MANUAL DE PRACTICA DEN E U M ATI C A , E L E C T R O N E U M ATI C A MIÉRCOLES, 27 DE AGOSTO DE 2008 Proyecto: “Elaboración de manual de prácticas de laboratorio de Neumática, Electro neumática y PLC” REPORTE DE ESTADIA PARA OBTENER EL TITULO DE: TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA PRESENTA: Jorge Luis González Cárdenas I. Dedicatoria Dedico este trabajo principalmente a mis padres que me dieron la vida, gracias a ellos estoy aquí en este mundo y a punto de acabar una etapa más de mi vida, la cual es una de las más importantes, ya que con ella depende mi futuro, agradezco todo su apoyo tanto económico como moral, sin ellos esto no hubiese sido posible, ya que ellos fueron el motor para salir adelante y mi inspiración para tener una visión más clara de mi vida y poder estar ahora donde estoy. Les agradezco mucho el simple hecho que hayan confiado en mí, ya que me dieron esta oportunidad para salir adelante y poder superarme. Les doy mis sinceras gracias a todos mis amigos por todo el apoyo que me dieron en la escuela y también en el trabajo, les doy gracias a Raúl, Luis, Mahonry, Isaac, Osvaldo, Gumaro y a José Luis por toda su ayuda tanto en la escuela y otras en un campo de juego les agradezco por todo gracias. II. Agradecimientos Agradezco a mis profesores por todo este tiempo que se dedicaron a nuestra educación y trataron de darnos lo mejor posible de ellos para que tengamos un buen futuro y no cometer errores, si algunas ves los cometemos, nos dieron y nos siguen dando la base para salir adelante. También al personal de la empresa Valeo por permitirme hacer mis estadías y darme una oportunidad para realizarme como profesionista. Le agradezco a Armando Rodríguez y a Ignacio de león por darme el tiempo y ayudarme a realizar este trabajo que con mucho esfuerzo estoy sacando adelante. III. Resumen A lo largo de la tesis hablaremos, trabajaremos e implementaremos una serie de prácticas que ayudará a los profesores para aplicarlas a mis compañeros para mejorar el nivel en esas materias. Este manual explicara cómo debe conectarse los diagramas y pasos a seguir para concretarlos correctamente. Este proyecto consiste en la realización de un manual de neumática, electro neumática y PLC aplicado en neumática; el cual se realizó basándose en los conocimientos adquiridos durante las clases, el estudio y la práctica de los temas antes mencionados. El manual esta desarrollado de un modo practico para darles la facilidad a los alumnos para desarrollar sus conocimientos en análisis y realización de circuitos neumáticos, electro neumáticos y con PLC. El presente manual consiste en la implementación de circuitos neumáticos, electro neumáticos y con PLC en la resolución de necesidades o problemas cotidianos en una empresa; el cual también se encuentra dividido en los temas que se mencionan al inicio de este apartado. La descripción del problema, el material a utilizar, el posible circuito a seguir o con el cual comparar, son solo algunas de las herramientas que se mencionan en el desarrollo de las prácticas de este manual Índice I. Dedicatoria. 3 II. Agradecimientos. 4 III. Resumen. 5 1. INTRODUCCION.. 10 1.1 ANTECEDENTES.. 10 1.2 Antecedentes del problema. 14 1.3 Definición del problema. 14 1.4 JUSTIFICACION.. 14 1.5 OBJETIVO.. 15 1.6 DELIMITACIONES.. 15 1.7 LIMITACIONES.. 15 2. FUNDAMENTOS TEORICOS.. 16 2.1 Válvulas neumáticas. 16 2.2 Electroválvulas. 18 2.3 Aire Comprimido.. 19 2.4 Cilindros de simple efecto.. 20 2.5 Cilindros de doble efecto. 20 2.6 RELEVADORES.. 21 2.7 Controlador Lógico Programable (PLC). 22 2.8 Neumática. 23 2.9 Circuitos neumáticos. 23 2.10 Electro neumática. 24 3. CAPITULO 1. 25 3.1 NEUMATICA.. 25 3.1.1 Sistema de control neumático con un cilindro. 25 3.1.2 Dispositivo Desplazador. 27 3.1.3 Dispositivo doblador. 29 3.1.4 Maquina de marcaje. 31 3.1.5 Tambor de soldadura de láminas. 33 3.1.6 Alimentador Dosificador. 35 3.1.7 Maquina para soldar termoplásticos. 37 3.1.8 Sujeción de cuerpos de moldes. 39 3.1.9 Entrada a una estación de corte por láser. 41 4. CAPITULO 2. 43 4.1 ELECTRONEUMATICA. 43 4.1.1 Dispositivo cargador. 43 4.1.2 Atornillador. 45 4.1.3 Maquina de doble barrenado.. 48 4.1.4 Maquina Estampadora. 50 4.1.5 Maquina cortadora de lámina. 52 4.1.6 Maquina Embotelladora. 54 4.1.7 Maquina aplanador de basura. 56 4.1.8 Máquina perforadora y barrenadora. 58 5. CAPITULO 3. 60 Actualmente el Subsistema de Universidades Tecnológicas cuenta con más de 60 universidades tecnólogas distribuidas en 25 entidades federativas.1 PLC.1. Estados Unidos y Canadá.1.1. Bibliografía.5 Sistema de control de tanques.2 Función AND. 62 5.1 Antecedentes Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte A partir de las experiencias de modalidades educativas de duración corta en países como Francia. 76 9. cuyo principal atributo es desarrollar las destrezas específicas de una profesión. 64 5. 77 1.1.1. Conclusiones y recomendaciones.5. 70 5. 60 5.3 Función TIMER. Japón. inicia en 1991 la construcción del Subsistema de Universidades Tecnológicas..1 Función OR. INTRODUCCION 1. 75 8.. 72 6. Índice de fotografía. 68 5. 66 5. 74 7.4 Función TIMER Y COMPARADORES. En México estas instituciones educativas imparten programas.En 1991 se crearon las primeras tres universidades tecnológicas.. .6 Sistema de corte y apilamiento de láminas. 