Garcia – 45101019 Molina - 45101009“METODO PASO A PASO Y CASCADAPARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS” García Cuta Harol Steven Molina Daniel Sebastián 1. RESUMEN
[email protected] Universidad La Salle En este informe de laboratorio se muestra dos de los métodos por losde cuales se puede llevar a cabo el diseño de circuitos automáticos, los cuales ayudaran a la solución de una problemática que se presenta en la práctica de laboratorio, a lo largo de este documento el lector podrá observar el planteamiento de cada una de las problemáticas, la solución la asignación y determinación de la cantidad de grupos, la simulación en software y la señal que rige el comportamiento del sistema, además de un breve análisis. 2. INTRODUCCION La neumática es una fuente de energía de fácil obtención y tratamiento para el control de máquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generación, almacenaje y utilización del aire comprimido resultan relativamente baratos y además ofrece un índice de peligrosidad bajo en relación a otras energías como la electricidad y los combustibles gaseosos o líquidos. Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, aéreo, terrestre y marítimo. 3. OBJETIVOS Implementar los métodos paso a paso y cascada para el diseño y posterior simulación de circuitos neumáticos. Reconocer los dispositivos utilizados para solucionar cada una de las problemáticas planteadas en el laboratorio. Aprender y entender en buena parte el funcionamiento, las diferencias, las ventajas y desventajas que trae manejar cada uno de los métodos. 4. MARCO TEORICO COMPRESOR: Aparato que sirve para comprimir un fluido, generalmente aire, a una presión dada. Existen dos categorías, las máquinas volumétricas (aumento de presión por reducción de volumen), y los turbocompresores (el aire arrastrado por una rueda móvil adquiere cierta velocidad, que se traduce en un aumento de presión en la rueda y en el difusor de salida). El compresor de pistón o de émbolo es el más antiguo y extendido, se emplea exclusivamente para presiones elevadas, Debido al trabajo de compresión, que depende gran cantidad de calor, debe refrigerarse. Fig.1 esquema de un compresor Garcia – 45101019 Molina - 45101009 MÉTODO PASO A PASO: Es una técnica para diseño de circuitos neumáticos, el cual está basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando así una secuencia. Este método es más utilizado que el método de cascada, ya que cuando hay más de dos válvulas en cascada, surgen pérdidas de presión. Dichas pérdidas de presión se corrigen con el método paso a paso. Se necesita que haya tres o más grupos para que funcione, aunque se puede realizar el método con dos grupos pero se debe de agregar un grupo adicional para poder seguir con la secuencia. Para llegar a cabo el diseño de un circuito neumático haciendo uso de este método, se debe tener en cuenta Los siguientes pasos. 1. Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar y a su vez separar la secuencia en grupos y designar cada grupo con siglas romanas. 2. Hacer la esquematización del circuito, colocando los actuadores en la posición inicial deseada. 3. Cada actuador estará controlado por una válvula 4/2 o 5/2 de accionamiento neumático biestable. 4. Debajo de las válvulas de distribución, se ponen tantas líneas de presión como grupos tenga el sistema, enumerándolas con números romanos, luego debajo de las líneas de presión se ponen memorias (válvulas 3/2), tantas como grupos tenga el sistema. Todas las memorias comenzarán normalmente cerradas, a excepción de la válvula colocada hasta la derecha que estará normalmente abierta. 5. Las memorias van conectándose a las salidas de presión, tomando la salida única de la primera memoria y se conecta a la línea de presión I, la segunda memoria a la línea a presión II y así sucesivamente. La última memoria que es la normalmente abierta, se conectara a la última línea de presión. 6. Cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la izquierda por la línea de presión o grupo anterior al que está conectada su salida, además cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la derecha por la línea de presión o grupo que debe de desactivarla. 7. La válvula de la derecha será pilotada al revés, esto quiere decir que para pilotarla por la izquierda, se debe de conectar el grupo o línea que la desactiva y para pilotarla por la derecha, se conecta el grupo o línea anterior al que esté conectada su salida. 8. Cada válvula distribuidora (4/2 o 5/2) estará pilotada por la línea de presión correspondiente a su grupo. 9. El primer grupo sólo necesita estar conectado a su línea de presión correspondiente, pero los demás grupos además de ser conectados a su línea de presión correspondiente, deben de ser conectados a la señal del grupo anterior para indicar que el movimiento del grupo anterior ha finalizado. 