Actividad Investigación - MOTOMAN Raúl Magaña A01207545 // Laura Sánchez A01207215 // Dayana Páez A01207379 Objetivo: Realizar una investigación sobre los aspectos principales del robot MOTOMAN HP3 Ing. Alejandro García González 2. Este tipo de robots son sedentarios.Desarrollo 1. . ¿Qué tipo de robot es y por qué? Es del grupo de los robots poliarticulados. están diseñados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio de trabajo. posterior a ello es colocar y ensamblar piezas en la mesa de trabajo. donde cada articulación cuenta con un dispositivo que mide su ángulo y envía los datos al servo controlador. utiliza servomotores que controlan motores más grandes. es decir. ¿Cuál es la función principal que desempeña en el CIM del laboratorio del CIMA? En el CIM del CIMA su función principal es tomar los templates de la banda transportadora. ¿Cuántos grados de libertad maneja el robot? (Gráfico) El robot MOTOMAN HP3 es un robot servo articulado con seis grados de libertad. o sea que no se pueden desplazar. En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales. 3. brazo del robot y el control manual (teach pendant). Ideal para la instalación en espacios pequeños. En la estación de este robot. una banda transversal y un despachador de material lateral. ¿Cuáles son los procesos en los que se puede aplicar en la industria? El HP3 ofrece un buen funcionamiento para ensamble. 6. despachado. ¿Cuáles son las partes principales? Descríbelas y agrega una foto. Sirve para manipular el robot. además se tiene una terminal (PC) una banda cilíndrica. empaquetado.4. empaquetado. El controlador: este permite el control múltiple del robot y su programación patentada reduce el tiempo de la misma. El sistema de control de la PC ofrece una comunicación ilimitada con otros sistemas. etc. permite una configuración personalizada para un mejor rendimiento. este robot ofrece un desempeño superior en el ensamble. colocación de piezas. .03 mm. y una repetitividad de +/ 0. manejo de materiales. Cuenta con una pantalla táctil en la que se pueden ejecutar diversas funciones. Brazo del robot: Despliega las órdenes ejecutadas a través de la programación hecha con el teach pendant. Qué capacidad de carga tiene el robot? Su capacidad de carga es de 3 kg. Control manual: Es un dispositivo de interface del operador que despliega los menús del software. 5. El robot consta de tres partes principales: controlador. Si se manipula . 8. 7. el software utilizado es el sistema operativo CE. ¿Cuánto cuesta actualmente un robot de estos en dólares? El precio del robot está bordeando los 54 000 dólares americanos. Cuando la programación es solo hecha con el teach pendant. ¿Qué tipo de software utiliza para realizar tareas más complejas? Los programas varían de acuerdo desde donde se manipule el robot. P. su función proncipal es tomar los templates de la banda transportadora a través de su despachador de material lateral. Retrieved September 30.des una computadora el software a emplear es SCORABASE. from https://www. (n.). Bibliografía RobotWorx. dadas sus dimensiones necesita más espacio para ser trabajada. Un ejemplo sería al querer transportar una lámina de aluminio. Una consideración también es el espacio de trabajo. Según el portal RobotWorks. dado que la máquina cuenta con racks y otros elementos que necesitan dimensiones específicas para su buen funcionamiento.d. Motoman HP3 NX100 Robot.trendrobotics. por lo tanto se debería cambiar el espacio donde se desarrolla la actividad. Estos varían de acuerdo a la forma del objeto que quiere ser tomado y transportado. con un mínimo requerimiento de capital invertido. etc.robots. (2009).com/motoman/hp3 Consulta a docente del CIMA Hernández. A. Sin embargo. 2015. colocación de piezas. De igual forma para actividades específicas se puede emplear softwares como MotoAdmin y MotoCalVEG. (s.com/products. 11. Manufactura integrada por computadora: Robot Motoman HP3.php?item=815 . Si requiero implementar un cambio de tarea en el robot ¿qué debo considerar? Una de las consideraciones que se deben tomar en cuenta en el cambio de tarea del robot son los grippers. el robot MOTOMAN ofrece extraordinarios resultados en la producción.).f. Trenrobotics. ¿En qué tipo de procesos es rentable el uso de un robot con estas características? El HP3 ofrece buen funcionamiento para ensamble. empaquetado. Motoman HP3 Industrial Robot. 9. Recordemos que el aluminio posee una baja densidad por lo que no excedería el peso máximo de carga. Recuperado de: http://www. posterior a ello es colocar y ensamblar piezas en la mesa de trabajo con su presa para ensamblar. 10. Otra consideración es recordar el peso máximo que la máquina puede cargar.