SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 1 / 37Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES LABORATORIO N° 4 “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 MPS – Sistema Electroneumático” Hernandez Rosas Eduardo William Huaranca Rodriguez, Alejandra Paola Alumno (os): Machacca Puma, Liset Sosa Jorge, Marco Antonio Grupo “B” Nota: Profesor: Miguel León Fecha de entrega: 16 04 18 Semestre VI SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 2 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 1. Objetivo Identificar y analizar el circuito electroneumático para poder ser controlados con un PLC. Realizar el programa ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del circuito hidráulico. Utilizar el software Step 7/Tia Portal. Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico. Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura. Identificar los tipos de actuadores. Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos operativos industriales. 2. Seguridad en la ejecución del laboratorio Antes de realizar el laboratorio: SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 3 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido, electricidad y fluidos de alta presión. Recursos EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a) PC. b) Step 7 / Tia Portal c) PLC SIEMENS S7-300. d) MPS – Sistemas Neumáticos SISTEMAS MODULARES DE PRODUCCION (MPS) 4.1 MPS – Distribution (Distribución) SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 4 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO El módulo de almacén Apilador, separa piezas de un almacén. Pueden almacenarse hasta 8 piezas en cualquier orden en el cilindro almacén. Las piezas deben introducirse con la superficie abierta mirando hacia arriba. Un cilindro de doble efecto empuja la pieza más baja del alimentador por gravedad hasta el tope mecánico. La posición sirve como punto de transferencia hacia el módulo siguiente (p. ej. módulo Cambiador). La disponibilidad de pieza en el tubo del almacén es detectada por medio de un sensor óptico. La posición del cilindro de extracción es detectada eléctricamente a través de sensores inductivos. La velocidad de avance y retroceso del cilindro de extracción es infinitamente variable por medio de reguladores de caudal de un sólo sentido. FUNCION La estación de Distribución separa piezas del módulo de almacén apilador. El tubo de almacenaje del almacén apilador aloja hasta 8 piezas. El nivel de llenado del almacén apilador es supervisado por medio de un sensor óptico. Un cilindro de doble efecto empuja la pieza individualmente. El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. Un vacuostato verifica si la pieza ha sido realmente tomada. El brazo de la unidad de transferencia, que es accionado por un actuador giratorio transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior. (buffer) SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 5 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 DESCRIPCION DE LA SECUENCIA Requisitos previos El almacén está lleno con piezas Posición inicial Cilindro de extracción avanzado Actuador giratorio en posición de “almacén” Vacío desactivado Secuencia 1. El actuador giratorio bascula a la 'estación posterior' si hay piezas identificadas en el almacén y se presiona el pulsador START. 2. El cilindro de extracción retrocede y saca una pieza del almacén. 3. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén” 4. El vacuostato se conecta. Cuando la pieza está firmemente sujeta, el vacuostato conmuta. 5. El cilindro de extracción avanza y libera la pieza. 6. El actuador giratorio bascula a la posición “estación posterior” 7. El vacuostato se desconecta. 8. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén” El módulo Cambiador es un dispositivo manipulador neumático. Las piezas son tomadas utilizando una ventosa de aspiración y transferidas por medio de un actuador giratorio. El margen de basculamiento es ajustable entre 0° y 180° por medio de topes SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 6 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 mecánicos de final de recorrido. La detección de las posiciones finales se realiza por medio de finales de carrera eléctricos (mircrorruptores). SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 7 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 4.2 MPS – Buffer (Almacenamiento) DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO El módulo buffer se utiliza para transportar y almacenar temporalmente las piezas. Las piezas salientes pueden ser detenidas o separadas por medio de un cilindro de carrera corta incorporado. Las piezas el principio del transportador, antes del separador y al final de transportador son detectadas por medio de sensores de proximidad ópticos con cables de fibra óptica. La cinta transportadora es accionada por un motorreductor de DC. La estación buffer es un almacén del tipo FIFO (first-in-first-out / el primero en entrar es el primero en salir), con lo que no se cambia el orden de las piezas. Las piezas son separadas en la salida de la zona pulmón antes de pasar a la estación siguiente. SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 8 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 FUNCIÓN La estación Pulmón puede recibir hasta 5 piezas antes del separador. Un sensor de reflexión directa al principio del transportador detecta la pieza introducida. Sensores de barrera de luz en la parte frontal y posterior del separador, controlan la secuencia del siguiente proceso. Se deja pasar una pieza, si el punto de toma que sigue al separador está libre. El separador es accionado por medio de un cilindro de carrera corta con mecanismo inversor. Las posiciones finales del cilindro de carrera corta se detectan por medio de sensores de posición final. DESCRIPCIÓN DE LA SECUENCIA Requisitos previos No hay pieza al principio de transportador Posición inicial Separador extendido Motor del transportador parado SECUENCIA 1. El motor del transportador se pone en marcha si se detecta una pieza. La pieza es transportada al separador. 