10. El primer movimiento de la secuencia se alimentará de la primera línea de presión y tendrá en serie un pulsador de marcha. NOTA: Hacer el método paso a paso con dos grupos genera un problema de entrampamiento. Ya que un grupo tendría que ser activado y desactivado por sí mismo, lo cual no es posible. MÉTODO CASCADA: Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita ninguna. Para cada uno de ellos utilizaremos válvulas de memoria 4/2 o 5/2. Así con una válvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la vía de presión conectamos otra válvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Añadiendo válvulas iremos incrementando el número de salidas sucesivamente. Sin embargo, para más de cuatro salidas no es aconsejable este método ya que el dispositivo de mando resulta muy lento al disponer de una única toma de presión. Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-). Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia. Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno. Para ganar rapidez y seguridad en el mando, los finales de carrera que cambian la presión de grupo se alimentan directamente de la red y se montan en simultaneidad (válvula Y) con la salida anterior. 6.45101009 5. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro. Finalmente se comparara los resultados entre ambos métodos por medio del diagrama de momentos. así como el remachado (cilindro B) y. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro A). Las piezas y el remache se colocaran a mano. METODOLOGIA Determinar los grupos por los cuales se rige el sistema Designar las cantidad de memorias las que se requiere para llevar a cabo el diseño del sistema Llevar a cabo el montaje de los demás elementos de con los que consta el sistema. cada grupo está conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno . la implementación de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento.3 diagrama de momentos del dispositivo para remachar método paso a paso Análisis: La implementación de 3 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teoría mostrada en la parte inicial del documento. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2.2 dispositivo para remachar método paso a paso . la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. DIAGRAMA DE MOMENTOS Al llevar a cabo la puesta en marcha del circuito mostrado en la parte izquierda se observa que la secuencia obtenida es la correcta. en este caso la solución más óptima sale mediante el uso de únicamente dos grupos. retirándose la pieza acabada también a mano después del proceso de remachado. a continuación se muestra los diagramas que rigen el sistema. lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirán el sistema. pero para practicar y entender más este método se decidió hacer 3 grupos. en este caso se asignaron 3 grupos.Garcia – 45101019 Molina . para la activación de cada una de las líneas se deben cumplir condiciones. DISPOSITIVO PARA REMACHAR Método pasó a paso A continuación se muestra el circuito neumático que lleva a cabo la secuencia solicitada en el problema 1 utilizando el método paso a paso. GI=el cual al ser activado hará que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este mismo haya salido en su totalidad GIII= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro A una vez el cilindro B haya regresado en su totalidad Luego de definir los grupos se procede a realizar la simulación del problema por el método paso a paso y el método cascada. Nota = bien se sabe que la utilización de dos grupos cuando se hace uso de método paso a paso no es posible. Fig. a manera de correctivo se lleva a cabo la implementación de un diagrama que demuestre lo anteriormente dicho. SIMULACIONES PROBLEMA 1= Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. SOLUCION= La mejor solución se planteó a partir del análisis minucioso del problema. previo pulsado un botón de marcha. Fig. adicionalmente se implementó reguladores de caudal en la simulación para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. a continuación se muestra los diagramas que rigen el sistema.Garcia – 45101019 Molina . Fig. La señal de arranque ha de ser emitida por un pulsador manual para cada ciclo de trabajo. estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y así alimentar un grupo u otro. Al igual que el método paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas.5 diagrama de momentos del dispositivo para remachar método cascada Análisis: En el método cascada se muestra un sistema más reducido utilizándose una memoria menos que el método paso a paso. pero para practicar y entender más este método se decidió hacer 3 grupos. en este caso la solución más óptima sale mediante el uso de únicamente dos grupos. lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirán el sistema. sin embargo se verificara dicho proceso mediante la implementación de un diagrama de momentos que mostrara detalladamente el desplazamiento de cada cilindro. pero a diferencian del método anterior estas cuentan de 4 vías y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posición. SOLUCION= La mejor solución se planteó a partir del análisis minucioso del problema. