UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL ESTADO DE ZACATECASDIRECCIÓN DE MECATRÓNICA MANUAL DE PRÁCTICAS ASIGNATURA: NEUMATICA E HIDRÁULICA Mayo de 2008 Manual de prácticas: Neumática e hidráulica CONTENIDO: NEUMÁTICA 1. IDENTIFICACION DE COMPONENTES . . . . 2. TRATAMIENTO DEL AIRE . 3. CIRCUITOS NEUMÁTICOS DE CONEXIÓN BÁSICA 4. SIMULADOR DE NEUMÁTICA: FLUID-SIM . . 5. CONTROL MANUAL DE PRENSA . 6. CONTROL AUTOMÁTICO DE PRENSA . . 7. CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMÁTICOS . . 8. CIRCUITOS TEMPORIZADORES . . 9. CONTADOR NEUMÁTICO . . 10. CONTROL DE PUERTA NEUMÁTICA . . ELECTRONEUMÁTICA 11. IDENTIFICACION DE COMPONENTES . . . . 12. CONEXIÓN BÁSICA DE CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS 13. CIRCUITOS SECUENCIALES ELECTRO NEUMÁTICOS . 14. CIRCUITOS TEMPORIZADOR Y CONTADOR ELÉCTRICO . 15. CONTROL AUTOMÁTICO DE EMPAQUE DE PRODUCTOS . 16. CONTROL DE PUERTA AUTOMÁTICA . . . . 17. CONTROL DE TALADRO AUTOMÁTICO . . . 18. CONTROL DE ETIQUETADORA Y EMPACADORA . . HIDRÁULICA 19. FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO . . 20. FUNCION DE LAS VÁLVULAS EN UN SISTEMA HIDRÁULICO 21. CONTROL DE PERFORADOR HIDRÁULICO . . . 22. VÁLVULA DE SECUENCIA . . . . . ELECTROHIDRÁULICA 23. CONTROL DE COMPUERTA . . . . 24. CONTROL DE PUERTA AUTOMÁTICA . . . 25. CONTROL DE TALADRO AUTOMÁTICO HIDRÁULICO SOLUCIONES A LAS PRÁCTICAS DE DISEÑO . . . . . . . . . . . 26 27 28 29 . . . . 22 23 24 25 . . . . . . . . 13 14 15 16 18 19 20 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Nota: El presente manual ha sido desarrollado conforme el contenido temático de la asignatura “Neumática e hidráulica” que se imparte en la UTEZ, considerando el equipamiento y software disponible en el laboratorio. Consta de 25 prácticas con equipamiento FESTO, ED-LABORATORY y el software simulador Fluid-Sim. REALIZÓ: ING. AURELIANO CARRILLO NUÑEZ 2 Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 1 IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES Objetivo: Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características. Tiempo estimado de realización: 2hr. Trabajo previo: Investigación de la simbología neumática. Equipo y material: • Válvulas de neumáticas • Cilindros • Pulsadores • Unidad de mantenimiento • Compresor • Mangueras • Tablero de pruebas Desarrollo: 1. 2. 3. 4. Utilizar la simbología neumática para identificar los componentes. Analizar las características físicas de cada componente. Anotar señas particulares de los componentes. Investigar características técnicas de los componentes en los manuales, catálogos o página del fabricante. 5. Anote sus observaciones y conclusiones. Referencias recomendadas: www.festo.com www.smc.com.mx/ www.norgren.com/usa/ www.iaconsa.com/ www.danfoss.com/ www.omronsensors.com/ 3 3.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 2 TRATAMIENTO DEL AIRE Objetivo: Identificar los componentes necesarios para el tratamiento del aire y sus características. 2. su simbología y diferentes formas de representarla. 4 . Trabajo previo: Análisis de la presentación: Tratamiento del aire. Analizar cada componente de los que integran un sistema neumático. Tiempo estimado de realización: 1.5hr. Anote sus observaciones y conclusiones. Equipo y material: • Banco de Neumática • Unidad de mantenimiento • Compresor Desarrollo: 1. Discutir las funciones que tiene la unidad de mantenimiento. Tiempo estimado de realización: 1.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 3 CIRCUITOS NEUMÁTICOS DE CONEXIÓN BÁSICA Objetivo: Implementar 4 circuitos básicos con cilindro de simple efecto y doble efecto.5hr. Armar los siguientes circuitos: Cilindro de doble efecto Válvula 5/2 accionamiento por pulsador Válvula 5/2 accionamiento por presión Válvula 3/2 accionamiento por rodillo 2. Trabajo previo: Análisis de los circuitos. 