 .: 533. subdividido nas seguintes faixas: • Referência de Nível (RN): código de até 4 algarismos e 1 letra .VT: "Entende-se por triangulação o procedimento em que se obtém figuras geométricas a partir de triângulos.ex. (1) Código: codificação de identificação das estações.2001 (IBGE).: 2140T. justapostos ou sobrepostos..ex.ex. • Estação Planimétrica .html .RN: Estação Geodésica determinada através de nivelamento geométrico. que permite visualizar os dados de todas as estações listadas em forma de planilha.html.: 90751. posicionamento geodésico com o emprego de georeceptores no rastreamento de satélites artificiais.gov.. Quando as estações pesquisadas estiverem contidas em um quadrilátero de até 2º x 2º aparece o link Planilha. Ver figura adiante. (2) Nome: nomenclatura com a qual é designada a estação. classificam-se em: • Vértice de Triangulação (VT). conforme Malha Municipal Digital 2001 (IBGE). ". • Destruído . despontou no início da década de setenta como um dos mais promissores procedimentos para realização de levantamentos geodésicos em áreas de difícil acesso. (7) Situação do Marco: campo que apresenta a informação sobre a condição de conservação física do marco. • Não Encontrada: a estação não foi encontrada. (6) Ultima Visita: data da última visita realizada a estação. a chapa se mantém sem marcas de possível abalo. topos de morros. • Destruído: Local ou estação completamente destruída.(5) UF: nome da Unidade da Federação onde a estação foi implantada. 1:1. etc." .). à superfície adotada para a Terra. vide item (3)..Sem chapa: a chapa foi retirada. • Leitura de cartas topográficas nas escalas (1:25. deslocada.: chapa rasgada ou amassada. • Destruído .vide Resolução PR nº 22. (14) Datum: Sistema Geodésico: refere-se ao Sistema de Referência no qual os dados estão baseados. • Ex. • Interpolação: Determinação dos valores das coordenadas das estações intermediarias pertencentes a mesma linha (RN's ou EG's) através das coordenadas fixas das estações dos extremos. Clique aqui para acessar as resoluções citadas. Um marco originalmente ocupado com tecnologia GPS recebe o código 93111 e posteriormente o mesmo marco é reocupado por uma RN 3620D. 1:500000. que passa pelo ponto considerado e a reta correspondente à sua projeção no Plano do Equador". • SIRGAS: Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas.. • SAT Doppler: "O posicionamento geodésico com o emprego de georeceptores no rastreamento de satélites artificiais. tendo como superfície de referência o elipsóide recomendado pela União Geodésica e Geofísica Internacional.000). tombada). NAVY NAVIGATION SATELLITE SYSTEM (NNSS). com orientação para o Vértice de Triangulação Uberaba (MG). • GPS Geodésico: vide Resolução PR nº 5 de 31/03/1993. Ex.Chapa Danificada: a chapa não mantém as condições ideais para nivelamento de alta precisão. • Estação Poligonal (EP). de 21/07/83. (12) Fonte: método com o qual foram obtidos os dados planimétricos. • GPS Topográfico: qualquer tipo de levantamento GPS que não se enquadre nas normas para POSICIONAMENTO GEODÉSICO DIFERENCIAL COM GPS . como grandes amassados ou rasgos. (10) Latitude : "É o ângulo formado pela normal. mas o local ou marco permanece sem sofrer abalo visível. Podem ser: • SAD-69: "Datum horizontal do Sistema Geodésico Brasileiro. 1:100. porém o local ou marco permanece sem sofrer visível deslocamento. recorrendo ao efeito DOPPLER. 1:50. 1:125. e sobre a qual são desenvolvidos todos os cálculos das suas coordenadas.000. • Não Visitado: não houve a possibilidade de deslocamento até a estação pela necessidade de autorizações prévias. 15 . mole. ou riscos à integridade física dos técnicos (mata densa. 