mundobot.com Libro Gordo de sitios de Robótica en Internet Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com Edición: Julio 2004 INICIACIÓN A LA ROBÓTICA .................................................................................................................... 5 CENTROS DE FORMACIÓN E INVESTIGACIÓN ................................................................................... 6 EN ESPAÑA .................................................................................................................................................. 6 EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 7 Estados Unidos ............................................................................................................................................................... 7 Europa ............................................................................................................................................................................ 7 Asia ................................................................................................................................................................................. 7 Otros................................................................................................................................................................................ 8 CLUBS Y ASOCIACIONES ............................................................................................................................ 9 EN ESPAÑA .................................................................................................................................................. 9 EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 9 Estados Unidos ............................................................................................................................................................... 9 Otros................................................................................................................................................................................ 9 FERIAS, EXPOSICIONES Y CONGRESOS............................................................................................... 11 EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 11 Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 11 Robótica profesional..................................................................................................................................................... 11 Otros.............................................................................................................................................................................. 11 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 11 CONCURSOS .................................................................................................................................................. 13 EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 13 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 13 LIBROS & LIBRERIAS ................................................................................................................................. 15 EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 15 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 15 REVISTAS........................................................................................................................................................ 16 ON-LINE GRATUITAS ................................................................................................................................. 16 ON-LINE CON SUSCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 16 EN PAPEL CON SUSCRIPCIÓN ...................................................................................................................... 17 ARTÍCULOS Y CURSOS ONLINE.............................................................................................................. 18 ROBÓTICA ................................................................................................................................................. 18 FÍSICA & MATEMÁTICAS ........................................................................................................................... 18 ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 19 DOMÓTICA ................................................................................................................................................ 19 FOROS, CHATS Y LISTAS DE DISTRIBUCIÓN ..................................................................................... 20 1 mundobot.com WEBRINGS...................................................................................................................................................... 21 PÁGINAS PERSONALES DE INTERÉS..................................................................................................... 22 ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA......................................................................................... 23 ROBÓTICA DE AFICIÓN ............................................................................................................................... 23 AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL ................................................................................................... 23 ROBÓTICA PARA ASISTENCIA A DISCAPACIDADES ...................................................................................... 23 ROBÓTICA APLICADA A LA MEDICINA ........................................................................................................ 24 ROBÓTICA EN AMBIENTES HOSTILES.......................................................................................................... 24 ROBÓTICA DE ENTRETENIMIENTO .............................................................................................................. 24 ROBÓTICA EN EL HOGAR............................................................................................................................ 24 ROBÓTICA EN EL ESPACIO .......................................................................................................................... 24 ROBÓTICA EN EL CINE ............................................................................................................................... 24 ROBÓTICA Y DEPORTE............................................................................................................................... 25 VARIOS ...................................................................................................................................................... 25 MODELOS DE ROBOTS............................................................................................................................... 26 BEAM ROBOTS ......................................................................................................................................... 26 ROBOTS DE BALANCEO (PÉNDULO INVERSO)............................................................................................. 26 ROBOTS CON PATAS ................................................................................................................................... 27 Monópodos.................................................................................................................................................................... 27 Bípedos.......................................................................................................................................................................... 27 Cuadrúpedos................................................................................................................................................................. 28 Hexápodos .................................................................................................................................................................... 28 Octópodos...................................................................................................................................................................... 29 ROBOTS ÁPODOS........................................................................................................................................ 