60 5.4 Distribuidor de cajas. el gobierno federal.1...1. Alemania. en coordinación con los gobiernos estatales. Análisis de resultados. Como parte del Plan de Desarrollo Estatal 1999-2004 se establece la creación de cinco universidades tecnológicas en los municipios de Ciudad Victoria. en la primera sesión del Consejo Directivo (máxima autoridad institucional) y previa autorización de la Coordinación General de Universidades Tecnológicas. -Debido a la demanda educativa en la Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte. Electricidad y Electrónica y Electrónica y Automatización. La matrícula total estuvo distribuida en ocho grupos del turno matutino. . se aprobó la creación del turno vespertino. Los estudios de pre factibilidad arrojaron como viable la creación de cuatro universidades tecnológicas. La planta docente estuvo conformada por 5 Profesores de Tiempo Completo y 9 Profesores de Asignatura. donde el 54% contaba con estudios de maestría y el 46% licenciatura.La oferta educativa en el año 2000 fue de cuatro carreras: Mantenimiento Industrial. inició los trabajos de creación de la que meses después sería denominada Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte. de las cuáles 205 cumplieron con todos los requisitos previstos por la institución. Matamoros. En Septiembre de 1999 el Gobierno del Estado de Tamaulipas con el apoyo del Gobierno Federal. Procesos de Producción. Reynosa. El ciclo escolar que recién iniciaba contó con 305 solicitudes a nuevo ingreso. dando inicio el 11 de diciembre del 2000 con una población de 72 alumnos distribuidos en tres grupos. La Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte inicia operaciones en Agosto del 2000 en instalaciones provisionales ubicadas en la zona centro de la ciudad. Nuevo Laredo y Altamira. tecnológico y cultural del Estado de Tamaulipas y del país. La Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte tiene como misión: Ser una Institución de educación Superior formadora de profesionales.En Septiembre del 2002 la Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte incrementa la oferta educativa pasando de cuatro a seis carreras las recién incorporadas son Meca trónica y Administración y Evaluación de Proyectos. Y como visión: Ser una Institución de Educación Superior acreditada y reconocida por su excelencia académica.Diseño de currículo• Comisiones de Pertinencia• Comisiones Académicas y de Vinculación• Seguimiento de Egresados• Educación Continua• Aplicación Pertinente del Conocimiento• Evaluación de Competencias Profesionales y Laborales FLEXIBILIDADAdecuación de planes y programas a necesidades locales POLIVALENCIAConocimientos y capacidades laborales genéricas CONTINUIDADPosibilidad de continuar estudios en otras instituciones INTENSIDAD35 horas por semana45 semanas por año2 años (2 años y 8 meses) . competitivos que satisfagan las expectativas del sector productivo para contribuir al desarrollo sustentable del país. habilidades y valores puedan contribuir como agentes de cambio en el desarrollo socio-económico. La Universidad ofrece el siguiente modelo educativo: CARACTERÍSTICAS: • Grupos de 25 alumnos • Laboratorios con equipo de alta tecnología • Equilibrio entre profesorado de carrera y profesionales de la práctica CALIDAD: PERTINENCIACarreras según necesidades del aparato productivo regional.Análisis Situacional del Trabajo (AST) . emprendedores y competitivos que mediante la aplicación de sus conocimientos.• Estudios de Factibilidad . formadora de profesionales comprometidos con la mejora de su calidad de vida. con liderazgo emprendedor. resistencia de materiales. 1. de Proyectos Cuenta con una infraestructura instalada de laboratorios de informática. metrología. hidráulica y neumática. y Eval. termodinámica.OFERTA EDUCATIVA DE TSU: ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL• Mantenimiento Industrial• Procesos de Producción• Electricidad y Electrónica Industrial• Electrónica y Automatización• Mecatrónica ECONÓMICO ADMINISTRATIVA• Admón. celda de producción. soldadura y pailera. electro neumáticos. inyección de plásticos. como también con un laboratorio de sistemas mecatronicos. Anteriormente el alumno solo contaba con la con las referencias otorgadas por el profesor durante las clases y las copias o documentos que se le otorgaban de algunos libros o manuales para la realización de sus prácticas. maquinas herramienta. al incluir este manual a esas referencias se intenta con esto ampliar el conocimiento y duplicar la facilidad y practicidad de la realización de sus tareas. instrumentación virtual y procesadores. electro neumática y PLC. lo que permite la programación de cursos-taller para incrementar la practica en estas disciplinas. y con PLC a través del análisis de problemas o necedades de una empresa.2 Antecedentes del problema Actualmente los alumnos de la Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte no cuentan con el material necesario para llevar una preparación adecuada en los campos de neumática.3 Definición del problema El problema que permitió el desarrollo de este manual consiste en la escasez del mismo ya que solo se cuenta con muy pocos manuales en la carrera de mecatronica que sean capaces de comprenderse con facilidad y que lleven al alumno a desarrollar circuitos neumáticos. 1. 1. CAD Cam. electricidad y electrónica.4 Justificación . idiomas. electro neumática y el PLC aplicado a la neumática son herramientas que se utilizan continuamente en las empresas y que el alumno debe conocer y saber aplicar de acuerdo a sus conocimientos adquiridos. electro neumática y PLC aplicado a la neumática que de facilidad a los alumnos para desarrollar sus conocimientos en análisis y realización de circuitos en los temas ya mencionados.Este proyecto se va hacer para el bienestar de los alumnos y también para incrementar el nivel de aprendizaje La neumática. Con esto el alumno podrá recurrir a un manual que le brinda la posibilidad de resolver un problema o necesidad de alguna empresa utilizando sus conocimientos en neumática.7 LIMITACIONES En la Universidad no hay los suficientes materiales para realizar este proyecto. 1. 1. además no hay fondos suficientes para comprar más material.5 OBJETIVO Hacer un manual para ayudar a las siguientes generaciones de estudiantes El objetivo se basa en introducir un manual de neumática.6 DELIMITACIONES Este proyecto se realizara en el laboratorio de neumática e hidráulica y se implementará cuando los alumnos estén cursando estas materias 1. . electro neumática y PLC. 2. hoy en día se dispone de una gama muy extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.1 Válvulas neumáticas Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización. el paro y la dirección. lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control y dirección del flujo del aire comprimido. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia. FUNDAMENTOS TEORICOS 2. a su vez. así . elementos de mando y un aporte de trabajo. En los principios del automatismo. evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificación de señales. La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho. además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos. se emplean para el comando procedimientos servo-neumáticos y electro-neumáticos que efectúan en casi su totalidad el tratamiento de la información y de la amplificación de señales. se utilizaban elementos de comando por símbolo neumático (cuervo). Los elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas. tienen las siguientes misiones: · Distribuir el fluido · Regular caudal · Regular presión Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha. Hay veces que el comando se realiza neumáticamente o hidráulicamente y otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas. y por tanto. Actualmente. Los sistemas neumáticos e hidráulicos están constituidos por: · Elementos de información · Órganos de mando · Elementos de trabajo Para el tratamiento de la información y órganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida. sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las válvulas en términos generales. los elementos re enseñados se mandan manual o mecánicamente. Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. Válvulas de cierre 2.2 Electroválvulas Una electroválvula es un dispositivo diseñado para controlar el flujo de un fluido a través de un conducto como puede ser una tubería. No se debe confundir la electroválvula con válvulas motorizadas. etc.como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o almacenado en un depósito. Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Válvulas de presión 4. de bola. También es posible construir electroválvulas biestables que usan un solenoide para abrir la válvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso y cierra con el . cosa imposible con una electroválvula. y no sirve para modular el flujo. Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del CETOP (Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques). Existen varios tipos de electroválvulas. Una electroválvula solamente tiene dos estados. grifos. En algunas electroválvulas el solenoide actúa directamente sobre la válvula proporcionando toda le energía necesaria para su movimiento. Válvulas de bloqueo 3. Válvulas de caudal 5. Es corriente que la válvula se mantenga cerrada por la acción de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la válvula. abierto y cerrado. Válvulas de vías o distribuidoras 2. Las válvulas motorizadas pueden permitir la modulación del flujo. El solenoide convierte energía eléctrica en energía mecánica para actuar la válvula. En lenguaje internacional. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo potencia mientras la válvula deba estar abierta. de asiento. el término válvula o distribuidor es el término general de todos los tipos tales como válvulas de corredera. En otro tipo de electroválvula el solenoide no controla la válvula directamente sino que el solenoide controla una válvula piloto secundaria y la energía para la actuación de la válvula principal la suministra la presión del propio fluido. Este tipo de electroválvulas a menudo se usan en los sistemas de calefacción por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulación. 2. Hay electroválvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas.3 Aire Comprimido . Las electroválvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentación eléctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentación.siguiente. Es decir.5 Cilindros de doble efecto. 2.4 Cilindros de simple efecto Estos cilindros tienen solamente una conexión de aire comprimido. En la mayoría de aplicaciones. No pueden realizar trabajo más que en un sentido.El aire comprimido se refiere a una tecnología o aplicación técnica que hace uso de aire que ha sido sometido a presión por medio de un compresor. La fuerza ejercida por el aire comprimido hace que salga el émbolo y también que se retraiga el émbolo. el retorno del vástago se realiza por un muelle incorporado o por una fuerza externa. El uso del aire comprimido es muy común en la industria. aunque es menos preciso en el posicionamiento de los mecanismos y no permite fuerzas grandes. el aire no sólo se comprime sino que también se desunifica y se filtra. su uso tiene la ventaja sobre los sistemas hidráulicos de ser más rápido. Normalmente el resorte interno es dimensionado de manera que vuelva el vástago lo más rápidamente posible a su posición inicial.- 2. . Estos cilindros tienen dos conexiones de aire comprimido. se dispone de fuerza útil tanto a la ida como a la vuelta. por sus siglas en inglés). Los contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto Normalmente Abierto y uno . Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el relé sea activado. Fue inventado por Joseph Henryen 1835 Ya que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada. una forma de amplificador eléctrico. relevo) es un dispositivo electromecánico. De ahí "relé". por medio de un electroimán. Como tal se emplearon en telegrafía.2. el circuito se desconecta cuando el relé está inactivo. Normalmente Cerrados (Normally Closed) (NC) o de conmutación. Este tipo de contactos son ideales para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos. se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que. Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el relé es activado. Se les llamaba "relevadores".6 Relevadores El relé o relevador (del francés relais. en un amplio sentido. Los contactos de un relé pueden ser Normalmente Abiertos (NA o NO (Normally Open)). haciendo la función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el relé es activado. puede considerarse. el circuito se conecta cuando el relé está inactivo. En la Figura 2 se representa. lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeñas tensiones de control. Existen multitud de tipos distintos de relés.Normalmente Cerrado con una terminal común. En la Figura 1 se puede ver el aspecto de un relé enchufable para pequeñas potencias. etc. tiempo de activación y desactivación. la disposición de los elementos de un relé de un único contacto de trabajo. .Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del relé es alimentada y contactos de reposo a lo cerrados en ausencia de alimentación de la misma. Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeñas señales de control. tipo de corriente de accionamiento. La gran ventaja de los relés es la completa separación eléctrica entre la corriente de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimán) y los circuitos controlados por los contactos. dependiendo del número de contactos (cuando tienen más de un contacto conmutador se les llama contactores en lugar de relés). intensidad admisible por los mismos. de forma esquemática. preferido por los informáticos y electrónicos.7 Controlador Lógico Programable (PLC). Son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial. 2. contadores. contactos. Un lenguaje más reciente. es el FBD que emplea compuertas lógicas y bloques con distintas funciones conectados entre sí. desde los más simples como lógica booleana. Existen varios lenguajes de programación.2. apuntadores. algoritmos PID y funciones de comunicación multiprotocolo que le permitirían interconectarse con otros dispositivos. preferido por los electricistas. y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. aunque se han incorporado lenguajes más intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo más fáciles de interpretar y mantener. En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operandos. temporizadores. hasta operaciones más complejas como manejo de tablas (recetas).8 Neumática . tradicionalmente los más utilizados son el diagrama de escalera. bobinas y operadores matemáticos. lista de instrucciones y programación por estados. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local. El aire es un material elástico y por tanto. 2. es más económica esta instalación pero hace trabajar más a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema. ya que el flujo llega por dos lados. 1. Altas velocidades de operación. puede generar ciertos riesgos para el ser humano. Menos riesgos de contaminación por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de alimentos o farmacéutica). No se pueden manejar grandes fuerzas. Menores costos que la hidráulica o la electricidad neta. Sistema manual 2. . Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribución se forma por ramificaciones las cuales no retornan al origen.10 Electro neumática Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la automatización como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrónica. se comprime. Sistemas lógicos 2. si no es utilizado correctamente. según la ley de los gases ideales.9 Circuitos neumáticos Hay dos tipos de circuitos neumáticos. al aplicarle una fuerza. Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho más altas con la hidráulica). Sistemas semiautomáticos 3. Desventajas: alto nivel sonoro. 2. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperación ante las fugas. Sistemas automáticos 4. Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumáticos: 1. Altos costos de producción del aire comprimido1.La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. mantiene esta compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le permita expandirse. El uso del aire comprimido. · Conectar circuito y observar los resultados.1 NEUMATICA 3. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. Al soltar el pulsador. · Aplicación de la unidad de mantenimiento.1.1 Dispositivo cargador -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.0). 3. se hace avanzar un vástago del cilindro de simple efecto (1. . · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Al presionar un pulsador.3 CAPITULO 1 3. · Utilización de una válvula distribuidora de 3/2 vías. a una estación de mecanizado. el vástago retrocede. -Descripción del problema: Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para válvulas. · Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto. · Comparar la propia solución con la propuesta.1.1 Sistema de control neumático con un cilindro. · Comparar la propia solución con la propuesta.2 Dispositivo Desplazador -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora. · Aplicación de la unidad de mantenimiento.3. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Al soltar el pulsador.4 segundos. · Utilización de una válvula distribuidora de 3/2 vías. el vástago regresa a su posición de origen. Deben instalarse dos manómetros: uno antes y otro después de la válvula reguladora de caudal de un solo sentido. -Descripción del problema: Por el accionamiento de un pulsador. · Ver la función de una válvula check -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. · Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto. El movimiento de avance del vástago del cilindro de simple efecto (1. . unas piezas metálicas que se hallan depositadas aleatoriamente. · Conectar circuito y observar los resultados.1.0) toma un tiempo de t = 0. · Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. · Comparar la propia solución con la propuesta.3 Dispositivo doblador -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.1. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. El destino de los ladrillos (rampa arriba o abajo) se selecciona por medio de una válvula con un . · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. -Descripción del problema: Con ayuda de una rampa de desvío vertical. · Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías.3. · Conectar circuito y observar los resultados. · Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras de caudal. deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras. · Conectar circuito y observar los resultados.interruptor selector. · Utilización de una válvula selectora de circuito (puerta OR) · Constatar que un actuador puede estar influido por una conexión OR o AND.4 Maquina de marcaje -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. · Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.5 ser.1. · Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras de caudal. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. · Comparar la propia solución con la propuesta. · Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías. el cilindro debe hallarse en su posición de vástago retraído. -Descripción del problema: . En posición inicial. mientras que el descenso se realiza en t2 = 2. Debe indicarse la presión en ambos lados del émbolo. La posición superior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en t1 = 3 seg. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.. 3. Puede elegirse entre dos pulsadores para indicar el movimiento de avance del cilindro (1. pero -con la condición de que el cilindro de doble efecto (1.0). -Acciones: . La carrera de retroceso también debe ser iniciada por medio de un pulsador. 3.Deben marcarse unas balizas de mediciones topográficas con una franja roja.5 Tambor de soldadura de láminas -Objetivos: · Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con válvula biestables · Utilización de un regulador de presión para limitar la fuerza del émbolo · Utilización de una válvula de secuencia · Realización de un sistema de control con ciclo único y ciclo continúo por medio de una válvula con interruptor selector · Ajustar la válvula temporizadora · Ajustar el regulador de caudal de un solo sentido · Ajustar el regulador de presión y la válvula de secuencia.0) haya alcanzado su posición final delantera. Que deberá avanzar con el aire de escape estrangulado.1. -Descripción del problema: Un útil de soldadura calentado eléctricamente. El caudal debe ajustarse tal forma que el incremento de presión hasta p = 3 bar (=300 kPa) solamente se realice después de un tiempo ti = 3 segundos.· Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. . En este caso se estrangula el aire de alimentación al cilindro. · Comparar la propia solución con la propuesta. Invirtiendo una válvula de 3/2 vías con interruptor selector. La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se haya alcanzado la posición final extrema y la presión en la cámara del émbolo haya alcanzado 3 bares (. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. La fuerza máxima del cilindro se ajusta a 4 bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presión con manómetro.300 kPa). soldando una hoja de plástico que forma un tubo. · Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras de caudal. que están solapados. una vez que el cilindro haya alcanzado su posición final delantera (los extremos de la lámina. el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didácticos). se sueldan por el útil caliente en el momento en que se aplica la presión adecuada).0) contra un tambor frío. Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado la posición final de vástago retraído y haya transcurrido un tiempo de tal = 2 segundos. es presionado por un cilindro de doble efecto (1. · Conectar circuito y observar los resultados. (Con ello se evita que el útil de soldadura dañe el tambor). La carrera de avance se inicia por la acción sobre un pulsador. · Establecer un circuito de vaivén temporizado. Para separarlas por pares. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. · Reconocer los problemas que surgen cuan se utilizan cilindros en paralelo. En posición . · Montar un circuito con auto retención de “marcha prioritaria”. · Comparar la propia solución con la propuesta. -Descripción del problema: Unas piezas torneadas para la fabricación de ejes. pero con movimientos de avance/retroceso opuestos.1. · Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras de caudal.3.6 Alimentador Dosificador -Objetivos: · Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. se utiliza dos cilindros de doble efecto controlados por la misma válvula distribuidora. · Conectar circuito y observar los resultados. se alimentan de dos en dos a un centro de mecanizado. Las piezas torneadas se apoyan en el segundo cilindro (1.7 Maquina para soldar termoplásticos -Objetivos: · Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con dos válvulas de control final. · Movimiento en paralelo de dos cilindros por medio de la estrangulación regulable del aire de . Notación abreviada-> A+ AB. Después de haber quedado todo el sistema sin presión.0/2). Una válvula con dos posiciones posibilita la realización de un ciclo único o de un ciclo continuo.inicial.0/1 avance y el cilindro 1. no debe iniciarse un nuevo ciclo de separación sin que se presione de nuevo el pulsador. hace que el cilindro 1.0/1) se halla retraído. El sistema se pone en marcha por medio de una válvula de pulsador. el cilindro 1..0/2 retroceda.1. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecanizado.B+ 3. El ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo t2 = 2 seg. Después de un tiempo ajustable de t1 = 1 seg. Una señal de marcha. mientras que el cilindro inferior (1.0/2 avanza al mismo tiempo. el cilindro superior (1. · Utilización de válvulas de 5/2 vías con doble pilotaje.0/2) se halla en posición avanzada.0/1 retrocede y el cilindro 1. 0) presionan juntos una barra calentada eléctricamente y con ello se unen por soldadura dos láminas de material termoplástico. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. se han montado manómetros entre los cilindros y los reguladores de caudal.0) y (2. La carrera de retroceso puede iniciarse instantáneamente por medio de un segundo pulsador.escape. -Descripción del problema: Dos cilindros de doble pilotaje (1. Accionando un pulsador.. la barra regresa a su posición inicial. · Establecimiento de una función AND. Se interroga la posición final de los cilindros. Para ayudar en la regulación. . -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. Ajustar un valor de p = 4 bar (= 400 kPa).5 y 4 mm. · Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras de caudal. · Conectar circuito y observar los resultados. La fuerza de ambos cilindros puede limitarse por medio de un regulador de presión. El grosor de las láminas varía entre 1. · Comparar la propia solución con la propuesta.5 seg. Después de un tiempo de t = 1. dos cilindros de doble efecto deben avanzar en paralelo con el aire de escape estrangulado. se alimenta y se fija un bloque desde un almacén por gravedad a una estación de mecanizado. por medio de un cilindro de doble efecto. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.8 Sujeción de cuerpos de moldes -Objetivos: · Accionamiento indirecto de 2 cilindros de doble efecto con dos válvulas de control. · Conectar circuito y observar los resultados. · Utilización de válvulas de 5/2 vías con doble pilotaje. · Comparar la propia solución con la propuesta.3.1. · Utilización de un indicador óptico accionado neumáticamente. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. -Descripción del problema: Al accionar un pulsador. . 3. Una vez finalizada la mecanización.Un segundo cilindro de doble efecto. El regulador de presión se ajusta a p = 4 bar (=400 kPa).1. con la presión reducida sujeta entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. Los cilindros avanzan en un tiempo t1 = t2 = 1. · Utilización de un indicador óptico accionado neumáticamente. . · Repaso del contenido de ejercicios anteriores. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulación en secuencia inversa.9 Entrada a una estación de corte por láser -Objetivos: · Accionamiento indirecto de 2 cilindros de doble efecto con dos válvulas de control. La finalización de la operación de sujeción se indica por medio de un indicador óptico accionado neumáticamente. · Utilización de válvulas de 5/2 vías con doble pilotaje. se acciona en un segundo pulsador. el cilindro expulsor retrocede con el aire de escape estrangulado mientras que. -Descripción del problema: Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0. y a continuación el cilindro expulsador empuja del tamiz terminado. un cabezal de corte por laser produce un tamiz de paso fino.6 mm de grueso se sitúan manualmente en una estación de entrada. el cilindro de sujeción retrocede sin restricción. al mismo tiempo. el cilindro de fijación también avanza con el aire de escape estrangulado. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de t = 0. la plancha sin mecanizar es empujada y fijada. Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2 = 0. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Una vez realizada la operación. . Después de accionar una válvula por medio de un pulsador.5 segundos.-Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. · Comparar la propia solución con la propuesta. · Conectar circuito y observar los resultados.5. que es desabordado en una posterior operación. · Conectar circuito y observar los resultados. 4.1 ELECTRONEUMATICA. · Utilización de una electroválvula distribuidora de 3/2 vías. -Descripción del problema: Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para válvulas. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. · Aplicación de la unidad de mantenimiento. · Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. a una estación de .4.1. · Comparar la propia solución con la propuesta.1 Dispositivo cargador -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. CAPITULO 2 4. la electroválvula se desactiva y el vástago retrocede. · Utilización de fuente y relevadores -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. · Accionamiento de una secuencia lógica mediante un botón · Utilización de electroválvulas distribuidora de 5/2 vías. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.2 Atornillador -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. -Descripción del problema: . · Comparar la propia solución con la propuesta.0). · Conectar circuito y observar los resultados.1. se hace accionar el solenoide de la electroválvula y sale el vástago del cilindro de simple efecto (1. Al presionar un pulsador. 4. Al soltar el pulsador.mecanizado. · Comparar la propia solución con la propuesta. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. al llegar a su posición se activa la prensa. · Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides · Utilización de relevadores.1. · Conectar circuito y observar los resultados. baja el dispositivo del barrenado . -Descripción del problema: Al accionar un botón un cilindro coloca una pieza en su lugar. · Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.3 Maquina de doble barrenado --Objetivos: · Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.Por el accionamiento de un pulsador. unas piezas metálicas que se hallan depositadas automáticamente. Después de atornillar regresa a su posición inicial y es soltada la pieza 4. al estar la pieza metálica sostenida baja el atornillador. 4.4 Maquina Estampadora -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. · Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con un solenoide · Utilización de relevadores -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. -Descripción del problema: Al accionar el botón START se enciende la maquina. · Conectar circuito y observar los resultados.1. . al regresar este l se activara otro dispositivo que hará girar a la pieza y volverá hacer el barrenado. ya está lista para trabajar. · Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. y todas los dispositivos regresan a su posición inicial.después regresa a su posición inicial. · Comparar la propia solución con la propuesta. · Conectar circuito y observar los resultados. · Comparar la propia solución con la propuesta. · Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.Para empezar a trabajar hay que empezar presionando el botón de INICIO si hay pieza se activa la prensa que sujeta el material. ya estampada la pieza se libera y es movida a una banda transportadora 4. · Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides · Utilización de relevadores.5 Maquina cortadora de lámina -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto. -Descripción del problema: Se coloca el pedazo de lamina. