MN-FMAS 0510V2MAS training set MANUAL ㆍ Please read this manual before using the training set. ㆍ We have no responsibility if a matter occurs when you do not keep the cautions which are described in this manual. MAS training set manual Copyright ⓒ 2008 FESTECH Co., Ltd. All rights reserved. Publishing: Mar. 30, 2008 (153-803) RM#706, Daeryung-technotown 5, 493 Gasan-dong, Geumcheon-gu, Seoul, Korea Customer Service : 82-2-2107-7800 Fax : 82-2-2107-7801 http://www.festech.co.kr ※ Specifications and appearances are subject to change without prior notice. MAS training 2 FESTECH TABLE of INDEX Important information Warnings and Precautions Chapter 1. Introduction ..................................................................6 1.1 Manufacturing automation system training set.........................6 1.2 Specifications and components................................................7 1.3 Module specification & order number......................................10 Chapter 2. Installation ................................................................. 21 2.1 Install......................................................................................21 2.1.1 Standard model...................................................................21 2.1.2 Modular model.....................................................................24 2.2 System flowchart....................................................................31 Chapter 3. PLC program .............................................................. 33 3.1 Starting GMWIN program........................................................33 3.2 Exercise...................................................................................41 Chapter 4. Trouble shooting.......................................................... 64 3 MAS training FESTECH es una marca registrada de Festech Co. by photocopying. electronic. FESTECH is a trademark of Festech Co. to the original purchaser.. al comprador original. sea electrónico. MAS training 4 . No part of this publication may be reproduced. Any products found to be defective will be repaired or replaced promptly. recording or otherwise without the prior written permission of FESTECH Co. almacenada en un sistema de recuperación o transmitida de ninguna forma ni por ningún medio. Derecho de Autor Todos los derechos reservados. Cualquier producto que se encuentre defectuoso será reparado o reemplazado sin demora. The photographs shown in this manual may differ slightly from the standard specifications. Información importante Garantía de por vida Todos los productos de hardware fabricados por FESTECH está garantizado contra defectos de materiales o mano de obra durante la vida del producto.. We do not warrant software errors or defects included in PLC. Ltd. Ltd. mecánico. por fotocopia.FESTECH Important information Lifetime warranty Every hardware product manufactured by FESTECH is warranted against defects in materials or workmanship for the life of the product. El costo de la reparación es gratuita durante 2 años después de la entrega de bienes. Las especificaciones y apariencia están sujetas a cambios sin previo aviso. No garantizamos los errores o defectos de software incluido en el PLC. Las fotografías que aparecen en este manual pueden diferir ligeramente de las especificaciones estándar. Cost for the repairing is free for 2 years after delivery of goods. Ltd. or transmitted. grabación o cualquier otro sin el permiso previo por escrito de FESTECH Co. Ltd.. mechanical. in any form by any means. Specifications and appearance are subject to change without prior notice. stored in a retrieval system.. Copyright All rights reserved. Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida. Only qualified personnel should perform service procedure.FESTECH Warnings and Precautions Review the following safety precautions to avoid injury and prevent damage to this product or any products connected to it. use this product only as specified. Connect and disconnect properly. z z Remove the magnetic substances around the controller to prevent malfunction. dry and flat place. z z z Do not operate in an explosive atmosphere. If you suspect there is damage to this product. z z z Install the equipment on a clean. 5 MAS training . Use proper air pressure and do not change pneumatic circuit. Use the regular voltage and multi consent(electric outlet) which have earth ground contact so that protect an electric shock. have it inspected by qualified service personnel. To avoid potential hazards. follow these guidelines: z Use the equipment only as specified in this manual or the protection provided by the equipment might be impaired. Do not operate with suspected failures. To avoid possible electric shock or personal injury. Do not open the case of controller or modular part. MAS training 6 . z El uso regular de la tensión y el consentimiento de varios (toma de corriente eléctrica) que tienen contacto con tierra a fin de que proteger a una descarga eléctrica. utilice este producto únicamente como se indica. Sólo personal especializado debe realizar el procedimiento de servicio. Si usted sospecha que hay daños a este producto. Para evitar posibles descargas eléctricas o lesiones personales. z Eliminar las sustancias magnético alrededor del controlador para evitar fallas de funcionamiento. z Conectar