29 WHEGS ROBOTS ........................................................................................................................................ 29 ROBOTS SUBACUÁTICOS ............................................................................................................................ 29 ROBOTS VOLADORES ................................................................................................................................. 30 ROBOTS MINIATURA (NANOBOTS)............................................................................................................. 30 ROBOTS SALTADORES ................................................................................................................................ 30 ROBOTS DE COMBATE ................................................................................................................................ 30 TÉCNICA ......................................................................................................................................................... 31 MOTORES Y DRIVERS ................................................................................................................................ 31 Motores cc..................................................................................................................................................................... 31 Motores Paso a Paso .................................................................................................................................................... 31 Servos y controladoras ................................................................................................................................................. 31 Puente-H y Drivers ....................................................................................................................................................... 32 Control de velocidad ..................................................................................................................................................... 32 ACTUADORES VARIOS................................................................................................................................ 33 Alambres musculares ................................................................................................................................................... 33 MICROCONTROLADORES ........................................................................................................................... 33 PICs de Microchip........................................................................................................................................................ 33 Circuitos grabación PICs de Microchip ...................................................................................................................... 33 Software para grabación de PICs de Microchip.......................................................................................................... 33 Microcontroladores/Microprocesadores varios ........................................................................................................... 33 PLDS, PLCS, FPGAS Y SIMILARES ........................................................................................................... 34 Información general..................................................................................................................................................... 34 Tarjetas entrenadoras................................................................................................................................................... 34 Otros.............................................................................................................................................................................. 34 2 mundobot.com SISTEMAS EMPOTRADOS (EMBEDDED PLATFORMS) ................................................................................... 34 PC Compatibles ............................................................................................................................................................ 34 Otros.............................................................................................................................................................................. 34 PROGRAMACIÓN ........................................................................................................................................ 35 Compiladores cruzados para PIC ................................................................................................................................ 35 Compiladores de C/C++ para PIC......................................................................................... 35 Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................... 35 Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................... 35 Otros compiladores para PIC................................................................................................. 35 Programación para PIC ............................................................................................................................................... 36 Programación C / C++ / Visual C++ ........................................................................................................................... 36 ALGORITMOS ............................................................................................................................................. 36 Control PID .................................................................................................................................................................. 36 Generación de mapas y rutas ....................................................................................................................................... 37 Reconocimiento de imágenes ....................................................................................................................................... 37 Cinemática Inversa....................................................................................................................................................... 37 Fusión sensorial (Filtros de Kalman).......................................................................................................................... 37 SENSORES .................................................................................................................................................. 38 General.......................................................................................................................................................................... 38 Medición distancia (Ultrasonidos) ............................................................................................................................... 38 General .................................................................................................................................. 38 Modelos Polaroid................................................................................................................... 38 Módulo SRF04 de Devantech ............................................................................................... 38 Módulo SRF08 de Devantech ............................................................................................... 38 Modelos parking vehículos.................................................................................................... 39 Modelos varios ...................................................................................................................... 39 Medición distancia (Infrarrojos).................................................................................................................................. 39 Encoders ....................................................................................................................................................................... 39 Presión .......................................................................................................................................................................... 