5 . Anote sus observaciones y conclusiones. Equipo y material: • Cilindro de simple efecto • Válvula 3/2 accionamiento por pulsador • Unidad de mantenimiento • Tablero de pruebas • • • • Desarrollo: 1. 6 . Tiempo estimado de realización: 2hr. 4. Trabajo previo: Manual del simulador Fluid-Sim. Simular los circuitos de la práctica 3.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 4 SIMULADOR DE NEUMÁTICA: FLUID-SIM Objetivo: Conocer el funcionamiento del simulador de neumática Fluid-Sim para emplearlo en la solución de sistemas neumáticos. Equipo y material: • Pc Desarrollo: 1. Abrir una simulación nueva (File – New) Software de simulación Fluid-Sim 3. Anote sus observaciones y conclusiones. Abrir el software Fluid-Sim v.4 2. Conectar el circuito simulado y probar su funcionamiento. el operador debe presionar dos pulsadores simultáneamente para que funcione. Equipo y material: • Válvulas • Cilindro de doble efecto • Unidad de mantenimiento Pc y Software de simulación Fluid-sim Desarrollo: 1. 7 . 2. Anote sus observaciones y conclusiones. El sistema debe tener capacidad de control de velocidad en el avance Tiempo estimado de realización: 2hr. Trabajo previo: Simulación del circuito. al soltar cualquiera de los dos pulsadores el cilindro debe regresar.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 5 CONTROL MANUAL DE PRENSA Objetivo: Implementar el control de una prensa manual con sistema de seguridad para evitar accidentes. El sistema debe tener capacidad de control de velocidad en el avance Tiempo estimado de realización: 2hr. el operador debe presionar dos pulsadores simultáneamente para que funcione.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 6 CONTROL AUTOMÁTICO DE PRENSA Objetivo: Implementar el control automático de una prensa con sistema de seguridad para evitar accidentes. debe tener un pulsador para hacer retroceso de emergencia. Conectar el circuito simulado y probar su funcionamiento. Trabajo previo: Simulación del circuito. Anote sus observaciones y conclusiones. 8 . una vez activado el cilindro seguirá avanzando hasta llegar al final de carrera y luego automáticamente regresará. Equipo y material: • Válvulas • Cilindro de doble efecto • Unidad de mantenimiento Pc y Software de simulación Fluid-sim Desarrollo: 1. 2. Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 7 CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMÁTICOS Objetivo: Implementar los circuitos neumáticos que cumplan con los diagramas de fases. 3. 9 . deben tener control de velocidad de avance de los cilindros. Tiempo estimado de realización: 2hr. Trabajo previo: Simulación de los circuitos.Cilindro extendido 1 A 2 S1 S2 3 4 # pasos 1 A 2 S2 3 S4 S3 4 5 # pasos B B 2. Diagrama espacio-fase Es la representación gráfica de los movimientos secuenciales del sistema. Anote sus observaciones y conclusiones. probar su funcionamiento. iniciando el proceso con un pulsador. Utilizando el simulador implemente los circuitos para que cumplan con los siguientes diagramas de fases. 0. Conectar los circuitos diseñados y simulados. Equipo y material: • Válvulas • Cilindros de doble efecto • Unidad de mantenimiento Pc y Software de simulación Fluid-sim Desarrollo: 1.Cilindro retraído 1. Diseña un circuito con el temporizador de retardo a la desconexión para que realice la misma función. 3. Tiempo estimado de realización: 2hr.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 8 CIRCUITOS TEMPORIZADORES Objetivo: Probar el funcionamiento del temporizador en sus dos modalidades: retardo a la conexión y retardo a la desconexión. Equipo y material: • Válvulas • Cilindro de doble efecto • Unidad de mantenimiento Pc y Software de simulación Fluid-sim Desarrollo: 1. Anote sus observaciones y conclusiones 10 . Trabajo previo: Simulación de los circuitos. 