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro. Fig. GI=el cual al ser activado hará que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro A una vez que el cilindro B haya salido en su totalidad GIII= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez el cilindro A haya regresado en su totalidad Nota = bien se sabe que la utilización de dos grupos cuando se hace uso de método paso a paso no es posible. la cuales son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera.45101009 DISPOSITIVO PARA REMACHAR Método Cascada En la siguiente imagen se muestra el circuito neumático que lleva a cabo la secuencia solicitada en el problema 1 utilizando el método cascada. en este caso se asignaron 3 grupos. . PROBLEMA 2= Los paquetes que llegan sobre un tren de rodillos han de quedar levantados por un cilindro neumático y empujados sobre otro tren mediante un segundo cilindro.4 dispositivo para remachar método cascada DIAGRAMA DE MOMENTOS Al compilar el simulador del circuito mostrado en la parte izquierda se observa que la secuencia obtenida corresponde a la deseada. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. El retorno del cilindro B no debe realizarse hasta que el cilindro A haya alcanzado la posición final trasera. 6 transposición de paquetes método paso a paso DIAGRAMA DE MOMENTOS Al llevar a cabo la puesta en marcha del circuito mostrado en la parte izquierda se observa que la secuencia obtenida es la correcta. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro. a continuación se muestra los diagramas que rigen el sistema. cada grupo está conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno .Garcia – 45101019 Molina . Fig. debido a que era muy parecido al anterior. TRANSPOSICION DE PAQUETES PASO A PASO Método cascada Fig.9 diagrama de momentos transposición de paquetes Método cascada . línea está directamente conectada a una válvula 4/2. Fig. a continuación se muestra los diagramas que rigen el sistema. la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera.7 diagrama de momentos transposición de paquetes Método paso a paso Análisis: La implementación de 3 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teoría mostrada en la parte inicial del documento. sin embargo se verificara dicho proceso mediante la implementación de un diagrama de momentos que mostrara detalladamente el desplazamiento de cada cilindro.45101009 TRANSPOSICION DE PAQUETES PASO A PASO Método pasó a paso En la siguiente imagen se muestra el circuito neumático que lleva a cabo la secuencia solicitada en el problema 2 utilizando el método cascada. la implementación de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. a manera de correctivo se lleva a cabo la implementación de un diagrama que demuestre lo anteriormente dicho. una característica muy llamativa se observó en la realización de este montaje. Cada Fig. para la activación de cada una de las líneas se deben cumplir condiciones.8 transposición de paquetes método cascada DIAGRAMA DE MOMENTOS Al compilar el simulador del circuito mostrado en la parte izquierda se observa que la secuencia obtenida corresponde a la deseada. solo variaba el orden se entrada de los cilindros. adicionalmente se implementó reguladores de caudal en la simulación para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento.Garcia – 45101019 Molina . marcadas mediante el cilindro C. pero a diferencian del método anterior estas cuentan de 4 vías y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posición. lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirán el sistema. en este caso se asignaron 3 grupos.10 marcado de piezas método paso a paso . en este caso se deberá realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo y otro que tenga un ciclo continuo. La alimentación de las piezas es a través de un deposito de caída. GI=el cual al ser activado hará que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B y hará que el cilindro C salga una vez B haya retornado GIII= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro C una vez este haya salido en su totalidad. Al igual que el método paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas. PROBLEMA 3= En una maquina especial han de marcarse unas piezas. estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y así alimentar un grupo u otro. SOLUCION= La mejor solución se planteó a partir del análisis minucioso del problema. siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro A. la cuales son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. MARCADO DE PIEZAS Método pasó a paso Fig. además hace que el cilindro A retorne luego de realizar la acción previa. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro.45101009 Análisis: En el método cascada se muestra un sistema más reducido utilizándose una memoria menos que el método paso a paso. MARCADO DE PIEZAS Método cascada Fig.45101009 DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig.Garcia – 45101019 Molina . haciendo que todos los émbolos de los cilindro regresen a su posición inicial. cada grupo está conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno . la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro.11 diagrama de momentos marcado de piezas Método paso a paso Análisis: La implementación de 3 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teoría mostrada en la parte inicial del documento. la implementación de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento.12 marcado de piezas método cascada . la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. este último cuarto grupo cuenta con su memoria (válvula 3/2) la cual es piloteada por un botón el cual hará el papel de botón de emergencia. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. por motivo de brevedad a este documento. para la activación de cada una de las líneas se deben cumplir condiciones. Debido a la condición inicial que pide el problema se hizo uso de un cuarto grupo el cual en un archivo adjunto a este documento. Sujeción de la pieza mediante el cilindro de simple efecto A. Primer doblado por la acción de un cilindro B y segundo doblado por el cilindro C. pero a diferencian del método anterior estas cuentan de 4 vías y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posición. lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirán el sistema. adicionalmente se implementó reguladores de caudal en la simulación para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. en este caso se asignaron 3 grupos.Garcia – 45101019 Molina . . la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro. ambos de doble efecto. la cuales son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera.45101009 DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig.13 diagrama de momentos marcado de piezas Método cascada Análisis: En el método cascada se muestra un sistema más reducido utilizándose una memoria menos que el método paso a paso. SOLUCION= La mejor solución se planteó a partir del análisis minucioso del problema. estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y así alimentar un grupo u otro. GI=el cual al ser activado hará que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B y hará que el cilindro C salga una vez B haya retornado GIII= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro C una vez este haya salido en su totalidad. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha y está concebido de manera que realiza todas las operaciones automáticas. PROBLEMA 4= con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. Al igual que el método paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. además hace que el cilindro A retorne luego de realizar la acción previa. los cuales cumplen las especificaciones ya asignadas. la implementación de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento.Garcia – 45101019 Molina . para la activación de cada una de las líneas se deben cumplir condiciones.15 diagrama de momentos dispositivo para doblar Método paso a paso Análisis: La implementación de 3 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teoría mostrada en la parte inicial del documento. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro. cada grupo está conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno . . la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera.45101009 DISPOSITIVO PARA DOBLAR Método pasó a paso Fig.14 dispositivo para doblar método paso a paso DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig. Al igual que el método paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas.17 diagrama de momentos dispositivo para doblar Método cascada Análisis: En el método cascada se muestra un sistema más reducido utilizándose una memoria menos que el método paso a paso. . Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. pero a diferencian del método anterior estas cuentan de 4 vías y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posición. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro.45101009 DISPOSITIVO PARA DOBLAR Método cascada Fig. adicionalmente se implementó reguladores de caudal en la simulación para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. la cuales son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera.Garcia – 45101019 Molina .16 dispositivo para doblar método cascada DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig. estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y así alimentar un grupo u otro. en este caso se deberá realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo. GIII= el cual hará que el cilindro B salga nuevamente para terminar de rebordonear el tubo. El cilindro B sale una segunda vez y termina de rebordonear el tubo.45101009 PROBLEMA 5= Debemos rebordonear los tubos de cobre para instalaciones sanitarias en dos