1967. "Os sistemas de referência. favelas.S. (13) Origem: maneira pela qual as coordenadas foram obtidas.000. estão associados a uma superfície que mais se aproxima da forma da Terra. confirmado por vestígios. Estes por sua vez. são utilizados para descrever as posições de objetos . vide item (3). difícil acesso. (8) Conexão: disponibiliza links para os demais tipos de levantamentos geodésicos estabelecidos em uma mesma estação.000. (9) Dados Planimétricos: campo onde é possível visualizar as informações planimétricas mais atuais e de maior precisão da estação. neste caso a mesma estação apresenta dois tipos de levantamentos diferentes e conseqüentemente duas codificações diferentes para a mesma estação originando a conexão. definido no Vértice de Triangulação Chuá (MG).".000... (11) Longitude: "Ângulo diedro formado pelos planos do Meridiano de Greenwich e do meridiano que passa pelo ponto considerado".vide Resolução PR nº 5 de 31/03/1993. algumas vezes referenciados na literatura como TRANSIT. tombada ou apresentando visível deslocamento.. Classificam-se em: • Boa: a estação não se apresenta visivelmente abalada (torta. Na época utilizava-se o sistema do U.000.. partida. (19) UTM (N): coordenadas planas nas componentes Norte em projeção Universal Transversa de Mercator. (32) UTM (E): coordenadas planas nas componentes Leste em projeção Universal Transversa de Mercator. a partir de ângulos verticais observados em combinação com os comprimentos de linhas".: através do link presente neste campo é possível alternar entre estes dois sistemas. a partir de diferenças de pressão atmosférica observadas entre os mesmo". (35) Altitude Ortométrica: distância vertical a partir da superfície equipotencial que contém o nível médio do mar. (17) Sigma Latitude: desvio padrão das observações que determinaram a coordenada. (37) Classe: ".. • GPS geodésico: altitude ortométrica obtida através da diferença entre a altitude geométrica obtida através do GPS com a ondulação geoidal obtida com o programa MAPGEO (H=h-N). (18) Sigma Longitude: vide item (17). ou em relação a um datum comum. (28) Data de Cálculo: data de processamento e cálculo das informações. (31) UTM (N): coordenadas planas nas componentes Norte em projeção Universal Transversa de Mercator. • SAT DOPPLER: altitude ortométrica obtida através da diferença entre a altitude geométrica obtida através de SAT DOPPLER com a ondulação geoidal obtida com o programa MAPGEO (H=h-N). (20) UTM (E): coordenadas planas nas componentes Leste em projeção Universal Transversa de Mercator. baseado na determinação de diferenças de altitude entre dois pontos. (25) Origem : vide item (13) . • Nivelamento Barométrico: "método de nivelamento indireto. uns em relação aos outros. (29) Sigma Latitude: desvio padrão das observações que determinaram a coordenada. (30) Sigma Longitude: desvio padrão das observações que determinaram a coordenada. (33) MC . (22) Latitude: vide item (10) .. por meio da utilização de miras e de níveis". o grau de confiabilidade dos resultados finais".. (16) Data de Cálculo: data de processamento e cálculo das informações. (24) Fonte: vide item (12) . em função da qualidade das observações. (21) MC . • Nivelamento Trigonométrico: "determinação de diferenças de altitudes. classificam-se em: • Nivelamento Geométrico: "determinação de pontos de altitude.Obs.Meridiano Central: é a longitude de origem do centro de cada fuso UTM. (26) Datum: vide item (14) (27) Data da Medição: data da realização do levantamento.Meridiano Central: é a longitude de origem do centro de cada fuso UTM. (15) Data da Medição: data da realização do levantamento. (34) Dados Altimétricos: campo onde é possível visualizar todas as informações altimétricas da estação. (36) Fonte: método com o qual foram obtidos os dados altimétricos. (23) Longitude: vide item (11) . os levantamentos são classificados em ordens que expressam. As três classes enumeram-se: 16 . . é necessário que elas sejam convertidas em altitudes "ortométricas" (H). calculada através da diferença entre a altitude geométrica. (63) Correção Topográfica: "Correção positiva. (62) Data Cálculo: vide item (40). Para isso. (58) Sigma Gravidade: desvio padrão das observações que determinaram a gravidade.." (66) Densidade: valor médio da densidade da crosta terrestre. (61) Data Medição: vide item (39)." (60) Datum: IGSN 71 . referidas ao geóide. possam ser utilizadas nestas áreas. como no ar livre." (64) Anomalia Bouguer: "Diferença entre o valor medido de gravidade reduzido mediante a aplicação da correção de Bouguer e o valor correspondente teórico na superfície do elipsóide normal. (42) Altitude Ortométrica: distância vertical a partir da superfície equipotencial que contém o nível médio do mar.