2. El motor del transportador de desconecta, si la pieza es detectada por el sensor de barrera frente al separador. SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 9 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 3. El separador se invierte si el punto de toma está vacío y el motor del transportador está activado. La pieza es transportada al punto de toma. 4. El motor de transportador se desconecta cuando la pieza ha alcanzado el punto de toma y el piloto indicador "pieza en el punto de toma" se activa. NOTAS: El motor del transportador se desconecta si la señal del sensor "pieza detectada" sigue aún aplicada tras 3 s. El piloto indicador "pulmón lleno" se desactiva. SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 10 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 4.3 MPS – Separation (Separación) DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO La estación de Separación, separa el flujo de material de las piezas cuerpo (cilindro) y carcasa (reloj, termómetro, higrómetro). Para la separación del flujo de material, la sección de transporte está equipada con dos cintas transportadoras. Según las piezas, se activa una u otra derivación de clasificación. Las piezas controladas pueden transportarse al punto de toma al final de la cinta transportadora 1 o a una estación siguiente (dispuesta a 0°), o ser clasificadas en una cinta transportadora 2, o ser transportadas a otra estación posterior (dispuesta a 90°) Las piezas deben pasar individualmente, para no entorpecer las funciones de conmutación de la derivación. SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 11 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 FUNCIÓN La estación de Separación detecta la altura de las piezas entrantes y las sitúa. Un sensor de reflexión directa al principio del transportador detecta la pieza introducida. Un sensor de reflexión directa encima del tope detecta la pieza insertada y controla el flujo de material siguiente. Según las piezas, se activa una u otra derivación de clasificación. Si el punto de toma en la sección de transporte no está ocupado, el tope retrocede y se transporta una pieza a una de las cintas transportadoras. El módulo de compuerta de clasificación es accionado por medio de un actuador giratorio. Las posiciones del actuador giratorio son detectadas por medio de un sensor de proximidad inductivo. Los sensores de barrera de luz al final de las cintas transportadoras controlas el flujo del material. DESCRIPCIÓN DE LA SECUENCIA Requisitos previos No hay pieza al principio de transportador Posición inicial Tope avanzado Derivación retraída Motores de los transportadores parados SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 12 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 SECUENCIA 1. El motor de la cinta transportadora 1 se pone en marcha si se detecta una pieza. La pieza es transportada hasta el tope. 2. El motor de la cinta transportadora 1 se desconecta, si la pieza es detectada por el sensor de barrera frente al tope. 3. La distinción entre piezas se realiza por el sensor de reflexión directa que hay encima del tope. Detectada pieza “cuerpo del cilindro”, Transporte al punto de toma cinta transportadora 1 4. El tope se retrae y la cinta transportadora 1 se activa, si el punto de toma está vacío (piloto indicador de “pieza en el punto de toma” apagado”. La pieza “cuerpo del cilindro” es transportada al punto de toma al final de la cinta transportadora 1. 5. El motor de la cinta transportadora se detiene, el tope avanza y se enciende el piloto “pieza en el punto de toma”, cuando la pieza “cuerpo del cilindro” ha alcanzado el punto de toma. 6. Posición inicial Detectada pieza “carcasa”, Transporte a cinta transportadora 2 7. El tope está retraído. la derivación está avanzada y ambos motores de los transportadores activados si la cinta transportadora 2 está vacía (piloto indicador SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 13 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 “pulmón lleno” apagado). La pieza “carcasa” es transportada al final de la cinta transportadora 2. 8. El tope avanza, la derivación retrocede y el motor de la cinta transportadora 1 se para si se detecta pieza “carcasa” por el sensor de barrera de luz en la cinta transportadora 2 (piloto indicador “pulmón lleno” encendido). 9. La cinta transportadora 2 se para y el piloto indicador “pulmón lleno” se apaga cuando la pieza “carcasa” ha alcanzado el final de la cinta transportadora 2. 