HISTORIA DE FOTOGRAMETRÍALos primeros desarrollos 1 Aunque emplea la fotogrametría fotografías o imágenes digitales (hoy) para las mediciones, los conceptos volver en la historia incluso antes. En 1480, Leonardo da Vinci escribió lo siguiente: "La perspectiva es otra cosa que la visión de un objeto detrás de una hoja de vidrio, suave y transparente del todo, en la superficie de la cual todas las cosas que pueden estar marcados que están detrás de este cristal. Todo lo que transmiten sus imágenes a la ojo por líneas piramidales, y estos pirámides son cortados por el vidrio, dijo. La más cerca de la ojo éstos se entrecruzan, cuanto menor es la imagen de su causa aparecerá "[Doyle, 1964]. En 1492 se comenzó a trabajar con la perspectiva y la proyecciones centrales con su invención de el Magic Lantern2 [Gruner, 1977], Aunque no hay evidencia de que él en realidad construyó un modelo de trabajo y Algunos afirman que el dispositivo en realidad se remonta respaldar a los antiguos griegos. El principios de la perspectiva y proyectivas geometría forman la base de la cual teoría fotogramétria se desarrolla. Muchos de artística de Leonardo da Vinci contemporáneos han contribuido a la comprensión de la geometría proyectiva desde una perspectiva gráfica. Otros científicos continuaron este trabajo sobre geometría proyectiva matemáticamente. Por ejemplo, Albrecht Duerer, en 1525, utilizando las leyes de la perspectiva, creado un instrumento que podría ser usado para crear un dibujo en perspectiva verdadera [Gruner, 1977]. En 1759, Johan Heinrich Lambert, en un tratado "Perspectiva Liber" (The Free Perspectiva), desarrolló el principios matemáticos de una perspectiva de la imagen mediante resección espacio para encontrar un punto en el espacio desde el cual un cuadro se hace relacióna entre la geometría proyectiva y fotogrametría fue desarrollado por primera vez por R. Sturms y Guido Hauck en Alemania en 1883. [Doyle, 1964] La primera fotografía se obtuvo Joseph Nicephone Niépce (1765-1833). El Niépce imagen positiva requiere un ocho horas de exposición. En 1837, Jacques Mandé Daguerre obtuvo el primer "práctico" fotografía usando un proceso llamado daguerrotipo. Alrededor de 1840, el francés Dominique geodesta François Jean Arago comenzó a abogar el uso de "fotogrametría", utilizando el daguerrotipo, en frente de la francesa Artes y la Academia de Ciencias. CICLOS DE DESARROLLO El desarrollo de la fotogrametría, desde alrededor de 1850, han seguido cuatro ciclos de desarrollo [Konecny, 1985]. Cada uno de estos períodos extendidos sobre cincuenta años. Estos ciclos son: a) Plano de fotogrametría mesa, a partir de 1850 a 1900, b) fotogrametría análoga, de 1900 a 1960, c) Fotogrametría analítica, desde cerca de 1960 hasta la actualidad. d) Fotogrametría digital, que está empezando a ser una presencia en la fotogramétrica industria. [1985] Konency desarrollo de los ciclos se basan en la teoría económica de los Kondratjew. Antes de cada ciclo, un básico está presente invención. La primera práctica instrumentación sigue en 10-15 años. En cualquier lugar de 20-25 años después de la invención de la nueva tecnología comienza a se utilizan en la práctica normal. Esta La tecnología se utiliza entonces para 25 años después de lo cual comparte el mercado con los nuevos tipos desarrollos de la siguiente ciclo por otros 25 años más o menos. Collier [2002] utiliza un diferente enfoque, dividiendo los datos de colección la evolución de la cartografía topográfica en 4 fases. La primera fase fue antes de la Primera Guerra Mundial Este segmento es describe mejor mediante individualizada experimentación en nuevas técnicas pero con poco cambio en el mapa este proceso se toma. Se caracteriza también este período como el de "considerable cooperación transnacional”. La segunda fase comprende el período Experimentación del Mundo Guerra I. dio paso a desarrollo de la toma de mapa simple técnicas orientadas a la cartografía necesidades de los militares. La década de 1920 comprende la fase tres. Vemos la introducción del avión, así como considerables avances tecnológicos en instrumentación. Asignación de enfoque cambios de usos militares a civiles necesidades. Como señala Collier, este período también se caracteriza como nacionalista con la poco cooperación internacional. Por último, la cuarta etapa marcó el inicio a gran escala de mapeo civil. L a Fotogrametría madurado de una técnica mapa experimental que la tecnología en una probada para la exactitud de los mapas. Aunque mucho ha cambiado en la tecnología desde la década de 1930, Collier probablemente diría que se trata de maduración adicional de lo que se desarrolló en la década de 1930. Sostiene que la introducción de la plantilla ranura da y plotter multiplex cambió la cara de la cartografía topográfica. Como Collier [2002] sostiene, que antes el estado de la cartografía topográfica era pobre hasta 1900. El Ordnance Survey en Gran Bretaña tenía completa cobertura de mapas topográficos de su país a una escala de 1:10.000. Bélgica fue asignada de manera similar a la misma escala. Otros países tenían mezclas de escalas y coberturas incompletas. En los Estados Unidos, sólo alrededor del 26% del país tenía una cobertura topográfica. Para ciudades y proyectos especiales del mapa escalas eran 1:31,680 o 1:24,000 mientras que se establecieron las áreas rurales tenían cobertura en una escala de 1:62.500. El resto de las partes de los EE.UU. con cobertura de mapas topográficos tenían mapas a una escala de 1:125.000 o 1:250.000. En Canadá, la situación era aún peor. Los mapas son elementos críticos para el desarrollo nacional. Cuando la India Oriental Compañía obtuvo el control de la India, una de las primeras órdenes del negocio era inspeccionar el país [Collier, 2002]. Gran parte de esta necesidad fue impulsado por físicas necesidades, aunque estos mapas topográficos fueron utilizados para otros fines. Como el Imperio Inglés ampliado en África, la necesidad de mapas se convirtieron rápidamente evidentes. Un informe de la Comité de fiscalización Colonial identificado la importancia de los mapas [de Collier, 2002]: Los fines para los que los mapas son requerido en la administración de un país (especialmente un país no desarrollado como un protectorado en África Tropical) son muchos y variados. Los mapas son necesario definir el exacto límites del territorio nacional, a muestran las zonas y pueblos bajo el dominio de los jefes nativos, que son esenciales para la tierra registro y liquidación, para la adjudicación de la minería y concesiones forestales, y para la organización interna de comunicaciones. De su necesidad en la era de las experiencias del ejército en el sur de África proporcionar un testimonio elocuente; e incluso la conducta de un pequeño " guerra "o una expedición de la policía es muy simplificado por la existencia de mapas confiables de la escena de operación. Si bien hay algunas excepciones señaladas como veremos más adelante, la casi método universal de la creación de mapas topográficos en 1900 fue de suelo encuesta. En efecto, como Collier [2002] identifica, técnicas de cartografía en 1900 fueron casi los mismos que eran en 1800. Los instrumentos fueron refinados y fabricados con más precisión, pero fueron las técnicas el mismo para todos los intentos y propósitos. PLANO DE LA MESA FOTOGRAMETRÍA En 1849, Aimé Laussedat (19 de abril, 1819 - 18 de marzo de 1907) fue el primero persona a usar fotografías terrestres para la compilación mapa topográfico. es conocido como el "Padre de Fotogrametría. "El proceso de Laussedat utilizado fue llamado iconometry [icono (griego) Imagen significado,-metría (Griego), que es la técnica, proceso, o ciencia de medir]. En 1858, experimentó con la fotografía aérea apoyado por una serie de cometas pero abandonado hace un par de años más tarde. en 1862, el uso Laussedat de fotografía para la asignación fue aceptado oficialmente