etapas. en este caso se asignaron 4 grupos.19 diagrama de momentos marcado de piezas Método paso a paso .18 Marcado de piezas paso a paso DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig. DISPOSITIVO PARA REBORDONEAR Método pasó a paso Fig. Después de la señal de puesta en marcha. seguidamente se suelta el tubo y el cilindro C se sitúa nuevamente a la estación rebordoneadora en posición de salida. GIV= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este haya salido en su totalidad. el cilindro C coloca la segunda estación en posición. GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B y hará que el cilindro C salga una vez B haya retornado. La primera estación retrocede. además hace que el cilindro A retorne luego de realizar la acción previa y después de esto hace regresar el cilindro C. GI=el cual al ser activado hará que el cilindro A salga y luego el cilindro B. lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirán el sistema. SOLUCION= La mejor solución se planteó a partir del análisis minucioso del problema.Garcia – 45101019 Molina . El cilindro B regresa a su posición inicial. El tubo de cobre se coloca en un dispositivo de sujeción contra un tope. se sujeta el tubo de cobre mediante el cilindro de sujeción A. A través del cilindro B se pre-rebordonean en la primera estación. 21 diagrama de momentos marcado de piezas Método cascada .Garcia – 45101019 Molina . sale y vuelve a salir en un pequeño espacio de tiempo. para la activación de cada una de las líneas se deben cumplir condiciones. En este circuito se hizo uso de una compuerta OR debido que un cilindro entra. la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. en un mismo grupo no se permite que exista la misma letra (marca del cilindro ).45101009 Análisis: La implementación de 4 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teoría mostrada en la parte inicial del documento. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro. además basta resaltar que se requirió la construcción de un grupo debido a que la rutina que hace el cilindro B es seguida y según manda la definición del método paso a paso.20 Marcado de piezas cascada DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig. cada grupo está conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno . la implementación de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. entonces se hizo uso de esta la cual permite el flujo de aire por dos puntos diferentes. DISPOSITIVO PARA REBORDONEAR Método cascada Fig. y luego introducir un pasador a través de ambas. GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro A GIII= el cual hará que el cilindro A salga nuevamente y después de esto hará salir el cilindro B GIV= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este haya salido en su totalidad. en este caso se deberá realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo. GI=el cual al ser activado hará que el cilindro A salga.45101009 Análisis: En el método cascada se muestra un sistema más reducido utilizándose una memoria menos que el método paso a paso. Al igual que el método paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas. El cilindro A. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. introduce lentamente la pieza. lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirán el sistema. adicionalmente se implementó reguladores de caudal en la simulación para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. PROBLEMA 6= En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro. SOLUCION= La mejor solución se planteó a partir del análisis minucioso del problema. DISPOSITIVO PARA EMBUTIR Método pasó a paso Fig.Garcia – 45101019 Molina . en este caso se asignaron 4 grupos. la cuales son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. para cavar de colocarla en su asiento. estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y así alimentar un grupo u otro. además hace que el cilindro A retorne luego de realizar la acción previa. sujetando a las dos. para que el cilindro B introduzca el pasador.22 dispositivo para embutir paso a paso . pero a diferencian del método anterior estas cuentan de 4 vías y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posición. luego retrocede y da un pequeño golpe a velocidad mayor. De una manera u otra este problema es un poco similar al anteriormente realizado. la implementación de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. Se observa en la especificación de los grupos que dos de ellos solo cumplen una función esto es debido a que en un mismo grupo no puede haber la misma marquilla de cilindro.23 diagrama de momentos dispositivo para embutir Método paso a paso Análisis: La implementación de 4 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teoría mostrada en la parte inicial del documento.45101009 DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig.24 dispositivo para embutir cascada . cada grupo está conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno . DISPOSITIVO PARA EMBUTIR Método cascada Fig. en este caso del cilindro A. para lo cual se hizo de estas compuertas debido a que la salida y el retorno de este se realiza más de una vez en el proceso. para la activación de cada una de las líneas se deben cumplir condiciones. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2.Garcia – 45101019 Molina . la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro. la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. debido a que también se requirió el uso de compuertas OR para poder accionar la salida o el retorno del cilindro. La alimentación tendrá lugar por el cilindro B. Al igual que el método paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro.25 diagrama de momentos dispositivo para embutir Método cascada Análisis: En el método cascada se muestra un sistema más reducido utilizándose una memoria menos que el método paso a paso. B y por ultimo A } . en este caso se asignaron 3 grupos.Garcia – 45101019 Molina . Después del cizallado del material por el cilindro D. PROBLEMA 7= Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barra. estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y así alimentar un grupo u otro. lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirán el sistema. pero a diferencian del método anterior estas cuentan de 4 vías y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posición. SOLUCION= La mejor solución se planteó a partir del análisis minucioso del problema. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. la cuales son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. en este caso se deberá realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo. GI=el cual al ser activado hará que el cilindro B posteriormente saldrá el cilindro de sujeción C y por ultimo lo hara la pinza neumática A GII=hara que el dispositivo de cizallar D salga GIII= el cual hará que el dispositivo D retorne una vez este haya salido a realizar la acción luego retornara de manera sucesiva los cilindro C. el cual moverá en la carrera de ida la pinza neumática A previamente cerrada. adicionalmente se implementó reguladores de caudal en la simulación para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. Luego el cilindro A puede abrir y el cilindro B regresar. afloja el cilindro de sujeción C y un nuevo ciclo puede comenzar (A y C son de simple efecto). queda sujetado por el cilindro de sujeción C.45101009 DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig. Una vez introducido el material contra un tope fijo. Garcia – 45101019 Molina . la implementación de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. DISPOSITIVO PARA CIZALLAR Método cascada . cada grupo está conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno . para la activación de cada una de las líneas se deben cumplir condiciones. la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro.27 diagrama de momentos dispositivo para cizallar Método paso a paso Análisis: La implementación de 3 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teoría mostrada en la parte inicial del documento.26 dispositivo para cizallar paso a paso DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. La principal característica qe se presentó en este circuito fue el uso de doble regulador de caudal en los cilindros simple efecto. gracias a la ayuda de la implementación de esto se logró una estrangulación para las acciones de salida y retorno que lleva a cabo dicho cilindro. debido a que la velocidad que tiene este arrogaba una gráfica que no era la requerida.45101009 DISPOSITIVO PARA CIZALLAR Método pasó a paso Fig. 45101009 Fig. adicionalmente se implementó reguladores de caudal en la simulación para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. la cuales son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y así alimentar un grupo u otro. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro. . pero a diferencian del método anterior estas cuentan de 4 vías y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posición.28 dispositivo para cizallar cascada DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. Al igual que el método paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas.Garcia – 45101019 Molina .29 diagrama de momentos dispositivo para cizallar Método cascada Análisis: En el método cascada se muestra un sistema más reducido utilizándose una memoria menos que el método paso a paso. Las piezas se colocan en un almacén vertical de gravedad. además hace que el cilindro Cy A retornen luego de realizar la acción previa. en un mismo grupo no se permite que . que queda accionado en la carrera de retorno del cilindro de envió. Las piezas se expulsan mediante un mecanismo expulsor. la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. En este circuito se hizo uso de una compuerta OR debido que un cilindro entra. con una distancia entre centros muy pequeñas. mediante el cilindro C. SOLUCION= La