Benemérita Universidad Autónoma de PueblaFacultad de Ciencias de la Electrónica UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA Tarea 4 Nombre del tema: Ejercicio Carrera: Ingeniería Mecatrónica Nombre del curso: Instrumentación de Sistemas Mecatrónicos Fecha: 14 de Febrero del 2012 Instrumentación de Sistemas Mecatrónicos Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Facultad de Ciencias de la Electrónica Ejercicio 3 Mediante dos bombas (m1 y m2) se controla el nivel de un depósito. Dibujar el circuito en compuertas lógicas para su control. Para controlar esto cada pozo lleva un sensor (n1 y n2). El depósito tiene dos boyas (b1 y b2) cuando el nivel este por debajo de la boya el contacto correspondiente está abierto. Las bombas sacan agua de los pozos. si hay agua suficiente en el pozo 1. El sistema funciona de la siguiente forma: Si el nivel de depósito supera la boya 1 (b1). Imagen_1: Diagrama del sistema. Dibujar el diagrama de fuerza y mando (control). Si el nivel de depósito está entre la boya 1 (b1) y la boya 2 (b2). Si el nivel del depósito está por debajo de la boya 2 (b2). funciona la bomba 1 (m1). Determinar las funciones lógicas para su control. Cablear el diagrama de escalera usando el material de la mesa de trabajo a) b) c) d) e) Instrumentación de Sistemas Mecatrónicos . se activa la bomba 2 (m2) y además la bomba 1 (m1). Si no hay en el pozo 1 pero hay en el pozo 2 funciona la bomba 2 (m2). Si no hay agua en los pozos la bomba no funciona. las bombas están paradas. Dibujar el diagrama de escalera de lógica cableada. Entradas b1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 b2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 n1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 n2 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 salidas m1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 m2 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Instrumentación de Sistemas Mecatrónicos . Entradas b1 b2 n1 n2 Salidas m1 m2 Se procede a realizar la tabla de verdad del sistema con las condiciones que se presentaron anteriormente tomando NC= 1 y NA=0.Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Facultad de Ciencias de la Electrónica SOLUCION: Primero definimos cuáles son nuestras entradas y salidas ordenándolas de la más significativa a la menos significativa. Para m1: Del mapa se extrajo la siguiente función: Ahora se realiza el mapa para la el m2: Del mapa se extrajo la ecuación para m2: Ahora se procede a realizar el diagrama de compuertas (Diagrama_1) con las funciones lógicas resultantes de los mapas de karnaugh. Instrumentación de Sistemas Mecatrónicos .Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Facultad de Ciencias de la Electrónica Tomamos los valores de la Tabla_1 y los pasamos a un mapa de karnaugh para obtener la función reducida. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Facultad de Ciencias de la Electrónica Diagrama_1: Diagrama de compuertas de funciones lógicas resultantes. Instrumentación de Sistemas Mecatrónicos . Diagrama_3: Diagrama de control del sistema. Ahora se procede a realizar los diagramas de control (diagrama_2) y fuerza (diagrama_3) al igual que el diagrama de escalera (Diagrama_4). Diagrama_4: Diagrama de escalera. Instrumentación de Sistemas Mecatrónicos .Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Facultad de Ciencias de la Electrónica Diagrama_4: Diagrama de fuerza aplicable tanto para la bomba1 como para la bomba2.