y desconectar correctamente. z No haga funcionar en una atmósfera explosiva. z El uso adecuado de presión de aire y no cambian circuito neumático.FESTECH Advertencias y Precauciones Revise las siguientes precauciones de seguridad para evitar lesiones y prevenir daños a este producto o cualquiera de los productos conectados a él. z Instalar el equipo en un lugar limpio. z: no abrir la caja de control o elemento modular. seco y plano. siga estas instrucciones: z Utilice el equipo sólo como se especifica en este manual o la protección proporcionada por el equipo podría verse afectada. z No opere con fallos sospechosos. haga que lo revise personal cualificado. Para evitar posibles peligros. Introduction 1.FESTECH Chapter 1. ■ Main features of MAS training set ㆍAvailable with standard and modular type ㆍSelectable controller such as a PLC or PC-based controller ㆍDurability and safety with a short circuit protector ㆍChangeable sequence with modular type ㆍIndustrial sensor and actuator control ㆍEasy usage and exciting challenge ■ Training Contents ㆍComposition of automation system ㆍBasic electric pneumatic control ㆍPneumatic sequence control circuit ㆍAdditional conditions ㆍSafety and fault finding of pneumatic system ㆍRelay control circuit ㆍElectric self-holding circuit ㆍElectric pneumatic system ㆍElectric sequence control circuit ㆍVarious sensor system ㆍMotor and conveyor system 7 MAS training . they need to be trained with new technologies for operating and maintaining. to change improving in their productivity and faithfulness.1 Manufacturing Automation System training set The development and growth of a computer and high technology brought a lot of changes in manufacturing site with FA which is a new producing method. companies started producing method and to do that. Consequently. There were many problems such as increasing labor wages. MAS training set was developed to obtain advanced technology and experience it through training. cost and weakening competition power and they had to prepare new producing methods for developing new products. En consecuencia. las compañías comenzaron a cambiar en su método de producción y para ello. como los salarios del trabajo cada vez mayor. ■ Las características principales de la formación del MAS conjunto * Disponible con el tipo estándar y modular * Controlador seleccionable como un PLC o controlador basado en PC * La durabilidad y la seguridad con un protector de corto circuito * Secuencia intercambiables con el tipo modular * Industrial de sensores y control del actuador * Fácil de uso y apasionante reto ■ Contenido de Formación * Composición del sistema de automatización * Básico neumáticos de control eléctrico * Secuencia de neumáticos del circuito de control * Las condiciones adicionales * Seguridad y localización de fallos del sistema neumático * Relais circuito de control * Eléctrico auto-explotación del circuito * Eléctrico neumática sistema de * Secuencia de control eléctrico * Sistema de sensor de Varios * El motor y sistema de transporte . MAS conjunto de capacitación fue desarrollado para obtener tecnología avanzada y experiencia a través de la formación. el costo y el poder debilitando la competencia y se tuvo que preparar nuevos métodos de producción para el desarrollo de nuevos productos. mejorar la productividad y la fidelidad. necesitan ser entrenados con las nuevas tecnologías para operación y mantenimiento.Sistema de Automatización de Manufactura conjunto de entrenamiento El desarrollo tecnológico y el crecimiento de un equipo y de alta trajo muchos cambios en la fabricación de sitio con FA que es un método que produce nuevas. Hubo muchos problemas. 1. 19 20 21 Component work piece set cable set manual Qty. valve MAS control unit tower lamp unit PLC unit(data cable) pneumatic service unit Qty.2 Specifications and Components ■ MAS standard model ▶General Specifications subject Size Weight Input power Output power Temperature Pneumatic power Signal type contents 800*500*530(WDH) 20Kg(exc. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 1 1 1 1 1 No.controller) AC 220V. valve 5/2-way double SOL. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Component profile plate & frame distribution cylinder unit optical fiber sensor drill motor drill transfer cylinder unit transfer cylinder unit inductive sensor capacitive sensor Optical sensor(reflective) sorting cylinder unit conveyor unit storing box 5/2-way single SOL. 60Hz DC 24V 0 ~ 55℃ Max. 1 1 1 . 2 Kgf/Cm PNP 2 2 ▶Components No. 7 Kgf/Cm Min. 1 25022 25023 25024 25025 25026 25027 25031 25028 25007 25030 25015 25017 25017 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 .■ MAS modular model ▶General Specifications subject Size Weight Power operating power temperature Pneumatic power Signal type ▶Components 0 ~ 55℃ Max. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Components profile plate & frame Distribution module Drill module Transfer module Sensor module Sorting module conveyor module storing box solenoid valve module MAS control module(display) tower lamp unit motor controller Remote Input terminal Remote Output terminal PLC unit(data cable) pneumatic service unit work piece set cable set Manual Power supply(option) order number Qty. 2 Kgf/Cm PNP 2 Contents 1200*750*530(WDH) 40Kg AC 220V. 60Hz DC 24V 2 No. 7 Kgf/Cm Min. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Components profile plate & frame Distribution module Handling module Sensor module Sorting module conveyor module storing box solenoid valve module MAS control module(display) tower lamp unit motor controller Remote input terminal Remote output terminal PLC unit(data cable) work piece set cable set Manual Power supply(option) order number Qty.■ MAS modular model(PTP) ▶General Specifications Subject Size Weight Power operating power temperature Pneumatic power Signal type ▶Components 0 ~ 55℃ Max. 7 Kgf/Cm Min. 1 25022 25032 25033 25026 1 1 1 1 1 25031 25028 25035 25030 25015 25017 25017 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 . 60Hz DC 24V.3A 2 No. 2 Kgf/Cm PNP 2 contents 1200*750*530(WDH) 40Kg AC 220V. Max. 1-optical fiber sensor.3 Module specification & order number MAS control module order number : 25007 Specifications power Input socket Output socket Socket type Signal type DC 24V (external supply) 4-switch. 3-proximity sensor.1. . All systems are PNP devices. 5-solenoid valve. 2-motor 4mm standard PNP ※Notice Please plug the wire after check the input and output. 8-autoswitch 3-lamp. 5. Suitable speed of conveyor motor is 1.MO T O R CO N T RO L UN IT order number : 25015 Specifications power Drive method Speed range Counter Counter reset DC 24V (external supply) Pulse Width Modulation (PWM) 0 ~ 3 m/min 4 digits pulse counter(positive signal) Push button switch or remote signal ※ 1. 2.8 ~ 2. The control panel and motor controller are combined in standard model. . 100 mA . piloted Possible 4 EA 24V. Qty. power size 2C contact 2 EA 24V.solenoid valve module order number : 25028 Specifications power solenoid valve DC 24V (external supply) type Manual OP. 50 mA 5/2-way single solenoid valve. Power pneumatic fitting relay 4mm type Qty. Φ40 ㆍ aluminum 2 . adjustable flow rate DC 24V.Distribution module order number : 25022 Specifications Nominal cylinder pressure auto switch pneumatic connector optical fiber sensor Magazine Material 5~6 Kgf/Cm DC 24V 4mm. adjustable flow rate DC 24V.Drilling module order number : 25023 Drill cylinder Auto switch DC 0V power Drill motor on (DC 24V) Drill motor Sensor out(DC 24V) DC 24V power Specifications Nominal cylinder pressure auto switch pneumatic connector drill motor Material 5~6 Kgf/Cm DC 24V 4mm. geared motor aluminum 2 . 800Hz 200 ㆍ 8ㆍ Reflective All material except high absorptivity of light capacitive All material DC 12~24V 5ㆍ inductive metal 100 mA 100mA -25℃~+70℃ 75~400mA Max. 400Hz .Sensor module order number : 25025 Specifications sensor Detecting material Power Range Switching current Temperature Switching frequency Type Size protection Max. 100Hz Cylindrical 18 ㆍ IP 67 Max. adjustable flow rate DC 24V. contact . LED included.Handling module order number : 25032 Z cylinder X cylinder (black) (red) Output (DC 24V) DC 24V power Suction cup Vacuum sensor Specifications Nominal cylinder pressure auto switch pneumatic connector vacuum sensor ※ This is a MAS PTP option item. 4EA 4mm. 5~6 Kgf/Cm 2 DC 24V. LED -switching capacity : 10W -response time: 2 ㆍ Sorting module order number : 25026 z cylinder : for sorting z auto switch : 2ea -a-contact LED -switching capacity : 10W -response time : 2 ㆍ Conveyor module order number : 25027 z conveyor belt -geared motor -adjustable z geared motor -speed : 50rpm -torque : 1.5 Nㆍ z power : DC24V .REMOTE I/O module z input : 16 z output : 16 order number : 25017 z connector : D-sub 25P Transfer module order number : 25024 z power : DC24V z cylinder : for transferring z auto switch : 2ea -a-contact. black tower lamp module order number : 25030 z red. blue. green lamp Storing box module z metal order number : 25031 z storing case Height test module order number : 25033 z limit switch for height testing z MAS PTP option . orange.Work piece set order number : 25029 z aluminum. Ethernet) z digital input: 16 z digital output: 16 z Bus coupler + DI + DO z 4mm socket (refer to the catalog) [controller]Microprocessor(option) order number : z CPU: 8051(Atmel 89S51) z digital input: 16 z digital output: 16 z MCU module + converter module (refer to the catalog) . Profibus.MAS PTP control module order number : 25035 z 4 switches z sensor monitoring LED z 3D graphic board z external input z external output z power: DC24V [controller]PLC(option) order number : z industrial PLC(selectable) z digital input: 16 z digital output: 16(relay) z Power + CUP + DI + DO z 4mm socket [controller]PC-based(option) order number : z standard fieldbus system (Interbus. ■ Table ▲advanced profile table 1 ▲ profile table (option) −table size: 1200(L)×750(W)×900(H) (order production) −material : aluminum −feature: easy moving and installing (caster with brake) −groove distance: 25 ㆍ -drawers (refer to the right images) ▲advanced profile table 2 ※ The table is a option item. . 1 Standard model Installation -MAS standard model is basically produced with complete electrical and pneumatic wiring. Consequently it’s easy to install the equipment. PLC module in right side. A 40P connector at left side of control module should be connected to the terminal where back side of profile plate.1 install 2. After plug to the wall outlet. Turn on the power of PLC module. ② ③ ④ ⑤ ⑥ According to the I/O allocation table. Supply compressed air to the system as turn on the shutoff valve on the pneumatic service unit.Chapter 2. connect all 4mm cables. 