Autómatas Programables, Guía 4 Facultad: Ingeniería Escuela: Electrónica Asignatura: Autómatas Programables1 Tema: Programación de S7-200 con GRAFCET y Relés de Control Secuencial (SCRs) Contenidos – Ejemplos de uso de los relés de control secuencial SCR, del S7-200 Objetivos Específicos • • • Conocer el funcionamiento de los relés de control secuencial (SCR). Conocer las estructuras que relacionan a los SCR a un GRAFCET Comprobar el funcionamiento de un sistema usando SCR. Material y Equipo 1 Computadora con Sistema Operativo Windows Software Microwin32. 1 PLC S7-200 1 Interfaz PC/PPI 1 simulador de entradas para PLC S7-200 Introduccion Teorica INTRODUCCIÓN A LOS RELÉS DE CONTROL SECUENCIAL. La operación Cargar relé de control secuencial (LSCR) indica el comienzo de un segmento SCR. Si n = 1, se habilita la circulación de la corriente hacia el segmento SCR. La operación LSCR se debe finalizar con una operación SCRE. La operación Transición del relé de control secuencial (SCRT) identifica el bit SCR que se debe habilitar (el siguiente bit S a activar). Cuando la corriente fluye hasta la bobina, el bit S indicado se activa y el bit S de la operación LSCR (que habilitó este segmento SCR) se desactiva. La operación Fin del relé de control secuencial (SCRE) indica el fin de un segmento SCR. Si una cadena secuencial se divide en varias cadenas. deberá tener en cuenta los siguientes puntos: Los relés de control secuencial (SCRs) se pueden utilizar en el programa principal. No obstante. • Uso restringido Al utilizar los relés de control secuencial. no se pueden utilizar para saltar hacia adentro. La operación SCRT activa un bit S que habilita el siguiente relé de control secuencial. las operaciones de salto y de meta se pueden emplear para saltar por encima de segmentos SCR. En un segmento SCR no se pueden usar las operaciones Saltar a meta (JMP) ni Definir meta (LBL). desactiva el bit S que se cargó para habilitar esta parte del segmento SCR. La lógica que se encuentra entre la operación SCRE y la siguiente operación LSCR no depende del valor de la pila SCR. es preciso activar simultáneamente todas las nuevas cadenas secuenciales como muestra en la siguiente figura: . NEXT ni END. mas no en las subrutinas o en las rutinas de interrupción. dependiendo su ejecución del valor de la pila SCR. Dividir cadenas secuenciales En numerosas aplicaciones es necesario dividir una cadena secuencial en dos o más cadenas. En un segmento SCR no se pueden utilizar las operaciones FOR. Guía 4 Tenga en cuenta las siguientes observaciones respecto a las operaciones del relé de control secuencial: • Todas las operaciones que se encuentren entre la operación LSCR y la operación SCRE conforman el segmento SCR. ni hacia afuera del segmento SCR. ni tampoco dentro del mismo. Asimismo. Por tanto.2 Autómatas Programables. Autómatas Programables. Guía 4 3 La división de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR. se presenta una situación similar. Todas las cadenas secuenciales se deben terminar antes de poder ejecutar la siguiente etapa. activando varias operaciones SCRT con una misma condición de transición como muestra en la siguiente figura: Converger cadenas secuenciales Al ser preciso converger dos o más cadenas secuenciales para crear una cadena. . La siguiente figura muestra la convergencia de dos cadenas secuenciales. se podrá habilitar la etapa N como se muestra a continuación. Si los bits SCR que representan L’ y M’ son verdaderos. una cadena secuencial se puede dirigir a una de varias cadenas . En otras situaciones. y de la etapa M a la etapa M’.4 Autómatas Programables. Guía 4 La convergencia de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR creando una transición de la etapa L a la etapa L’. Autómatas Programables. dependiendo de la primera condición de transición que sea verdadera. La siguiente figura muestra dicha situación. La siguiente figura muestra el correspondiente programa SCR. Guía 4 5 secuenciales posibles. Procedimiento En el uso de los Relés de Control Secuencial se distinguen 4 pasos fundamentales Inicializar SCR (LSCR) Acciones relacionadas a la etapa Condiciones de transición (SCRT) Finalizar SCR (SCRE) . 6 Autómatas Programables. Guía 4 El siguiente es un GRAFCET de ejemplo para comprender el uso de los SCR con un programa secuencial. un arranque estrella-delta de un motor El diagrama de potencia es el siguiente: El GRAFCET de ejemplo es el siguiente: . 0 Q0. Guía 4 7 La tabla de símbolos es la siguiente: No.Autómatas Programables. 1 1 I0. Denominación 1 2 3 4 Paro Arranque Indicador Modo de acción STP Start Dirección PLC Entrada/Salida Normalmente Cerrado I0.1 Q0. A.0 N.1 Contactor K2 (Y) K2 Contactor K1 (∆) K1 En el programa Microwin 32 introduzca la siguiente tabla de símbolos El programa KOP queda de la siguiente manera: . 8 Autómatas Programables. Guía 4 . Autómatas Programables. Guía 4 9 . 3 Contactor Giro Antihor.Aplique la teoría de Relés de Control Secuencial con el siguiente GRAFCET que hace el arranque estrella-delta con cambio de giro de motor La tabla de símbolos es la siguiente No. descárguelo al PLC y ejecútelo 2. N.1 I0. Desarrolle el análisis de resultados y preséntelo al instructor 3.1 Q0. Apague la computadora y desconecte el PLC de la alimentación Análisis de Resultados 1. Copie el programa de ejemplo. Denominación 1 2 3 4 5 6 7 Paro Giro Horario Giro Antihorario Contactor K2 (Y) Contactor K1 (∆) Contactor Giro Hor. A.0 Q0. K4 . Símbolos Modo de acción STP FW RW K2 K1 K3 Dirección PLC Entrada/Salida Normalmente Cerrado I0.0 N. Guía 4 1. 1 1 1 1 I0.10 Autómatas Programables. A.2 Q0.2 Q0. Guía 4 11 El circuito de potencia es el siguiente: El GRAFCET es el siguiente: .Autómatas Programables. . C. Gil Mena. Investigue qué programas comerciales aplican dicho estándar Bibliografía • • Autómatas Programables.. C.. A. J. A. Martín García. J. Investigue sobre los lenguajes de programación del estándar IEC61131-3 2. Mañas Sánchez.. J.12 Autómatas Programables. A.. García Vásquez. F. Llorens Iborra. Programación y aplicación industrial. Guía 4 Investigación Complementaria 1. Servicio de publicaciones Universidad de Cadiz. ACTITUD 15% No tiene actitud proactiva. Actitud propositiva y con propuestas no aplicables al contenido de la guía. Guía 4 Hoja de cotejo: 4 13 Guía 4: GRAFCET y S7-200 Alumno: Docente: Maquina No: GL: Fecha: EVALUACION % CONOCIMIENTO 25% 1-4 Conocimiento deficiente de los fundamentos teóricos 5-7 Conocimiento y explicación incompleta de los fundamentos teóricos Reporte parcialmente completo del análisis de resultados proporcional a las partes realizadas 8-10 Conocimiento completo y explicación clara de los fundamentos teóricos Reporte completo con el correcto análisis de los resultados e investigación complementaria Nota APLICACIÓN DEL CONOCIMIENTO 60% Reporte Incompleto del análisis de resultados (40%) Investigació n complementar ia (20%).Autómatas Programables. Tiene actitud proactiva y sus propuestas son concretas. TOTAL 100% .