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. ya que este en su lugar presionamos el botón START después de .1. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. cuando la pieza está sujeta baja un pistón para estampar la pieza. · Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.1. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. . · Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides · Utilización de relevadores.6 Maquina Embotelladora -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto. 4. Cuando la segunda cuchilla sube regresa a su posición inicial la primer y vuelve a repetir al ciclo pero sin presionar START solamente lo hace dos veces por si no llega a cortarse por completo.eso baja la primer cuchilla y corta un extremo cuando la cuchilla este abajo baja la segunda y hace lo mismo. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. 1. Este pequeño proceso es controlado por un operador mediante un botón de inicio produciéndose un doble ciclo. 2. · Conectar circuito y observar los resultados. . Nota: un sensor puede producir el inicio. -Descripción del problema: Una pequeña empresa embotelladora tiene una línea de embase donde 2 pistones colocan las tapas en 2 tiempos.Colocan las tapas centrándolas en el embase.Ponen la presión suficiente para sellar las tapas.· Comparar la propia solución con la propuesta. 4. El aplanador constara de 4 pistones que se encargaran de realizar el proceso. los 4 iniciaran al mismo tiempo y regresaran de igual forma produciendo un ciclo constante. · Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.1. . · Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides · Utilización de relevadores. -Descripción del problema: El volumen de basura está aumentando considerablemente en una empresa. · Comparar la propia solución con la propuesta. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. · Conectar circuito y observar los resultados. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema.7 Maquina aplanador de basura -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto. una de las ideas recientes es establecer un aplanador de basura con el cual se pretende reducir el espacio que ocupan los desechos. el cual iniciará presionándose el botón de inicio y se detendrá presionándose el botón de paro. · Utilización de una válvula distribuidora de 5/2 vías con solenoides · Utilización de relevadores.4. una perforadora y una barrenadora. simplificando el proceso que se realiza con una prensa.1.8 Máquina perforadora y barrenadora -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto. · Conectar circuito y observar los resultados. · Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. . -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. · Comparar la propia solución con la propuesta. · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. -Descripción del problema: Una maquina perfora y barrena mediante 3 pistones. · Saber cómo cablear un PLC.1. en ese momento el tercer pistón sale y barrena la pieza y regresa. · Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC. . el segundo perfora y regresa. el primer pistón regresa liberando la pieza para darle paso a otra. CAPITULO 3 5.1 Sistema de Funciones del PLC 5.1 PLC 5.El primer pistón prensa la pieza que llega de la banda transportadora. 5.1 Función OR -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un PLC · Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. · Conectar circuito y observar los resultados. -Descripción del problema: Se pretende realizar y analizar el comportamiento de la función OR mediante la utilización de botones.2 Función AND -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un PLC · Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. · Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC. . -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de escalera · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. se accionara la salida 5. · Comparar la propia solución con la propuesta.-Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de escalera · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. · Saber cómo cablear un PLC.1. Al presionar cualquiera de los 2 botones de inicio. ya que están en paralelo. · Comparar la propia solución con la propuesta. · Utilización de timers -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de escalera · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. 5. · Conectar circuito y observar los resultados. -Descripción del problema Realizar un semáforo mediante timers en el cual las lucen cambiara como habitualmente lo hacen y además tomara una fotografía al vehículo que se pase en rojo . · Saber cómo cablear un PLC. -Descripción del problema: Se pretende realizar y analizar el comportamiento de la función AND mediante la utilización de botones. · Conectar circuito y observar los resultados. · Comparar la propia solución con la propuesta.3 Función TIMER -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un PLC · Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.1. · Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC. Para que la salida se accione en necesario presionar los 2 botones de inicio ya que se encuentran en serie. 