10. Posición inicial NOTAS El motor del transportador 1 se para si la señal del sensor “pieza en el punto de toma” aún está aplicada tras 2 s. El piloto indicador “pieza en el punto de toma” se enciende. El motor del transportador 2 se para sí está aplicada la señal del sensor “pulmón lleno” tras 4 s. El piloto indicador “pulmón lleno” se enciende. SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 14 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 4.4 Processing (Procesamiento) DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO El 'procesamiento' es un término genérico para referirse a etapas de producción tales como el conformado, la mecanización y el ensamblaje El cambio de forma es el cambio del perfil geométrico y/o las dimensiones de un cuerpo. El mecanizado es el cambio de las características del material y/o del acabado superficial de cuerpos. El ensamblaje es la unión permanente de varios cuerpos. El accionamiento del módulo giratorio de mesa de indexación lo realiza un motorreductor DC. Las seis posiciones del plato giratorio están definidas por tornillos de posicionado en la mesa giratoria y detectadas por medio de un sensor inductivo. Cada uno de los seis retenedores de pieza semicirculares de la placa está provisto de un taladro en el centro para facilitar de detección por medio de un sensor de proximidad capacitivo. SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 15 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 Se verifica el correcto posicionamiento de la pieza insertada. Si el agujero mira hacia arriba, el inducido del electroimán de verificación alcanza su posición final. Un sensor de proximidad inductivo es accionado a través de una tuerca en el extremo superior del inducido. El módulo de Taladrado se utiliza para simular el pulido del agujero de una pieza. Un dispositivo de sujeción eléctrico retiene la pieza. Las acciones de avance y retroceso de la máquina de taladrar se realizan por medio de un eje lineal accionado por correa dentada. Un motorreductor eléctrico acciona el eje lineal y se utiliza un circuito por relés para activar el motor. El motor de la máquina de taladrar funciona a 24 V DC y su velocidad no puede variarse. La detección de las posiciones finales se realiza por medio de finales de carrera eléctricos. Cuando se alcanza el interruptor de final de carrera, se invierte el movimiento del eje lineal. FUNCIÓN En la estación de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de indexación. La mesa giratoria de indexación es accionada por un motor DC. La mesa es posicionada por medio de un circuito por relés, siendo detectada la posición de la mesa a través de un sensor inductivo. En la mesa de indexación giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos. Un electroimán con un sensor inductivo verifica que las piezas se SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 16 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 hallen colocadas en la posición correcta. Durante el taladrado, la pieza es sujeta por un electroimán. Las piezas acabadas son sacadas a través de un expulsor eléctrico. Nota La estación utiliza exclusivamente actuadores eléctricos. DESCRIPCIÓN DE LA SECUENCIA Requisitos previos Las piezas se hallan en el portapiezas retenedor de entrada Posición inicial Mesa giratoria de indexación posicionada Émbolo de verificación del solenoide levantado Máquina de taladrar en posición levantada Motor de taladrado apagado Dispositivo de sujeción liberado Detector eléctrico no activado SECUENCIA 1. La mesa giratoria de indexación gira 60° si se detecta una pieza en el retenedor 1 y se presiona el pulsador de START (Marcha). 2. La leva del solenoide se mueve hacia abajo y verifica si la pieza ha sido insertada con la cara abierta hacia arriba. La mesa de indexación gira 60° si el resultado de la verificación en correcto. 3. El dispositivo de sujeción sostiene la pieza. El motor de la máquina de taladrar se activa. El eje lineal mueve la máquina de taladrar hacia abajo. SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 17 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 4. Cuando la máquina de taladrar ha alcanzado su posición inferior, se mueve de nuevo hacia su tope superior por el eje lineal. 5. El motor de la máquina de taladrar se detiene y el dispositivo de sujeción libera la pieza. La mesa de indexación gira 60°. 6. La puerta de clasificación eléctrica pasa la pieza a la siguiente estación. Esta secuencia describe el paso de una pieza a través de la estación de Procesamiento. La pieza se halla en posición de transferencia hacia la estación siguiente. El ciclo de procesamiento puede empezar de nuevo una vez se haya insertado una pieza en el retenedor de piezas 1. 4.5 Handling (Manipulación) DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO La estación de manipulación está equipada con un dispositivo de manipulación de dos ejes flexible. Las piezas de trabajo insertadas se detectan en el dispositivo de retención mediante un sensor óptico de luz reflejada. SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 18 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 El dispositivo de manipulación extrae las piezas de trabajo del dispositivo de retención con la ayuda de una pinza neumática, que está equipada con un sensor óptico. El sensor diferencia entre las piezas de trabajo "color negro" y "diferentes del color negro". Las piezas de trabajo se pueden depositar en diferentes contenedores sobre la base de estos criterios. DESCRIPCIÓN DE LA SECUENCIA Requisitos previos Las piezas se hallan en el receptáculo. Posición inicial El eje lineal ubicado en el lado izquierdo. Cilindro de elevación retraído (la pinza esta levantada). La pinza está abierta. SECUENCIA 1. El cilindro de elevación avanza si se detecta una pieza de trabajo en el receptáculo y se presiona el botón de Comenzar. 2. La pinza está cerrada. Se ejecuta la identificación de color "pieza de trabajo negra" u "pieza de trabajo no negra". 3. El cilindro de elevación está retraído La Pieza de trabajo de color negro, depósito en el tobogán interior. 1. El eje lineal, se acerca a la posición "línea 1" 2. El cilindro de elevación avanza. SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 19 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 3. La pinza se abre y la pieza de trabajo se deposita en el receptáculo. 