por la Academia de Ciencias de Madrid. él También trató fotografía globo y es la primera persona que ha capturado un imagen de los globos, pero desertó debido a la dificultad de obtener una número suficiente de fotografías a cubrir la totalidad del área de una estación espacial [Birdseye, 1940]. A París Exposición en 1867, Laussedat exhibió la primera fototeodolito conocida te y su plan de París derivada de sus estudios fotográficos. Estos mapas fueron comparables a los anteriores mapas compilados de campo convencional de estudios que demostraron que esta nueva tecnología se podría utilizar para la cartografía. El plano de mesa fotogrametrica es una extensión del plano convencional mesa topografía [Konecny, 1985]. Cada estación de exposición se determinó por resección y se representan en el plano mesa. Las fotografías expuestas fueron orientada sobre la mesa y el plano llegar a los diferentes objetos eran transferidas a las hojas del mapa. Con el advenimiento de la fotografía y la capacidad de hacer exposiciones del aire, pronto se vio que había aplicaciones militares de esta tecnología. En 1855, Nadar (Gaspard Félix Tournachon) utiliza un globo en 80 - metros para obtener la primera antena fotografía. En 1859, el emperador Napoleón ordenó Nadir obtener reconocimiento de fotografía en preparación de la batalla de Solferino. En la Guerra Franco-prusiana durante 1870, el ejército prusiano instalado un destacamento foto de campo para obtener fotos estereoscopias, en particular de la fortificación de Estrasburgo [Gruner,1977]. Paulo Ignazio Pietro Porro (noviembre 25 de 1801 - 8 de octubre de 1875) fue un Ingeniero italiano geodesta y ópticos. Como geodesta, inventó la primera tacheometer (su instrumento fue llamado un taquímetro) en 1839. En 1847 fue capaces de mejorar la calidad de imagen de un sistema de lente todo el camino hasta los bordes por utilizando tres lente asimétrica elementos. También desarrolló un lente erigir sistema de imagen en 1854. Porro desarrollado una cámara panorámica en 1858 que estaba equipado con un avistamiento telescopio, compás, y el nivel. la imagen fue grabada en papel sensibilizado montada sobre un cilindro [Birdseye, 1940]. En 1865 se diseñó el photogoniometer. Este desarrollo es significativo en la fotogrametría porque su aplicación elimino la distorsión del lente. Su enfoque era mirar la imagen con un telescopio a través de la lente de la cámara. Este concepto también fue independientemente considerado por Carl Koppe (1884-1910). Por lo tanto, este concepto se llama porro Koppe Principio. En 1858, el francés Chevallier desarrollado una "mesa de avión fotográfica" (Planchet Photographique). esta cámara expuesta la placa fotográfica en una posición horizontal. Los rayos de luz se desviada en ángulo recto usando un prisma unido al dispositivo de mira que se podría girar [Birdseye, 1940]. Birdseye [1940] indicó que, si bien los pioneros fueron refinando la panorámica de la fotografía, no había pruebas que Porro, Chevallier, y otros efectivamente utilizaron estas cámaras para levantamientos topográficos. Moessard, en 1884, no sólo se desarrolló un "Cylindrographe", sino también la utilizó para fines cartográficos. Según Birdseye, el instrumento "era equipado con un dispositivo de observación que se girar la lente en un plano horizontal y expuesta de una tira de película sobre una herida cilindro”. En 1885, George Eastman utilizado nitrocelulosa como una base de película y más tarde (1890) reemplazó al fotográfica seca placa para películas en rollo [Gruner, 1977]. F. Stolze descubrió el principio de la marca flotante, que se utiliza para mediciones estereoscópicas. En los EE.UU., James Fairman fue emitida una patente para un aparato "para antena photography3 "el 2 de agosto de 1887. Este dispositivo que se utiliza una cámara de apoyo de ya sea un globo o una cometa con el obturador está operando con un mecanismo de reloj. Esta fue la primera antena fotografía capturada desde un globo en los EE.UU. El 12 de diciembre de 1893, Cornele B. Adams recibió una patente por su "Método de Photogrammetry4". Su enfoque era obtener dos aérea fotos de la misma zona con una cámara a partir de dos posiciones de un globo capturado [Birdseye, 1940]. Adams también inventó triangulación línea radial en un esfuerzo gráficamente la solución de los principios en avión mesa de fotogrametría para su globo imágenes. En 1893, el Dr. Albrecht Meydenbauer (Abril 30, 1834 a noviembre 15, 1921) Fue la primera persona en utilizar el término "fotogrametría". Fundó la Real Prusiana fotogramétrico Instituto y fue su director hasta 1909. gran angular de lente utilizada para la asignación - 105o Pantoshop lente. Se utilizó para la el mapa topográfico de Freyburg, Alemania, y el dibujo estructural de la Iglesia de Santa María. La cámara tiene las siguientes características que son de las cámaras métricas [Meyer, 1987, p.184]: • "cuerpo robusto, • Lente montada permanentemente, • Los niveles de burbuja para nivelar el cámara, • Dispositivo para la alineación de la cámara eje. • Definición del plano de la imagen de un marco con puntos de referencia para los ejes de coordenadas ". Meydenbauer método de mapa compilación utilizado el enfoque en ese momento. La fotografía fue utilizada para el mapa del terreno por intersección. Indicaciones desde los puntos de control en tierra se representaron gráficamente a partir de las imágenes. La Medición convencional fue utiliza para localizar la posición de la cámaras y unos pocos puntos de control en la escena a fotografiar. Conforme Meyer [1987], un buen ponente podría obtener el fotográfica coordina con tabiques a un precisión de aproximadamente 0,1 mm. el mapa resultante tendría una precisión de alrededor de 0,2 mm. Alta precisión fue realizados en los métodos de Meydenbauer porque utilizó un tamaño de gran formato (40 cm x 40 cm) y su selección de la relación entre la escala de fotos y escala de mapa, que rara vez supera en un factor de 2. Además, utilizó cristal espejo para el sustrato de emulsión para mantener la planitud de película requerida durante la exposición. Meydenbaur continuó trabajando en diseños de cámara. Por ejemplo, en 1872 se desarrollaron dos nuevas cámaras utilizando un pequeño formato de 20 cm x 20 cm. Uno tenía una distancia focal de 12 cm y el otro 21 cm. La importancia de esta cámara era que las placas eran cambiadas después de cada exposición. Llevo esto hacer un recipiente a prueba de luz. A cambiar la película, la cámara retirado del trípode y se coloca en el recipiente [Meyer, 1987]. FOTOGRAMETRÍA ANALOGA Dos acontecimientos importantes fueron requerido para avanzar a la fotogrametría su segunda fase fotogrametría analoga [Konecny, 1985]. En primer lugar, la estereoscopia se está generalizando. En segundo lugar, el desarrollo de la avión de los hermanos Wright en 1903. Esto proporcionó una mejor plataforma de la cámara terrestre. Wilbur Wright ha sido identificado como la primera persona en obtener imágenes aéreas desde un avión. Tomó las películas de su vuelo en Centoci, Italia, el 24 de abril, 1909. La primera fotografía aérea captura de un avión para el mapeo fines hecho por el capitán CesareTardivo por un mosaico 1:4.000 de Bengasi, Italia. Él presentó este estudio en una ponencia presentada en la Conferencia Internacional Sociedad de Fotogrametría reunida en Viena el 25 de septiembre 1913 [Birdseye, 1940]. En Canadá, Edouard Deville (febrero 26, 1849 - 21 de septiembre de 1924), el Agrimensor General del Dominio, inventó el primer trazado estereoscópico-instrumento llamado-Stereo Planigraph en 1896. Aunque este era el primer intento de usar la superposición estéreo fotos, la complejidad de la instrumento resultó en poco uso. la Estereoscopia se logró a través de Wheatstone estereoscopio para crear el estereoscópico. Dentro del modelo, Deville utiliza un palpador para realizar la cartografía [Gruner, 1977]. Él era