39 Aceleración (acelerómetros)......................................................................................................................................... 40 Visión ............................................................................................................................................................................ 40 Varios............................................................................................................................................................................ 40 COMUNICACIONES E INTERFACES .............................................................................................................. 40 Comunicaciones por infrarrojos .................................................................................................................................. 40 Comunicaciones inalambricas ..................................................................................................................................... 40 Bluetooth ............................................................................................................................... 40 Wi-Fi...................................................................................................................................... 41 Otros ...................................................................................................................................... 41 Comunicaciones por cable ........................................................................................................................................... 41 Bus I2C................................................................................................................................... 41 Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................... 41 USB ....................................................................................................................................... 42 Puerto Paralelo (Centronics).................................................................................................. 42 Interfaces ...................................................................................................................................................................... 42 Velleman K8000.................................................................................................................... 42 Varios .................................................................................................................................... 42 VOZ ........................................................................................................................................................... 42 SIMULACIÓN Y MODELIZACIÓN.................................................................................................................. 43 Labview ......................................................................................................................................................................... 43 Matlab ........................................................................................................................................................................... 43 Varios............................................................................................................................................................................ 43 ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA ....................................................................................................................... 44 3 mundobot.com ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 44 Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura............................................................................................... 44 Datasheets..................................................................................................................................................................... 44 Circuitos........................................................................................................................................................................ 45 Software ........................................................................................................................................................................ 45 Simbología electrónica ................................................................................................................................................. 45 Varios............................................................................................................................................................................ 45 Equipos de laboratorio ................................................................................................................................................. 45 MECÁNICA ................................................................................................................................................ 45 Diseño y fabricación de estructuras............................................................................................................................. 46 Cinemática (Directa e inversa)..................................................................................................................................... 46 Dinámica....................................................................................................................................................................... 46 TRUCOS ..................................................................................................................................................... 46 Trucos con servos ......................................................................................................................................................... 46 Varios............................................................................................................................................................................ 47 VARIOS ...................................................................................................................................................... 47 INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TOMA DE DECISIONES ................................................................... 48 EMPRESAS DE ROBÓTICA Y MATERIAL PARA ROBÓTICA........................................................... 49 ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 49 Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 49 Robótica Profesional .................................................................................................................................................... 49 EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 50 Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 50 Robótica Profesional .................................................................................................................................................... 52 EMPRESAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS.............................................................................. 53 ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 53 Madrid........................................................................................................................................................................... 53 Varios............................................................................................................................................................................ 53 EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 53 EMPRESAS QUE OFRECEN SAMPLES ........................................................................................................... 54 EMPRESAS RELACIONADAS CON DOMÓTICA................................................................................... 55 PÁGINAS DE INTERÉS SOBRE DOMÓTICA .......................................................................................... 56 LINKS ............................................................................................................................................................... 57 VARIOS ............................................................................................................................................................ 