MANTENIMIENTO PREVENTIVOCentro de Mecanizado Vertical DNM 500 INSPECCIONES PERIODICAS CONTENIDO 1.ATC (Cambiador Automático de Herramienta) 2.Ejes 3.Spindle 4.Sistema Neumático 5.Coolant y dispositivos de extracción de rebaba Title Doosan Infracore 2 1. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) Funcionamiento: Su principal tarea del ATC es el intercambio rápido de herramientas entre el Magazine y el Spindle. CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS MAGAZINE Title Doosan Infracore 3 1. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) A continuación presentamos una tabla donde se muestran todos los puntos necesarios para una inspección a un intercambiador de herramienta: Inspección Notas Después de Ins. Diario Semestral Anual Brazo Centrado Cono Bipartido X X Pot arriba/abajo Checar posición X X Gripper Funcionamiento anormal (clamp) X Poka Yoke en Pot X Cadena para Sensores Tensión Tornillería y Conectores Reapriete Voltaje de entrada a motor +/- 10% X X X Title Doosan Infracore 4 1. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) A continuación presentamos una tabla donde se muestran todos los puntos necesarios para una inspección a un intercambiador de herramienta: Inspección Notas Después de Ins. Diario Semestral Anual Cambio de Herramienta Operación Manual X X Giro de Magazine Checar posición X X Activación Valv. Solenoide Checar señales en Status X Activación de Sensores Checar señales en Status X Caja de Transmisión Aceite CC320 Seguidores de Magazine Aplicar Grasa X Gripper de Brazo Aplicar Grasa X X Title Doosan Infracore 5 Diario Gripper Limpieza X X Dentro de Pot Limpieza X X Guía de Pot Limpieza X X Herramientas Limpieza X X Sensores Limpieza Semestral Anual X Title Doosan Infracore 6 . ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) A continuación presentamos una tabla donde se muestran todos los puntos necesarios para una inspección a un intercambiador de herramienta: Inspección Notas Después de Ins.1. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) PROCEDIMIENTO DE ALINEACIÓN HERRAMIEMTAS NECESARIAS: Cono Bipartido Title Doosan Infracore 7 .1. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) PROCEDIMIENTO DE ALINEACIÓN 1)En modo MDI ejecutar las siguientes instrucciones: a) G91 G30 Z0 (Segunda Referencia) b) M19 (Orientación de Spindle) c) M233 (Pot Abajo) Estas Condiciones nos permitirá mover el Brazo manualmente si falta alguna de estas 3 condiciones el brazo no se moverá.1. Title Doosan Infracore 8 . Verifica si la Cuña de brazo esta alineada con la cuña del Husillo. Title Doosan Infracore 9 . ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) PROCEDIMIENTO DE ALINEACIÓN 2) Seleccionar Changer en el Panel del Operador y usa los botones de CW y CCW para girar el brazo hacia el Husillo.1. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) PROCEDIMIENTO DE ALINEACIÓN 3) Ajusta el parámetro No. Rango de Parámetro = 0 a 4096 Básicamente 4096 equivale a 360° como: 1024 = 90° 4) Repite los pasos hasta obtener un resultado satisfactorio.1. 4077 para una apropiada orientación. Title Doosan Infracore 10 . c)Mueve el brazo manualmente y usa la parte 3 para checar si coincide el centro de la parte 1 en el Spindle con la parte 2 en el brazo. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) PROCEDIMIENTO DE ALINEACIÓN 5) Centrado de brazo a)Remueve las cuñas de arrastre e inserta la parte 1 del Cono Bipartido. VIDEO Title Doosan Infracore 11 . b)Inserta la parte 2 del cono bipartido en el brazo.1. 1. VIDEO Title Doosan Infracore 12 . ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) PROCEDIMIENTO DE ALINEACIÓN d) Si existe alguna desalineación afloja los tornillos del cople cónico y ajusta hasta obtener el centrado. a)Cuando el centrado del brazo esta completo usa un calibrador de laina para medir la distancia entre el brazo y la cara del Spindle la cual se ajustara en el parámetro No.1. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) PROCEDIMIENTO DE ALINEACIÓN 6) Ajuste de segunda referencia.18 mm (CAT) Title Doosan Infracore 13 . 1241(Segunda referencia). DISTANCIA ESTÁNDAR: 3. como la leva. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) MECANISMO PARA BAJAR Y SUBIR POT Cilindro Neumático. los problemas mas comunes en el sistema es la falta de aire o de lubricación en los componentes de movimiento. en este procedimiento solo basta con revisar visualmente la subida y bajada del Pot.1. Title Doosan Infracore 14 . VIDEO Title Doosan Infracore 15 . ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) MECANISMO PARA BAJAR Y SUBIR POT Es importante revisar que el Pot cuente con su sistema de poka yoke (plaquita) para evitar que la herramienta se coloque del lado incorrecto ya que esto nos puede ocasionar un atoramiento del brazo o que el Spindle no sujete la herramienta.1. 1. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) TENSION EN CADENA Es importante revisar esta condición ya que este mecanismo monitorea la posición del brazo como posición de home y de clampeo y desclampeo . CADENA Title Doosan Infracore 16 . 10% Title Doosan Infracore 17 .1. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) VOLTAJE DE ENTRADA A MOTOR Revisión con Multímetro en los motores tenemos una tensión de alimentación de 220V y tenemos una tolerancia de +/. Revisión de activación dentro del ladder y físicamente. (Pantalla Status) Title Doosan Infracore 18 . ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) ACTIVACIÓN DE VALVULA SOLENOIDE Y SENSORES.1. 1. Aplicar grasa a esta zona es muy importante ya que es zona de desgaste. ATC (Cambiador Automatico de Herramientas) APLICACION DE GRASA A SEGUIDORES GRIPPER. Title Doosan Infracore 19 . EJES A continuación presentamos una tabla donde se muestran todos los puntos necesarios para una inspección a los ejes de la máquina: Inspección Notas Referencia Mecánica Realizar pruebas Vibración Después de Diario Ins.2. Semestral Anual X X Repetibilidad X Wiper Visual Tornillería y Conectores Reapriete Lubricación Visual X X X X Title Doosan Infracore 20 . EJES A continuación presentamos una tabla donde se muestran todos los puntos necesarios para una inspección a los ejes de la máquina: Inspección Notas Guardas telescópicas Limpieza Después de Diario Ins. Semestral Anual X Dentro de Guardas X Guías lineales X Title Doosan Infracore 21 .2. EJES PUNTO DE REFERENCIA MECANICO. Title Doosan Infracore 22 .2. Independientemente de las flechas de referencia que tenemos en los equipos podemos contar con otra alternativa para asegurar el punto de referencia que es la medición del fin de la guía lineal y el rodamiento lineal. 2. Title Doosan Infracore 23 . En la mayoría de ocasiones que se nos presenta vibración en los equipos automáticamente lo percataremos en las piezas maquinadas o si es demasiada La vibración la máquina nos avisara por Medio de una alarma de Fanuc por un sobre esfuerzo en un eje que también podemos monitorear a través del monitor de carga de los ejes. EJES VIBRACIÓN. 2. EJES REPETIBILIDAD. Title Doosan Infracore 24 . HERRAMIENTAS NECESARIAS: Indicador de Caratula y Base magnética. G4X2 M99 Title Doosan Infracore 25 . Ejemplo: G00G28G90Z0. G4X2 G00G54G90Z-100.2. EJES REPETIBILIDAD. En Modo MDI necesitaremos crear un programa que nos permita repetir un punto de inicio y un punto final en el cual en el punto final tendremos la medición de repetibilidad es donde nos daremos cuenta si hay algún problema con el sistema de movimiento. Title Doosan Infracore 26 . 