muy exitosa en el mapeo de la Montañas Rocosas canadienses, y es conocido como "Padre de la Fotogrametría de Canadá". Deville utilizó un teodolito cámara y montado en el mismo trípode (no estereoscópico fotografía). El teodolito se utilizó para establecer el control mientras la cámara se utilizó para la adquisición de la fotografía para el mapeo. Con el fin de transferir la las imágenes de los mapas, redes proyectivas (Llamado el método de la cuadrícula canadiense) fueron empleados. En 1888, un solo partido topográfico de cuatro encuestadores, bajo el jefe McArthur J. J., encuestó a unos 500 kilómetros cuadrados de las Montañas Rocosas canadienses [Birdseye, 1940]. Planigraph. Los primeros pioneros como Meydenbaur adelantó las ideas que eran presentada por Lausseat [Collier, 2002]. Detalles planimétricos y contornos eran derivados demandando métodos gráficos directamente a partir de las fotografías. La procesos eran difíciles de realizar y tedioso. Así, aunque la fotogrametría estaba siendo utilizado para fines cartográficos, principalmente su uso se encuentran en situaciones en las que la cartografía convencional plancheta era que ya sea demasiado difícil o impracticable utilizar. El Servicio Geológico de EE.UU. comenzó a utilizar para fotogrametría topográfica cartografía en 1904. C. W. Wright y F. E. Wright tomó fotos desde el suelo con una cámara panorámica en su encuesta en Alaska. Se utilizó una cámara comercial, modificada por la adición de burbujas de nivel y escalas dentro de la cámara. Theodor Scheimpflug (07 de octubre 1865 - 22 de agosto de 1911), un austriaco, desarrolló la teoría de la doble proyección, que ofrece una visualización directa de las imágenes proyectadas. También presenta un método para mantener un enfoque sostenido en la rectificación de fotografías que se llama el Condición Scheimpflug. Para tener un enfoque nítido cuando la negativa y de caballete (positivo) los aviones no son Paralelamente, el plano negativo, caballete plano y la lente plano (plano perpendicular a el eje óptico) que se cruzan a lo largo una línea. Esta perspectiva transformación se utilizó en la desarrollo de la "Perspektograph" en 1903. Scheimpflug introdujo el concepto de triangulación radial y está a veces se considera el iniciador de fotogrametría aérea desde que era el primero en utilizar con éxito aéreo fotografías para la práctica mapping5. Figura 21. Theodor Scheimpf lug. Según Birdseye [1940], Scheimpflug también trabajó con las cometas pero se trasladó a los globos y dirigibles. Mientras estaba Laussedat tuvo éxito con globos, Scheimpflug desarrollado una lente multi- cámara en 1900 que consistía en una lente vertical central rodeado siete lentes oblicuos. Esto le dio un ángulo muy amplio compuesto fotografía con la que trabajar. Uno de los problemas con globos es el efecto del viento en la línea de vuelo. El dirigible globo dio el control piloto mejor sobre la dirección de vuelo. Esto condujo a la expansión de la fotogrametría aérea en Europa. Figura 22. Sebastián Finsterwalder A partir de 1899, el alemán Sebastián Finsterwalder comenzó a publicar documentos sobre análisis fotogrametría. Cuando se estudia la resección de puntos individuales y dobles espacio, demostró la existencia de una superficie crítica de un solo punto resección. Usando terminología vector, Finsterwalder mostró las condiciones analítica que deben cumplirse para que los rayos a cruzan. En 1899, Finsterwalder6 6 El título de la ponencia fue "Die geometrischen Grundlagen der Photogrammetrie " (Geometría fundamental de Fotogrametría). Describe los principios de la moderna doble imagen de la fotogrametría y la metodología relativa y absoluta orientación. Además, introdujo la necesidad de rayos redundantes a los recrear la geometría apropiada y utilizo los mínimos cuadrados para describir la teoría relación de los vectores entre rayos correspondientes [Doyle 1964]. En 1901, el Dr. Carl Pulfrich (septiembre 24, 1858 - 12 de agosto de 1929), un alemán físico, diseñó el primer stereocomparator empleando X e Y coordinar las escalas y presentó el resultados en la 73 ª Conferencia de Ciencias de la Naturaleza y el médico en la Hamburgo [Doyle, 1964]. Este fue el instrumento fotogramétrico primera fabricado por Zeiss. Pulfrich es refiere a veces como el "Padre de Estereofotogrametría”. Figura 23. Dr. Carl Pulfrich. Lo extraordinario de Pulfrich Era su investigación sobre la estereoscopia y instrumentación estereoscópico a pesar de el hecho de que él no tenía una visión en el ojo izquierdo. Una de las óptico único fenómeno, llamado effect7 Pulfrich, ocupa del efecto estéreo aparente fotogrametristas que notó por primera vez Cuando los movimientos rápidos de la chapado que contiene las imágenes en la estereoautografia. Creyendo que se trataba de un defecto de diseño en el instrumento, Zeiss asignado dos individuos, Franke (un ingeniero) y F. Fertsch (un técnico) para determinar el efecto. Fertsch encontrado que este efecto estéreo aparente se debía a la diferencia de brillo por los dos ojos [Christianson y Hofstetter, 1972]. Aproximadamente al mismo tiempo, Henry, Dr. George Fourcade8 (8 de julio de 1865 - 7 El efecto Pulfrich se describe a menudo en términos de un experimento del péndulo. Para ejemplo, tomar un par de gafas de sol y tomar la lente de uno de los lados. A continuación, se fije en el péndulo con un ojo que mira a través un vidrio oscurecido. La percepción a través del vidrio oscuro es un poco más lento por lo que sería parecer que los objetos están en diferentes posiciones produciendo un efecto tridimensional. 8 Ha habido un gran debate en los últimos años en cuanto a si Pulfrich o Fourcade desarrollado el concepto de estereogrametria. El debate se deriva del hecho de que Pulfrich presentó sus ideas en una reunión de la "Naturforscher" el 23 de septiembre de 1901 en Hamburgo [Atkinson, 1980]. El 2 de octubre de 1901, presentó una Fourcade papel en Ciudad del Cabo, Sudáfrica, en el Sudáfrica Philosophical Society [Adams, 1975; Atkinson, 1980]. Su ponencia se tituló "En un método estereoscópico de fotografías topográficas”. Papel Pulfrich fue posteriormente publicado en Zeitschrift für Instrumentenkunde en marzo, mayo y 19 de enero 1948), de Sudáfrica, desarrollado de manera independiente una similar stereocomparator. La principal diferencia se Fourcade que utiliza placas de rejilla en lugar de las coordenadas x e y. Era también los primeros en hablar de la necesidad de reseau en una cámara de agrimensura para uso con el estereoscopio de medición. A causa de la independencia desarrollo, muchos se refieren a la stereocomparator como la Pulfrich- Fourcade stereocomparator. Figura 24. Dr. Henry George Fourcade. Collier [2002] indica que los dos instrumentos eran capaces de hacer mediciones precisas estereoscópicas. También se requiere una gran cantidad de interpolación de las mediciones debido a la sartén Agosto de 1902. Papel Fourcade fue publicado en las Transacciones de los Estados de África del Sur Philosophical Society en 1901 y también en Naturaleza en 1902. El fotogrametrista señaló Otto von Gruber Pulfrich identifica como el programador de estereofotogrametría utilizando Fourcade artículo en Nature como prueba la y alturas se produjeron individualmente. El Pulfrich stereocomparator se utilizó en el Tirol región de la montaña eran convencionales topografía técnicas de mapeo fueron peligroso y difícil. En general, el enfoque fotogramétrico todavía se consideraba no rentable. En Alemania, Eduard von Orel (5 noviembre 1877 hasta 24 octubre 1941) en 1908, desarrolló el primer stereoautograph [Collier, 2002]. Esta plotter fue significativo debido a que su principios de construcción realizado terrestre fotogrametría en práctica zonas montañosas. Permitió que el operador para trazar curvas de nivel directamente. El primer prototipo, usando el Stereocomparator Pulfrich, fue construido por las Obras Zeiss