58 LINKS RELACIONADOS CON PATENTES Y PROPIEDAD INDUSTRIAL ............................................................. 58 INFORMACIÓN SOBRE EMPRESAS ............................................................................................................... 58 ÚTILES VARIOS ......................................................................................................................................... 58 OTROS ....................................................................................................................................................... 58 Muy interesante Poco interesante 4 mundobot.com Top Iniciación a la Robótica Esta sección muestra algunos links con información básica de interés para iniciarse en el mundo de la Robótica. Curso de Robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Electrónica digital muy básica: http://webquimera.iespana.es/webquimera/introduccion.html Introducción a los Microcontroladores: http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml Introducción a la programación general: http://nayar.uan.mx/~iavalos/introprog.htm Motores cc, reductoras y servos trucados: http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/estructura.htm Servos. Artículo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3 Introducción a servos, motores cc, motores PaP y driver L293B: http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm Introducción a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/home.htm Curso de Introducción a la Electrónica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html Construcción de varios robots básicos sin microcontroladores: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/index.html Construcción robot “Trasto” seguidor de líneas (ir dando a los links de la parte superior de la página): http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/descripcion.htm Kit Robot comercial básico “Homeboebot”. (Programación en PBasic): http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272 Lista de Microbótica. Lugar indispensable para leer y compartir mensajes con gran cantidad de aficionados a la robótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/ 5 es/ CSIC: http://www. Grupo de robótica: http://www.es/ UPM.es/index.isa.dccia.es/SP/index.uam. (Posee algunos artículos publicados en PDF): http://www. Grupo de Automática y Robótica. Departamento de Ingeniería Mecánica: http://www.upc.es/ UPC.ua.es/ Universidad de Granada. Dpto.html Centro de Astrobiología.es/03_09_lab_robo.eui.edu/ei/gmp/ Universidad de Mataró.html Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica: http://www.html Universidad Autónoma de Madrid.cps. Grupo de Robótica : http://robotica.dea.infcr.us.es/~gdrivera/robotica/inicio.udg.sec.upm. http://gsyc.icai.es Universidad de Castilla La Mancha.es/ Universidad de Málaga.upc.uc3m.htm Universidad Carlos-III de Madrid. Asignatura de Robótica de la ETSI: http://www. Escuela Universitaria de Informática.escet.es/isa/xxx/p2/home. Escuela Universitaria Politécnica. 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Instituto de Robótica e informática industrial: http://www-iri.unizar.eui.es/robotica/ UPM-DISAM.urjc.csic. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.es/cra/ Universidad de Lleida.es/docencia/asignaturas/robotica/.ic. Grupo de Ingeniería Mecánica y Procesos de Fabricación: http://www. Dpto.iiia. Escuela Superior de Ingenieros.csic. Madrid.com Top Centros de formación e investigación En España CSIC.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.ii.html UPC.es Universidad de Sevilla. Departamento de Informática e Ingeniería Industrial.es/ISA/GAR/home.es/ CSIC.uclm. Laboratorio de Robótica: http://www.inta. División de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://clarin.es/ Universidad Pontificia Comillas.mundobot. Centro de Automatización.upm.iai.ugr.html CARTIF. de Ciencia de la computación e inteligencia artificial.cartif. Disponen de becas: http://www. Tienen cursos varios especialmente orientado a robótica y automatización industrial: http://www. Asignatura de Automática Industrial: http://zeus.html Universidad de Gerona. Sistemas Inteligentes Aplicados: http://www.upc.uma. http://www. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES): http://cres.ri. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática: http://www.engin.kist.jp/home_e.mit. Leg Laboratory: http://www.ri.edu/me/robotics/ University of Southern California.cmu.stanford. Jet Propulsion Laboratory.cs. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot. Jet Propulsion Laboratory.edu Michigan University.uminho.umich.eecs.gov U.com/GuiaSector/universidades.fiu.columbia.mit.ai.ac. Mobile Robotics Lab: http://www.ch/ Asia Japón.mundobot.nasa. Humanoid Robotic Group: http://www. Robotics & Automation laboratory: http://www.frc.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.uc.ethz.edu/PPLab_home. University of Coimbra. Robotics: http://robotics. Universidad do Minho.re.aist.robotics.asp En el Extranjero Estados Unidos Carnegie Mellon Robotics Institute: http://www. 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SICFIMA (Semana de la Investigación y la Cultura de la Facultad de Informática de Madrid) http://huma.es/ Marzo. SUBCONTRATACION. Cambia de país. http://www. Valencia. Bianual.feriaint-bilbao.galacticainternacional.ifema. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibición científica. EXPOROBOT Exposición sobre Robótica Industrial. Anual. SOLDADURA y EXPOASLANBILBAO. Estructurada en nueve salones : ELEKTRO. Madrid. tecnosalones@worldonline. Bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.es/ Marzo. España.org 11 . etc.ifema. FOROTECH. http://ferias.com En el Extranjero Abril.hannovermesse.feriavalencia. Bienal.upm.es Feria de Zaragoza. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics).de/ Abril.mundobot. : http://rehabrobotics.madridporlaciencia. http://www. Automatización Industrial. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragón). http://www.com Top Ferias. MANTENIMIENTO. 23 BIEMH Bienal Española de la Máquina-Herramienta.fi. Vilanova i la Geltrú (Barcelona). España. España. Madrid.com/geniapolis/ Septiembre. http://www. Fecha: de 17/09/04 a 20/09/04. Bilbao. Geniapolis Salón de Inventores.feriaint-bilbao.es/~sicfima/ Robótica profesional Febrero. SIDEROMETALURGICA. : http://www. Tfno: 902-404409 Otros Mayo. España.feriaintbilbao. Fecha: Febrero. AUTOMACION. CITA Cumbre Internacional de Tecnología y Automatización Industrial. Galáctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. España. Alemania. http://www. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03.da.es/castellano/certamen03/cumbre/menu. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibición científica. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03.sorobotics. Oregón. BI-MU Feria bienal de máquinas herramienta. Expotortuguitas. : http://www.com Abril.org/RoboMaxx/ Octubre. Seattle (USA). 2003 en Italia.exponor.bimu-sfortec. Japón.com/ Septiembre. EMAF Exposición Internacional de Máquinas – Herramienta y Accesorios. Máquinas-Herramienta y Sistemas Automatizados de Fabricación para la Industria.ar/ Varios: http://robotica. Italia. Milán. Septiembre : http://www. Argentina. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots. ROBODEX Robot Dream Exposition. http://www.mundobot. http://www.asp Noviembre. Robothon. http://www.net/rcfaq. Portugal.es/links/congresos. Fecha: de 3/10/02 a 8/10/02.robodex.dees. http://www. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Italia.com.iai. 13 a 17 de Noviembre. Milán.htm Varios: http://robots.clawar.emaf.com/ Noviembre.unict. Oporto.htm. USA. http://www.expotortuguitas.udl.pt/versao_espanhol/index_esp. robótica y automatización.csic.org/ Octubre. http://clawar2003.org/ Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). Cada año en un país.emo-milano.com/html/UK/ Octubre. Noviembre: http://www. http://www.it/ .es/dca/agenda_e1.html 12 .robothon. Concurso de robots submarinos: http://www.uah. http://www. Hispabot. Madrid: http://www.org/RoboMaxx/ Noviembre.pass.dei.com Top Concursos En España Marzo. RoboMaxx.htm Octubre. Alcabot.net/robolot/ Diciembre. 