• Alta Precisão Ajustada: melhor que 3mm.International Gravity Standardization Net. (50) Altitude Geométrica: vide item (43). (41) Sigma Altitude: desvio padrão das observações que determinaram a altitude. • Barométrica: vide item (20). (45) Fonte: vide item (36). a partir de onde são calculadas as altitudes". (71) Foto Panorâmica do local Constam também do relatório os itens : Itinerário: percurso descrito desde a partida de um ponto de referência até o local exato onde se encontra o marco ou estação.. o geóide e o elipsóide". • Preliminar: altitude obtida através de cálculo com distribuição de erros a partir das RRNN já ajustadas." (65) Anomalia Ar-Livre: "Diferença entre a gravidade observada e a gravidade teórica que foi calculada para a latitude. mediante aplicação da relação normal de variação da gravidade para variação de altitude. • Trigonométrica: vide item (20). Observações: outras informações necessárias a respeito da estação ou do local onde a mesma se encontra 17 . precisa-se conhecer a altura ou ondulação geoidal (N). • Santana: nível médio no Porto de Santana entre 1957 e 1958. (46) Data Medição: vide item (39). (38) Datum: "superfície de referência. (69) Localização: apresenta detalhes do local onde se encontra o marco ou estação fornecendo pontos de referência. • Ajustada . (44) Sigma Altitude Geométrica: desvio padrão das observações que determinaram a altitude geométrica. • Satélite: vide item (20) (GPS e SAT DOPPLER). (51) Fonte: vide item (36). obtida através da tecnologia SAT (GPS ou Doppler). que leva em conta os desvios reais do terreno plano. 1971: Rede gravimética mundial de referência. obtida com o programa MAPGEO (H=h-N). e a ondulação geoidal... . (70) Descrição: descrição detalhada do marco ou estação. medida ao longo da normal até o ponto". a separação entre as duas superfícies de referência. (39) Data Medição: data da realização do levantamento. ou seja. (52) Data Medição: vide item (39). (54) Sigma Altitude Geométrica: vide item (44).. (53) Data Cálculo: vide item (40). e a sua reposição nas deficiências de massa abaixo do horizonte. oriundas de levantamentos com GPS. "distância acima do elipsóide de referencia. cujo objetivo é garantir a homogeneidade das determinações gravimétricas em toda a Terra. (57) Gravidade: ". e corrigida para a altitude da estação acima ou abaixo do geóide. mediante a remoção de massas acima do horizonte. (68) Último Ajustamento SIRGAS 2000: data da último Ajustamento Planimétrico SIRGAS2000. (47) Data Cálculo: vide item (40).. ou seja.. (56) Dados Gravimétricos: campo onde é possível visualizar gravimétricas da estação.Fora das Prescrições: erro máximo de 5 cm.. (59) Precisão: ". (67) Último Ajustamento Planimétrico Global SAD 69: data da último Ajustamento Global da Rede Planimétrica em SAD69. (40) Data de Cálculo: data de processamento e cálculo das informações. Esta operação é realizada utilizando-se o Modelo Geoidal (MAPGEO2004). (43) Altitude Geométrica: o mesmo que altitude elipsoidal. Pode ser: • Imbituba: nível médio do mar no Porto de Imbituba (SC) entre 1949 e 1957. (55) Modelo Geoidal: vide item (48). (48) Modelo Geoidal: "Para que as altitudes elipsoidais ou geométricas (h) (referidas ao elipsóide). (49) Altitude Ortométrica: vide item (42). é a aceleração comunicada pela Terra a uma massa que gira com ela". grau de requinte nos instrumentos e métodos usados quando as medições são executadas. Quando efetuamos nossa medição como GPS é importante anotarmos a DATA e a HORA da mesma a fim de informar no pós-processamento. só poderemos baixar os dados da estação RBMC a partir do dia seguinte. 