y empleados de la vinculación geométrica conocida como la "Zeiss paralelogramo". El "Orel-Zeiss Stereoautograph ", desarrollado por Pfeiffer y Bauersfeld siempre continua operación sin la necesidad de cálculos necesarios de otros conspiradores. W. Bauersfeld, el ingeniero jefe de Obras Zeiss, produjo el primer stereoplanigraph, que es un instrumento universal de proyección directa. Muchas otras personas hicieron contribuciones significativas a la teoría fotogramétrico y instrumentación. Estos incluyen Max Gasser quien construyó una doble proyección plotter para la fotografía vertical (esto es el precursor del trazador Multiplex) y el italiano Umberto Nistri (1895 - 1962) que creó una doble proyección trazador utilizando la imagen alterna proyección. Frederick Vivian Thompson también desarrolló su stereoplotter en 1908. Collier [2002] indica que tanto el Thompson y von Orel instrumentos eran capaces de trazar el plan y contornos a partir de fotografías terrestres. La von Orel fue Autostereograph abrazado por el Militärgeographische Instituto de Cartografía de Tirol. Stereoplotter Thompson recibió débil aceptación en Gran Bretaña, aunque fue contratado por la Encuesta de la India para el mapeo cordillera Karakorum. Ambos plotters se vieron sufridos por el hecho que no podrían ser adaptados para fotografía aérea, ya que cada instrumento que, fotografía coplanaria, una situación que raramente existía en la fotografía aérea. Profesor Reinhard Hugershoff (Octubre 1882-febrero 1941) fue un topógrafo y fotogrametrista que contribuido mucho al desarrollo de topografía y cartografía instrumentación. Él creó el primer trazador analógico en 1921 llamado Hugershoff Autocartograph. Fue un plotter mecánica muy compleja que incorporado dos photogoniometers. El instrumento podría usarse para mapear ambas características planimétricas y contornos. Era universal en que se podría utilizar para antena terrestre, vertical, oblicua, y la fotografía convergente. También desarrollo una cámara aérea utilizando placas de vidrio que se utilizan para obtener fotografía oblicua a mano o por acoplar la cámara en el lado de la aeronave. Cuando las cámaras comenzaron a ser empleado a través de un agujero en la fuselaje, Hugershoff desarrollado un anillo montar que se podría corregir. (Gruner, 1971). Figura 28. profesor Reinhard Hugershoff. Hugershoff desarrollado también una proyección plotter donde las imágenes se proyectada desde abajo sobre una mesa de luz. Estereoscopia se logró con un espejo estereoscopio. Muchos de Hugershoff'' los instrumentos fueron utilizados en los principales proyectos de ingeniería. Por ejemplo, se desarrollado un phototheodolite universales que se utilizó en el mapeo de la Hoover sitio de la presa. Este instrumento fue robusto mientras que todavía mantiene la mayor precisión posible. consistió de un ocular que se adjunta a la plano focal con lo que la cámara un telescopio de tránsito. En una tentativa de resolver los problemas de tamaño en su autocartograph, Hugershoff desarrollado el Aerocartograph en 1926. esta Instrumento que se utiliza en lugar de las barras de espacio el complejo sistema mecánico utilizado en su instrumento anterior. También tenía la capacidad de cambiar el camino óptico lo que permite al operador ver la izquierda fotografía con el ojo derecho y derecha fotografía con el ojo izquierdo. esta dio el fotogrametrista la capacidad para realizar aerotriangulación analógica (Gruner, 1971). Uno de los instrumentos únicos desarrollado por el Prof. Hugershoff fue el stereocomparator. Se utilizó un único fuente de luz y medidor único marcar. Las fotografías fueron trasladados en X e Y pistas para la medición proceso. Este diseño fue la predecesor del PSK Zeiss stereocomparator. Estos son sólo unos pocos de los desarrollos atribuido a Reinhard Hugershoff. Más tarde en la vida que trabajó con las obras Zeiss en el desarrollo de otro equipo fotogramétrico (Gruner, 1971). 1926 en Berlín durante la Segunda Congreso Internacional de Fotogrametría. Otto von Gruber (9 de agosto de 1884 - mayo 3, 1942) deriva, en 1924, la proyectiva ecuaciones y sus diferenciales, que son fundamentales para el análisis fotogrametría. En el momento de este desarrollo, el proceso era muy complejo y engorroso. Por lo tanto, von Gruber se acredita con decir que "El cálculo de la resección en el espacio, ya sea por la directa o diferencial método, es simplemente una pérdida de tiempo y es de menor importancia práctica "[Doyle, 1964]. Su método de relación orientación de un stereoplotter hace que el proceso de orientación más fácil y más más rápido. Este procedimiento está todavía en uso hoy y los puntos donde seis modelos paralaje se borra en el modelo son a menudo referido como el von Gruber puntos. Figura 34. Otto von Gruber En una línea similar, la iglesia de Earl (agosto 11, 1890 - 11 de mayo de 1956) también contribuido a la teoría de la fotogrametría analítica. Él desarrolló soluciones analíticas para la resección del espacio, orientación, intersección, rectificación, y control de extensión mediante la dirección cosenos. Hay dos críticas principales del enfoque analítico Iglesia a fotogrametría. Su enfoque es basado en soluciones únicas estaban allí no eran de control redundante. Por lo tanto, uno punto mal control invalidaría todo los cálculos subsiguientes. Además, nunca se llevaba a cabo un análisis de errores para su procedimiento. Debido a esto, se producen problemas con verdadera fotografía [Doyle, 1964]. Church, profesor de Siracusa Universidad y uno de los fundadores miembros de la Sociedad Americana de Fotogrametría, se refiere como la "Padre Americana de Fotogrametría" [Quinn, 1975]. Figura 35. Profesor Earl Iglesia. Dr. Bertil de Suecia Hallert mejor conocido por su investigación sobre los errores, stereoplotter procedimientos de orientación, y normas para la calibración del trazador [Gruner, 1977]. Durante la primera parte del siglo XX, muchas de las figuras en analógico fabricación stereoplotter comenzó a desarrollar su marca única de instrumento. Heinrich Wild, que tenía ya hayan hecho progresos significativos en la topografía instrumentación, desarrollado el "Autograph". Este instrumento, que se utilizará para la proyección terrestre, fue modificada en 1926 para dar cabida a fotografía aérea [Gruner, 1977]. En Italia, el profesor Santoni, que estaba en Officine Galileo, desarrolló el Autoreductor en 1920. Esto fue seguido por la Stereocartograph en 1925. En los años asegurando, numerosas estereotrazadores se introdujeron en el fotogramétrico industria [Gruner, 1977]. La producción del C4 por Zeiss en 1930 es importante porque es el trazador Zeiss primero que se podría utilizar con tanto terrestres y aéreas Fotografía [Collier, 2002]. Estereotrazadores también estaban siendo desarrollado por los franceses. G.J. Poivilliers diseñado el Stereotopograph en 1919. Esto comenzó una serie de estereotrazadores que se utilizaron por la asignación central francés Agencia. En 1933, R. Feber desarrollado una plotter proyección directa que utiliza imagen alterna proyección [Gruner,1977]. En los primeros días de cartografía aérea, la fotógrafo simplemente apunte el cámara hacia la zona que se fotografía y chasqueó la imagen. Simples mecanismos apuntando eran montados en la cámara para apuntar propósitos para garantizar que la deseada área fue capturada en la película. Era Pronto aprendí que vertical, la fotografía era mejor que oblicuo. Por lo tanto, los soportes se adjunta a la lados de la aeronave para fijar el orientación de la cámara [Collier, 2002]. Cámaras tempranos utilizaron placas de vidrio y se desliza oscuras para obtener una exposición. Para hacer el proceso más simple, revistas se han desarrollado de modo que el fotógrafo pudo tomar una serie de imágenes durante el vuelo. A principios fotogramétricos americano pioneros incluido el Arthur hermanos Brock Jr. (12 de enero 1887-febrero 