Ejercicio Feedback Nº 1Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación. Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo. El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales. Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia. Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto: Activamos el rodillo superior para que gire hacia la derecha. Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha. Ejercicio Feedback Página 1 de 5 Ejercicio Feedback Automatización de un puente de lavado. Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado. Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos. Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope. Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente. 1. Leyenda Motores trifásicos: – M1: Tope de sujeción – M2: Plataforma – M3: Rodillos Finales de carrera: – FC1: Detecta la presencia del coche – FC2: Detecta la correcta subida del tope – FC3: Detecta que la plataforma llega a la mitad del recorrido, cambio de sentido. – FC4: Detecta la llegada al final de recorrido de limpieza. Parada de motores. – FC5: Detecta la correcta bajada del tope de sujeción. Ejercicio Feedback Página 2 de 5 Ejercicio Feedback En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera). Contactor: Tienen la función de efectuar las maniobras de apertura y cierre de los circuitos que alimentan los motores. Estos disponen de una bobina asociada que una vez en tensión genera un campo magnético que hace cambiar la posición de los contactos, y cuando deja de existir dicha tensión los contactos vuelven a su posición inicial. Fusibles: Dispositivo de protección. Señalización óptica: Nos indica, cuando luce, que el puente de lavado se encuentra en uso. 2. Descripción del automatismo El automatismo dispone de un pulsador S0 que detiene todo el proceso en caso de emergencia. Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera FC1 y en este momento, mediante un pulsador S1 activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que además, iniciará el proceso. Se activa el relé K1/K2 que pone en marcha el motor de tope M1, encargado de bloquear el vehículo en la plataforma. Colocamos otro sensor de final de carrera FC2 el cual detecta la correcta subida del tope encargado de bloquear el automóvil. Entonces: El motor de tope M1 se para. Activamos el rodillo superior para que gire hacia la derecha. (M3) Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha. (M3) Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado. (H1) Para ello, el relé K3, se ponen en marcha los motores de plataforma M2 y de rodillos M3, mediante K4 y K8 respectivamente. Al llegar al final, detectado por FC3, paramos los motores y tras temporizar 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma (M2) para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos (M3), activados por los relés K6 y K9. Ejercicio Feedback Página 3 de 5 Ejercicio Feedback Relé térmico: Actúan sobre la derivación correspondiente al motor que protegen, abriendo cualquier circuito de mando que alimente al propio motor. Al llegar el vehículo a posición inicial se activa el final de carrera FC4, que para los motores M2 (de plataforma) y M3 (de rodillo) y después de 5 segundos desarma los topes que sujetan el coche (M1). Llegado en la posición inicial, otro sensor de final de carrera FC5 para el motor de tope (M1) y cierra todo el automatismo. 3. Descripción del circuito de potencia En la instalación disponemos de 3 motores trifásicos, conectados cada uno de ellos directamente a la red eléctrica, que controlan los distintos movimientos del puente de lavado: – M1: Motor que acciona el tope – M2: Motor que desplaza la plataforma. – M3: Motor que mueve los rodillos. Estos motores están controlados, cada uno, por dos contactores que activan o desactivan el motor según sea necesario, los cuales están a su vez controlados por el circuito de mando. Del par de contactores que controlan los motores cada uno da un sentido de giro diferente al otro. Motor M1: • K11: Contactor que hace girar el motor M1 a izquierdas. • K2: Contactor que hace girar el motor M1 a derechas. Motor M2: • K6: Contactor que hace girar el motor M2 a izquierdas. • K4: Contactor que hace girar el motor M2 a derechas. Motor M3: • K9: Contactor que hace girar el motor M3 a izquierdas. • K8: Contactor que hace girar el motor M3 a derechas 4. Descripción de elementos a utilizar Pulsador Botón que al ser pulsado, acciona un interruptor que mantiene cerrado o abierto un circuito eléctrico según este sea normalmente abierto o normalmente cerrado. (S0, S1). Final de carrera Sensor de contacto compuesto por dos partes principales diferenciadas, una exterior que detecta el movimiento de una fuerza externa y una interior con los contactos normalmente abierto o normalmente cerrado (según sea) que habilitan o anulan como interruptores el paso de corriente. (FC2, FC3, FC4, FC5). Ejercicio Feedback Página 4 de 5 Ejercicio Feedback Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo detectado por el final de carrera FC4, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope. Señal luminosa Dispositivo eléctrico compuesto por una bombilla que al recibir corriente produce luz. (H1) Relé Dispositivo electromecánico que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que (por medio de una bobina y un electroimán) se acciona uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctrico sin dependientes. (K1. K2, K3, K4, K6, K8, K9, K10, K11, K12) Temporizador Elemento eléctrico que sirve para activar o desactivar un circuito eléctrico en un tiempo determinado. En esta esquema de mando se utilizan los temporizadores a la conexión, donde después de aplicar tensión de alimentación a la bobinase modifica el estado de sus contactos transcurrido un tiempo determinado (5 segundos en este caso). (K5, K7). Contactos Permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. (K1-K12) Motor eléctrico Máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica por una serie de interacciones electromagnéticas (M1, M2, M3). Interruptor diferencial Interruptor automático que evita el paso de corriente de intensidad peligrosa por el cuerpo humano. (F1, F3, F5, F7) 5. 6. Esquema de potencia. Esquema de mando. Se encuentran desarrollados en el documento FEEDBACK.cad Ejercicio Feedback Página 5 de 5 Ejercicio Feedback Sensor fotoeléctrico Tienen un componente emisor y un componente receptor, el haz de luz se establece mediante la utilización de un reflector catadióptrico. Cuando el haz de luz se ve modificado por un obstáculo modifica el estado de la señal de salida. (FC1)