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Robots saltadores: http://www.eecs.com/index2.com The Robot Pike Project: http://web.cacs.rcboats.subconcepts.html Robotic Fish Web Resources: http://www.com/teamnightmare.epfl.com: http://www.toki.louisiana. todorobot.htm Make a High Power Servo: http://homepages.htm Diseño de un servomotor controlado por bus I2C: http://www.htm Soft para control de servos con C: http://www.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm 31 .com/tecnica/Svd01/Svd01.es/web/index.co.au/applicat.which.php?seccion=4&pagina=2 Tutorial: http://www.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.mundobot.com/ash/projects/picservo/ Control 12 servos con un 68HC11: http://www.es/web/index.com/srvesp.html Servo Commander.uk/rodney/sftware/soft.com.uam.uiowa.demon.ar/proyectos/servo/servo.uk/stepper.sages.html Servos y controladoras (ver también también la sección “Trucos”) Artículo introductorio: http://crm.de/p_nanomotor.php?seccion=4&pagina=3 Artículo introductorio: http://curtis.todorobot.com.frasco.ugr.com. Varios niveles: http://www.beowulf.chipcenter.htm Tutorial: http://tinyurl.ii. También disponible programa para PC con botones giratorios y tal.pdf Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analógicas por bus I2C: http://mundobot.com/SerialServo.htm Artículo “Construyendo un Servomecanismo”: http://www.mundobot.ii.htm Info sobre servos: http://www.htm Articulos varios sobre control de servos.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.rentron.com/zdld Tutorial: http://www.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo. Incluye esquema de montaje: http://www.cs.digitalnemesis.co. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control vía RS232C de hasta 8 servos.uam.com Top Técnica Motores y Drivers Motores cc Nanomotores: http://www.nanomotor.edu/~jones/step/ Paso a Paso y PIC: http://www.creaturoides.es/Robot_Bioins_I.htm Control de 4 y 8 servos con PIC16F84: http://www.demon.htm Motores Paso a Paso Info: http://crm.net/~paul. roboteq.robotelectronics.co.htm Producto: Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C: http://www.htm Producto: Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards.pdf Producto.creaturoides.htm Producto: Tarjeta de control de hasta 20 servos por puerto serie X-CS20F: http://www.superrobotica. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www..umn.superrobotica.xrobotics. Servo de tres vueltas y media: http://www.htm Tutorial: http://tinyurl.com/zotr Producto. Control de 8 servos y 5 entradas analógicas por puerto serie: http://www. con control de velocidad.com/svo-cc.com/products/sv200/index... con control de velocidad y aceleración: http://www.com Producto: Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1.html Introducción puentes-h: http://www.com/zdlx Driver L293B y aplicaciones (PDF): http://www.com/puentesh.com/x-cs20f232.htm Producto: Chip barato (£6.terra.htm#ds-scx Producto: SV203.htm Producto: Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie: http://www.com/S310105. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.html Driver L293: http://www.seetron.com/Servos/hs725.com/3cl4o Control de velocidad CC motors Speed Controllers (PWM): http://homepages.com/S310170.com/access_files/sm_drivers.me.pontech.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.umn.pdf Driver L293: http://www.htm Producto: Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.com/zou1 MOSFET drivers: http://tinyurl.4qdtec.me. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.html 32 .hills/SpeedControl/SpeedControllers.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.hitecrcd.: http://www. Controladora de 16 servos por puerto serie.which.Advanced Servo Controller.com/asc16.2 amperios): http://www.htm Puente-H y Drivers Sobre Puente-H: http://www.htm Producto: ASC16 . Control 8 servos: http://www.com/ssc.oricomtech.medonis.mundobot.totalrobots.html Producto: Servo Hitec HS725BB.uk/shop/Servox39s2010.com/bridge.net/~paul.shtml Producto.com/index.es/personal/fremiro/Archivos/L293b. interq.html Otro grabador: http://www.uk Cuaderno técnico sobre el protocolo de grabación ICSP (In-Circuit Serial Programing): http://www.124/progs/pipo2/pipo2.ar/shop/notas/pics-se-138.htm TE20: http://www.html Microcontroladores PICs de Microchip Microchip: http://www.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.or.covingtoninnovations.finitesite.htm Grabador con 3 resistencias: http://www.com/archivos/paginas/grabador.htm Programador de bajo voltaje: http://www.130.com.com/cable_ic_prog.webelectronica.totse.com/zdjm Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/1010/index.htm Circuitos y soft basados en PIC: http://www.htm (Cable IC-Prog en: http://www.ic-prog.pacalaconcurso.com/zdjf Circuitos grabación PICs de Microchip PIPO2: http://213.geocities.com/noppp/noppp-sp.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm Tutorial 16F84: http://tinyurl.htm NOPPP: http://www.pacalaconcurso.mundobot.htm) Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.microchip.com/d3jsys/ Software para grabación de PICs de Microchip IC-PROG: http://www.iearobotics.html Microcontroladores/Microprocesadores varios Parallax: http://www.com/index1.com Actuadores varios Alambres musculares Tecnología Nitinol (alambres musculares): http://www.com/ 33 .winpicprog.co.97.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.com/en/technology/science_technology/mslwire.com/zdk1 WinPicProg: http://www.parallaxinc. Chips con programación Ladder.jsp?motherboardId=221# Compulab PC104 boards: http://www.org/ Via Epia N (Nano-ITX): http://www. PLCs. Similar a PLCs pero basado en PIC: http://www.aracnet.htm VIA embedded: http://www.mini-itx.pc104.com/product/epia_N_spec.mx/~jmateos/pld/pld.microladder.html Z80: http://www.sfe-dcs.viaembedded.com/~tomalmy/68hc12.compulab-systems.html Simulador Motorola 68HC12: http://www.html Simulador Z80: http://www.de/ PC104 Consortium: http://www.udg.html Otros MicroLadder.com/zone5/cat49/index.com Motorola 68HCxx: http://www.mundobot.com/eyebot/index.com/index.com/index.com/page.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.php?n=home&lg=0 Sistemas empotrados (Embedded platforms) PC Compatibles Mini-itx: http://www.nano-itx.htm Tarjetas entrenadoras TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre): http://www.htm PLDs.jsp Otros EyeCon EyeBot-Controller (Joker Robotics): http://joker-robotics.com/ Nano-Itx: http://www.viaembedded.de/en_kit12.html 34 .ucting.elektronikladen.programmersheaven.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.Introducción: http://proton. FPGAs y similares Información general Dispositivos lógicos programables (PLD's) .iearobotics. com/c2c/c.microrobotics.hvwtech.microchip.htsoft.html MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Precio compra $500 http://www.html PICC Lite – Versión freeware para algunos modelos de PIC: http://www.picant.Compilador C++ para PIC: http://www.nl/jal/ 35 .html.uk/products/compiler/ Otro: http://www.html Mavric: http://www.shtml WIZ-X . Hay versión de demo: http://www.Toda la gama de PIC ($125): http://www.PICs de gama media.com/ Programación Compiladores cruzados para PIC Compiladores de C/C++ para PIC CC5X .fored.co.hvwtech.bdmicro.en Lenguaje JAL.ccsinfo.com/pages/products1a.com/c2cpp/cpp.htm PICC .rfc1149. Hay una versión freeware: http://www.voti.asp?CatID=11&SubCatID=97 Otros compiladores para PIC PicForth: http://www..com/products/pic/index.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index. (Compilador.net/devel/picforth.com/products/piclite/piclite.com MicroRobotics VM controllers: http://www.html Compiladores de Basic para PIC PICBasic: http://www.shtml C2C++ .com/picc.uk/CDemo.com/cc5x/index.htsoft.mecanique.picant. http://www.co.bknd.com/p2c/p. para PIC): http://www.htm Compiladores de Pascal para PIC P2C: http://www. Hay versión shareware 60 días.html Otros: http://www.microchip.asp?CatID=11&SubCatID=49 CCS .Toda la gama de PIC ($850).com/pages/products1a.html C2C: http://www.PICs de gama media.co.mundobot. info.htm http://www.picant..uk/index.. mundobot.htm PID Control Technical Notes: http://instserv.com/wtue MFC programming tutorial (BugInTheMachine..php MSDN Visual C++.fiobera.dcp..htm Programación C / C++ / Visual C++ Curso C++ (PDF): http://c.microsoft.asp MSDN. Mucha info y código: http://www.edu.html Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posición de motores.codeproject.gnupic.): http://www.htm Tutoriales varios C.