10, 1943) y Norman H. Brock (abril 23 1890-29 de enero 1965) que, a lo largo de con Edward H. Cahill, desarrollado cámaras aéreas y de trazado instrumentos [Tubis, 1976]. Eran el primero para crear una cámara aérea que se montó en el avión en lugar de sujeta la cámara por la borda. Diseño comenzó en octubre de 1914 con la cámara está construyendo en el Sloan y Caza Machine Shop en Newark, NJ. Esta cámara fue muy especial y fue orientado a satisfacer las necesidades militares en guerra. La cámara utilizada en el ferrotipo , a fin de proporcionar a los comandantes de campo con imágenes tan pronto como sea posible. Un motor eléctrico se emplea para accionar la cámara y un giroscopio fue incorporado para mantener el eje de la lente en una dirección vertical. El motor mueve el ferrotipo desde el almacén al plano focal. Una vez que la exposición hizo el ferrotipo se colocó en una revista que contenía desarrollador. La idea detrás de este diseño es que Al aterrizar el piloto tomo el ferrotipos expuestos y colocarlos en agua fresca para detener el desarrollo. La cámara utiliza un 12 "de longitud focal con un diafragma de 4,5 con un 4 "x 5" de la imagen formato. El producto final no lo hizo incluir el giroscopio correcto ya que no precisión sostener la cámara en posición vertical dirección. Además, los ferrotipos fueron reemplazados con película cortada [Tubis, 1976]. La idea de proporcionar una cámara aérea que podría dar a los comandantes de campo a gran cantidad de imágenes era todavía importante para los Brocks. En 1916 se desarrollado otra cámara que utiliza rollo película. Podría tomar 100 imágenes por rollo (4 ½ "de ancho x unos 560" de largo). Para celebrar la lente en una dirección vertical, que era pendulously a cabo en un cardán y humedecido para minimizar las oscilaciones. La cámara estaba vinculada a la panel de instrumentos para que el piloto operar. Podrían llevar a cualquier parte entre 3 y 10 fotografías por minuto. Uno de los eventos significativos asociados con esta cámara es que fueron las imágenes de guerra primeras medidas adoptadas por el Ejército de EE.UU. (la guerra con México). El proceso de asignación Brock requiere un número de pasos. Tubis [1976, p.1025] identifica los pasos como: "(a) producir aéreas negativos fotográficos sobre vidrio placas, (b) el trazado de la horizontal posición de las fotografías, (c) horizontalidad, o inclinación, corrigiendo el fotografías, (d) los contornos y la cultura delineación, (e) la escala de ecualización, y (f) el montaje de la información fotográfica en forma de mapa final ". Este batería de operaciones necesaria una serie de instrumentos, incluyendo una ampliación de proyector, corrigiendo proyector, stereometer y rastreo instrumento. La imagen fue capturada con una cámara aérea que tenía un revista intercambiables que contenía 48 placas de vidrio con un 6,5 "x 8,5" formato. La película fue desarrollada y luego ampliada sobre placas de vidrio. Esto fue realiza a través del proyector de la ampliación. El siguiente paso es crear plantillas de papel transparente mediante la colocación de la superposición de par de placas en un gran estereoscopio. Estas plantillas son creado por una herramienta de marcar que perfora tanto la emulsión de la placas de vidrio y las plantillas de papel. Estos se realizan en centros de conjugado, puntos de control y el extremo de líneas de base determinadas de tierra encuestas. Las plantillas se eliminan y se utiliza en la creación de una trama radial-line [Tubis, 1976]. El siguiente paso en el proceso de Brock era para corregir las imágenes mediante la creación de nuevas imaginería horizontal. Cahill señaló la diferencia en el proceso de Brock y los enfoques utilizados en Europa. "La diferencia fundamental entre la Europea y de los métodos de Brock solución es que el conocimiento de sólo la elevaciones de los puntos de tierra es necesario en el método de Brock, mientras que los datos para los posiciones vertical y horizontal de puntos se requiere por la Oficina Europea métodos. En el proceso de uso Brock es hecho de que la relación en un par estereoscópico de la vertical fotografías, las coordenadas de imágenes correspondientes estarán en acuerdo "[Tubis, 1976, p.1025]. La corrección se ha realizado mediante tablas y tablas en donde se inclina la determinado con el fin de rectificar la imágenes. La configuración utiliza la las imágenes fotográficas que habían sido pantallas ampliadas y rejilla. Una vez que el correcciones se determinaron, sensibilizadas placas se inserta en la Corrección Proyector y placas horizontales se creado [Tubis, 1976]. El siguiente paso fue realizar la mapeo mediante la colocación de la imagen horizontal en el estereoscopio grande. La mapa hoja consistía en un estabilizado papel superpuesto a uno de los fotografías. Las mediciones fueron realizaron usando dos retículas, que actuó de manera similar a las marcas flotantes utilizados en la actualidad. Una vez que todo el planimétrico detalle y los contornos se dibujan en el papel, el mapa fue puesto entonces en el Rastreo de instrumentos. Este paso fue requerida a fin de tener el mapa, que era una proyección cónica, y transformarlo en un ortográfica proyección [Tubis, 1976]. Una de las cámaras aéreas más únicas desarrollada fue la cámara 9-lente que Capitán O.S. Lectura desarrollado para la EE.UU. Coast and Geodetic Survey. La ventaja de esta cámara es la variedad baja cobertura. Tenía un ángulo de campo de 140o [Gruner, 1977]. Figura 36. USC & GS 9-lente de la cámara Uno de los verdaderos gigantes en fotogrametría en la región de América sector privado fue Sherman Mills Fairchild (7 de abril de 1896 - 28 de marzo de 1971). Él era un empresario con una amplia gama de intereses que se convirtió en un hombre de negocios muy exitoso [Doyle, 1980]. Su ingenio era demostrado durante la Primera Guerra Mundial cuando descubrió que los problemas de distorsión de la imagen en cámaras aéreas que estaban en uso en el momento. Desarrolló un obturador entre el lente usando un cuchilla rotativa. Esto mejoró la calidad de la imagen debido a la más nítida definición sin una resultar distorsión. Este desarrollo tan Billy Mitchell impresionado que lo usó para registrar sus pruebas de bombardeo del acorazado. Pero, como la guerra termina, el ejército pierde interés en la cámara. Esto dejó un impresión duradera en Fairchild. En la futuro va a crear un negocio organización al comenzar cualquier nuevo el desarrollo tecnológico. Figura 38. Sherman Mills Fairchild. En 1920, Sherman Fairchild formó la Fairchild Corporación cámara aérea donde desarrolló la cámara K-3 y sus sucesores. Para demostrar las ventajas de esta cámara, produjo un mapa aéreo de la isla de Manhattan por mosaicos 100 fotos aéreas. La cámara estaba montada en el avión en un momento en que las fotos aéreas estaban adquiridas en el lado de la aeronave. Poco después de esto, creó Fairchild Aerial Surveys para proporcionar servicios fotogramétricos. Fairchild cámaras representan una industria estándar para un número de años. Ellos Se utilizaron en el globo Explorer II Vuelos y de las misiones Apolo para cartografiando la superficie de la luna. Fairchild cuenta pronto de que el biplanos que se utilizan en cartografía aérea faltaban en su diseño para precisos aplicaciones fotogramétricas. Se forma entonces el avión Fairchild Manufacturing Corporation. El resultado es un monoplano que ofrece una mejor visibilidad para el mapeo junto con un cabina climatizada. El FC-1 tenía una alta ala sobre la cabina y empleado también alas plegables para un fácil almacenamiento. La modelo de producción, llamado el FC-2, Fairchild hizo el monoplano líder conocido por su fabricante incorporación de los más recientes tecnologías disponibles. Sherman Fairchild fue un pionero en la industria de la aviación. Los logros de sus empresas son importantes, no sólo para su fotogrametría pero para la industria