CAPITULO 6EXPERIMENTOS DE ROBOTICA Experimentos para Ferias de Ciencias - M. Vargas Pagina 194 Robot Insecto Solar (Fred) Busca la Luz Este es un robot del tipo BEAM, que es el acronimo Biology, Electronics, Aesthetics and Mechanics, es decir, Biología, Electrónica, Estética y Mecánica. Son pequeños robots construidos con pocas partes y que efectúan comportamientos complejos. Los primero que debemos hacer es balancear los fleds (fled: flashing led). Para balancear los ojos del robot debemos usar FLEDs con la misma resistencia, para esto se hace asi: MATERIALES 2 Transistores 2N3904 2 motores pager, alta-eficiencia motor 2 Transistores 2N3906 2 blinking LEDs (verde o rojo) 2 capacitores de tantalio, 0.22uF 1 panel solar, 3 voltios 2 Soportes para motor pager 2 resistores 3.3k Ohms, 1/4 watt, 5% 2 resistores 33k Ohms, 1/4 watt, 5% 1 capacitor, 2200uF, 16V Colocamos el tester en modo para medir resistencia, ponemos el FLED en un lugar obscuro (caja de rollo de película) y medimos la re si sten cia y a no tamo s. Luego se agrupan los FLEDs con la misma resistencia. Alambre de cobre y tubos Experimentos para Ferias de Ciencias - M. Vargas Pagina 195 5 suelda el resistor de 3.3k Ohms COMO SE ARMA 1 2N3904, dobla la pata del medio hacia ti. Las letras del transistor hacia ti y las patas hacia abajo. Nota que cada pata tiene una letra E (emisor) B (base) C (colector). 6 suelda el resietor de 33k Ohmios (1 pata) 2 2N3906, Dobla la tercera pata (colector) al C3904 (colector del 2N3904) , prepara un loop (rizo) deel C3904, que será usado para conectar al motor (C3904 loop) hacia fuera Loop para conectar al motor 3 Suelda los transistores haciendo que la parte con letras vaya hacia el centro. 7 suelda el capacitor cerámico de 0.22uF (224) como s muestra (puedes usar hasta menos de 0.001uF (102). Yo uso uno de 0.022uF (223) ) En los capacitores de tantalio, las marcas ++ muestran el positivo, que debe ir al resistor dee 3.3K. El negativo va al resistor de 33K. Marca de ++ 4 dobla las patas de ambos transistores 2N 39 04 : el co le ctor ha ci a arri ba . 2N3906 : la base hacia arriba. Pata más larga Marca de ++ Indicador de polaridad++ Experimentos para Ferias de Ciencias - M. Vargas Pagina 196 El largo óptimo es de unos 30 mm del motor a la patita depositiva +ve de los capacitores. E3904 va a la p at a .8 dobl a l as patas. 12 Quita la proteccion del capacitor para que se vea más interesante. (Los ca bles d el panel solar se deb en sol dar primero) Cerebro Izquierdo 9 Loop para alambre del motor dobla las patas.M.de l os cap aci tore s E3906 va a la pata + . Usa alambres de cobre para conectar al motor/ sujetador. sujeta el motor en los alambres si así lo deseas. E3906 va a la pata + Hay que hacer un loop para la coneccion al motor (E3906 loop) motores y capacitores simplemente doblando la patita positiva +ve. cables para el motor cables para el motor Experimentos para Ferias de Ciencias . incluso puedes usar pegamento. el cable azul del motor izquierdo va a pata E39 06 de l cereb ro izqu ie rdo el cable rojo del motor izquierdo va a pata C3904 del cerebro izquierdo el cable azul del motor derecho va a pata C3904 del cerebro d e r e c h o el cable rojo del motor derecho va a la pata E3906 del cerebro derecho Cerebro Der . Vargas Pagina 197 .de los capacitores. Dobl a los alambres po sitivos +ve de l os capacitores y haz lo mismo con los soportes del motor.Negativo +Positivo Cerebro Izq. 13 Suelda las patas del motor a su cerebro Loop para conectar a los motores 10 Prepara el motor y su sujetador. Hay que usar mucha soldadura o pegamento para sujetar bien. es el cerebro de la d ere cha d el bi ch o Las patas para el cerebro izquierdo se doblan hacia un lado y las del derecho al otro. E3904 va a las patas . Debes además hacer un loop para la pata del motor. ten drá s el cerebro 11 Sujetamos los alambres de cobre a los izquierdo del bicho. su