2) Instalar la base magnética con el indicador en este ejemplo utilizaremos el Eje Z para realizar la prueba. EJES REPETIBILIDAD.2. 4) El parámetro 1851 es el utilizado para compensar errores de repetibilidad. EJES REPETIBILIDAD. si observamos una desviación ya sea hacia positivo o negativo tendremos que ajustar a través de un parámetro. etc. VIDEO Title Ball Screw Doosan Infracore 27 . Husillo de bolas.2. rodamiento. 3)En el punto final del recorrido del eje tendremos que ajustar nuestro indicador a 0 en este punto es donde estaremos observando y verificando que cuando el eje regrese a este punto el indicador vuelva a marcar 0. Nota: En caso de que el Back lash sea mayor a .3 mm el problema se tendrá que encontrar en el sistema mecánico del eje ya sea coples. 2. Ejemplo Title Doosan Infracore 28 . Para la revisión de wiper visual solo basta con revisar la condición del wiper que no se encuentre muy desgastado por otro lado nos vamos a dar cuenta de un wiper desgastado por la filtración de rebaba y coolant hacia dentro de las guardas telescopicas. EJES WIPER. Diario Semestral Anual X Dinamómetro Orientación Spindle X Cuña de arrastre X Banda de Spindle Tensión X RPM X Tornillería y Conectores Reapriete X Aceite Nivel X Title Doosan Infracore 29 . Notas Después de Ins. SPINDLE A continuación presentamos una tabla donde se muestran todos los puntos necesarios para una inspección a un Spindle: Inspección Clampeo Hta.3. SPINDLE A continuación presentamos una tabla donde se muestran todos los puntos necesarios para una inspección a un Spindle: Inspección Notas Después Diario de Ins.3. Semestral Anual Rotación Spindle Manualmente X X Orientación Spindle MDI X X Clapeo/Desclampeo Manualmente X X Operación válvula (clamp) Checar Status X Operación switch (clamp) Checar Status X Limpieza Remover impurezas X Title Doosan Infracore 30 . Solo basta con hacer una medición con un Dinamómetro y medir la fuerza de clampeo de nuestro draw bar.CLAMPEO DE HERRAMIENTA CONTENIDO El diagnostico de un sistema de clampeo de herramienta a tiempo es muy importante ya que nos puede evitar un paro de maquina inesperado y alargar la vida de nuestra Maquina Herramienta. Title Doosan Infracore 31 . . 1) Remover el COLLET del Spindle. Title Doosan Infracore 32 . para remover el collet desclampea manualmente con una llave allen de 8 mm gira hacia la izquierda para aflojar y remover posteriormente remueve el collet y después vuelve a clampear.CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR Desensamblando el cilindro de clampeo de herramienta. • Mantener el área de trabajo limpia sobre todo residuos de aceite para evitar resbalar dentro de la máquina. CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR 2) Mueve el eje Z a una posición fácil para poder trabajar de preferencia en una posición que quede de frente hacia al que esta desarrollando el trabajo y así poder retirar la guarda del eje Z. Title Doosan Infracore 33 . . Title Doosan Infracore 34 . .CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR 3) Cierra el suministro de aire. manguera para el aire bracket y switch de clampeo. Nota: No olvides marcar las mangueras para futura conexión .CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR 4) Remueve los componentes como manguera para coolant. Title Doosan Infracore 35 . Title Doosan Infracore 36 .CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR 5) Remueve el cilindro de clampeo aflojando los tornillos de sujeción del cilindro . CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR 6) Remueve la base del cilindro y la guía del draw bar. GUIA BASE Title Doosan Infracore 37 . . GUIA BASE Title Doosan Infracore 38 .CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR 7) Remueve e instala el nuevo draw bar. CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR 8) Coloca nuevamente en posición la base y la guía. GUIA BASE Title Doosan Infracore 39 . 