de la aviación general. En su posterior año, Fairchild se involucró más en la industria de los semiconductores donde Centro de Historia de Formación Fotogrametría Fotogrametría de la página 23 tenido un impacto significativo en la electrónica de campo. Figura 39. Fairchild FC-2 avión. [Agosto 17, 1896 - 1990]. Como chico, Ted soñado con volar. Cuando era un joven hombre, se unió a la Marina de los EE.UU. Sección de Aviación. Al momento del alta, el y su esposa Leota formaron el ABC Airborne Corporation, que más tarde renombrado Abrams Aerial Encuesta Corporation. A través de los años la empresa creció hasta convertirse en uno de los principales fotogramétricos empresas en el país. Talbert Abrams piloto reconoció que los aviones no tenían en mente ser diseñados con mapas aéreos, Abrams desarrolló el Explorador de 1937. Estudio interpretación de fotografías. En 1936, Robert Ferver, de Francia, obtuvo una patente de EE.UU. para el Gallus-Ferber Photorestituteur que fue la primera producción de ortofotos instrumento aunque no se utilizó mucho porque no era rentable [Lawrence et al, 1968]. Este trazador consistió en una proyección de anaglifos que se utilizó para elevar o bajar uno de los proyectores. El proyector móvil no tiene un filtro unido a la misma. En los EE.UU., Russel Kerr haba hecho contribuciones significativas en instrumentación fotogramétrica, en 1956 se le concedió una patente para un "Proyector elipsoidal para un mapa trazado Stereo-fotogramétrico " conocido como el ER-55 y se utilizó por el Servicio Geológico de EE.UU. (USGS) durante los años 1950 y 1960 [Radlinski, 1985]. Este trazador aceptaba imágenes estereoscópicas no sólo desde fotografía vertical sino también convergente oblicuo menor y transverso fotografía oblicua. Este trazador fue más tarde fabricado por Bausch y Lomb Optical Co. como la Balplex plotter. En 1959 se le concedió una patente para una orthoscope. esta documento presentado en la fotografía el mismo nivel de precisión, como en un mapa una fracción del costo. Bean orthophotoscope era diferente de Instrumentos Farber en que se emplear una superficie de la película móvil. la superficie tenía una ranura en ella, lo que permitió para el movimiento - las direcciones X e Y [Lawrence et al, 1968]. Bean también desarrollado un sistema de calibración de la cámara que consiste en un banco de colimadores que los también los objetivos previstos en la resolución la película. Harry T. Kelsh (15 de noviembre de 1889 - 30 de enero 1979) hizo una importante contribución a fotogramétrico instrumentación en el desarrollo de el stereoplotter Kelsh en 1945. esta plotter proyección óptica ofrecida privado fotogrametristas la oportunidad de realizar la asignación precisa sin la gasto que se requiere para la Estereotrazadores europeos. Fabricantes de instrumentos han tenido influencias significativas sobre desarrollos fotogramétricos. en 1819, de Kern Aarau, Suiza, fue fundó y comenzó a fabricar precisión de topografía y cartografía instrumentos. Kern presentó el muy popular PG2 analógico stereoplotter. Más de 700 de estos instrumentos fueron vendidos en todo el mundo. en 1980, Kern presentó el DSR1 stereoplotter analítica. Uno de los principios de líder fabricantes de fotogrametría era Zeiss. Es una posición dominante en el fotogrametría industria a principios de los parte del siglo 20 se debe a la hecho de que muchos de los pioneros eran empleados de la empresa. estos individuos incluyen von Orel, Pulfrich, Walter Bauersfeld, Sandor Willi, y von Gruber [Collier, 2002]. Algunos de los hitos de Zeiss en fotogrametría incluyen: Fotogramétrico primera Zeiss 1901 ' instrumento, la Stereocomparator, hizo usando el diseño Pulfrich 1921 Stereoplanigraph C1 producido C4 1930 entró en producción Wild Heerbrugg fue fundada en 1921. Se convirtió en un líder mundial en la fabricación de los levantamientos precisos y instrumentos de cartografía. Su A8 y B8 estereotrazadores Aviograph eran muy exitosos instrumentos analógicos con vendió más de 2.000 en todo el mundo. En 1988, Kern y Wild fusionaron y eventualmente formaron Leica en 1990. Uso la experiencia de ambas compañías, los SD 2000 plotter analítica fue puso en marcha en 1991. En 2001, Leica adquirido Acimut Corporation, ERDAS y Sistemas de LH dando Leica la capacidad de ofrecer a los clientes LIDAR análisis de sistemas, control remoto Detección de procesamiento / imagen de software paquetes y stereoplotter digitales capacidades. Algunos de los hitos principales de Wild en la fotogrametría se dan como follows10: Año Achievement 1921 Wild es fundada por tres personas: Jacob Schmidheiny, Robert Helbling y Heinrich Salvaje 1922 Primera phototheodolite 1925 Primer Autograph Universal es fabricado Wild 1926 comienza la producción del A2 Autógrafo 1927 Primera cámara C1 aéreo fabricado 1928 Comienza la producción del C2 y C3 cámaras aéreas 1932 Wild fabrica theE1 Rectificador, Autograph A3 y un espejo estereoscopio 1933 C12 estereométrico Cámara y A4 Autograph ser que se construirá 1937 Wild introduce la A5 Autograph automática y RC Aerial Camera 1938 Wild fabrica el A6 De segundo orden y Stereoplotter S3 estereoscopio. También comienza a el diseño de la cámara Ballistic BC2 1942 El RC5 automática aérea Cámara y ST1 y ST2 espejo estereoscopios se producen. 1948 El Aviotar de alta precisión lente fotogramétrico es producido. 1949 Wild produce la A7 Autógrafo. 1950 El A8 Autograph y RC7 cámara aérea con Aviotar lente se fabrican. 1952 La Cámara BC4 balísticos y la lente Aviogon se producen. 1954 La Cámara RC8 aérea con el Aviogon lente se produce. 1955 Wild produce la STKL Precisión Stereocomparator que se utiliza en la analítica fotogrametría. 1957 La A9 Autograph, RC9 aérea Cámara, U3 impresora Diapositive y VG1 Enlarger se producen. El RC9 es un super gran angular cámara y la autopista A9 es el plotter diseñada para acomodar el super gran angular fotografía. 1958 Wild comienza la fabricación de la B8 y B9 Aviograph estereotrazadores E3 y el Rectificador. 1962 El BS Stereomat, C120 y C40 cámara estereométrico, U9 Proporción fija de impresora, E4 Rectificador-Enlarger y la U4 Impresora Diapositive entrar en el mercado fotogramétrico. 1963 Wild introduce el-Universal Aviogon lente que se corrige para la luz visible e infrarroja longitudes de onda. 1964 La Autograph A40 es lanzada al mercado para el Congreso ISP Wild 1968 introduce el A2000 Stereomat en el Congreso ISP y comienza la producción en la EK8 coordenadas impresora, RC 10 Cámara de cine universal con Super-lente Aviogon 11, A10 Autograph y la Franja de ST10 Estereoscopio. 1971 El B8S Aviograph, P32 Cámara Terrestre y APK1 Cámara Panorama son fabricado. 1972 Nuevos modelos de A8 Autograph y P31 y P32 terrestre cámaras introducido. 1976 El Avioplan OR1 comienza producción 1980 Wild comienza la fabricación de la Aviolyt AC1 y TA2 Aviotab. 