2. Utilizando el simulador implemente los circuitos y obtenga los diagramas de fases. y reinicia el proceso automáticamente. 3. Trabajo previo: Simulación de los circuitos.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 9 CONTADOR NEUMÁTICO Objetivo: Probar el funcionamiento del contador. En una estación de empaques un troquel automático dobla 10 piezas y luego un cilindro automático se activa colocando una caja vacía. Anote sus observaciones y conclusiones 11 . y aplicarlo en una estación de empaque. Equipo y material: • Válvulas • Cilindro de doble efecto • Unidad de mantenimiento Contador neumático Indicador de presión Pc y Software de simulación Fluid-sim Desarrollo: 1. 2. Tiempo estimado de realización: 2hr. Implemente el control del troquel con el cambiador de cajas y obtenga el diagrama de fases. Utilizando el simulador implemente el circuito con el contador para entender su funcionamiento y obtenga el diagrama de fases. Anote sus observaciones y conclusiones 12 . los dos pulsadores tienen la misma función y son con enclavamiento. Trabajo previo: Simulación del circuito. un cilindro de doble efecto sin vástago esta acoplado a una puerta corrediza. Utilizando el simulador implemente el circuito con el contador para entender su funcionamiento y obtenga el diagrama de fases.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 10 CONTROL DE PUERTA NEUMÁTICA Objetivo: Implementar el control de una puerta automática. 2. Equipo y material: • Válvulas • Cilindros de doble efecto • Unidad de mantenimiento Pc y Software de simulación Fluid-sim Desarrollo: 1. Tiempo estimado de realización: 2hr. un pulsador por la parte exterior y uno por la parte interior permitirán accionar apertura y cierre de la puerta dependiendo de donde se encuentre el usuario. Equipo y material: • Válvulas de electro neumáticas • Interruptores • Relevadores Fuente • de 24vcd Motor • eléctrico Lámparas • de 24v Cables de • conexión Sensores • Desarrollo: 1. 2.festo. Utilizar la simbología electro neumática para identificar los componentes. Tiempo estimado de realización: 2hr. Referencias recomendadas: www.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 11 IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES Objetivo: Identificar físicamente los componentes electro neumáticos y sus características. Analizar las características físicas de cada componente. 3. Trabajo previo: Investigación de la simbología electro neumática. Anote sus observaciones y conclusiones. Investigar características técnicas de los componentes en los manuales.com 13 . catálogos o página del fabricante. 5. 4. Anotar datos particulares de los componentes. Equipo y material: • Cilindro de simple efecto • Electro Válvula 3/2 monoestable • Unidad de mantenimiento • Tablero de pruebas • Cilindro de doble efecto Desarrollo: 1. analizar su funcionamiento y conocer la función de cada componente en el circuito. Tiempo estimado de realización: 2hr.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 12 CONEXIÓN BÁSICA DE CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS Objetivo: Implementar 2 circuitos básicos. Armar los siguientes circuitos: CIRCUITO NEUMÁTICO CIRCUITO ELÉCTRICO • • • • • • Electro Válvula 5/2 monoestable Botonera de interruptores Relevadores Interruptor activado por rodillo Cables Fuentes de 24vcd 2. Trabajo previo: Análisis y simulación de los circuitos. Anote sus observaciones y conclusiones. 14 . Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 13 CIRCUITOS SECUENCIALES ELECTRO NEUMÁTICOS Objetivo: Implementar los circuitos electro neumáticos que cumplan con los diagramas de fases. Conectar los circuitos simulados y probar su funcionamiento. iniciando el proceso con un pulsador. Diagrama espacio-fase Es la representación gráfica de los movimientos secuenciales del sistema. deben tener control de velocidad de avance de los cilindros. Trabajo previo: Simulación de los circuitos. Utilizando el simulador implemente los circuitos para que cumplan con los siguientes diagramas de fases. 