SedeSan Joaquín Lógica de Control Para Montacargas Programación de Equipos de Control Industrial Informe N° 1 Alumno: Docente: Mosqueira Sección: Carrera: 2016 Patricio Figueroa Retamal Cristóbal Carreño 009V Técnico en Electricidad y Automatización Industrial ........... 4 Resultado de la Simulación en software WPLsoft.... 3 Lógica de Control del Proceso............ 4 ....................................................................................................................4 Diagrama de Estados de la Operación...........................................4 Código Ladder................................................................................................................................................................... 4 Identificación de Entradas y Salidas...........................................................................Índice Introducción.......................................................................................4 Conclusión.......................................................... identificando y estableciendo la cantidad y tipos de E/S a utilizar y a la vez se elaborará la tabla de estos. Se analizará la lógica de control para la operación del montacargas.Introducción A través del presente informe se describirá el desarrollo del proceso de una grúa. . se presentará el código Ladder. y se demostrará la simulación de la programación realizada en software WPLsoft Por último se analizaran las falencias encontradas en el sistema. salidas y estados necesarios para lograr el control de los movimientos verticales y horizontales. Se elaborará el diagrama de estados. analizando las funciones de las entradas. Todo esto según lo requerido en la entrega de la actividad por el docente. tanto de avance como de retroceso. cuando la grúa llega al límite superior se activa el sensor 2 y se detiene el motor A. el mecanismo a controlar trata de una grúa capaz de ejecutar un desplazamiento vertical y posteriormente uno horizontal con el fin de manipular un policarpo. logrando el movimiento vertical ascendente a través de un motor. el último paso es volver a activar el motor A pero esta vez para lograr un movimiento vertical descendente Los números indicados en la figura 1. que denominaremos “A”. posteriormente se acciona un segundo motor denominado “B” que otorga el movimiento horizontal de la grúa y causando que se desactive el sensor 3 y al terminar el recorrido se active el 4 para finalmente detener el motor B.Lógica de Control del Proceso Figura N°1 Esquema estructural y diagrama PI&D del proceso Como ya se anticipó. al mismo tiempo que el sensor 1 se desactiva. El sistema de movimiento de la grúa . sólo que se usa un switch de permiso diferente. corresponden a los sensores discretos de posición y colocar el policarpo nuevamente abajo y la grúa en posición de reposo 2. Desde la posición de reposo 2 (sensores 1 y 4 activos) el motor Elamados fines de carrera. Ciclo 2: Este ciclo consta de los mismos estados que el ciclo 1. Para comenzar la operación de la grúa se debe presionar un botón de permiso que activa el ciclo. Cuando esos sensores entregan un estado lógico 1. se sabe que la posición de la grúa se encuentra en dicho sensor. El proceso consta de dos ciclos: Ciclo 1: El sistema parte en posición de reposo con el policarpo abajo y los fines de carrera 1 y 3 activados. Para comenzar la operación de la grúa se debe presionar un botón de permiso que active el ciclo 1 y para la operación del otro ciclo se debe presionar un botón diferente. .consta de dos motores que pueden girar en ambos sentidos. Un motor permite el movimiento vertical y otro el desplazamiento horizontal. hasta llegar a la posición de reposo (2). El sistema comienza en la posición de reposo (1) y debe realizar el camino indicado en la figura 1. Luego la grúa debe realizar el ciclo 2. Identificación de Entradas y Salidas Se identifican como las entradas del sistema a los sensores discretos (fines de carrera) dos verticales y dos horizontales. Tabla N°1. como los movimientos de esta máquina son ascendentedescendente y avance-retroceso. al inicio y al final de cada recorrido. Identificación de E/S ENTRADAS TAG Descripción Tipo Rango ZI001 ZI002 Sensor de posición inferior Sensor de posición superior Sensor de posición izquierda Sensor de posición derecha Switch de movimiento ciclo N°1 Switch de movimiento ciclo N°2 D/I D/I N/A N/A Direcció n X0 X1 D/I N/A X2 D/I D/I N/A N/A X3 X4 D/I N/A X5 ZI003 ZI004 HS01 HS02 SALIDAS TAG Descripción Tipo Rango MT-01 MT-02 Motor vertical ascenso Motor horizontal sentido derecha Motor vertical descenso Motor horizontal sentido izquierda D/O D/O N/A N/A Direcció n Y0 Y1 D/O D/O N/A N/A Y2 Y3 MT-01 MT-02 . y la botonera. compuesta por dos switch. Las salidas están compuestas por dos motores. para que asi el sistema pueda identificar cada uno de los estados. uno para el movimiento vertical y otro para el movimiento horizontal. sin tender a error. En total tenemos 6 entradas discretas y 4 salidas discretas. uno por cada ciclo de movimiento de la grúa. es indispensable definir cada uno de estos movimientos como salidas distintas. Diagrama de Estados de la Operación Figura N°2 Diagrama de Pessen o de Estado . Código Ladder . . Resultado de la Simulación en software WPLsoft . . . . Conclusión .