el da lo s al amb res de cob re pri mero en el p osit ivo +ve y n eg ati vo -ve ap li ca p eg ame nto e n lo s cab le s (en e ste caso. Encolar Experimentos para Ferias de Ciencias .14 Suelda el cerebro izquierdo.M. caf é & bl an co) p an el so la r . Vargas Pagina 198 . dejamos secar toda la noche y quitamos la prensa C. Motor Izquierdo Anodo pata más larga Motor derech o Catodo parte plana 15 Suelda el ojo izquierdo (FLED). luego el derecho Parte plana Ojo izq Ojo derecho Parte plana Cerebro Der 16 Finalmente el panel solar suelda las patitas y pega con buen pegamento epóxico las patas al panel maneja con cuidado y no jales las patas para ver si están bien pegadas. Al panel solar 17 Pu ed es u sar p ren sas C mi ni atu ra pa ra su je tar lo s cab le cito s. luego el cerebro derecho E3904 va a la patita negativa (-ve) del capacitor E3906 va a la pata positiva +ve. lim ap lica p eg amen to 8. ma nej a al ro bo t por su cola (ca paci tor)o su oj o (fled ) Pata positiva + Sold and o e l pa ne l s ol ar Se usa el m tempera tu étod o d e “b aja r alambre s a” pa ra soldar los . e. M.18 Dobla las patas positivas + ve hacia abajo como soporte frontal coloca unos tubitos de g oma y l isto !! Aten ci on .Vargas Vargas Pagina 199 . Ve reific a e lect ricid si lo s ca ble s cond u cen ad 6. u sa pren sas cima de la s 4 . N o jale p ia y vue lve a sold ar s lo 9. Co lo ca los ca b le s en lámina s. Si n o. Sue lda C los ca bles 5 . 1. Lu eg o d s cab les e p egament d e ja r seca r e l o u na n och p re nsa . Si es as í 7. C alien ta e 2.M. quita la Experimentos Experimentospara para Ferias Feriasde deCiencias Ciencias-. D esco n l sold ad o r é segun dos cta lo po r u no s 20 3 . Es fototrópico. En las fotos se puede ver uno de tales kits.Robot Fotovoro Busca la Luz El robot que se ve arriba es un robot para aquellas personas que ya tienen algo de experiencia con los circuitos electrónicos. le da más potencia. Este robot del tipo BEAM es un robot autónomo que es manejado enteramente por energía solar. El primer paso antes de construir el robot es estudiar el circuito de abajo. En el comercio se venden kits de robots con toda las partes listas para armarlas y no se necesita mucho conocimiento de electrónica. lo que significa que busca la funet de luz más fuerte de su entorno que. a su vez. Vargas Pagina 200 . Motor Derec ho Motor Izq O jo Derec ho Celda Solar O jo Izquierdo Experimentos para Ferias de Ciencias .M. M. Vargas Pagina 201 .Esta es una representaciòn gráfica. El orden de construcciòn debe ser de la siguiente manera: 1 = Negro 2 = Rojo 3 = Azul 4 = Verde 5 = Marrón 6 = Purpura 7 = Naranja 8 = Amarillo Foto diodo Potenciometro Capacitor Foto diodo Celda solar Experimentos para Ferias de Ciencias . LIST LIS TA DE P AR T TES ES LI STA PAR ARTES 2 Detectores de Volyaje Panasonic 1381J 2.2K ohm 1 Capacitor eletrolitico de 4700uF 1 Potenciómetro 100K ohm 2 Motores Pager o pequeños motores de grabadora 1 Celda Solar de 3 v Es proferible hacer primero el circuito en un breadboard para no hechar a perder componentes Experimentos para Ferias de Ciencias . Vargas Pagina 202 .22uF 2 Transistores 2N3904 NPN 2 Transistores 2N3906 PNP 2 Resistores 2.M.9V 2 Fotodiodos.6V-2. 2 Capacitores de . Uno de los motores debería estar funcionando a saltos.M.etc) los trasistores 1381 cara contra cara (lado plano) luego los dos 3906 y los dos 3904. Se hace una conección de tierra. Estos cua tro pi nes n ecesitan estar conectados. que es un alambrito que suelda al 3er pin 3 de ambos 1381 y los emisores de ambo s 390 4. CONST CONS TRUCCION TRUCCI RUCCION ON Se construirá el circuito con el método de libre formato. giran ambos motores? Si todo funciona bien puedes continuar con el robot. Cuibre un fotodiodo y luego el otro con los dedos. Experimentos para Ferias de Ciencias . Vargas Pagina 203 . Primero de todo debemos encolar con un buen pegamento instantaneo (la gotita.Se comprueba el circuito poniendo el potenciómetro al medio y colocando bajo una luz. luego se los pega todos en un solo bloque. Lo necesitarás después para conectar otros componentes.M. Haz lo mismo con el otro lado. Es di fícil ha cer correcciones. Suelda el pin 1 del 1381 en el Colector del 3906 y la Base del 3904. Vargas Pagina 204 . este es un buen momento de encolarlo a lo s tra nsisto res.Ahora se hace una conección del positivo. Mira a menudo a los dibujos del circuito para no equ ivo carte. Sue ld a la pa ta d el potentiometro a los Emisores de los 3906 y deja un corto trozo de alambre que sobresalga. Vista desde atrás de los mismos componentes Experimentos para Ferias de Ciencias . Ah ora se p ue de n h ace r o tras conecciones. Como la pata (pin) central del potentiometro está conectado al positivo. Se usan fotodiodos.2K se instalan desde la base del 3906 al Colector del 3904 en ambo s la do s.2K son para que ajustar y permitir que los circuitos trabajen de la mejor manera posible con los motores qu e ob ten ga s. Vargas Pagina 205 . Fotodiodo Instala lo s capacito re s de lo s terminales cátodo de los fotodiodos a la conección a tierra que se hizo en primer lugar. D ej a un tro zo de cab lecito en los l ados d e los re sisto res pa ra co ne ct ar al colector (3904) para que vaya a los motores.M. Capacitor Capacitor El cerebro completo se lo ve en la foto de abajo.Ahora colocamos los ojos. Experimentos para Ferias de Ciencias . Comprueba que no hayan cortos o conecciones malas. Estos resistores de 2. El ánodo va a los terminales del potenciómetro y el cátodo al pin 2 de los 1381. Los resistores de 2. Se de be experimentar para obtener buenos buenos resultados. Hay que asegurarse de la polaridad. Vargas Pagina 206 . coloca el robot bajo una lámpara para ver como reacciona. debes usar uno de dimensiones mayores. El primer motor es de la parte de recha y el otro motor va a la izquierda. En realidad es un poco pequeño. el otro motor se conecta a las terminales rojo y azul. También se puede sujetar los mo to re s con un al amb re delgado. Experimentos para Ferias de Ciencias .M. Tier ra Posit iv P atao Izqu ierd Pat a Dere a cha Los pasos finales.Aquí se ven todos los componentes. Finalmente. L as mon tu ra s de lo s motores se pueden hacer de tubos de aluminio o cobre. Suelda la pata positiva del capacitor al positivo de la celda solar y el negativo al negativo de la celda solar. Toma uno de los motores y conecta a la conección en rojo y la otra a la de color verde. El capacitor tiene las marcas + y Ahora suelda la coneción positiva a la conección positiva (rojo) y la conección negativa a tierra (blanco). Nota el capacitor de 1000uF. Experimentos para Ferias de Ciencias .El robot terminado visto de frente. Vargas Pagina 207 . La parte amarilla que sale del eje del motor es un trozo de ai sla mie nto de un cable . Nota los soportes de los motores. Sirve para que el eje no resbale en la superficie Otra configuración del mismo robot.M. El robot visto de atrás. ROBOT CAMINANTE DE 1 MOTOR Este es un proyecto relativamente simple.S. MATERIALES Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que se obtiene de un colgador de ropa.I. el BEAM Bicore un circuito timer de dos nodos que envía una señal de control hacia atrás y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes. y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas.S. (“Keep It Simple. es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto. Stupid” del inglés Que Sea Simple y Estúpido). Todo lo demás se debe comprar en una tienda especializada en electrónica LISTA DE PARTES n n n n n n n n n n n (1) Servo motor de una tienda de hobby (1) Engranaje de plastico de 4cm (se puede usar uno de mayor o menos tamaño) (1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10 (1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puede usar el plástico