15 . Tiempo estimado de realización: 2hr. • • 1 A 2 S1 S2 Cilindro retraído Cilindro extendido 4 # pasos 3 1 A 2 S2 3 S4 S3 4 5 # pasos B B 2. Equipo y material: • Electro Válvulas biestables • Cilindros de doble efecto • Unidad de mantenimiento • Pc y Software de simulación Fluidsim • • • • • Interruptores pulsadores Relevadores Interruptor activado por rodillo Cables Fuentes de 24vcd Desarrollo: 1. Anote sus observaciones y conclusiones. 3. Armar los siguientes circuitos: • • • • • Botonera de interruptores Relevadores Interruptor activado por rodillo Cables Fuente de 24vcd 16 . Equipo y material: • Cilindro de doble efecto • Electro Válvula 5/2 monoestable • Unidad de mantenimiento • Tablero de pruebas • Temporizador (on delay) • Contador eléctrico Desarrollo: 1.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 14 CIRCUITOS TEMPORIZADOR Y CONTADOR ELÉCTRICO Objetivo: Implementar 2 circuitos básicos. analizar su funcionamiento y conocer la función de cada componente en el circuito. Trabajo previo: Análisis y simulación de los circuitos. Tiempo estimado de realización: 2hr. Anote sus observaciones y conclusiones.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica 2. 17 . implementar los circuitos neumático y eléctrico para dicho control. Equipo y material: • Unidad de mantenimiento • Tablero de pruebas • Cilindros de doble efecto • Electro Válvula 5/2 monoestable • Sensores • Válvula de vacío y Ventosa • • • • • Botonera de interruptores Relevadores Interruptor activado por rodillo Cables Fuentes de 24vcd Desarrollo: 1. 18 . haciendo que un cilindro con 4 ventosas sujete el aparato. levantándolo y llevándolo al empaque. Esquema del sistema y diagrama de espacio-fase: 2. Anote sus observaciones y conclusiones. Tiempo estimado de realización: 2hr. Considerando que el control de avance la caja lo maneja otro controlador o es manual. Trabajo previo: Análisis y simulación de los circuitos. Circuitos de control (eléctrico y neumático): 3. un sensor óptico inicia el ciclo. Cuando una televisión llega por la banda transportadora.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 15 CONTROL AUTOMÁTICO DE EMPAQUE DE PRODUCTOS Objetivo: Diseñar un circuito de control automático de empaque de televisores. Tiempo estimado de realización: 2hr. el cierre es automático después de 5 segundos de que se ha abierto. 19 .Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 16 CONTROL DE PUERTA AUTOMÁTICA Objetivo: Implementar el control de una puerta automática. un cilindro de doble efecto sin vástago esta acoplado a una puerta corrediza. Trabajo previo: Simulación del circuito. Circuitos de control (eléctrico y neumático): 2. Equipo y material: • Electro Válvulas 5/2 • Cilindros de doble efecto • Tablero de pruebas • Sensores • Interruptor activado por rodillo • Unidad de mantenimiento Desarrollo: • • • • • • Pc y Software de simulación Fluid-sim P Botonera de interruptores Relevadores Cables Fuentes de 24vcd Temporizador 1. Anote sus observaciones y conclusiones. un sensor óptico por la parte exterior y uno por la parte interior permitirán accionar apertura de la puerta. cuando la broca ha llegado al fondo de la perforación el cilindro debe retroceder sin apagar el motor para evitar que se atore la broca. presiona un pulsador para que inicie el ciclo automático. se debe controlar la velocidad de avance y retroceso en forma lenta. Trabajo previo: Simulación del circuito.