1982 BC1 Wild comienza la entrega. Los acontecimientos históricos tratados hasta ahora involucrado terrestre y técnicas fotogramétricas aéreas. Uno de los desafíos únicos que enfrenta la comunidad científica era una comprensión de la vida y las características bajo el agua. Dimitri era Rebikoff nacido en 1921 en París, Francia. Es acreditada con un número de pionero trabajos en fotografía submarina incluyendo la película flash electrónico, cámaras y submarinas fotogrametría. La colaboración con El profesor Ivanoff, el Sr. Le Grad y el Sr. Cuvier, desarrolla muy precisa lentes de corrección para fotogramétricos applications11 submarino. Mientras que los instrumentos fotogramétricos eran importantes en el desarrollo de la industria de la cartografía, fotogrametría dependía de control de encuesta a realizar la fotografía y orientar realizar la intersección necesario. El control era una cara y mano de obra operación intensiva, especialmente para los proyectos que abarca gran geográfico áreas. Numerosos intentos para reducir estos gastos se hicieron en los últimos años. Una de estas ideas fue el ABC (Airborne Control) Encuesta sistema inventado por personal del Servicio Geológico de EE.UU. (USGS), incluyendo Hugh "Red" Amar (1921 - 1982), que obtuvo una patente para el Hoversight utilizado en la helicóptero [Mullen, 2005]. Esta encuesta método de control fue bueno para bajar orden (de cuarto orden horizontal y control vertical) encuestas que fueron suficiente para topográfico del USGS encuestas. Un helicóptero se cierne sobre un punto de control. El piloto maniobra sobre el punto usando la Hoversight estaban directamente sobre el punto, sería de radio para inspeccionar personal que Se establecieron en al menos dos de control puntos cuyas posiciones eran conocidas. Se podría medir la distancia como así como la horizontal y vertical ángulos al helicóptero. A bordo del helicóptero, un hilo de plomo se redujo a el punto de control para medir la altura del helicóptero sobre el punto de control. Un dato importante herramienta de recolección, el cámara es la adquisición de datos principal herramienta. Su geometría tiene que ser recreado dentro del proceso fotogramétrico a producir datos espaciales precisos. Mientras que muchos de los fabricantes de cámaras cámaras probados y calibrados, Estados Unidos Instituto Geológico y Minero comenzó a calibrar cámaras aéreas a finales de 1950 para contratistas involucrados en proyectos del USGS. Otras agencias federales, tanto dentro como fuera de las fuerzas armadas, también se realiza servicios de calibración. En el año 1973, responsabilidad de calibración de la cámara fuera del Departamento de Defensa se transfirió de la Nacional Oficina de Normas para el USGS. FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA Gran parte de los principios básicos sobre los que analítica moderna fotogrametría se basan pueden ser atribuido a fotogramétrico temprano pioneros ya discutido anteriormente. Los más notables incluyen el trabajo por Finsterwalder, Gruber von, y Iglesia. En 1947, Ralph O. Anderson, que trabaja de la Autoridad del Valle de Tennessee, desarrolló un método semi-analítico para el control analítico. La orientación una de las fotos se hizo semigraphically. Una vez que las imágenes son extensión fija, el control se completó analíticamente [Doyle, 1964]. A principios de 1950, Everett Merritt trabajos publicados sobre análisis fotogrametría. Trabajó para la Interpretación Fotográfica Naval Center en Washington, DC El "Desarrolló una serie de análisis soluciones para la calibración de la cámara, el espacio resección, interior y exterior orientación, relativa y absoluta orientación de aires estéreo, y, finalmente, extensión de control analítico "[Doyle, 1964]. Aunque comparte similitudes con Trabajo de la Iglesia, el enfoque Merritt fue más completa, el manejo de un número de problemas diferentes. Dicho sea de paso, Merritt sirvió más adelante como miembro en el grupo de evaluación de fotografía para la Comisión Warren sobre el Asesinato de Kennedy. La invención de la computadora (por Zure en Alemania en 1941 y de forma independiente por Aitken en los EE.UU. en 1943) realizado avances significativos en desarrollos fotogramétricos después 1950 [Konecny, 1985]. Es responsable para el tercer ciclo de fotogramétrico desarrollo - analítico fotogrametría. En 1953, el Dr. Hellmut Schmid, en el Ballistic Laboratorio de Investigación, Aberdeen, Maryland, desarrolló los principios de la moderno multi-estación analítico fotogrametría utilizando la matriz notación. Las características importantes de su enfoque incluye una "rigurosa corregir solución de mínimos cuadrados, la Centro de Historia de Formación Fotogrametría Fotogrametría de la página 29 solución simultánea de cualquier número de fotografías, y un estudio completode la propagación de errores "[Doyle, 1964]. Figura 47. Dr. Hellmut Schmid. desarrolló un nuevo enfoque a la extensión de control analítico mediante vector notación .Una solución era obtenida reduciendo al mínimo la distancias perpendiculares entre correspondientes rayos de luz a la imagen puntos en el terreno. El resultado es que la ecuación para calcular el terreno puntos de control tenían la misma forma como la ecuación utilizada para describir la relación orientación. Herget método fue el bases para el directo geodésico Restricción Método utilizado por los EE.UU. Geological Survey [Doyle, 1964]. Desde el Consejo Nacional de Investigación en Canadá, G. H. Schut utiliza el coplanarity concepto analítico triangulación. Mientras que un defensor de un ajuste de bloque simultánea, Schut reconoció las limitaciones del equipo tecnología en el momento y, por lo tanto, desarrollado una tira voladizo ajuste. Esto se logró informática, primero, la relación orientación de cada fotografía. Siguiente, cada fotografía se orientó a lo largo de la pelar y, finalmente, coordina la tira se ajustaron para el control de tierra [Doyle, 1964]. Duane Brown (20 de agosto de 1929 - julio 30, 1994) también es responsable de continuación de los trabajos en análisis fotogrametría mientras se trabaja con Schmid y posteriormente en la industria privada. Después de recibir su licenciatura Licenciado en Matemáticas por la Universidad de Yale Universidad en 1951, Brown se unió a Schmidt a la Investigación Balística Laboratorio donde se vio involucrado en geodesia utilizando las cámaras balísticos determinar la trayectoria orbital de los satélites. Se mudó a la prueba de misiles RCA Proyecto en 1955, donde desarrolló nuevas enfoques para la calibración de la cámara y la formulación matemática de la paquete de ajuste. Esto es significativo porque se trataba de una simultánea solución de la orientación exterior parámetros de la cámara y los Las coordenadas de la encuesta apunta a lo largo de con la orientación interior y distorsión sistemática lente radial. Anterior a esto, la orientación exterior parámetros se desarrollaron independientemente, y luego la intersección fotogramétrico de la puntos de suelo se determinó. Su trabajar en la primera orden particionado regresión fue pionera en este algoritmo para diferentes áreas de fotogrametría y geodesia. En 1961, Duane Brown se unió a la Instrument Corporation de Florida y dos años más tarde compró la Investigación y la División de Análisis, donde fue establecido como un líder en rango de fotogrametría cerrada y fotogrametría analítica. Brown continuó refinar el ajuste de paquete para gran bloques fotogramétricos para incluir selfcalibration. La importancia de selfcalibration es que la precisión y fiabilidad de la fotogramétrico ajuste mejorado. Reconocía que el medio ambiente tiene un efecto sobre el proceso y calibrando el cámara para extraer de la cámara parámetros en el medio ambiente en que la fotografía fue adquirida, los nuevos parámetros de la cámara eran una una mejor representación de los derivados de calibración convencional procedimientos. En 1962 fue capaz de aplicar sus principios a la encuesta de la radiotelescopio en Greenbank, WV. Uso de una cámara modificada balístico, Brown fue capaz de lograr una precisión en torno al nivel 1:50,000, o alrededor de 2 mm [Brown, 2005]. Esto llevo a una fabricación de cámaras fotogramétricas de alta precisión de corto alcance Figura 49. BC4 satélite Triangulación Camera Station operado por la costa de EE.UU. y Geodetic Survey. Durante su estancia en DBA, la empresa desarrollado una serie de alta precisión, de gran formato, de corto alcance cámaras fotogramétricas. Su trabajo en También se incluyen fotogrametría ajustar por descentramiento distorsión, calibración del punto principal, y el cine unflatness donde fue capaz de demostrar deformación considerable de cristal placas. Algunos de los trabajos realizados por DBA implicó el mapeo de la luna para el programa Apollo. En 1977 se fundada geodésico Services, Inc (GSI) a través de la compra de la Fotogrametría y Geodesia División de Servicios de Sistemas de