del alambre de colgar ropa (1) Bloque de terminales (2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas (1) Trozo de tubo de 1cm diametro (2) . Se demuestra el uso de un popular circuito. se trata de un robot tipo walker. es por eso que se cataloga como robot BEAM.2M) (1) Circuit integrado 74HCT240 (IC) (1) socket de 20-pines DIP IC Experimentos para Ferias de Ciencias .M. Vargas Página 208 .22 µF capacitores monoliticos (1) 100K a 10M? resistor (se recomienda uno de 3. Este robot se basa en uno similar diseñado por el canadiense Jérôme Demers y tiene las siguientes características: * * Sigue el principio K. un solo servomotor. Este robot usa usa un circuito de control simple. entonces una señal baja se vuelve una señal alta y una señal alta se vuelve una señal baja. 3-4. Lo primero que debemos conectar son los capacitores y el resistor. Experimentos para Ferias de Ciencias . 7-9 Lado derecho del integrado: 14-16. Todo se invierte. se conecta de la siguente manera: * * * * * Lado izquierdo del integrado: 4-6.UCCI ON E N FORMA CONSTRUCCI CONS CONSTR TRUCCION EN FORMAT TO LIBRE Usaremos el circuito intergado 74HCT240. Primero se debe armar en un breadbord con cablecitos llamados jumpers.22µF. 6-8. Al combinar las tres compuertas en un lado y las tres del otro lado (soldando los pins o patitas del chip). Por tanto siguen los pines 2–10 en la parte izquierda y a la drecha del 11 al 20. 11-13. 15-18 De izquierda a derecha: 1-19 Capacitores: 2-3 y 18-17 Resistor (sobre el integrado): 2-17 lo último qye hay que hacer es conectar el positivo (+) desde el pin 20 al positivo de una fuente de poder como pilas o transformador y los clables de tierra (-) al pin 1 y a la coneción del negativo de la fuente de poder. 12-14.M. para esto debemos asumir que el pin (pata) en la parte superior izquierda del CI es el 1 (el pin a la izquierda de la muezca en el intergado). Vargas Página 209 . El resultado es un movimiento oscilatorio del eje del motor que se transminte a los engranajes y de estos a las patas hechas de alambre grueso. Es decir que es un chip con ocho compuertas logicas que invierten las señales que les llegan. la señal que pasa hacia atrás y hacia adelante entre los dos nodos envía pulsos altos y bajos (o “on” y “off”) a nuestro servo motor. 5-7. En la foto se puede ver el circuito construido en un breadboard se usan capacitores de . Hay que asegurarse que los pines (1 y 10) van al negativo. Este chip es un buffer octal inversor. 13-15. 13. Luego se doblan hacia adentro los pines 11. 15. 15 y 18 Soldar los pines 11. Los pines deben estar muy rectos. 14. Luego se doblan los pines 2.Como se debe hacer una fuente de alimentación o fuente de poder con cutrao pilas y dos portapilas. Procedemos a soldar los pines 1 y 19 colocando bastante soladadura para tapar la brecha entre las patas o pines. 13. Ahora se doblan hacia afuera los pines 12. 16. y 10 hacia afuera. Experimentos para Ferias de Ciencias . y 20. 13. 7.M. Notemos que se debe incluir un interruptor Pines 1 y 9 Soldando el Circuito en Formato Libre Ahora podemos soldar en formato libre siguiendo los siguientes pasos: Pines 3 y 4 1. 8 y 4 (que se soldó al pin 3) Se usa un cable largo para conectar los pines 6 y 8 a los pines 3/4. 5. y 18 con un cablecito. Podemos guiarnos por las fotos. 8 y 4 Página 210 . y 18. Ver la foto al lado. Suelda los pines 6. 15. 9. 17. Pines 11. Vargas Pines 6. Ahora se sueldan los pines 3 y 4. Cada una de las portapilas debe ir a los lados del robot. Usando unos alicates pequeños se doblan los pines 1 y 19 de manera de que casi se toquen. Se toma el socalo de 20-pines y se lo da la vuelta. Doblar los pines 6 y 8 hacia adentroi. Con un cable aislado se conectan el pin 10 a los pines 1 y 19. y 9 con un tro zo de cab le . 7 y 9 Tomamos los capacitores monoliticos de .M. 14 y 16 Pines 5. Vargas Página 211 . Pines 12. 14. Pines 10. 