4 Función TIMER Y COMPARADORES -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un PLC · Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. · Saber cómo cablear un PLC. · Conectar circuito y observar los resultados.5. · Utilización de timers y comparadores -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de escalera · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. . · Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC.1. · Comparar la propia solución con la propuesta. .5 Distribuidor de cajas -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un PLC · Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. Todo controlado con timer y sus comparadores para darle tiempo de salida y regreso a los pistones. en ese momento el tercer pistón sale y barrena la pieza y regresa. · Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC. · Saber cómo cablear un PLC. el segundo perfora y regresa.-Descripción del problema: Máquina perforadora y barrenadora El primer pistón prensa la pieza que llega de la banda transportadora. 5.1. el primer pistón regresa liberando la pieza para darle paso a otra. Cuando las cajas llegan a su nivel correspondiente son retiradas por dos pistones (PA y PB) y la plataforma regresa a su nivel de reposo por el mecanismo de descenso (DES) y CT se pone en marcha nuevamente. Las grandes se llevan al N2 por el mismo mecanismo.6 Sistema de control de tanques . · Conectar circuito y observar los resultados. -Descripción del problema: Un pulsador M pone en marcha el motor CT de la cinta transportadora sobre ola la cual desplazan cajas de 2 tamaños diferentes (grandes y pequeñas) hasta llegar a una plataforma donde un par de sensores S1 y S2 detectan el tamaño de las cajas y detienen CT. Un pulsador de parada P detiene el sistema.1. 5.-Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de escalera · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. · Comparar la propia solución con la propuesta. Cada pistón posee sus respectivos finales de carrera (FCA y FCB) para detectar su posición extrema. Las cajas pequeñas son llevadas al nivel N1 por un mecanismo elevador (L) de la plataforma. Respectivamente y se abre V3 durante 12 seg. al alcanzarse el nivel N1. Las válvulas V4 y V5 abren 5 segundos después de apagarse A1 y A2 respectivamente y se apagan al alcanzarse los niveles N2 y N4 correspondientes. .-Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un PLC · Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.A3 se enciende durante 12 seg. El agitador A1 se enciende durante 10 seg. La bomba BOM se enciende al apagarse A3 y se apaga al alcanzarse el nivel N6 seguidamente el proceso se reinicia. · Conectar circuito y observar los resultados. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de escalera · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. · Comparar la propia solución con la propuesta. · Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC. Al alcanzarse el nivel N5. Un pulsador de emergencia (PE) detiene el proceso en cualquier momento. A2 hace lo mismo al alcanzarse el nivel N3. -Descripción del problema Al presionar un pulsador de arranque (PA) se abren las electroválvulas V1 y V2 durante 10 y 015 seg. Un pulsador de para (PP) evita k el proceso se reinicie aunque no interrumpa la secuencia. · Saber cómo cablear un PLC. -Descripción del problema: Al accionar un pulsador de marcha (PM) se pone en funcionamiento un par de rodillos (pinch roll) que extraen lámina de una bobina.7 Sistema de corte y apilamiento de láminas -Objetivos: · Visualizar el funcionamiento de un PLC · Ver las herramientas con las que cuenta el PLC. -Acciones: · Diseñar y dibujar el diagrama de escalera · Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.5. · Comparar la propia solución con la propuesta.1. · Conectar circuito y observar los resultados. Simultáneamente una cuchilla (shear) desciende y corta la lamina. · Aplicación de la unidad de comunicación CPU con el PLC. Al subir la cuchilla. · Saber cómo cablear un PLC. un mecanismo (conveyor bed) eleva el . En este momento. Un sensor P1 detecta el extremo de la lámina extraída y detiene el rodillo. el pedazo de lámina es transportado sobre un conjunto de rodillos (conveyor rollers) hasta ser detectado por el sensor P2. Un pulsador de parada PP detiene el proceso una vez se apila la lamina cortada mientras que otro pulsador de emergencia PE detiene el proceso en cualquier momento 6.conjunto de rodillos y la lámina cortada se desliza y se apila. Conclusiones y recomendaciones . Este proyecto se realizó con el afán de darle al alumno una guía más para el desarrollo de sus prácticas en las materias correspondientes. Análisis de resultados Este manual de prácticas de laboratorio se presenta como una propuesta de estudio que facilitara el aprendizaje a las siguientes generaciones de alumnos de la universidad. 7. 21 Ilustración 6. 61 . Como recomendación solo me queda decirles que practiquen sus habilidades creativas para el desarrollo de circuitos tanto neumáticos como electro neumáticos y de PLC. 27 Diagrama 3. 31 Diagrama 5. 19 Ilustración 5. 29 Diagrama 4. 22 Diagrama 1.Llegue a la conclusión de que la comunidad estudiantil sentirá que tendrá un beneficio práctico en sus clases de neumática. ya que este manual les brinda la facilidad de desarrollar sus habilidades creativas y realimenta sus conocimientos acerca de estas materias y de igual forma les sirve de ayuda en su desarrollo como profesionista. electro neumática y PLC. 18 Ilustración 3. 8. 39 Diagrama 9. 41 Programa 1. 37 Diagrama 8. 19 Ilustración 4. Índice de fotografía Imágenes Páginas Ilustración 1. 33 Diagrama 6. ya que la creatividad suele ser de gran importancia en la resolución de problemas y así darle una habilidad más ó realimentarla dentro de nuestro desarrollo profesional y personal. 25 Diagrama 2. 35 Diagrama 7. org/wiki/Neum%C3%A1tica · http://es. 69 Programa 6. 65 Programa 4. 71 Programa 7.com/question/index?qid=20061113093456AA76aS6 · http://www.wikipedia.com/que-es-un-plc.misrespuestas.html P U B L I C A D O P O R A N U B I X E N 2 1 : 2 1 N O H AY C O M E N TAR I O S : Página principal Suscribirse a: Entradas (Atom) . 73 9. 63 Programa 3.yahoo. Bibliografía · Manual de automatización y comunicaciones de festo didáctico · Manual de Allen Bradley · http://es.answers.Programa 2. 67 Programa 5.