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 17 CONTROL DE TALADRO AUTOMÁTICO Objetivo: Implementar el control de un taladro automático. cuando termina de regresar la broca. un cilindro permite sujetar la pieza. un operador coloca una pieza manualmente. Anote sus observaciones y conclusiones. y luego comienza a bajar la broca. la pieza es soltada y el operador retira la pieza manualmente para repetir la operación. al mismo tiempo un motor eléctrico es encendido. Equipo y material: • Electro Válvulas 5/2 • Cilindros de doble efecto • Tablero de pruebas • Sensores • Interruptor activado por rodillo • Unidad de mantenimiento Desarrollo: B • • • • • Pc y Software de simulación Fluid-sim Botonera de interruptores Relevadores Cables Fuentes de 24vcd C A 1. Circuitos de control (eléctrico y neumático): 2. 20 . Tiempo estimado de realización: 3hr. cuando se completan 20 productos activa un cilindro que coloca una nueva caja empujando la que se llenó y repitiendo el proceso indefinidamente. Tiempo estimado de realización: 2hr. la cual mediante un cilindro de simple efecto pone un sello a cada pieza que pasa por la transportadora. Trabajo previo: Simulación del circuito. Anote sus observaciones y conclusiones. Equipo y material: • Electro Válvula 5/2 • Electro Válvula 3/2 • Cilindros de doble y simple efecto • Tablero de pruebas • Sensores • Interruptor activado por rodillo • Unidad de mantenimiento Desarrollo: • • • • • Pc y Software de simulación Fluid-sim Botonera de interruptores Relevadores Cables Fuente de 24vcd A B 1. Cuenta con un pulsador de inicio (NO) y uno de paro (NC). Circuitos de control (eléctrico y neumático): 2. 21 .Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 18 CONTROL DE ETIQUETADORA Y EMPACADORA Objetivo: Implementar el control de una máquina etiquetadora. Tiempo estimado de realización: 2hr. (TAREA) Equipo y material: • Bomba hidráulica • Válvula 4/3 • Cilindro de doble efecto • • • Manómetro Válvula limitadora de presión Válvula reguladora de caudal con anti retorno Desarrollo: Simular y conectar el circuito mostrado 1. ¿Qué función tiene la válvula de alivio? 6. Observe la simbología utilizada para representar el grupo motriz de presión. Trabajo previo: Simbología hidráulica. 3. ¿Qué compone al grupo motriz de presión? 4. 2. su funcionamiento y su conexión. Ajustar la válvula de alivio de la bomba a 50 Bar y la válvula de alivio del circuito a 30 Bar. ¿Que varia en el cilindro cuando se ajusta la válvula reguladora de caudal? 7.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 19 FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO Objetivo: Identificar los componentes de un sistema hidráulico. ¿Qué sucede con la presión en los manómetro cuanto el vástago está en estático y cuando está en movimiento? 5. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta práctica. 22 . cual elegiría y porqué?. Un equipo conectará el circuito mostrado con las válvulas FESTO y el otro con las válvulas ED LABORATORY 1. 5. Ajustar la válvula de alivio de la bomba a 50 Bar y la válvula de alivio del circuito a 30 Bar. 2. Tiempo estimado de realización: 2hr. y sus ventajas o desventajas en la aplicación de una pala mecánica. Anote sus observaciones con cada válvula. Si tuviera que elegir una válvula para controlar una pala mecánica. 3. 4. Trabajo previo: Simulaciones de los 4 circuitos Equipo y material: • Bomba hidráulica • Válvula 4/2 • Cilindro de doble efecto • • Manómetro Válvula limitadora de presión (Válvula de alivio) Desarrollo: Simular el circuito con los 4 tipos de válvulas. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta práctica. Probar en práctica el circuito hidráulico con cada una de las 3 válvulas (FESTO o ED LABORATORY) que le tocó.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 20 FUNCION DE LAS VÁLVULAS EN UN SISTEMA HIDRÁULICO Objetivo: Identificar el funcionamiento de diversos tipos de válvulas un sistema hidráulico. 