18 . a fim de realizarmos o pós-processamento. Quando efetuamos uma medição no dia de hoje. Na figura a seguir vemos a parte que mostra os dados em SIRGAS2000 (Tem também em SAD-69).http://www.ibge.Estações SAT GPS SC.-Rede de estações Ativas RBMC do IBGE Em muitas páginas temos imagens sobre a localização desses marcos ou estações..shtm?c=9 Abra essa página e selecione as estações clicando nas caixas correspondentes e depois em Consultar. como por exemplo relatorio IBGE . Será apresentada uma lista com os dados obtidos.pdf. uma pasta para salvar esse relatório. É importante indicar a data a fim de podermos juntar com os dados que iremos baixar do nosso GPS para um computador. 2. e indique um nome.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmcpesq. como mostrado após a figura a seguir..gov. Clique com o botão direito do mouse em cada arquivo pdf e selecione a opção Salvar Destino Como. Veja a de Imbituba: Na figura anterior vemos a tela para download dos dados das estações RBMC do IBGE. Esses dados serão consultados a fim de obtermos as coordenadas.pdf << Realizar nova pesquisa Na hora de salvar.. como mostra a tabela anterior.gov. 19 . tipo de receptor GPS instalado.br/ribac/ Basta clicar numa região e depois num dos pontos azuis que são as Estações Homologadas e obteremos uma página com os dados da mesma.Abrindo esse arquivo obteremos dados sobre essa estação.0080 em metros). poderemos acrescentar o nome do local ou cidade a esse nome. Tem um ícone onde obtemos os dados da antena. 3.pdf. sua antena (com sua altura.Relatório da estação: Descritivo_UFPR.pdf Imbituba Relatório da estação: Descritivo_IMBT.Resultado da pesquisa . como por exemplo Descritivo_UFPR Curitiba.incra. Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo – RBMC .Rede RIBAC do INCRA http://ribac. por exemplo 0.Download Curitiba UFPR . Y e Z). Este método é aquele em que dois ou mais receptores GPS permanecem fixos observando os mesmos satélites durante todo o tempo de ocupação dos pontos. e um exemplo dos arquivos que baixei e junto o arquivo do Descritivo da estação Imbituba anteriormente citado. Com o crescente interesse pela utilização do sistema GPS para medições geodésicas de curta distância. 20 . à dispensa de intervisibilidade entre vértices e a possibilidade de transporte simultâneo de coordenadas tridimensionais (X.Pós-processamento (TopconTools) Na figura a seguir. O GPS fica prejudicado em locais de vegetação densa. para uso em levantamentos topográficos é o seu elevado tempo de permanência recomendado para a coleta de dados. cavernas e água. Num município que não possua uma estrutura de referência devem-se implantar marcos com características geodésicas que. Ver artigo Coordenadas levantadas com Estação Total e Receptores GPS/GLONASS em Vértices localizados próximo a Curso d’água com Vegetação não muito densa. para serem oficializados através da homologação. vemos a imagem do GPS Topcon Hiper Lite + ao baixar os dados no notebook. foram desenvolvidos vários métodos de posicionamento. são calculadas as coordenadas tridimensionais (latitude . sendo que um dos receptores é instalado sobre um ponto de coordenadas conhecidas e o(s) outro(s) no(s) ponto(s) a determinar (MAIA. 1999). A utilização do GPS nos levantamentos geodésicos para fins topográficos oferece uma série de vantagens no que diz respeito à eficiência na coleta e automação dos dados. Com o rastreamento simultâneo de satélites GPS. por um intervalo de tempo recomendado (aproximadamente uma hora). sob qualquer condição atmosférica e em qualquer hora do dia. A principal vantagem do método é a sua maior precisão. longitude λ e altitude) do ponto desconhecido. dentre os quais se destaca o método relativo estático. quando comparado com outros métodos de posicionamento