UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIAFACULTAD DE INGENIERIA CIVIL ESCUELA PROFESIONAL DE INGENERÍA CIVIL DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE TOPOGRAFÍA INFORME N° 04: USO DEL TRACKBACK CON EL GPS NAVEGADOR Curso : Geodesia Satelital – TV217J Docente : Ing. Barreto Ruiz, Pablo Daniel Alumnos : Armestar Castro, Steef Giancarlo 20112031J Cashpa Capcha, Ruddy Andreé 20111198H León Medina, Víctor Raúl 20125014A Sornoza Quispe, Rony German 20110060B Yanac Espinoza, Antony Mario 20111068G Fecha de Entrega : 20 de abril del 2014 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA - UNI Facultad de Ingeniería Civil Informe N° 02: Uso del WAYPOINT con el GPS Navegador LIMA - 2014 Hoja: Fecha: ha 07/04/14 2 de 9 Geodesia Satelital – TV217J USO DEL TRACKBACK CON EL GPS NAVEGADOR 1. INTRODUCCIÓN 2. OBJETIVOS La práctica tuvo dos objetivos primordiales: Entender la función TrackBack del GPS Navegador y aplicarla en orientación y manejo de rutas en trabajos topográficos. Comprobar la eficiencia del GPS Navegador en la elección de rutas a seguir en diferentes zonas a través de comparación entre la ruta trazada en la ida y en la vuelta entre dos puntos del trabajo de campo. 3. FUNDAMENTO TEÓRICO 3.1. GPS GPS (Global Positioning System) o Sistema de Posicionamiento Global, es un sistema compuesto por tres partes: una constelación de satélites, el control terrestre, y los receptores o navegadores. Brinda información de posición, que puede ser utilizada para navegación, orientación, seguimiento de rutas y almacenamiento de datos para posteriores estudios, en cualquier parte del planeta, de día y de noche, y bajo cualquier condición meteorológica. 3.2. FUNCION TRACKBACK La función Trackback permite volver siguiendo el mismo trayecto sin marcar ningún waypoint. Una vez listo para volver al lugar de partida, el GPS servirá de guía siguiendo el TrackLog que ha ido dejando atrás. Se puede guardar un total de 10 tracks en el receptor. EL TrackLog empezará a guardarse tan pronto como el equipo tenga posición fija y se active la función de TrackLog. Si se quiere conservar un control de un tracklog concreto o usar la función de trackback es recomendable borrar el tracklog antes de empezar a guardar nueva ruta. El porcentaje de memoria usada por el tracklog en curso se muestra en una ventana en la parte superior de la página. Una vez borrado el tracklog mostrará 0%. Cuando la pantalla mueste 99% se emperazán a sobreescribir los puntos del track más recientes sobre los más antiguos. Para evitar la pérdida de los puntos de track que quiera, se guarda el tracklog antes que llegue al 99%. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA - UNI Facultad de Ingeniería Civil Informe N° 02: Uso del WAYPOINT con el GPS Navegador LIMA - 2014 Hoja: Fecha: ha 07/04/14 3 de 9 Geodesia Satelital – TV217J La página de track guardado muestra el track y también puede mostrarse en la página del mapa (Map Page) cuando navegue. La función de TrackBack permite volver a trazar el track en diferentes direcciones. Los tracks se marcan como “Principio” y “Fin”. Se puede ajustar el intervalo de almacenamiento del track por distancia, por el tiempo o automático. También se podrá configurar la resolución de la pantalla del track a “Alto”, “Medio”, “Bajo” o “Más bajo”. También usarse el menú de opciones (Options Menu) para borrar los tracks guardados. 3.3. LEVANTAMIENTO PLANIMETRICO DE EDIFICACIONES Cuando nos asignan desarrollar un proyecto de construcción desde cero lo primero a realizar es un levantamiento topográfico, ya sea solo planimetría o altimetría. Planos planimétricos o planimetría consiste en proyectar sobre un plano horizontal los elementos de la poligonal como puntos, líneas rectas, curvas, diagonales, contornos, superficies, cuerpos, etc., sin considerar su diferencia de elevación. Esto se hace con la ayuda de un planímetro, instrumento utilizado por los topógrafos para plasmar en un plano las curvas de nivel de un terreno, y así saber los terraplenes, desmontes, etc. que hay en dicho terreno. Los levantamientos planimétricos generalmente se realizan con teodolito o estación total, pero en este caso lo realizaremos con GPS. 4. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS A USAR 4.1. GPS Navegador - Modelo GPSmap 76Cx 4.2. Google Earth UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA - UNI Facultad de Ingeniería Civil Informe N° 02: Uso del WAYPOINT con el GPS Navegador LIMA - 2014 Hoja: Fecha: ha 07/04/14 4 de 9 Geodesia Satelital – TV217J 5. PROCEDIMIENTO 5.1. Configurar el GPS Navegador En primer lugar se debe borrar los datos que puedan encontrarse guardados en el GPS Navegador, es decir, se refresca la memoria del equipo. Luego de ello se configura la función Tracklog, de modo que éste almacene coordenadas en intervalos de 10 segundos entre cada punto. Figura N° 1: Configuración del GPS y función tracklock cada 10 s. 5.2. Levantamiento de una vía de forma continua Para realizar el levantamiento de la ruta escogida se genera un waypoint en el punto de partida. Se va marcando mediante tracklog la ruta tal y como se explicó anteriormente, de tal modo que ésta sea una línea continua. Al llegar al punto final, se genera un waypoint en dicho punto de llegada. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA - UNI Facultad de Ingeniería Civil Informe N° 02: Uso del WAYPOINT con el GPS Navegador LIMA - 2014 Hoja: Fecha: ha 07/04/14 5 de 9 Geodesia Satelital – TV217J Figura N° 3: Levantamiento de la ruta de ida mediante tracklog. 5.3. Intercambiar el GPS con otro grupo Después de realizar el levantamiento completamente, se procede a intercambiar de GPS con cualquier otro grupo que haya realizado un recorrido diferente, tal que cada grupo emplee en esta parte de la práctica datos completamente distintos a los que se tomaron y se evalúe la correcta funcionalidad del tanto del GPS como del grupo para el trabajo con rutas. Ubicar el equipo en el waypoint de partida Una vez intercambiados los GPS, en primer lugar se ubica el waypoint de entrada que el otro grupo marcó, para comenzar a seguir la ruta mostrada, para lo cual se activa la función trackback que se encuentra en la página Tracks del Menú Principal, y mediante ella comenzar a seguir el recorrido del puntero en la pantalla. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA - UNI Facultad de Ingeniería Civil Informe N° 02: Uso del WAYPOINT con el GPS Navegador LIMA - 2014 Hoja: Fecha: ha 07/04/14 6 de 9 Geodesia Satelital – TV217J 5.4. Recorrido de la trayectoria mostrada en la pantalla del equipo Ubicado el waypoint de partida se procede a seguir el recorrido que marque el trackback. Paralelamente se activa el tracklog de tal forma que a medida que se avance con la ruta también se esté guardando la ruta de retorno cada 10 segundos. Se sigue la trayectoria hasta llegar al waypoint de llegada. 5.5. Transferir la información a la computadora para obtener nube de puntos Luego de todo el trabajo en campo, el trabajo en gabinete consiste en llevar dichos datos a la computadora para comparar posteriormente las rutas de ida y retorno guardadas en el GPS, y de esta forma evaluar la eficiencia de este equipo en la elección de rutas a elegir. Figura N° 4: Ejemplo de representación de la nube de puntos. 1. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Guía de Práctica del Curso de Geodesia Satelital UNI – FIC: Jorge Mendoza Dueñas. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA - UNI Facultad de Ingeniería Civil Informe N° 02: Uso del WAYPOINT con el GPS Navegador LIMA - 2014 Hoja: Fecha: ha 07/04/14 7 de 9 Geodesia Satelital – TV217J .abreco.com.mmanualestopografiagpslegendsp.pdf