mejor solución se planteó a partir del análisis minucioso del problema. sale y vuelve a salir en un pequeño espacio de tiempo. cada grupo está conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno . la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro.Garcia – 45101019 Molina . GI=el cual al ser activado hará que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este haya salido por completo.31 diagrama de momentos dispositivo para taladrar Método paso a paso Análisis: La implementación de 4 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teoría mostrada en la parte inicial del documento. limitada por dos topes fijos. una mesa corredera. contra un tope. La pieza inferior será sacada por el cilindro de doble efecto A. entonces se hizo uso de esta la cual permite el flujo de aire por dos puntos diferentes. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. la implementación de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirán el sistema. para la activación de cada una de las líneas se deben cumplir condiciones. Durante el proceso de mecanización queda la pieza sujetada por el cilindro A. además se debe realizar un selector el cual permita al usuario escoger el modo de operación y lo cual a su vez debe tener un parado de emergencia. luego hará salir el cilindro C. en este caso se deberá realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo. para el posicionamiento del segundo taladro se desplaza. en este caso se asignaron 4 grupos. además basta resaltar que se requirió la construcción de un grupo debido a que la rutina que hace el cilindro B es seguida y según manda la definición del método paso a paso.30 dispositivo para taladrar paso a paso DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig. en piezas rectangulares. DISPOSITIVO PARA TALADRAR Método pasó a paso Fig. GIII= el cual hará que el cilindro B salga nuevamente GIV= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este haya salido en su totalidad.45101009 PROBLEMA 8= Se ha de proyectar el mando automático para una maquina especial que realiza dos agujeros del mismo diámetro. El avance del husillo de taladrar se realiza a través de una unidad de avance neumohidraulica B. pero a diferencian del método anterior estas cuentan de 4 vías y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posición. Al igual que el método paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas. DISPOSITIVO PARA TALADRAR Método cascada Fig. la cuales son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y así alimentar un grupo u otro. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2.45101009 exista la misma letra (marca del cilindro ).Garcia – 45101019 Molina . En la gráfica 16 se observa que se implementó un grupo más debido a que el último grupo el grupo #5 es el que permite que por medio de un pulsador (paro de emergencia) todos los cilindros vuelva a su posición inicial.32 dispositivo para taladrar cascada DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig.33 diagrama de momentos dispositivo para taladrar Método cascada Análisis: En el método cascada se muestra un sistema más reducido utilizándose una memoria menos que el método paso a paso. adicionalmente se . la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro. el cilindro C llevara al carro de transporte junto con el dispositivo de fijación hacia la estación escariadora. lo primero que se determino fue la cantidad de grupos los cuales regirán el sistema. en este caso se deberá realizar un circuito el cual funcione durante un solo ciclo a su vez debe tener un parado de emergencia. La segunda unidad de avance D escariara el taladro. La unidad de avance B efectuara un taladro en la pieza. Cuando la unidad de avance D vuelva a estar en la posición final trasera. TALADRADO Y ESCARIADO DE PIEZAS PARA BISAGRAS Método pasó a paso Fig. SOLUCION= La mejor solución se planteó a partir del análisis minucioso del problema. Las piezas se colocaran a mano en el dispositivo de fijación y al accionarse el pulsador de marcha quedaran sujetadas por el cilindro A. GI=el cual al ser activado hará que el cilindro A salga y luego el cilindro B GII=el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro B una vez este haya salido por completo. luego hará salir el cilindro C y acto seguido saldrá el cilindro D GIII= el cual tiene como objetivo hacer regresar el cilindro D una vez este haya salido por completo.35 diagrama de momentos dispositivo para taladrar y escarizar Método paso a paso . PROBLEMA 8= Sobre una taladora en serie han de mecanizarse piezas para bisagras.34 dispositivo para taladrar y escarizar paso a paso DIAGRAMA DE MOMENTOS Fig. Cuando la.45101009 implementó reguladores de caudal en la simulación para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. en este caso se asignaron 3 grupos. retrocederá el carro de transporte C acto seguido abrirá el cilindro A. unidad de avance B haya vuelto a la posición final trasera.Garcia – 45101019 