e a sua principal desvantagem. vales estreitos. No entanto este só é válido se tratar de uma efeméride "precisa" (IGS) para tal dia.com.ibge. conforme contido nas instruções de padronização de marcos geodésicos disponível no portal do IBGE (www. eu o aconselho a usar este endereço http://www.rvdi. É raro encontrar material didático ou técnico que seja em português e que esteja atualizado (2008 em diante).shtm?c=13).php?topico=1125 Homologação de Marcos Efemérides Precisas Como baixar efemérides precisas.nasa.ibge. para que possa melhorar a qualidade do processamento de dados GPS para transporte de coordenadas? As efemérides não são baixadas no site do IBGE e sim diretamente do site da Nasa. http://www.gov. A materialização deverá ser feita em solo firme e estável. é só clicar no dia pretendido e aparecerá o link. O intervalo entre as sessões será no mínimo 1h (uma hora) e no máximo de 48h (quarenta e oito horas).html.gov. Para IGU´s e IGR´s você tem de ir direto no link da NASA: ftp://igscb. 21 .br/home/geociencias/geodesia/default_sgb_homologa. Deverão ser observadas 4 (quatro) sessões para a determinação da estação.gov/igscb/product.pdf as Recomendações para Levantamentos Relativos Estáticos .br/forum_mensagem. O usuário deverá efetuar também a ocupação da estação-base.ibge.br na aba ou guia Geociências > Geodésia localize Documentação onde tem os atalhos Especificações e Normas e Homologação de Marcos http://www.O que é necessário fazer para criar um novo marco e registrá-lo no SGB? Veja na página do IBGE – DGC (Diretoria de Geociências) – CGED (Coordenação de Geodésia). e as observações deverão ser coletadas com receptores geodésicos de dupla freqüência (L1 e L2). pois o mesmo já dá o link direto pela data.GPS.gov.br/documentos/geodesia/pdf/Recom_GPS_internet. as Instruções para homologação de estações estabelecidas por outras instituições (Versão: Mar 2007). Veja ftp://geoftp. em duas formas.jpl.mundogeo. a duração de cada sessão deverá ser de 6h (seis horas) no mínimo.com/freebies/gpscalendar. 2 . Após o processamento dos dados. disponibiliza três tipos de efemérides: Final. disponibilizda em 17 horas e ultra rápida disponibilizada a cada 6 horas. O processamento dos dados foi realizado no software Topcon Tools. As condições de rastreabilidade também deverão ser adequadas haja vista que a utilização das efemérides precisas não anula os efeitos de multicaminhamento ou dificuldade de rastreio do sinal de satélite devido à vegetação. cujo endereço eletrônico é: http://earth-info. portanto deve-se ter em mãos a semana GPS e o dia da semana em 22 . eliminando assim as vantagens da utilização das efemérides precisas.html. A poligonal foi processada utilizando-se efemérides transmitidas e efemérides precisas.RS. Todos os softwares de processamento de dados GPS/GNSS estão aptos para utilizar as efemérides precisas. sendo eles de uso científico ou não. modelo Hiper Lite rastreando satélites do sistema GPS e GLONASS com taxa de gravação de 15 segundos para que ficasse com a mesma taxa de gravação da RBMC. são exatamente os mesmos dos rastreios visando a utilização das efemérides transmitidas. 3 . Para a aquisição e importação do arquivo. por exemplo. Observação: Alguns orgãos disponibilizam as efemérides classificadas e nomeadas para consulta conforme o calendário juliano. Os procedimentos de campo utilizados para os rastreios.pdf Com a popularização da internet. com origem e fechamento nas estações da RBMC . passando pelo vértice SAU-1-MD e teve o fechamento no vértice da RBMC de Santa Maria . as poligonais foram ajustadas em uma planilha do excel e após o ajustamento foi realizada a comparação entre os dados obtidos.Procedimentos Os procedimentos de criação do projeto e sua configuração no TopconTools. bastando utilizar o formato compatível com o mesmo.amiranet. A figura 01 mostra a disposição da poligonal. As efemérides precisas foram obtidas a partir do site da NGA . Rápida. O IGS.php?arq=materia_13062008151947. Tempo de ocupação dos vértices muito curto poderá ocasionar uma precisão igual ao do processamento utilizando efemérides transmitidas. A NGA disponibiliza as efemérides precisas a cada três dias.National Geoespatial Intelligence Agency. o tempo de ocupação dos pontos deverá ser o mesmo. em meados da década de 1990. As efemérides precisas são disponibilizadas de diversas formas e em diversos formatos conforme o órgão que a disponibiliza. realiza-se os seguintes procedimentos.RS. bom tempo de rastreio e boas condições de rastreabilidade.Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo com linhas de base longas.mil/GandG/sathtml/PEexe. contendo as efemérides precisas. que resultou na possibilidade de efetuar trabalhos mais precisos. que leva 12 dias para a disponibilização. ou seja.br/conteudomostral.nga.Processamento e ajustamento Para comprovar o aumento da precisão utilizando-se efemérides precisas foi realizada uma poligonal geodésica GPS.com. A poligonal foi executada em 7/8/2007 e teve origem no vértice da RBMC de Porto Alegre . descarga dos receptores GPS e introdução dos atributos já foram descritos na edição anterior na MIRA. a aquisição de dados sobre as efemérides precisas se tornou mais fácil e acessível para a comunidade profissional. Comparação dos resultados de poligonais GPS processadas com efemérides transmitidas e efemérides precisas (Leonard Niero da Silveira) – revista A Mira 143 página 37. visando a utilização das efemérides precisas. Foi utilizado para o rastreio do vértice SAU-1-MD um receptor Topcon.http://www. 1 . até 6.que foi realizado o rastreio.Após localizar o arquivo do dia de interesse baixa-se o arquivo compactado que pode ser descompactado automaticamente sem a necesidade de um software específico ( este arquivo é um arquivo executável ). um rastreio realizado no dia 6 de abril de 2008 foi realizado no dia 097 do calendário juliano. 3.2 .Selecionar o em que órgão será adquirido o arquivo.3 . 3.Para importar o arquivo de efeméride para o TopconTools basta realizar o mesmo procedimento para a importação dos arquivos do rastreio como mostram as figuras 2 e 3: Figura 02 – Importação do Arquivo Figura 03 – Arquivo de efemérides precisas 23 . Estes dados podem ser consultados no calendário GPS desta edição. neste caso será adquirido na página do NGA que disponibiliza as efemérides para consulta baseado num calendário gregoriano e a disponibilização das efemérides é a cada três dias. O arquivo de efemérides é um arquivo importável pela maioria dos softwares de processamento. semana GPS número 1474 num domingo. que é domingo. no sábado ). por exemplo. 3. dia da semana número 0 ( os dias da semana são numerados de 0. 011 m.799 Km. a precisão relativa. verifica-se que o erro linear de fechamento no processamento com as efemérides transmitidas foi de 0.5 . Analisando os dois eixos em conjunto. ou seja. Quanto a precisão altimétrica. 3.025 m.012 m. Figura 06 .595. As figuras a seguir mostram a planilha de ajustamento da poligonal processada com efemérides transmitidas e o ajustamento da poligonal processada com as efemérides precisas.218. o erro caiu para -0.039 m. passou de 0. podese observar um aumento significativo da precisão.021 m. ou seja.013 mm/Km com o processamento utilizando as efemérides precisas. o erro de fechamento foi de 0. com efemérides transmitidas o erro de fechamento foi de -0.Se tudo ocorreu bem durante o processamento. uma diferença de 0.531. Figura 04 – Processamento realizado com efemérides transmitidas Figura 05 – Processamento realizado com efemérides precisas 3 -Análise dos resultados Analisando os resultados das poligonais. um aumento de precisão de quase três vezes. Utilizando-se as efemérides precisas no processamento.108. para a poligonal de 757. o erro de fechamento foi de 0.044 m com uma precisão relativa de 1:17.Planilhas de ajustamento da poligonal geodésica com efeméride transmitidas e precisas 