02 mm cuando se obtenga la GUIA medición apretar los tornillos de la guía. Title Doosan Infracore 40 .CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR 9) Ajuste de run out colocar un indicador en la punta del draw bar y ajuste la variación hasta que tengamos una lectura menor a 0. GUIA Title Doosan Infracore 41 .CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR 10) Instala el cilindro de clampeo y aprieta los tornillos de sujeción. CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR 11) Reconexión de mangueras y Switch de clampeo . GUIA Title Doosan Infracore 42 . GUIA Title Doosan Infracore 43 .CLAMPEO DE HERRAMIENTA CAMBIO DE DRAW BAR 12) Reinstalar la guarda del eje Z y volver a instalar el Collet Realizar pruebas de Clampeo y desclampeo. 3) Si el ajuste esta fuera de especificación el Spindle comenzara a vibrar.TENSION DE BANDA Ajuste de la tensión de la banda del motor. 2) El arco de flecha debe ser entre 2 a 3 mm. GUIA Tensor Title Tornillo del motor Doosan Infracore 44 . hacer ruido o se incrementara la temperatura. 4) Apretar los tornillos del tensor y del motor. 1) Afloja suavemente los tornillos de sujeción del motor. ORIENTACIÓN CONTENIDO El propósito de ajustar la orientación del Spindle es para determinar la posición de paro del spindle cuando se haga un cambio automático de herramienta. Key Cuña de arrastre Cuña de arrastre Title Doosan Infracore 45 . 1) Remueve la cuña de arrastre del Spindle y del brazo del ATC. Si tu remplazas un encoder. un spindle tu deberás de checar y ajustar la posición de orientación. una banda. (No olvidar la 3 condiciones para mover el brazo).ORIENTACIÓN 2) Manipula el brazo del ATC Manualmente y acércalo hacia el Spindle desde la Pantalla de ATC Recovery. Seleccionar Tecla CHA/MAG Title Doosan Infracore 46 . Title Doosan Infracore 47 .ORIENTACIÓN 3) Presionamos la tecla dura System y seleccionamos la opción de parámetros. Title Doosan Infracore 48 . ejecutar un M19 cada vez que ajustemos el parámetro para poder visualizar el nuevo ajuste.ORIENTACIÓN 4) Buscamos el parámetro #4077 aquí es donde ajustaremos si encontramos una variación entre el brazo y el Spindle. Diario Presión 90 PSI X X Switch de presión 75 PSI X X Conexiones Fugas X X Aceite Nivel X X Trampa de agua Extraer agua X X Filtro Limpieza o cambio X Semestral Anual X Title Doosan Infracore 49 .4. SISTEMA NEUMATICO A continuación presentamos una tabla donde se muestran todos los puntos necesarios para una inspección al sistema neumático del equipo: Inspección Notas Después de Ins. 4. SISTEMA NEUMATICO Title Doosan Infracore 50 . 5. X X Nivel de Coolant NIVEL X X Presión TSC 30 Bar X X X X X Filtro Fugas TSC Visual X Giro gusanos Visual X Voltaje entrada +/. Y Mang. Diario Fugas Conex.10% 220V Semestral Anual X Title Doosan Infracore 51 . COOLANT Y EXTRACCIÓN DE VIRUTAS A continuación presentamos una tabla donde se muestran todos los puntos necesarios para una inspección al sistema de refrigerante y extracción de virutas: Inspección Notas Después de Ins. COOLANT Y EXTRACCIÓN DE VIRUTAS Title Doosan Infracore 52 .5. 5. COOLANT Y EXTRACCIÓN DE VIRUTAS Title Doosan Infracore 53 . 5. Diario Semestral Anual Presión Visual X X Fugas Visual X X Bomba Manual X X Switch de presión Diagnostico X X Flotador Diagnostico X X Nivel Visual X X Filtro Limpieza X X Title Doosan Infracore 54 . COOLANT Y EXTRACCIÓN DE VIRUTAS A continuación presentamos una tabla donde se muestran todos los puntos necesarios para una inspección al sistema de lubricación: Inspección Notas Después de Ins. Thank You! .