Molina . luego hará regresar el cilindro C y acto realizar la misma acción con el cilindro A. 36 dispositivo para taladrar y escarizar método cascada DIAGRAMA DE MOMENTOS . se hizo uso de marcas para así lograr que el proceso sea totalmente automático. cada grupo está conectado de manera que se cumpla el objetivo que tiene cada uno . la implementación de reguladores de caudal fue necesaria para observar el comportamiento. En este caso al igual que en los ejercicios anteriores surge un grupo más el cual permite que en cualquier momento el usuario al pulsar un botón puede que todos los cilindros involucrados en el proceso retornen a su posición inicial. TALADRADO Y ESCARIADO DE PIEZAS PARA BISAGRAS Método cascada Fig. para ello se requirió el uso de este tipo de elementos lo cual su función es reducir el flujo de aire en un solo sentido en el porcentaje en el que el usuario prefiera nuevamente como en muchos de los circuitos neumáticos anteriormente simulados.Garcia – 45101019 Molina . debido a que la velocidad con la que salían los cilindros era demasiado rápida o demasiado lenta para lo deseado. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro.45101009 Análisis: La implementación de 4 grupos hace que exista la misma cantidad debido a la teoría mostrada en la parte inicial del documento. La principal característica qe se presentó en este circuito fue el uso de doble regulador de caudal sin retorno en los cilindros doble efecto. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. para la activación de cada una de las líneas se deben cumplir condiciones. la cuales en este momento son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. W. los cuales nos permiten de una manera muy práctica para nosotros los ingenieros. Aprendimos la importancia de conocer la simbología empleada en la neumática. entre otros que son importantes y debemos tener al tanto. pero a diferencian del método anterior estas cuentan de 4 vías y dos posiciones permitiendo que el flujo de aire circule en dos direcciones por posición. la cual determinara si el cilindro deberá fluir en un sentido o en otro. la cuales son representadas por marcas y relacionadas a válvulas accionadas por final de carrera. cada etapa. en donde este debe seguir una secuencia lógica. se puede realizar en forma intuitiva o sistemática. En el caso de circuitos más complejos usamos el método de cascada o paso a paso. pues bien. explica un proceso importantes etapas de generación. Al igual que el método paso a paso cada grupo se conecta de manera en que se puedan cumplir las condiciones previamente definidas. estos símbolos aunque fueron pocos. Esslingen 2003. El método intuitivo es funcional para circuitos simples. uno se complicaría al armar un circuito neumático. y si queremos transmitir la idea del circuito no se podrá con facilidad. Deppert / K. que nos lleve a la eficiencia de nuestro sistema. Festo Didactic. ISBN 3-540-00022-4.45101009 Fig. Es importante conocer el principio de funcionamiento de la neumática. Ebel: Neumatica básica. para poderla aplicar. F. CONCLUSIONES Un mando adecuado para la automatización de un proceso que involucre actividades secuenciales. en cada etapa aprendimos que existen herramientas que ayudan. [2]. Cada línea está directamente conectada a una válvula 4/2. que ayuda a evitar el acceso a objetos que dañen el material. porque son la estandarización de esta simbología. P.37 diagrama de momentos dispositivo para taladrar y escarizar Método cascada Análisis: En el método cascada se muestra un sistema más reducido utilizándose una memoria menos que el método paso a paso. saber el comportamiento que tiene un circuito complejo y como funciona. ya que no habría un estándar. por eso es que debemos tener en cuenta toda la simbología empleada. Croser. 7. estas memorias son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire y así alimentar un grupo u otro. podemos decir que es sencillo. que son importante en materia.Garcia – 45101019 Molina . REFERENCIAS [1]. Stoll (1977). adicionalmente se implementó reguladores de caudal en la simulación para variar el flujo de aire que les llega a los cilindros de tal manera que se pueda observar mejor su desplazamiento. Aplicaciones de la Neumática. con sus simbologías. 8. preparación y distribución de aire comprimido. En este trabajo se ha descrito dos sistema alternativo para la resolución de circuitos neumáticos. las condiciones. también podemos detectar errores que surjan o problemas de funcionamiento a partir de estos diagramas. implica el hecho de que el estudiante cuenta con un amplio conocimiento sobre el aspecto teórico. Marcombo .Boixareu Editores. se fueron desmenuzando conceptos y se mostraron esquemas que nos ayuda a entender el proceso aunque es complejo. El manejo de solución de problemas de manera paso a paso . . las ventajas y las desventajas que trae el manipular los trabajos con dicho método. por ejemplo una papel filtro. 45101009 .Garcia – 45101019 Molina .