2. attach a control unit in left side.1] Install procedure ① As shown in above picture. Put work pieces in to the magazine and then press the green button. turn on the switch on left side of control unit. . [Fig 2.1. 3] Pneumatic wiring diagram of MAS standard model .2] Electric wiring diagram of MAS standard model [Fig 2.[Fig 2. 1.0.0.1 %IX0.7 %QX0.0.0.1.2 %QX0.10 %IX0. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Control unit start stop reset emergency B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 S1 S2 S3 S4 PLC unit %IX0.5 %QX0.6 %QX0. advance detection drill cylinder retract detection drill cylinder advance detection transfer cylinder retract detection transfer cylinder advance detection sorting cylinder retract detection sorting cylinder advance detection magazine detection sensor Optical sensor capacitive sensor inductive sensor Remark Output No.0.1 %QX0.0.9 Remark distribution cylinder advance distribution cylinder retract drill cylinder transfer cylinder sorting cylinder drill motor conveyor motor Red lamp Orange lamp Green lamp .8 %QX0.[Table 1] input/output allocation list Input No.1.6 %IX0.0.1.2 %IX0.0.13 %IX0.1.7 %IX0.0.14 %IX0.0.12 %IX0.4 %QX0.1.0.11 %IX0.4 %IX0. retract detection distribution cyl.3 %QX0.1.0.15 start switch stop switch reset switch emergency switch distribution cyl.8 %IX0.0.0. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 M1 M2 L1 L2 L3 Control unit PLC unit %QX0.1.0 %IX0.0.1.3 %IX0.0 %QX0.0.1.9 %IX0.5 %IX0. 2.1.2 Modular model ■ Electric wiring -MAS modular model is possible to wire each sensor and actuators by users. While wiring, you have to consider following things: 1) Since the switch and sensor type is PNP, wire them by PNP wiring method. 2) Don’t connect controller output to the motor(conveyor, drill) and use a relay instead. 3) In case of using external power supply, do not mix internal power output of PLC. 4) Sometimes the remote I/O is not used but since the wires are connected from display module to devices, it can get stuck and not good for a fine sight. Therefore wire safely through remote I/O as shown in the picture. 2.1.2 modular modelo ■ Cableado eléctrico modelo-MAS modular es posible conectar cada sensor y actuador por los usuarios. Si bien el cableado, hay que considerar lo siguiente: 1) Dado que el tipo de sensor interruptor y es la PNP, los cables por el método de cableado del PNP. 2) No conecte la salida del controlador al motor (de transporte, perforación) y el uso de un relé en su lugar. 3) En caso de utilizar fuente de alimentación externa, no se mezclan potencia interna del PLC. 4) A veces la E / S remotas no se usa pero como están conectados los cables de la pantalla del módulo de dispositivos, puede quedar atrapado y no es bueno para un hermoso espectáculo. Por lo tanto alambre de seguridad a través de unidades de E / S como se muestra en la imagen [Fig 2.4] electrical diagram of MAS modular model I/O(Φ4mm cable) Display module Controller(PLC) Remote Input Switch, Sensor... Remote Output Motor, solenoid, lamp.. [Fig 2.5] basic wiring diagram of modular model AC 220V Remote Input [Fig 2.6] wiring diagram of modular model when external power used Remote Output AC 220V [Fig 2.8] pneumatic circuit diagram of MAS PTP .7] connection diagram of PNP sensor ※ When a microprocessor or PC-based I/O systems are used as a main controller. remove a PLC module and attach them at that position. [Fig 2. 1.1.0.9 %IX0.0.4 %QX0.15 Remark Magazine workpiece detection Height test sensor Conveyor end position Vacuum suction start switch stop switch reset switch emergency switch Distribution cyl.1.0.1.0 %QX0.12 %QX0.12 %IX0.0.1.1.13 %IX0.14 %IX0.1. retract detection Distribution cyl.1.10 %QX0.0.0.6 %IX0.11 %IX0.0.10 %IX0.0.13 Solenoid for distribution cylinder Solenoid for ejecting cylinder Solenoid for X-axes cylinder Solenoid for Z-axes cylinder Solenoid for vacuum suction ON Solenoid for vacuum suction OFF Green lamp Remark Orange lamp Red lamp conveyor motor .1. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 L1 L2 L3 M1 Control unit PLC unit %QX0.1 %IX0.8 %IX0.0.8 %QX0.0.0.1.0. advance detection Ejecting cylinder retract detection Ejecting cylinder advance detection X-axes cylinder retract detection X-axes cylinder advance detection Z-axes cylinder retract detection Z-axes cylinder advance detection Output No.4 %IX0.0.[Table 1] input/output allocation list Input No.11 %QX0.3 %IX0.1.9 %QX0.0 %IX0.6 %QX0.5 %IX0.2 %QX0.2 %IX0.0. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 S1 S2 S3 S4 SW1 SW2 SW3 SW4 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 Control unit PLC unit %IX0.1.0.1 %QX0.7 %IX0.7 %QX0.5 %QX0.0.1.1.3 %QX0. ▶ Examples of module composition distribution module + conveyor module conveyor module + sorting module + storage box . distribution module + transfer module distribution module + transfer module + drill module . transfer module + drill module + conveyor + sensor module + sorting module distribution module + transfer module + drill module + conveyor + sensor module + sorting module . 