4. El cilindro de elevación se retrae. 5. El eje lineal se mueve a la posición "estación de subida". La pieza de trabajo rojo / plateado, depósito en el tobogán exterior 1. El eje lineal se acerca a la posición "línea 2" 2. El cilindro de elevación avanza. 3. La pinza se abre y la pieza de trabajo se deposita en el receptáculo. 4. El cilindro de elevación se retrae. 5. El eje lineal se mueve a la posición "estación de subida". SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 20 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 5. Realice, para cada ejercicio asignado en grupo, las conexiones que se realizarían en un PLC Siemens (utilice los símbolos necesarios en la conexión) SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 21 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 CIRCUITO DE POTENCIA/FUERZA SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 22 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 5.1 TABLA DE VARIABLES Realice una tabla con las variables de entrada y salida a utilizar en el automatismo e indique sus direccionamientos correspondientes, incluir memorias o marcas si es necesario. Salidas: TAG TIPO DIRECCION DESCRIPCION 1M1 Salida A124.0 Activa la ventosa 2M1 Salida A124.1 Desactiva el generador de vacío 2M2 Salida A124.2 Regreso del brazo 3M1 Salida A124.3 Brazo al exterior del modulo 3M2 Salida A124.7 Activación de la corredera Entradas: TAG TIPO DIRECCION DESCRIPCION 3B1 Entrada E124.4 Brazo adentro 3B2 Entrada E124.3 Activa la A.124.7 1B1 Entrada E124.2 Desactiva la A124.7 1B2 Entrada E124.1 Activa el RIT de la parte de debajo de la corredera Entrada E124.0 Activa el laser Entrada E124.5 Prensostato de la válvula generadora de vacio SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 23 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 5.2 REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER Diagrama del módulo de reset, Diagrama del módulo de parada de emergencia. SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 24 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 Sistema Completa SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 25 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 6. EJERCICIOS ESQUEMA NRO.1: SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 26 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 SISTEMAS: Lazo CERRADO SISTEMA MECÁNICO: RODILLO DE AVANCE GANCHO DE ARRASTRE SISTEMA DE MEDICIÓN: 1 capacitivo para cada modulo SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 27 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 SISTEMA DE ACTUACIÓN: 1 pistón de doble efecto. Empujador para alimentación Hidráulico plc SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 28 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 Lader ESQUEMA NRO.2: SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 29 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO SISTEMAS: Lazo abierto SISTEMA MECÁNICO: Cargador (1) Porta piezas (2) SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 30 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 Soporte(3) Cinta de transporte (6) SISTEMA DE MEDICIÓN: 2 Sensores finales de carrera 1 capacitivo para cada modulo SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 31 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 SISTEMA DE ACTUACIÓN: 1 motor eléctrico 5 pistones de doble efecto. ESQUEMA NRO.3: SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 32 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 SISTEMA DE ACTUACIÓN: Motor eléctrico 2 actuadores de doble efecto 1 actuador giratorio SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 33 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 SISTEMA MECÁNICO: Husillo Plano oblicuo de alimentación de piezas Tope Brazo Palanca de expulsión SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 34 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 Cuchillas SISTEMA DE MEDICIÓN: 2 finales de carrera en el motor giratorio Sensor final de carrera en el pistón CIRCUITO HIDRÁULICO SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 35 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 PLC Ladder SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 36 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 37 / 37 Tema : Grupo: B “AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300 VI Semestre MPS – Sistema Electroneumático” Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4 7. CONCLUSIONES: Se comprobó que la secuencia de programación en lader es descendente ya que se intentó programar con reseteo al final de la programación, en cambio fue más eficiente que el reseteo sea inmediatamente después del temporizador. Es necesario verificar nuestros esquemas de mando y fuerza para el conexionado, porque podemos quemar nuestro PLC. Al momento de comprobar las salidas nos percatamos que al forzar las salidas también ubicábamos las entradas, dado que las salidas se pueden forzar pero las entradas no. Se pudo desarrollar un programa que permita implementar una rutina en donde se muestre al estudiante el uso de la meca trónica con la automatización MPS. Con este trabajo aprendimos para qué sirve el modelo de automatización y lo implementamos en una estación de manufactura MPS. Concluimos que el presente trabajo nos permite aplicar los conocimientos adquiridos en los módulos previos al curso el cual nos facilitó realizar la programación del PLC SIEMENS que automatiza el funcionamiento del módulo MPS. El cual selecciona piezas de distintos tamaños mediante sensores, electro válvulas, fines de carrera.