23 . detenerse cuando se hace el acoplamiento de extensión. este sistema está montado sobre un cilindro hidráulico de avance gradual. Armarlo en el banco de hidráulica utilizando las válvulas propuestas. el cual tiene un motor hidráulico bidireccional que hace girar la broca de perforación. Trabajo previo: Simulación del circuito diseñado. Equipo y material: • Bomba hidráulica • Válvula 4/2 y 4/3 • Cilindro de doble efecto • • • Manómetro Válvula limitadora de presión (Válvula de alivio) Motor hidráulico Desarrollo: Simular el circuito diseñado. Anote sus observaciones. 3. 4. 24 . 2. El motor debe tener la capacidad de girar izquierda para perforar.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 21 CONTROL DE PERFORADOR HIDRÁULICO Objetivo: Diseñar e implementar el circuito para un perforador hidráulico. 1. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta práctica. Probar en práctica el circuito hidráulico diseñado. Tiempo estimado de realización: 2hr. y girar a la derecha cuando se atore la broca. Ajustar la válvula de alivio de la bomba a 50 Bar y la válvula de alivio del circuito a 30 Bar. Todo el control de avance y giro del motor se realiza en forma manual. que permite perforar y luego retornar para acoplar una extensión hasta lograr la profundidad requerida. 4. Ajustar la válvula de alivio del circuito a 30 Bar. 2. Armarlo en el banco de hidráulica. 3. Probar en práctica el circuito hidráulico diseñado. 25 . Equipo y material: • Bomba hidráulica • Válvula 4/3 • 2 Cilindros de doble efecto • • • Manómetro Válvula limitadora de presión Regulador de caudal unidireccional Desarrollo: Simular el circuito. 1. Anote sus observaciones. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta práctica.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 22 VÁLVULA DE SECUENCIA Objetivo: Conocer el funcionamiento de la válvula limitadora de presión para utilizarse como válvula de secuencia. Tiempo estimado de realización: 2hr. Trabajo previo: Simulación del circuito diseñado. 26 . Ajustar la válvula de alivio de la bomba a 50 Bar y la válvula de alivio del circuito a 30 Bar. Probar en práctica el circuito hidráulico diseñado. considere la electroválvula que se muestra. Equipo y material: • Bomba hidráulica • Válvula 4/3 • Cilindro de doble efecto • Manómetro • Válvula limitadora de presión • • • • Fines de carrera Botones pulsadores Relevadores Fuente y cables Desarrollo: Simular el circuito diseñado. 1-Abre. 1. de esta forma la compuerta puede detenerse aun en cualquier posición deseada.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 23 CONTROL DE COMPUERTA Objetivo: Diseñar e implementar el circuito para controlar la compuerta de una represa. 2. si el operador presiona el paro (2). 3. 4. Cuando se pulsa (1) o (3) se activa la compuerta hasta llegar a un fin de carrera. Tiempo estimado de realización: 2hr. Trabajo previo: Simulación del circuito diseñado. se detiene hasta volver a presionar otro pulsador. Armarlo en el banco de hidráulica utilizando las válvulas. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta práctica. Anote sus observaciones. 2-Paro. existen 3 pulsadores. 3-Cierra. el cierre es automático después de 5 segundos de que se ha abierto. 27 . Circuitos de control (eléctrico e hidráulico): 2. Trabajo previo: Simulación del circuito. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta práctica. un cilindro hidráulico de doble efecto esta acoplado a una puerta corrediza. un sensor óptico por la parte exterior y uno por la parte interior permitirán accionar apertura de la puerta. 3. Anote sus observaciones. Equipo y material: • Electro Válvulas 4/3 • Cilindros de doble efecto • Tablero de pruebas • Sensores • Interruptor activado por rodillo • Bomba hidráulica Desarrollo: • • • • • • Pc y Software de simulación Fluid-sim H Botonera de interruptores Relevadores Cables Fuentes de 24vcd Temporizador 1. Tiempo estimado de realización: 2hr.