9] system flow chart 1 . Depending of the type of sensor. Dependiendo del tipo de sensor. color y materiales. START NO REVISAR PIEZA DE TRABAJO YES DISTRIBUCION PERFORACIÓN TRANSFERE NCIA SENSADO NO YES CLASIFICACION EXPULSION FIN [Fig 2.2. color and material.2 System flow chart ■ Flow chart 1 -The following flow chart describes a full cycle of MAS training set from distribution to storage. it is sorted by size. Diagrama 1 -El diagrama siguiente describe un ciclo completo de formación en CMA conjunto de la distribución hasta el almacenamiento. que se clasifica por tamaño. cuando se trata del punto final de la transportadora. Después de probar la pieza de trabajo.10] system flow chart 2 . Diagrama de flujo 2 [PTP MODELO] . After testing the work piece. material.El diagrama siguiente describe un ciclo completo de formación en CMA conjunto de la distribución hasta el almacenamiento. YES PICK UP BY PTP MODULE END [Fig 2.■ Flow chart 2 [PTP MODEL] . when it comes to the end point of conveyor. START NO REVISAR PIEZA DE TRABAJO YES DISTRIBUIDOR TRANSFERENCI A POR TRANSPORETA DOR DETECCION DE ALTURA YES EXPULSION NO NO CONVEYOR END POS. handling module transfers it into the storage box. la manipulación transferencias módulo que en el caja de almacenaje.The following flow chart describes a full cycle of MAS training set from distribution to storage. PLC programming 3.1 Starting GMWIN program Click: Start > Programs > LSIS > GMWIN 4 GMWIN initial screen STEP 1: Connection method 1) RS -232C Connect the PLC with serial port designated in GMWIN in the PC with RS-232C cable.Chapter 3. ○ Menu: Project > Option > Connection option tab . ▪ Case 1: Local ○ Select local connection ○ Menu: Online > Connect ▪ Case 2: Remote (Refer to GLOFA Fnet/Mnet manual) ○ Configure network type. ○ Select depth of connection.○ Select RS-232C and communication port. Slot ○ Menu: Online > Connect . Bus number. STEP 2: Making project ○ Menu: Project > New project ○ Type in each blank and select PLC type ○ Click next . .STEP 3: Define program ○ Default file name is noname00.src (You may skip this) ○ Default instance name is INST0 (You may skip this) ○ Click next ○ Select program language (LD) ○ Enter simple program comments and click finish. ○ Select coil and put on the right side of open contact. ○ Select and put on row 1 .STEP 4: Edit program 1) input contact / output coil ○ Select open contact in tool bar and left click on row 0 in LD window. .2) functions ○ Select function ○ Put it on right side of the contact of row 1 and function window is pop up as below. ○ Select ADD which is arithmetic function and click ok. . ○ Add/Edit Variables window is pop up ○ Click ok and edit coil and function as this way.3) Variables ○ Double-click first contact on row 0 ○ Type in switch 1 as the name of variable and click ok. STEP 5: Compile and Make ○ Menu: Compile > Compile/Build all STEP 6: Program download ○ Menu: Online > Connect+Write+Run+monitor ON . 2 Exercise STEP 1: Read the description and draw flow chart STEP 2: Make allocation list(input/output) STEP 3: Wire each input and output component STEP 4: Program with GMWIN(PLC software) STEP 5: Download program and test its action PASO 1: Lea la descripción y dibujar diagrama de flujo PASO 2: Haga una lista de asignación (entrada / salida) PASO 3: Conecte cada entrada y salida de componentes PASO 4: Programa con GMWIN (PLC software) PASO 5: Descargar el programa y poner a prueba su acción EX1. Start switch off => Green lamp off 2) Start switch on => Red lamp on. Stop switch on => Red lamp off (Solution 1: self-holding circuit) (Solution 2: Set / Reset control) .3. Lamp control 1) Start switch on => Green lamp on. 3) Lamps are blinking as following condition: Yellow lamp blinks with interval of 1 second after downloading Start switch on => Green lamp blinking Stop switch on => Red lamp blinking Emergency switch on => All lamps turn off Emergency switch release => Yellow lamp blinking 3) Las lámparas están parpadeando la siguiente condición: parpadea amarillo de la lámpara con un intervalo de 1 segundo después de la descarga Inicio encender => Lámpara verde parpadeando Interruptor de parada en => La luz roja parpadea el interruptor de emergencia en => Todas las lámparas desactivar Desbloqueo de emergencia del interruptor => amarillo de la lámpara intermitente Program TIP: _T1S : BOOL Data Type and using pre-defined variable with 1 second clock. 4) interruptor de arranque de encendido y apagado 5 veces: demora 1 seg => luz roja en => demora 1 seg => lámpara amarilla en => demora 1 seg => luz verde en el retraso => 1 seg => Todas las luces apaga: 3 veces (recuento) . 4) Start switch on-off 5 times: 1sec delay => Red lamp on => 1sec delay => Yellow lamp on => 1sec delay => Green lamp on => 1sec delay => All lamps turn off : 3 times(count) Programa TIP: _T1S: BOOL tipo de datos y el uso de variables predefinidas con un segundo reloj. . Program TIP TON function block CTU function block . Caso 1: utiliza una válvula monoestable . Cilindro de control 1) Distribución de control del cilindro con válvula monoestable Inicio encender => adelantado cilindro. Start switch off => Cylinder retract EX 2. Start switch off => Cylinder retract 2) Distribución de control del cilindro con válvula de solenoide de doble Inicio encender => adelantado cilindro. inicio apagar => Cilindro retraer 3) Start switch on => 1sec delay => Cylinder advance and retract automatically − Case 1: using single solenoid valve 3) Interruptor de inicio de retraso => 1 seg => avance del cilindro y se retraen automáticamente . Cylinder Control 1) Distribution cylinder control with single solenoid valve Start switch on => Cylinder advance. inicio apagar => Cilindro retraer 2) Distribution cylinder control with double solenoid valve Start switch on => Cylinder advance.EX 2. − Case 2: using double solenoid valve .Caso 2: uso de la válvula solenoide doble . − Case 1: using single solenoid valve EX 3. Distribution module control 1) Description When magazine workpiece check sensor is turned on. el ciclo comienza por un interruptor de arranque. se retrae. El cilindro avanza la distribución y transferencia de la pieza de trabajo en la revista. The distribution cylinder advances and transfer workpiece in magazine. it retracts. after 1 sec. cycle starts by a start switch.Caso 1: utiliza una válvula monoestable − Case 2: using double solenoid valve . Distribución de módulos de control 1) Descripción Cuando la pieza revista sensor de verificación está activada. Si los avances de distribución del cilindro por completo. If the distribution cylinder advances completely.Caso 1: utiliza una válvula Biestable . . después de 1 seg.EX 3. Cuando el ciclo se inicia la luz amarilla se apaga y la luz verde está encendida. Si continua el ciclo ha terminado.2) Additional conditions Continuous cycle After finish one cycle. red lamp is turned on. parpadea en amarillo de la lámpara con un intervalo de 1 segundo. Si una pieza de trabajo no es existir en la revista. all system is initialized. distribution cylinder retracts right away. Emergency If an emergency switch is pressed. la luz verde se apaga y parpadea en amarillo de la lámpara con un intervalo de 1 segundo. Desbloqueo de emergencia Si un interruptor de emergencia está en libertad. In the case of emergency. cycle is repeated. si una pieza es existir en la revista. la distribución del cilindro se retrae inmediatamente. 2) Condiciones adicionales ciclo continuo Después de terminar un ciclo. En el caso de emergencia. el ciclo se detiene. if a workpiece is exist in the magazine. Lámpara Si un objeto se existen en la revista. Lamp If a workpiece is exist in the magazine. cycle is stopped. Emergencia Si un interruptor de emergencia está presionado. If continuous cycle is finished. When cycle is started the yellow lamp is turned off and green lamp is turned on. yellow lamp blinks with 1 second interval. Emergency release If an emergency switch is released. el ciclo se repite. todo el sistema es inicializado . lámpara roja está encendida. green lamp is turned off and yellow lamp blinks with 1 second interval. If a workpiece is not exist in the magazine. Caso 1: utiliza una válvula monoestable .− Case 1: using single solenoid valve . Caso 1: utiliza una válvula Biestable .− Case 2: using double solenoid valve . Taladro y Transferencia de módulo de control 1) Descripción Si se empuja el interruptor de arranque.(up) After retract. . mantener la secuencia en 3 segundos y luego perfore cilindro retrocede. (Hacia abajo) Después de avanzar. (Hasta) Después de retirar.EX 4. keep the sequence in 3 seconds and then drill cylinder retracts. motor de taladro es un trabajo y al mismo tiempo taladro cilindro avanza. drill motor stops and transfer cylinder advances to move the workpiece. EX 4. Drill and Transfer module control 1) Description If start switch is pushed.(down) After advance. drill motor is work and at same time drill cylinder advances. taladro se pare el motor y la transferencia de los avances del cilindro para mover la pieza de trabajo. . 2) Condiciones adicionales Lámpara parpadea amarillo de la lámpara con un intervalo de un segundos. all cylinders retract right away. todos los cilindros retractarse de inmediato.2) Additional conditions Lamp Yellow lamp blinks with 1 second interval. Si el ciclo se termina. En el caso de emergencia. Emergency If an emergency switch is pressed. When cycle is started the yellow lamp is turned off and green lamp is turned on. todo el sistema es inicializado. In the case of emergency. lámpara roja está encendida. green lamp is turned off and yellow lamp blinks with 1 second interval. . If cycle is finished. la luz verde se apaga y parpadea en amarillo de la lámpara con un intervalo de 1 segundo. Desbloqueo de emergencia Si un interruptor de emergencia está en libertad. red lamp is turned on. Emergency release If an emergency switch is released. all system is initialized. Emergencia Si un interruptor de emergencia está presionado. Cuando el ciclo se inicia la luz amarilla se apaga y la luz verde está encendida. . Emergencia Si el interruptor de emergencia se empuja. . el sistema es inicializado. Si el botón de parada se presiona. Red lamp blinks. green lamp is turned off and yellow lamp blinks. parpadea la lámpara verde.Desbloqueo de emergencia si el interruptor de emergencia está en libertad. el motor de transporte se ejecuta. conveyor motor runs. system is initialized. Parpadea y la lámpara. Transportador módulo de control 1) Descripción Si se pulsa el botón inicio. green lamp blinks. EX 5. If stop button is pushed. − Emergency If emergency switch is pushed. se detiene el motor del transportador. − Emergency release if emergency switch is released. . Si se pulsa el botón inicio. paradas de transporte. If stop button is pushed. conveyor stops. 