DBA. En 1979 se le dio una patente para el reseau platina que él desarrolló. Duane Brown también participó en muchas actividades geodésicas y fue a veces referido como "el padre de el método de arco corto de la geodesia " [Brown, 2005]. Mientras que en GIS, Duane Brown comenzó a prepararse para la siguiente etapa que fotogrametría se estaba moviendo hacia. Este proyecto consistió en tomar fotogrametría de una herramienta que requiere altamente técnicos capacitados para llevar a cabo la medición a un sistema llave que podría ser utilizado directamente por el cliente. Esta transformación requiere un número de tareas de SIG. El primer desarrollo fue la introducción del catadióptrico objetivos que se ofrecen importantes mejora con respecto convencional fotogramétrico de orientación. A continuación, se ayudó en la matemática desarrollo requerido por los programadores para mover el haz de ajuste software que se ejecutaba en gran main-frame ordenadores a los ordenadores personales. Esta nuevo software fue llamado STARS (Triangulación simultánea y Software resección). A continuación se desarrolló el CRC-1 (Close-Range Cámara 1) que utilizó película en lugar de las placas de cristal, un cristal de exposición ultra-plana, back-reseau proyectado, y continuamente lente enfocable. Finalmente, él ayudó a desarrollar el AutoSet-1 monocomparador que era un más rápido, independiente del operador, totalmente automatizado instrumento de medición. Esto completó el sistema de llave en la que también fue llamado STARS (sustituir con Software System). Este sistema proporcionó Duane Brown con las herramientas necesarias para lograr una hito que estaba trabajando hacia - rompiendo el nivel micrométrico en precisiones fotogramétricos. Era el primero en lograr una exactitud mejor que 1:1,000,000 en un proyecto. Además, se ayudó a ver que el uso de industrial fotogrametría crecer mil veces durante la década de 1980 [Brown, 2005]. Aerotriangulación convencional requiere de una buena cámara métrica con parámetros de la cámara de calibración. Esta impide el uso de la no-métrico, fuera de theshelf cámaras para un trabajo preciso. Houssam Mahmoud Karara junto con Y.I. Abdel-Azis, desarrollan la transformación de lineal directa (DLT) en 1971. Reconociendo que hay una serie de aplicaciones de camaras potenciales no métricas, encontraron una manera de realizar una transformación directa del comparador mediciones a objeto-espacio a datos de calibración de coordenadas que no requerían cámara, la transformación de comparación con las coordenadas de fotos y aproximaciones iniciales de incógnitas. El método utilizado dos DLT polinomio ecuaciones como la base de la transformación. Estos polinomios Se deriva de la colinealidad condición y la coordenada afín transformación [Wolf, 2001]. Sam Karara fue profesor en la Universidad de Illinois en Champaign- Urbana y era ampliamente conocido por su trabajar en estrecha gama fotogrametría. Se desempeñó como editor en jefe y autor para ambas ediciones del "Manual sobre No topográfico Fotogrametría " publicado por la Sociedad Americana de Fotogrametría y Teledetección. Figura 51. Uuno (Uki) Helava. El padre del trazador de análisis es Uuno (Uki) Vilho ,mientras que en NRC, Helava desarrollado el trazador analítico en 1957. Este instrumento utilizado como servicontrol en lugar de la o óptico construcción mecánica del anterior instrumentos [Konecny, 1985]. La computadora se utiliza no sólo para conducir el instrumento alrededor del modelo estereoscópico pero también para transformar digitalmente coordenadas entre la imagen y el mapa. En 1965 Helava dejó la NRC y se convirtió en consultor de la Meccanica Ottico Italiana en Italia. Él comenzó a trabajar en Bendix Corporation en Southfield, Michigan en 1967 y se convirtió en presidente de Helava and Associates, Inc. en 1979. FOTOGRAMETRÍA DIGITAL Uno de los pioneros en formato digital fotogrametría era Gilbert Louis Hobrough él se convirtió en un hombre de muchos intereses. Durante su vida ha sido galardonado en menos 47 patentes en áreas tan diversas como "tocadiscos tocadiscos y recogida, de alta fidelidad de diseño de altavoces, radar y altimetría barométrica, tridimensional máquina de visión y láser interferometría [Anon, 2003]. Su carrera fotogramétrica comenzó con su empleo en estudio fotográfico Corporation Ltd. en 1951. Su inicial contribuciones a la ciencia involucrada el desarrollo de un sistema electrónico esquivando impresora. También construyó un grabadora de perfil en el aire. Esta instrumento requiere un sistema de radar medir la distancia entre la aeronave y sobre el suelo con un solo pie precisión y un barómetro de referencia con la misma precisión comparable. En 1957, demostró su Hobrough concepto de correlación imagen en una Kelsh plotter. Debido a la tecnología en el el tiempo, el proceso de correlación fue de un un análogo donde el hardware era utilizado para comparar los niveles de gris de la imágenes. Este desarrollo condujo a la creación de la Raytheon B8-Wild Stereomat. Mientras que la novela, el instrumento no tuvo éxito porque de la renuencia de la profesionales fotogramétricos para adoptar esta nueva tecnología, probablemente debido a su rigidez y problemas de fiabilidad [Schenk, 1999]. Figura 52. Raytheon-Wild B8 Stereomat. En 1961, se mudó a California Hobrough donde trabajó con George Wood en el registro electrónico automático Estereoscopio (ARES). El propósito de este instrumento fue "correlato highresolution reconocimiento fotografía con la fotografía de estudio de alta precisión a fin de permitir más precisa medición de suelo cambiables condiciones "[Anon, 2003]. Este proyecto más tarde fue vendido a Itek Corporation, que Hobrough y posteriormente Wood trabajado. Figura 53. Gestault Foto Mapper. En 1967, se trasladó a Hobrough Vancouver, Canadá, para establecer Hobrough Ltd. Mientras estuvo allí, desarrolló el Mapper Foto Gestalt (GPM). Este fue un ortofotográfico automatizado sistema utilizando correlación de imágenes estéreo. Lo consistía en una impresora que estaba generalmente se encuentra en un cuarto oscuro, una escáner, correlacionador y equipo sistema, el operador de la consola, y un entrada / dispositivo de salida. Cinco años más tarde, dejó esta empresa a trabajar con su hijo. Helava Uki también jugó un papel central en el desarrollo de la tecnología digital fotogrametría, primero como una investigación científico de Bendix y más tarde en Helava Associates, Inc. (1979). Helava Asociados con el tiempo se convirtió en un filial de General Dynamics en 1986, donde ayudó a desarrollar digitales estaciones de trabajo para la fotogrametría Defensa Mapping Agency (ahora llamado NIMA). Cuando General Dynamics vendió su división de electrónica en 1992, Helava Associates se convirtió GDE Sistemas. Se formó una sociedad conjunta con Leica Geosystems en 1997 formando LH Systems. Ahora, LH Systems es una subsidiaria totalmente propiedad de Leica Geosystems. ORGANIZACIONES PROFESIONAL Cuando todavía era incipiente profesión, científicos y profesionales comenzaron a se reúnen para intercambiar ideas y desarrollos dentro de la industria. en 1907, el Dr. Eduard Dolezal ayudó a formar la Sociedad Austríaca de Fotogrametría, la primera fotogramétrico organización. dos años más tarde, la Sociedad Internacional de Fotogrametría y se estableció Dolezal se instaló como su primera presidente [Gruner, 1977]. Dolezal también organizó la primera Conferencia Internacional Congreso de Fotogrametría celebró en Viena, Austria el 24 de septiembre - 26, 1913. La Sociedad Americana de Fotogrametría se formó en 1934. RECONOCIMIENTO Muchas personas me han ayudado a través de los años, ofreciendo correcciones y sugerencias. Por desgracia, no salvó a su entrada ni me agradecerles adecuadamente por sus valiosas palabras. yo soy a partir de ahora. Me gustaría dar las gracias a Robert Kuhn para las correcciones y sugerencias útiles.