24 . com efemérides transmitidas o erro de fechamento foi de -0. Com a utilização das efemérides precisas o erro linear de fechamento da poligonal geodésica foi de 0. uma diferença de 0.010 m.4 .021 m. tanto no componente das coordenadas como no componente vertical. processa-se os dados e realiza o ajustamento das observações GPS da forma tradicional.014 m. No eixo da ordenada N. Com efemérides precisas o erro caiu para -0. A precisão ficou mais que duas vezes melhor. com o processamento uitlizando as efemérides transmitidas. processadas com efemérides precisas e transmitidas.090. em efemérides será observado que ao invés de estar indicado efemérides transmitidas ( broadcast ) estará indicado efemérides precisas ( precise ) como mostram as figuras 03 e 04. ou seja. Com isso.755. uma diferença de 0.009 m. na aba de observações GPS. ou seja.3.028 mm/Km com o processamento utilizando efemérides transmitidas para 0.017 m com uma precisão relativa de 1:45. No eixo da abicissa E.Após a importação do arquivo das efemérides precisas. Com as efemérides precisas. 3" W52° 20' 27.blogspot. EFEMÉRIDES PRECISAS GPS POR INTERNET Guillermo Piriz Mira.br (alternativo) 25 . O que pode-se ganhar é em tempo de rastreio que pode ser um pouco menor se utilizadas efemérides precisas para linha de base curta.com. papel. Asier Murgiondo Ortíz de Zarate.Para o apoio da topografia não é necessária a utilização de efemérides precisas. tinta e que o desgaste diminui a vida útil da impressora). Alumnos de la EUITI-ITT de Vitoria.0'' Pelotas RS S31° 46' 09. pois não há razão de se obter uma precisão maior do que a exigida para o trabalho. Este trabalho deve ter continuidade para verificar o comportamento da precisão em linhas de base intermediária de 100 a 200 Km.Conclusão Dependendo do prazo disponível para a entrega de um trabalho e da precisão exigida para o mesmo é bastante interessante a utilização das efemérides precisas. Use menos papel e mais a mídia domingo. Inicialmente se realiza una descripción de las efemérides precisas y su localización en internet para ser posteriormente utilizadas en el proceso de datos de las observaciones GPS.com/plantilla-ante. O teste realizado refere-se a linha de base longa. uma vez que praticamente não há diferença entre as precisões entre poligonais processadas com efemérides transmitidas e precisas em linha de base curta. Enero de 1999 RESUMEN . Juan Inazio Aizpuru Arrizabalaga.8'" W53° 35' 32. Para redes de referência recomenda-se a utilização das efemérides precisas.mappinginteractivo. pois a precisão destas redes devem ser a melhor possível. A precisão das poligonais processadas com as efemérides precisas ficaram com uma média superior a 60 % do que as poligonais processadas com as efemérides transmitidas.00 – veja mais no blog abaixo) facilitam a leitura dos textos diretamente na tela. Monitores LCD e os novos TV LG de 22 polegadas (com maior resolução que os usados em computadores e notebooks: menos de R$1000.simeaogomes. http://www.6" W50° 57' 45.8" www. No entanto as efeméride transmitidas podem continuar a ser utilizadas. Profesor titular de la EUITI-ITT de Vitoria. 22 de fevereiro de 2009 Eng Agr Simeão Dias Gomes CREA 14916 Jaguarão RS S32° 19' 19.asp?id_articulo=435 4 .En el presente artículo se trata de una serie de comparaciones entre las efemérides precisas recogidas en internet y las efemérides recibidas por los receptores en tierra. Simeão Dias Gomes Consultoria Windows GPS Servidor seguro Redes e Wireless Eng Agrônomo Topógrafo/Geomensor Piloto Civil Rais-amador Informática Antes de imprimir pense em seu compromisso com o Meio Ambiente e o efeito nos Custos (gasto de tempo. realizando una comparación entre las precisiones alcanzables por los correspondientes tratamientos de datos (con y sin efemérides precisas).com [email protected]" Fraiburgo SC S27° 00' 12. pois nem sempre será possível processar os dados com as efemérides precisas em trabalhos de urgência.