2) Additional conditions − Lamp Initially yellow lamp blink with 1 second interval. conveyor motor stops. la lámpara verde se apaga y parpadea en amarillo de la lámpara. Conveyor module control 1) Description If start button is pushed. Si el botón de parada se presiona.EX 5.Lámpara Inicialmente parpadeo de la lámpara de color amarillo con un intervalo de 1 segundo. . If start button is pushed. 2) Condiciones adicionales . . Si la pieza es de material metálico. Conveyor + Sensor module control 1) Description Put a workpiece on the start position of conveyor and push start button.EX 6. red lamp turns on. If the workpiece is metallic material. . Transportador + Sensor módulo de control 1) Descripción Coloque una pieza en la posición de inicio de la transportadora y pulse el botón de inicio. non-metallic material to yellow lamp and non-metallic and black color to green lamp. EX 6. luz roja se enciende. materiales no metálicos a la lámpara de color amarillo y no metálicos y negro a la lámpara verde. Red lamp blink emergency release emergency switch off => initial condition 2) Condiciones adicionales Cuando los sensores detectan la pieza de trabajo. Rojo parpadeo de la lámpara desbloqueo de emergencia interruptor de emergencia fuera de condición => inicial .2) Additional conditions When sensors detect workpiece. emergencia interruptor de emergencia en la parada de transporte =>. lamp turned on and keep for 5 seconds. la lámpara encendida y mantener durante 5 segundos. emergency emergency switch on => conveyor stop. . If there is no workpiece in the magazine.EX 7. Distribution + Conveyor module control 1) Description Optical fiber sensor in workpiece magazine detects workpiece and if start button is pushed distribution cylinder advances and retracts to transfer it to conveyor. Conveyor motor is turned on when the workpiece is exist in the magazine and stopped after 10 seconds if there is no workpiece. 1) Descripción sensor de fibra óptica en la revista pieza detecta la pieza y si el botón de inicio es impulsado los avances de distribución del cilindro y se retrae a la transferencia al transportador. Emergency release: When emergency switch is released. . Lamp: If a workpiece is in the magazine. 2) Additional conditions Continuous cycle: While there is a workpiece in the magazine cycle is repeated. yellow lamp blinks. all system is initialized. All lamps are turned on. When cycle is started yellow lamp is turned off and green lamp is turned on. Emergency: If emergency switch is pressed distribution cylinder retracts and conveyor stop too. cycle is stopped after finishing last cycle. Transportador de motor se activa cuando el objeto se existen en la revista y se detuvo después de 10 segundos si no hay una pieza de trabajo. Si no hay una pieza de trabajo en la revista. Emergencia: Si se pulsa el interruptor de emergencia se retrae de distribución del cilindro y dejar de transporte también. todo el sistema es inicializado. Desbloqueo de emergencia: Cuando el interruptor de emergencia está en libertad. parpadea en amarillo de la lámpara. el ciclo se detiene después de terminar el último ciclo. Lámpara: Si un objeto se encuentra en la revista. Todas las luces están encendidas. Cuando el ciclo se inicia luz amarilla se apaga y la luz verde está encendida.2) Condiciones adicionales Ciclo continuo: Si bien no es una pieza de trabajo en el ciclo de la revista se repite. . . EX 8. stay to process a workpiece for 3 seconds and drill cylinder and distribution cylinder retract. Distribution + Transfer module control 1. EX 8. Lastly. transfer cylinder advances and retracts to move workpiece into conveyor. Distribución + Taladro + módulo de control de transferencia 1) Descripción sensor de fibra óptica en la revista pieza detecta la pieza y si el botón de inicio es impulsado los avances de distribución del cilindro y la estancia para sujetar la pieza de trabajo. la estancia para procesar una pieza de trabajo durante 3 segundos y taladrar el cilindro y retraer el cilindro de distribución. Después de perforar los avances del cilindro. la transferencia de cilindro avanza y se retrae para mover la pieza de trabajo en la cinta transportadora. And then drill cylinder advances as drill motor is on to make a hole in workpiece. Y luego perfore cilindro avanza como motor de la taladradora está en hacer un agujero en la pieza de trabajo. Por último. After drill cylinder advances.Descripcion Drill + Optical fiber sensor in workpiece magazine detects workpiece and if start button is pushed distribution cylinder advances and stay to clamp workpiece. . . parpadea en amarillo de la lámpara. 2) Condiciones adicionales Ciclo continuo: Si bien no es una pieza de trabajo en el ciclo de la revista se repite. When cycle is started yellow lamp is turned off and green lamp is turned on. .2) Additional conditions Continuous cycle: While there is a workpiece in the magazine cycle is repeated. Todas las luces están encendidas. Emergencia: Si se pulsa el interruptor de emergencia se retrae de distribución del cilindro y dejar de transporte también. cycle is stopped after finishing last cycle. todo el sistema es inicializado. el ciclo se detiene después de terminar el último ciclo. Desbloqueo de emergencia: Cuando el interruptor de emergencia está en libertad. Cuando el ciclo se inicia luz amarilla se apaga y la luz verde está encendida. Lamp: If a workpiece is in the magazine. Si no hay una pieza de trabajo en la revista. Emergency release: When emergency switch is released. all system is initialized. yellow lamp blinks. Lámpara: Si un objeto se encuentra en la revista. All lamps are turned on. Emergency: If emergency switch is pressed distribution cylinder retracts and conveyor stop too. If there is no workpiece in the magazine. . . Emergency ① If distribution cylinder is advancing. 