1 y 19 Cable aislado Ah ora sol da mos l os pi ne s 5. Experimentos para Ferias de Ciencias . Se coloca la suficiente soldadura. Se debe usar bastante soldadura de manera que se los pueda manipular sin desoldarlos. 7. y 16 con un trozo de cable pelado. Soldar los pines 12.22µF y soldamos uno a los pines 2 y 3 y el otro capacitor a los pines 17 y 18. El resistor se suelda a los pines 2 y 17. pines 2 y 17 pines 17 y 18 pines 2 y 3 Finalmente invertimos el socalo y colocamos el circuito integrado sobre este. tal como se ve en la figura de al lado. Pasaremos a hacer el cuerpo del robot: Primero debenmos tomar un servo motor.M. de unos 4 cm más o menos. En esta etapa ya se habrá experimentado con el mejor valor usando el breadboard nosotros usamos un valor de 3. Luego tomamos un engranaje grande. o un alambre caliente. Con esto ya tenemos listo el circuito controlador del robot caminante. el cual cortaremos por la mitad exactamente con ayuda de una sierra muy fina. haciendo un puente.2 Megaohmios. Se debe tener cuidado de que todas las patitas (pines) ingresen en sus respectivos orificios.Colocamos finalmente el resistor. Experimentos para Ferias de Ciencias . Vargas Página 212 . es decir un motor con engranajes de reducción. En la otra mitad se pega un tubo de plástico Figura 3. (Del que se usa en dos mitades. 1 2 La primera mitad del engranaje se sujeta al servomotor tal como se ve en la figura 4. 6 Ahora se toman dos portapilas y se las sujeta con pegamento a los lados del servomotor tal como se ve en la figura 7. 3 Ahora debemos conseguir un ejej de alambre grueso que tenga el mismo diámetro que el tubo que encolamos en la segunda mitad del engranaje. Tal como puede verse en la figura 5. Poxilina o poxipol). Los d ien tes d ebe n encaj ar perfectamente tal como se ve en el dibujo 6. Este alambre se lo sujeta al cuerpo del servomotor doblando un trozo en un ángulo de 45 grados. 7 Experimentos para Ferias de Ciencias .M. Para fijar el alambre se usa pegamento epóxico. 4 5 Tomamos la otra mitad del engranaje y la colocamos en el eje de alambre que se ha encolado al cuerpo de l se rvomoto r. Vargas Página 213 .Una vez que tenemos las dos mitades del engranaje debemos tomar una de las mitades y pegar con un pegamento muy fuerte el volante del servomotor Figura 1. Experimentos para Ferias de Ciencias .M. La forma exacta de las patas del robot se encuentra haciendo pruebas. Vargas Página 214 . A continuación se pegan las patas usando pegamento epóxico a los engranajes tal como se ve en la figura 8 Patas traseras Patas delanteras 9 Finalmente se coloca el ci rcu ito i nte gra do ya armado en formato libre y se procede a soldar los terminales de las pilas.Se toman dos trozos de alambre grueso (de colgador de ropa) y los dobla como se muestra en los dibujos. FOTOS QUE MUESTRAN TODOS LOS PASOS Alinear orificios Experimentos para Ferias de Ciencias . Vargas Página 215 .M. Experimentos para Ferias de Ciencias . Vargas Página 216 .M. M.En la parte de abajo se puede ver el circuito completo de este robot Experimentos para Ferias de Ciencias . Vargas Página 217 . El cable negativo (generalmente negro) que sale de la batería debe ir al pin 10. Vargas Página 218 . El cable positivo del motor debe ir al pin 9. Si notamos que resbala. se debe variar la forma de las patas doblando un poco cada vez hasta encontrar la forma adecuada. Y el cable negativo que sale del motor debe ir al pin 12. El cable positivo que parte del interruptor debe ir al pin 20 Positivo del motor debe ir al pin 9 Ne ga ti vo qu e sale d el moto r debe ir al pin 12 Negativo (generalmente negro) que sale de la batería debe ir al pin 10 Lo unico que queda es hacer funcionar el robot. se pueden colocar tubos de goma al extremo de las patas. tal como se ve en la foto. Si no camina adecuadamente.M. Experimentos para Ferias de Ciencias . simplemente se lo coloca en una mesa. Tal como se ve en la figura de