CURSO: INGENIERIA DELVEHÍCULO I LABORATORIO VI Alumno (s): Programa Profesor Fecha de entrega CUTIPA CONDORI GIVER LUIS : PFR : Emerson Arroyo : 18 11 14 Hora: 9:45 am Nota: luego con el agregado de velas. ansen trabaja ya en la séptima generación de criaturas de la playa. Construir uno de los mecanismos de theo jansen II. ganaron autonomía y podían moverse siempre que el viento tuviese cierta fuerza. hechos con botellas de cristal. Jansen comenzó a crear programas de simulación algorítimica de vida artificial. mostraron su habilidad para aplicar sus conocimientos de ingeniería a diferentes proyectos artísticos. Su interés por diseñar organismos vivos y autónomos a través de software le lleva a iniciar su serie de esculturas cinéticas “Strandbeest”. Posteriormente se comenzó a interesar por áreas como la aeronáutica y la robótica. tenían que ser empujadas para comenzar el movimiento. En un principio. INTRODUCCION: Theo Jansen es un escultor – artista – ingeniero holandés que hace más de 20 años viene creando las Strandbeests. gracias a un ingenioso sistema de impulsión basado en aire comprimido almacenado en botellas de refrescos. que almacenan aire a presión para poder ayudar al movimiento cuando el viento se debilita. y su “máquina de pintar”. según Jansen. a modo de alas. OBJETIVOS: Realizar la análisis cinemático del mecanismo Theo Jansen. Sus criaturas han ido evolucionando y mejorando con cada generación. Theo se dedica a crear estas obras de arte y de ingeniería desde hace casi dos décadas. La mecánica de los movimientos está excelentemente lograda. Tras abandonar sus estudios de física. DD-106 Página 2 / 14 Código : Semestre: Grupo : 121256 V E I. Estos misteriosos y complejos mecanismos están hechos con tubos de PVC. un gigante de dos toneladas de peso que puede ser movido por sólo una persona.y llegar hasta donde no haya viento ni arena. aunque viendo sus creaciones creo que es poco el reconocimiento que tiene este genio. una aeronave con forma de platillo volante con la que aterrorizaba a los habitantes de la ciudad holandesa de Delft. pueden invertir su sentido de desplazamiento y ahora también toman agua del mar. el proyecto que le ha proporcionado un reconocimiento a nivel internacional. Theo Jansen empezó su carrera artística en los 70 como pintor. . Las últimas esculturas vivientes de Strandbeests son mucho más sofisticadas. Cuentan con “pulmones”. se basó en números y proporciones naturales que le dan armonía y eficiencia a las Bestias de la Arena. Su “UFO” (OVNI). o bestias de la arena. RECURSOS: Herramientas Computadora Software Solid Works 2012 Autocat III. un robot que traza graffitis sobre una pared. Sus últimas piezas pueden incluso transportar pasajeros en su interior -el “Animaris Rhinozeros”. y esta basada en los movimientos de la naturaleza.PRÁCTICA DE LABORATORIO VI Tema : VELOCIDAD y ACELERACION Nro. A comienzos de los 80. Aquellas que se desplazan más eficazmente donarán su “ADN” (la longitud y disposición de los tubos que forman sus partes móviles) a las siguientes generaciones de Standbeest. hilos de nylon y cinta adhesiva.org/wiki/Theo_Jansen . Jansen estudia la historia de la evolución biológica para dotar a sus nuevas generaciones de criaturas de capacidades cada vez mayores. DD-106 Página 3 / 14 Código : Semestre: Grupo : 121256 V E Desde su laboratorio de Ypenburg. Foto: Theo Jansen http://es. Su sueño es que algún día aprendan a evolucionar sin su intervención y continuen sus vidas como cualquier otro organismo. en forma de organismos de vida artificial que compiten entre sí por ser el más veloz. Jansen estudia las criaturas vencedoras y las reconstruye tridimensionalmente con tubos flexibles y ligeros.PRÁCTICA DE LABORATORIO VI Tema : VELOCIDAD y ACELERACION Nro. las criaturas se vuelven cada vez más capaces de habitar su entorno.wikipedia. sometidas a los ciclos de la naturaleza. A través de este proceso de hibridación y evolución darwiniana. Las criaturas de Jansen comienzan su gestación como una simulación dentro de un ordenador. y pueden incluso tomar decisiones para asegurar su supervivencia. DD-106 Página 4 / 14 Código : Semestre: Grupo : PROBLEMA Observamos un mecanismo ya conocido. necesitamos determinar los angulos theta 4 para toda una vuelta del cigüeñal. Nro. 121256 V E .PRÁCTICA DE LABORATORIO VI Tema : VELOCIDAD y ACELERACION IV. Nro. DD-106 Página 5 / 14 PRÁCTICA DE LABORATORIO VI Tema : Código : Semestre: Grupo : VELOCIDAD y ACELERACION ( ) ( ) ( ) ( Parte real: Despejando: ( ) Parte imaginaria Despejando ( ) Sumando El cuadrado de Ec:01 y Ec02 ( ) ( ) ) 121256 V E . DD-106 Página 6 / 14 PRÁCTICA DE LABORATORIO VI Tema : Código : Semestre: Grupo : VELOCIDAD y ACELERACION ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) Para facilitar el cálculo hacemos: Reemplazando en las ecuaciones: ( ( ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) ( ) ) ) ) ( ) ( ) ( ) Ecuación utilizada en el anexo de Exel: √( ) 121256 V E ( )( ) ( √ Solución a ( √ ) ) .Nro. DD-106 Página 7 / 14 Código : Semestre: Grupo : 121256 V E .PRÁCTICA DE LABORATORIO VI Tema : VELOCIDAD y ACELERACION Angulo theta 4 en función del ángulo de cigüeñal Segundo mecanismo conocido Nro. DD-106 Página 8 / 14 ) 121256 V E .PRÁCTICA DE LABORATORIO VI Tema : Código : Semestre: Grupo : VELOCIDAD y ACELERACION EL ángulo se puede hallar con la ecuación anterior Solución a ( √ Nro. PRÁCTICA DE LABORATORIO VI Tema : VELOCIDAD y ACELERACION Cuadrilatero de angulos variables. Nro. DD-106 Página 9 / 14 Código : Semestre: Grupo : 121256 V E . DD-106 Página 10 / 14 Código : Semestre: Grupo : 121256 V E .PRÁCTICA DE LABORATORIO VI Tema : VELOCIDAD y ACELERACION Tercer mecanismo conocido Nro. DD-106 Página 11 / 14 Código : Semestre: Grupo : 121256 V E .PRÁCTICA DE LABORATORIO VI Tema : VELOCIDAD y ACELERACION Nro.