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.com Algoritmos Control PID Motion Control (Incluye info PID): http://www.html 36 ...com).php The Code Project. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com Programación para PIC Programas para PIC: http://www.iftech.com/p18support.com/visualc/ .embedded.html PID related articles: http://www.ar/Materias/ControlDigital/PID.): http://msdn.jashaw.com/orphn/pid.conclase.com/pid/code. (PDF): http://devcentral.htm PID Tutorial: http://www. Visual C++. Incluye proyectos de ejemplo: http://www. recursos. MFC.es/algiso/Programacion/C.org/ Ejemplos de código en Picclite: http://compubotics.com/default. (Tutoriales.com/tutor.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.com/eProgMFC.htm Directivas MPLAB: http://tinyurl.shtml Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www. http://msdn.es/pag06.com.com/articles. péndulo inverso.net/descargas.micropic..php Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.conclase.ar Curso programación con Windows 32 API (PDF): http://winapi.barello.expertune.com (Formato HTML): http://www.expertune.net/Papers/Motion_Control PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID): http://www.html PID Algorithm Code: http://www.com/zdkj Programación PICs (GNUPIC): http://www. inclinación.engin. C++.buginthemachine..uv.php Curso Programación con Visual C++ de Monografías.umich.arrakis.edu/group/ctm/PID/PID.com/library/default.htm What Is PID—Tutorial Overview: http://www.net/descargas.unam.monografias.com/2000/0010/0010feat3.microsoft. udg.htm Seguimiento de colores: http://www.polymtl.robotics.cs.ucting.cours.html Reconocimiento de imágenes Introducción a la visión artificial: http://proton.com/robonav/ Beginners Guide to Pathfinding Algorithms: http://ai-depot.ua.com/xlk8 Robonav .wehali.pdf 37 .itesm.html Kalman Filter example code: http://autopilot.com Introducción a la implementación de controladores PID análogos: http://www.htm Generación de mapas y rutas Strabo Pathfinder: http://www.et.philips.edu/~welch/kalman/kalman_filter/kalman.html RRGKinematix (Freeware C++): http://www.0/ ROBOOP .com/robotics/ Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.net/articulos/PID_analogo/Index.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.edu/eaal/html/InvKinTutorial/BodyInversekin.htm Visión computacional: http://www-cia.com/xlkh Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.utexas.ca/roboop/ Fusión sensorial (Filtros de Kalman) An Introduction to the Kalman Filter: http://www.mundobot.sourceforge.unc.mty.html Cálculo de trayectorias: http://www-cia.dccia.mx/~rgutier/Integracion_con_Vision.itesm.semiconductors.mx/materias/robotica/r166/r100/r100.mx/~rgutier/trayectorias1.html Kalman Filtering introduction and implementation: http://www.byu. http://tinyurl.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Seguircolores/ Cinemática Inversa (ver también “Cinemática” en el apartado mecánica) Cimetrix Open Development Environment (CODE) (Freeware C++): http://research.com/acrobat/applicationnotes/AN715_1.A robotics object oriented package in C++ (Freeware): http://www.Robot Navigation: http://pweis.com/xlim .com/Tutorial/PathFinding.net/kalman.controlautomatico.mty. robot-electronics.hazmat.uoxray.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.htm 38 .sensing.physics.polaroid-oem.fi/~aohamala/FP2002/poster.mundobot.com/robotics/parts/R93-SRF04.robotprojects.com/ Medición distancia (Ultrasonidos) General A brief introduction to ultrasonics: http://www.uc.com Sensores General Introducción a los sensores: http://www.robot-electronics.dccia.superrobotica.html Módulo SRF08 de Devantech Superrobotica: http://www.globalspec.htm Devantech: http://www.dei.htm Modelos Polaroid Recycling the Sonar Unit from a camera: http://www.co.com/products/ultrasonic.helsinki.htm Polaroid Unltrasonic Products: http://www.frii.acroname.uk/htm/sonar_faq.com/S320112.html Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras: http://www.uk/htm/srf08tech.co.com/tecnica/Sonar/Sonar.ua.uoregon.htm Adaptación de un sensor ultrasonidos de cámaras Polaroid: http://www.org/encoder/nov99/Firstsonar.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.HTM Venta de todo tipo de sensores: http://www.com/ultrasonics/ Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them: http://didactical.seattlerobotics.es Buscador de sensores: http://sensors-transducers.html Información varia sobre sensores: http://www.edu.pdf PIC Based Imaging Sonar: http://www.shahlimar.com/~mjb/projects/picsonar/ Diseño y aplicación de un Sonar de barrido: http://mundobot.shtml FAQs: http://www.htm Módulo SRF04 de Devantech Acroname: http://www.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.edu/polamod/ Multiplexing Five Sonar Modules: http://www.com/sonar/sonarprj1. com/zdmf Encoders Encoders: http://jdlope.com/encoders.nl/shop/products_1.seattlerobotics.com/webapp/sps/site/overview.co.uam.es/robotica/celda.gif Module Software in C: http://www.html Sharp GP2D02 (Digital): http://www.es/personal/fremiro/Archivos/Mpx2100.robot-electronics.es/~mecatron/index.co.terra.velleman. and MUST01a Ultrasonic sensors: http://www.jsp?nodeId=03mxrqcw04 Understanding Pressure and Pressure Measurement (PDF): http://ewww.uk/files/srf08.robot-electronics.uk Parking Radar kit (Velleman): http://www.html#S-Touchpad Trackpoint: http://trackpoint.com/usonic.motorola.pdf Motorola Preasure sensors: http://ewww.com/webapp/sps/site/overview.php3?seccion=4&pagina=4 Familia GP2Dxx: http://tinyurl.almaden.iespana.com/files/sensors/doc/app_note/AN1573.c Transducer datasheet: http://www.co.html Artículo de adaptación de un encoder a un motor (Interesante): http://www.aspx?id=9147 Modelos varios USONICPNPA.motorola.htm Motorola Tutorial OnLine: http://ewww.com/zdmb Web de Sharp: http://tinyurl.co.voti.ii. MUST00a.robot-electronics.tripod.mrrobot.org/encoder/200109/dpa.parking-sensor.uk/images/srf08schematic.be/common/product.com Module Schematic: http://www.com 39 .tripod.ibm.jsp?nodeId=03mxrqScNb9036 Datasheet sensor MPX2100 de Motorola (PDF): http://www.html Medición distancia (Infrarrojos) Sharp GP2D12 (analógico): http://jdlope.html Presión Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.motorola.pdf Touchpad (Venta): http://www.uk/datasheets/t400s16.com/gp2d12.mundobot.pdf Modelos parking vehículos Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www. com/webapp/sps/site/overview.co.com SensorTechnics.com/robotics/parts/R40-PG2033.sensortechnics.motorola.kronosrobotics.html PIC and infrared communications tutorial: http://www.edu/~cmucam/ Parallax Taos: http://tinyurl.html Flex sensor: http://www.cs.com/an141/DAN141.jsp?nodeId=03mxrqcw04 Visión CMUcam vision sensor: http://www-2.jsp?nodeId=03mxrqScNb1118 Motorola tutorial online: http://ewww.co.uk/pic_tutorial_hardware.com/x8o4 Varios Micro Piezo Gyro: http://www.com/webapp/sps/site/overview. Venta online de sensores de presión: http://www.asp?product_id=30068 40 .mundobot.uk/pic_tutorial5.html#S-Trackball Comunicaciones e Interfaces Comunicaciones por infrarrojos Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.voti.fortunecity.winpicprog.cmu. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth conectable directamente al microcontrolador): http://www.htm ) Comunicaciones inalambricas Bluetooth Tecnología Bluetooth: http://tinyurl.motorola.acroname.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware.jdr.com Aceleración (acelerómetros) Motorola Acceleration sensors: http://ewww.winpicprog.com/25o8p Producto.asp?itemno=SENSOR-FLEX Interface to a GPS Receiver: http://www.nl/shop/products_1.es/arcoiris/tarot/572/mandos.shtml Trackball (Venta): http://www.parallax.com/detail.com/interact/item. cuyo diseño puede verse aquí: http://www. Ewave modem: http://www.