2) Additional conditions Continuous cycle: While there is a workpiece in the magazine cycle is repeated. Emergency release: When emergency switch is released. Distribution + drill + Transfer + conveyor module control 1) Description Optical fiber sensor in workpiece magazine detects workpiece and if start button is pushed distribution cylinder advances and stay to clamp workpiece. If there is no workpiece in the magazine. ⑤ If workpiece is exist mid position of each module. all system is initialized. Lamp: If a workpiece is in the magazine. And then drill cylinder advances as drill motor is on to make a hole in workpiece. retract instantly and after retract drill motor stop. When cycle is started yellow lamp is turned off and green lamp is turned on. ② If drill cylinder advancing. After drill cylinder advances. yellow lamp blinks. Lastly. first finish advance and then retract.EX 9. . Sensor detect workpiece and sort into two cases. stay to process a workpiece for 3 seconds and drill cylinder and distribution cylinder retract. ③ When clause 1 and 2 condition is satisfied. transfer cylinder advances and retracts to move workpiece into conveyor. cycle is stopped after finishing last cycle. remove it manually. transfer cylinder advance and retract to eject workpiece ④ Conveyor stops instantly. Cuando el ciclo se inicia luz amarilla se apaga y la luz verde está encendida. Después de perforar los avances del cilindro. Si no hay una pieza de trabajo en la revista.EX 9. Por último. el avance de meta en primer lugar y luego retractarse. la transferencia anticipada del cilindro y se retraen para expulsar la pieza de trabajo ④ transportadora se detiene instantáneamente. Distribución + Sembradora + Transferencia + Módulo de control de transporte 1) Descripción sensor de fibra óptica en la revista pieza detecta la pieza y si el botón de inicio es impulsado los avances de distribución del cilindro y la estancia para sujetar la pieza de trabajo. Desbloqueo de emergencia: Cuando el interruptor de emergencia está en libertad. ② Si taladrar el cilindro avanza. todo el sistema es inicializado. la transferencia de cilindro avanza y se retrae para mover la pieza de trabajo en la cinta transportadora. Sensor de detección de la pieza de trabajo y ordenar en dos casos. Y luego perfore cilindro avanza como motor de la taladradora está en hacer un agujero en la pieza de trabajo. ③ Cuando la cláusula 1 y la condición 2 se cumple. eliminar de forma manual. la estancia para procesar una pieza de trabajo durante 3 segundos y taladrar el cilindro y retraer el cilindro de distribución. el ciclo se detiene después de terminar el último ciclo. retirar inmediatamente y después de dejar de retirar motor de taladro. ⑤ Si la pieza es existen posiciones intermedias de cada módulo. parpadea en amarillo de la lámpara. 2) Condiciones adicionales Ciclo continuo: Si bien no es una pieza de trabajo en el ciclo de la revista se repite. Emergencia ① Si el cilindro de distribución está avanzando. . Lámpara: Si un objeto se encuentra en la revista. Cualquier caso de problemas inesperados. please check the following table. Compruebe que el conector que se encuentra en la parte posterior de una placa de aluminio y asegúrese de que la perfección conectar. Adjust a flow rate screw of the cylinder properly. Trouble shooting Any case of unexpected trouble. Check the main power of control module and main switch which is on left side of the module. Power is supplied correctly but some parts are not operated. Electric power is not supplied. If the problem is unresolved or other problem. Los síntomas Solución simple Un cilindro neumático no es actuar. Ajustar un tornillo de velocidad de flujo del cilindro correctamente. La alimentación se realiza correctamente. Symptoms A pneumatic cylinder is not act. Comprobar la potencia del compresor de aire externo.Chapter 4. La cinta transportadora se mueve demasiado rápido o poco a poco. Check the connector which is in back side of an aluminum plate and make sure to perfectly connect. A cylinder moves too fast or slowly. La energía eléctrica no se suministra. Ajustar un tornillo de velocidad de flujo del cilindro correctamente. Abra la válvula de cierre en la unidad de servicio de neumáticos. Si el problema es un problema sin resolver o de otro tipo. pero algunas partes no son operados. Ajuste de una perilla de VR en el controlador del motor. . por favor contacte al centro de servicio al cliente. Simple Solution Check the power of external air compressor. Adjust a flow rate screw of the cylinder properly. por favor consulte la tabla siguiente. The conveyor belt moves too fast or slowly. Un cilindro se mueve demasiado rápido o despacio. please contact to the customer service center. Compruebe la alimentación principal del módulo de control y interruptor principal que está en el lado izquierdo del módulo. Open the shut-off valve on pneumatic service unit. Adjust a VR knob on motor controller.