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 24 CONTROL DE PUERTA AUTOMÁTICA Objetivo: Implementar el control de una puerta automática. Manual de prácticas: Neumática e hidráulica PRÁCTICA 25 CONTROL DE TALADRO AUTOMÁTICO HIDRÁULICO Objetivo: Implementar el control de un taladro automático. cuando termina de regresar la broca. Tiempo estimado de realización: 3hr. Anote sus observaciones. se debe controlar la velocidad de avance y retroceso en forma lenta. un operador coloca una pieza manualmente. la pieza es soltada y el operador retira la pieza manualmente para repetir la operación. presiona un pulsador para que inicie el ciclo automático. un cilindro hidráulico permite sujetar la pieza. y luego comienza a bajar la broca. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta práctica. 3. Circuitos de control (eléctrico e hidráulico): 2. Equipo y material: • Electro Válvulas 4/3 y 4/2 • Cilindros de doble efecto • Tablero de pruebas • Sensores • Interruptor activado por rodillo • Bomba hidráulica Desarrollo: B • • • • • Pc y Software de simulación Fluid-sim H Botonera de interruptores Relevadores Cables Fuentes de 24vcd C A 1. al mismo tiempo un motor hidráulico es encendido. Trabajo previo: Simulación del circuito. cuando la broca ha llegado al fondo de la perforación el cilindro debe retroceder sin apagar el motor para evitar que se atore la broca. 28 . Manual de prácticas: Neumática e hidráulica SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA 2/2 Valve. 2 Positions 5/3 Valve. 3 Positions Accumulator Air Dryer Air Motor (One Directional Flow) Air Motor (Two Directional Flows) Check Valve (Spring Loaded) Compressor Cylinder (Spring Return) Cylinder Double Acting (Double Rod) Cylinder Double Acting (Single Fixed Cushion) Cylinder Double Acting (Two Adjustable Cushions) Differential Pressure Direction of Flow Exhaust Line or Control Line Filter (no Drain) Filter (Automatic Drain) Filter (Manual Drain) Fixed Restriction Flexible Line Flow Control Valve Flow Gauge Lever 36 . 5 Ports. 3 Positions 5/2 Valve. 2 Ports. 3 Ports. 2 Positions 4/2 Valve. 5 Ports. 2 Positions 3/2 Valve. 2 Positions 4/3 Valve. 4 Ports. 4 Ports. Manual de prácticas: Neumática e hidráulica Lines Connected Lines Crossing Lubricator Muscular Control One Bypass Flow Path and Two Closed Ports One Flow Path Pedal or Treadle Pilot Pressure (External) Pilot Pressure (Internal) Plugged Port Plunger or Position Indicator Pin Pneumatic Pressure Actuated Electric Switch Pressure Gauge Pressure Regulator (Adjustable. SelfRelieving) Pushbutton Pressure Regulator (Remote Pilot Operated) Quick Acting Coupling Roller Roller (One-Way) Shuttle Valve Silencer Single Square Solenoid and Pilot. Manual Override and Pilot Solenoid (Single Winding) Spring 37 . NonRelieving) Pressure Regulator (Adjustable. iaconsa. España 2000.danfoss. Bogotá 1998.norgren..htm 38 . Ed. Bogotá 1998. • Neumática.com/usa/ www.rosscontrols. Festo Didactic • Fluid Sim. Ed. • Electroneumática. Festo Didactic.com/ www.com www.com/ www. Alfaomega. • Hidráulica. Festo Didactic • Electrohidráulica.com/symbols2. Nivel básico TP501 Manual de estudio. 2000. manual de usuario. Sistemas de regulación y control automáticos. Ed. • Lladonosa Vivent. Nivel básico TP601 Manual de estudio. Ed. Ed.omronsensors.smc. España.com/ www. Cocera Rueda Julián. Ed. Circuitos básicos de neumática. Oleohidráulica. Alfaomega.Manual de prácticas: Neumática e hidráulica Two Closed Ports Two Distinct Positions and One Transitory (Center) Position Two Flow Paths Two Flow Paths and One Closed Port Two Flow Paths with Cross Connection Vacuum Pump Variable Restriction Working Line Referencias recomendadas: • Lladonosa Vivent.mx/ www. Mainar Hasta C. Ed. Paraninfo. • Rodríguez Mata Juan Antonio. Nivel básico TP201 Manual de estudio. Ed. Festo Didactic • • • • • • • www.festo. Ed. • Carnicier Royo E. Nivel básico TP101 Manual de estudio.com.. Circuitos básicos de electroneumática. Festo Didactic. Paraninfo.