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware.baquia.pablin.com/tecnica/tecnica.uam.htm 41 .co.php3?seccion=4&pagina=1 Producto. Productos interesantes: http://www.com/articulos/i2c.robotelectronics.wi-fi.com Wi-Fi Estándar Wi-Fi: http://www.microdaq.uk/shop/USB_Modem_RF042039.fortunecity.com/com/20030117/bre00004.electrowave.uk/pic_tutorial_hardware.es/~mecatron/index.com. MaxStream modem: http://www.ii.co.htm Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.winpicprog.com/email/250/i2c.uk/pic_tutorial6. Radiometrix.uk/index.html Wifi: http://www.com/buses/i2c/ PIC Tutorial . Using a Radio Modem: http://www.php Producto.com/technology/modem-family.org/OpenSection/index.com/rs232.ar/electron/cursos/i2c/ Tutorial: http://www.co.arcelect.com/zdi0 Tutorial: http://www. Ejemplos de montajes y programación utilizando bus I2C: http://mundobot.comunidadelectronicos.htm Tutorial I2C específico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.htm Comunicaciones por cable Bus I2C Mundobot.htm Página I2C de Philips: http://www.semiconductors.radiometrix.shtml Producto. cuyo diseño puede verse aquí: http://www.org/encoder/200011/modem.asp Otros Transferencia datos módulo Aurel: http://www. Devantech RF04 .philips.com/wireless/maxstream/index.htm Telemetry.htm Proveedor.mundobot.htm ) Puerto serie (RS232C) Tutorial: http://www.I2C EEPROM Programming: http://www.USB Radio Telemetry Module: http://www.co.winpicprog.seattlerobotics. php Página PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.winpicprog.com/products_USBIO.uk/pic_tutorial_hardware.homelinux.org/home Puerto Paralelo (Centronics) Tutorial: http://www.uk/pic_tutorial7.com/electronics/velleman/velleman.nl/e_index.be/bartv/winplc/ Página de Ferreto (Mucha info): http://ferreto. USB-Serie-Paralelo.be/common/product.html Interfaces Velleman K8000 Página del K8000 en Velleman: http://www.co.mine.pl?block=k8000 Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.pcio.velleman..org: http://www. cuyo diseño puede verse aquí: http://www.yahoo.html Varios Producto. USB IO Chips: http://www.voti.delcom-eng.es/cra/inform/info1.mundobot.com PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.html Voz Proyecto económico “Agregando voz y sonido a un robot”: http://tinyurl.co..dk/ K8000 y Linux: http://struyve.com/speech/ 42 .htm ) Cuaderno técnico sobre comunicaciones serie: http://www.usb.nu:8080/index.htlw16.ac.pandora.com/group/k8000/ Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000): http://users.iearobotics.com/x7hy Microsoft Speach software: http://www.: http://www..at/k8000-howto.Aspx?id=9383 Foro del K8000: http://groups.html USB Producto.eupmt.microsoft.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.asp USB.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware. Delcom. udistrital.ar/Materias/ControlDigital/basic.com/Software/Simulation/ Simuladores varios: http://www.html (Recursos interesantes y demostraciones en: http://teleline.pdf Tutorial básico de Matlab: http://www.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.terra.fr/indexe.mobotsim.com/download.ri.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2. C and MATLAB output languages are available for most of the models: http://www.semco. Programación-simulación de robots industriales: http://robotworkseu.cfm?PI=442&S=91 Robotran.cmu. Aprenda Matlab como si estuviera en primero (PDF): http://www.terra. Simulador bidimensional funcionamiento robots tracción diferencial.ac.htm Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www. Simulaciones mecánicas. Diseño 3D y simulación.es/personal/jdellund/simulador.frc.edu/simulations/software/index.blender3d.pdf Matlab Tutorial.unam.com Simulación y modelización Labview Página del producto en National Instruments: http://tinyurl. Demo disponible: http://www.ohiostate. Multiplataforma: http://www.org/ RobotBuilder: Simulaciones dinámicas: http://www.html Matlab-Simulink: http://www.edu.havingasoftware.com/ Mobotsim.de/Joerg.eleceng.cyberbotics.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.robotic.Vogel/Vrml/lib.com.com/Flash/index.ucl.edu/~nivek/faq/13. Simulación mecánica.robotics.nl/index.html Proveedores de simuladores varios: http://www.htm Cabri Geometre.dlr.mundobot.html Working Model Motion: http://www.html Roboworks software.html ADAMS (Software professional).imag.co/comunidad/grupos/lamic/articulos/tutoriales/intro_labview.htm Simulador de mecanismos: http://www.html Simuladores varios: http://sciencesorg. Gratuito. Hay versión demo: http://www.fiobera.mathworks. Simulación y análisis dinámico y cinemático: http://www.htm 43 .utexas.tecnun. Demo disponible: http://www.htm Blender.com/wtuh Introducción a Labview (PDF): http://gemini.mscsoftware. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models of multibody systems in a symbolic manner : Fortran. Demo disponible: http://www-cabri.edu.com/Products/Products_Detail.htm) Información varia sobre simuladores robóticos con VRML: http://www.prm.be/recherche/projets/robotran/index.com/ Webots: Simulación funcionalidad robots.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.newtonium.es/ Varios RobotWorks. html Electrónica Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura Fabricación de circuitos impresos: http://213.html SMT Soldering tutorial: http://www.eurobotics.html Soldadura y desoldadura: http://www.org/insolacion1.html Automation Studio: http://www.htm Producto: Battery Booster 5.htm Para hacer placas de circuito impreso: Para el diseño.html Información sobre el uso de baterías en aeromodelismo: http://automodelismo.which.bluebelldesign.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.net/~paul.com/Data/datasheet_frame. dispone de una versión estudiantil.eurobotics. http://www.com/booster5. at up to 100mA. el eagle. Hay una versión gratuita): http://tinyurl.mundobot.org/smd1.vndesktop.datasheetlocator.htm Baterías de NiMH (Niquel Metalhidruro): http://www.com/jader_alzate/index.97.com/overview.124/pcbs/pcbs.medonis.org/soldar1.farnell. very small DC-DC converter kit with 5 volt output.org/nimh.com Working Model Motion: http://www. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeñas no tendrás problemas.com/batnicd. que aunque no es gratis ni libre.eurobotics.de/ Nosotros usamos el eagle.net/~paul.html Procesado de una placa fotosensible (Insolación): http://www.130.which.com/wtuj Como soldar componentes SMD: http://www.bdmicro.cadsoft. ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseños de un determinado tamaño.com/smt/ Datasheets Datasheets: http://international2.html Battery Monitoring: http://homepages.html Simple Robotic Power Supplies: http://www.eurobotics.com/ Alimentación eléctrica Baterías y cargadores: http://geocities.jhtml Datasheets: http://www.com/es/ 44 .com/Power1. Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolución :) Tutorial del Eagle (soft de diseño de circuitos impresos. from input voltage range 2-6 volts: http://www.html Power Supply circuits: http://homepages.automationstudio.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor. eurobotics.pdf Leds de alta intensidad (venta): http://www.kyheingenieria.unizar.be/common/product.html Simbología electrónica: http://www..mundobot..com/spanish/productos/scp150/datos_tech..interq.cps.htm Velleman PC Scope: http://www.hvwtech.html Simbología electrónica Cliparts de electricidad y electrónica: http://olmo.com/catalogo09. para PC (RS232C) (190$): http://www.HTM Analizadores lógicos para PC (venta online): http://www.com/ptb400.htm Osciloscopios para PC (venta online): http://www.Aspx?id=345957 Osciloscopios.es/~fon/simbologia/ Representación normalizada de esquemas eléctricos: http://tinyurl.geocities. Logic Analyzer.arrakis.asp?ProductID=234 Osciloscopio.htm Circuitos electrónicos: http://www.com/thumbnails/Page.oricomtech.pablin.ar/electron/circuito/index.kyheingenieria.com/packaging/packaging_photos.jp/japan/se-inoue/e_menu.com/SiliconValley/Bay/3052/index.pntic.html Osciloscopio barato USB (175$): http://www.or.planet.org/insoladora.com.velleman.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.com/pages/products_view.pdf Todo Electrónica: http://www.HTM Mecánica 45 .ditecom.com/3h9dm Varios Optoacopladores: http://www.com/catalogo19.org/psu1.nl/~heuve345/electronics/software.electrician. analizadores lógicos.eurobotics.com Circuitos Circuitos electrónicos: http://www..htm Software Software de electrónica.ar/electronica/semi/optoacopladores/.htm Imágenes de electricidad y electrónica: http://www. para PC: http://www. Hay muchísimo freeware: http://home.