abajo.Finalmente nos queda hacer las conecciones de la batería al cirucito que henmos preparado previamente de la siguiente manera: El cable positivo que parte del interruptor debe ir al pin 20. se acciona el interruptor y se observa mientras camina. Esto se debe a que tiene un “sensor” que no es más que un switch (interruptor) de tipo SPDT.ROBOT RATON Vamos a comenzar con un robot muy sencillo de construir. es el robot ratón. Abajo se puede ver el circuito y la disposición de los componentes en un trozo de plástico. Pila o batería de 9 voltios Como se colocan los componentes en un chasis de plástico Notemos que el interruptor tiene soldado un alambre de acero o de clip para papel que funciona como “antena” Bateria de 9 voltios Rueda Servo mecanismo Bateria de 9 voltios Ruedas Esfera de plástico Experimentos para Ferias de Ciencias . Al comprar en la tienda de electrónica debemos tener cuidado de pedir ese y no otro interruptor. Vargas Página 219 .M. Se llama así debido a que tiene la característica de seguir un trayecto a lo largo de una pared. unas13. Pelamos 1 cm en cada extremo.1 soporte de batería AAA o AA .ESCARABAJO SENCILLO ROBOT Componentes del robot . Pilas Interruptores SPDT 3 Soldamos los cables a cada componente con excepción de las pilas. Vargas Soporte de pilas Página 220 . Experimentos para Ferias de Ciencias .1 metro de cable .5 Volts .2 micro interruptores SPDT 1 Cortamos el cable en piezas de 6 cm cada una.M.2 motores de 1.2 baterias AAA o AA .2 clips para papel . Motores 2 Reagrupamos todos los componentes. Conección 5 Volteamos el soporte de las pilas de manera que las pilas estén cabeza abajo. Se encola los dos interruptores al soporte. Interruptores Pilas 6 Se encolan los motores a los lados del soporte de pilas.4 Tomamos el soporte de las pilas y hacemos una conección a la conección del centro. Con esto tendremos una tercera conección. (Ver paso 4) Experimentos para Ferias de Ciencias . Vargas Página 221 . Tercera conección Tercera conección Interruptores Encolar con silicona caliente 7 Cómo hacer las conecciones Este extremo tiene que estar conectado a la tercera coneción. los ejes deben tocar el suelo.M. o tubo de goma para aislar. 10 Ahora se colocan pilas en el soporte y se hace la primera prueba del robot escarabajo.M. Se debe colocar 1 cm de tubito de plástico.9 Do blar el clip para formar las antenas del insecto. También se pueden usar esferitas de goma. Experimentos para Ferias de Ciencias . Soldar las antenas a los interruptores Las antenas funcionan como detectores. si chocan contra algo el robot lo esquiva y toma una nueva dirección. Se suelda cada antena en la parte metálica de cada i n t e r r u p t o r . Esto le da un mejor “agarre” al girar. a cada eje de los motores. Vargas Página 222 . EXPERIMENTOS PARA FERIAS DE CIENCIAS con materiales caseros y reciclados para Nivel: Medio y Universitario Autor: Miguel Antonio Vargas Palomeque No está permitida la reproducción total o parcial de este libro.M. Vargas Pagina 223 . primera edición en español formato pdf. mecánico. Experimentos para Ferias de Ciencias . De rechos Reservados 2009. ya sea electrónico. sin el permiso previo y por escrito de los titulares de los Derechos Reservados. por registro u otros métodos. por fotocopia. La Paz. Bolivia. ni la transmisión de ninguna forma o por cualquier medio. ni su tratamiento informático. Miguel An to nio Vargas Palomeque. y el Espíritu de Dios se movía sobre la superficie de las aguas. Entonces dijo Dios: Sea la luz. Y la tierra estaba sin orden y vacía. y las tinieblas cubrían la superficie del abismo. Y llamó Dios a la luz día. Y hubo luz. y separó Dios la luz de las tinieblas. 1-5 Experimentos para Ferias de Ciencias . y a las tinieblas llamó noche. Vargas Pagina 224 .” Genesis 1. Y fue la tarde y fue la mañana: un día.“En el principio creó Dios los cielos y la tierra.M. Y vio Dios que la luz era buena.