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.html Tipos de encapsulado de chips: http://www.cienciasmisticas.html Fabricación de una insoladora: http://www.com.superbrightleds.mec.com Equipos de laboratorio Fabricación de una fuente de alimentación de laboratorio: http://www.pericom. http://www. itesm.ucting.resopal.fernuni-hagen.html Modificación de servos para giro continuo: http://www.portlandrobotics. http://www.ecrimesa.udg.uvigo.portlandrobotics.ucting.htm 46 .org/ppp/Kinematics_final.smallparts.org/robots/servo_encoder/index.com/images/html/proj057.generalrobotics.udg.com/servohs422.superrobotica.html Trucos Trucos con servos Quadrature Encoder Inside an R/C Servo: http://www.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.microlog.es/cra/inform/info9.html Modificación servo MX-400 para giro continuo: http://www.com/mx400.mundobot. Plásticos: http://www.pdf Dinámica Curso de Dinámica (Univ.com Diseño y fabricación de estructuras Enco.htm Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots manipuladores): http://prt.html Extensión para el cálculo de la cinemática inversa: http://wwwcia.htm Curso de cinemática directa e inversa (Univ.html Cinemática (Directa e inversa) (ver también “Cinemática Inversa” en el apartado Algoritmos) An introduction to robot kinematics: http://www.htm Modificación servo HITEC HS-422 para giro continuo: http://www.eupmt.es/ecrimesa/default_spain. Florida: http://www.mx/materias/robotica/r166/r78/r78.superrobotica.mx/materias/robotica/r166/r92/r92.mx/~gordillo/REDII/Cinematicainversa. Herramientas y materiales de todo tipo. Herramientas de todo tipo: http://www. Material vario para estructuras: http://www.htm Microlog.Guadalajara-Mexico): http://proton.use-enco.aisa.mty.net/ Acabados en fibra: http://www.com/ Resopal.Guadalajara-Mexico):: http://proton. Fabrican cualquier pieza con los planos.htm Cinemática del robot: http://www.lynxmotion.org/robots/servo/index.com/webresopal/ Empresa de fabricación de piezas metálicas por microfusión.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.ppt Linxmotion inverse kinematics project: http://www.htm Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots manipuladores): http://prt.com/CGI/INSRHM Small Parts Inc.es/DOCENCIA/AyRobotica/cinematica. html How to generate video signals using PIC: http://www.x-robotics.cs.es/robots/ (Muy completa.arne.html Trucos varios: http://www.eurobotics.html Varios Making High Traction Tires for Sumo Robots: http://www.iearobotics.htm Varios Página del robot Seguritrón: http://robots.com/robomenu/generator.gunee..mundobot.nl/people/markov/lego/tips/index.html Thermoelectric generator: http://www.com.com Modificación servo Futaba 3003 para giro continuo: http://www.rickard..html Trucos para robots Lego: http://www.htm Teclados: http://www.com/projects/video/pic/howto.iespana.html Artículo de adaptación de un encoder a un motor: http://www.org/smd1.todorobot.uu. con datos del montaje.org/robots/tires/index.robotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.) Info varia: http://www.org/encoder/200109/dpa.ar/informacion/informacion.seattlerobotics..com/montaje.htm 47 .portlandrobotics.si/~mauricio/Kbdfaq.php Como soldar componentes SMD: http://www. html MIT.mit.htm 48 .mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.com Inteligencia Artificial y toma de decisiones Top Redes neuronales. Introducción: http://www.html Curso sobre Lógica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.edu/research/publications/publications.udg.shtml. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial: http://publications.ac.edu/aipublications/ Perceptron learning example: http://www.mundobot.qub.es/cra/inform/info11.eupmt.ai. ftp://publications.uk/mgt/intsys/perceptr.ucting.mit.ai. com/ Robótica Profesional 49 . Madrid Kits para montar cualquier objeto móvil. envían a cualquier parte) http://www. envían a cualquier parte) http://www. http://www. Aperobot http://usuarios.de Servos: http://www. Tienen oficinas en Madrid.bart-aeromodelismo.bitmailer.html Brazos Robot. Tarjetas driver.htm F&G Editores SuperRobótica http://www.electricosrc. Tienen distribución en Madrid Tarjetas de desarrollo PIC.mundobot. Robótica http://www.msebilbao.superinventos.htm (USA.ebrobotica.microbotica.com http://www.dino. Bastante bueno.es/piper-tienda/ (Madrid) http://www. Parece que venden robots y piezas.com/ Movilogic http://www.com/servos. etc.com/modelcar/ (Madrid) Giroscopos: http://www..com (Madrid) http://www.com/aperobot/ ONG que vende cantidad de robots E. Web servers para control remoto. Bilbao Vende material diverso relacionado con robótica.iespana. kits. Barcelona.com/ Material vario: http://www.hobby-lobby.fischertechnik.com/servos.htm http://www.net/ Selekron http://selekron.htm (Alcorcon) http://piper-tienda.com Empresas de robótica y material para robótica Top España Robótica de afición Nombre STI Dirección Contenido http://www.microlog.htm Madrid. 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Componentes de surplus interesantes.nl/e_index.com Voti.analog.html Empresas que ofrecen Samples Microchip: www.com 54 .com Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.cfm Analog: www.com/samplescart. net (España): http://www.net 55 .mundobot.domotica.com Top Empresas relacionadas con Domótica Domotica. homeplug.fortunecity.fortunecity.htm Domobots: http://members.htm Aspiradora robot: http://www.com/adbaorg/domobots.com/index.com Top Páginas de interés sobre Domótica ADBA Ciberdom: http://members.com/adbaorg/ciberdom.mundobot.html 56 .htm Homeplug: http://www.roombavac.org/index_basic. Links a tiendas de electrónica.com/robot-links.mundobot.html 57 .html http://zeus.edu/courses/me2011/robot/links.com Top Links .uclm.koszalin.htm http://www.inf-cr.com.com/~dlc/robotics/botlinks.sourceforge.robotmag.htm http://www.html http://members. etc.htm http://www.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.robotbooks.htm http://termit. robótica.tu.net/links.iai.nl/robots/links.csic.org/links.html http://www.com/robotica/links.htm http://www.com/links/links.com/robotics/ http://www.html http://www.robotroom.htm http://www.htm http://robots.htm http://www.iespana.htm http://linaxe.robotica.ieor.htm http://www.robotmag.htm http://www.html http://robotica.es/personal/fremiro/Favoritos.html http://www.pl/~antrax/links.uc3m.html http://robotica.frii.com/index1.org/links/ http://www.robotgroup.htm http://robots.es/links/electronica. universidades.terra.htm http://www. circuitos.euronet.es/robots/sitios_favoritos.: - http://www.robotics.ar/links/links.ie.com/links.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.epsilon-soft.com/resources/ http://www.udl.todorobot.es/dca/links_sp.iespana.nl/users/ragman/link_64.freeservers.es/robots/paginas_robotcam.umn.me.berkeley.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.mastecnico.es/links/robotica.com/agiecco/links.havingasoftware.html http://www.htm http://www.udl.tripod. e-informa.com TraduceGratis.traducegratis..onlineconversion. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.es/internet/bopind/primera.com Top Varios Links relacionados con patentes y propiedad industrial Base de datos de la Oficina Española de Patentes y Marcas: http://www.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm Boletín oficial de la propiedad Industrial: http://www. An essay about the problems with software patents Patentes relacionadas con robótica: TouchSense technology Búsqueda de patentes: Patent search.com (Traductores online de varios idiomas): http://www..oepm.es/internet/bases_datos/inven.com.oepm.htm 58 .com/ Otros Premio European IST Prize: http://www.htm US PTO: para realizar búsquedas de patentes americanas.terra.infobel.com (Conversión online de todo tipo de unidades): http://www. Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual.com Busqueda de empresas en el mundo: http://www. Información sobre empresas Ayudas a proyectos de I+D Información gratuita sobre empresas españolas: http://www. esp@cenet: para realizar búsquedas de patentes.com/ TiniURL.ist-prize.org/ Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI Registro de dominios internet: http://www.com/world/ Páginas Amarillas Útiles Varios OnlineConversion.mundobot. com 59 .mundobot.